المكانس الكهربائية الروبوتية الموجهة بالكاميرا: أفضل 7 موديلات لعام 2021
مرحباً بجميع قراء هذا الموقع! ستستعرض هذه المقالة أفضل المكانس الروبوتية المزودة بنظام ملاحة بالكاميرا لعام 2021. أود التنويه منذ البداية إلى أن الكاميرا في هذه الروبوتات تُستخدم فقط لتحديد الموقع المكاني وتحسين خوارزميات الملاحة. لا يمكن استخدام هذه الكاميرا لمراقبة المنزل. أما من حيث دقة رسم الخرائط، فهي أقل من... ليدارلكن أفضل بكثير جيروسكوببمعنى آخر، إنه خيار متوسط يُصنّف ضمن أنظمة الملاحة المتقدمة. علاوة على ذلك، غالبًا ما تكون الروبوتات التي تعمل بالكاميرا أقصر من تلك التي تعمل بتقنية الليدار، لأن نظام الملاحة لا يبرز خارج جسم الروبوت. يتضمن هذا التصنيف أفضل سبعة روبوتات تعمل بالكاميرا. سأستعرض مواصفات وقدرات وأداء التنظيف لكل روبوت من أفضل سبعة روبوتات لتتمكن من اختيار الأنسب لاحتياجاتك وميزانيتك. هيا بنا نبدأ!
روبوت التنظيف iRobot Roomba S9+
يبدأ تقييمنا بالمكنسة الكهربائية الروبوتية الرائدة من شركة iRobot والتي تسمى رومبا إس 9+سعره مرتفع للغاية، حيث يبلغ 1175 دولارًا. وهذا أقل بقليل من التكلفة الإجمالية لجميع المنتجات الأخرى في القائمة!
رومبا إس 9+
تحديد:
- بطارية ليثيوم أيون.
- مساحة التنظيف > 100 متر مربع
- مجمع غبار سعة 400 مل.
- الأبعاد: 311*89 مم.
بهذا السعر، تُقدّم الشركة المصنّعة مكنسة كهربائية روبوتية موثوقة وعالية الجودة مزوّدة بكاميرا للتوجيه، وقاعدة تنظيف ذاتي، ونظام تنظيف حاصل على براءة اختراع يستخدم بكرتين من السيليكون. يتم التحكم بالروبوت عبر تطبيق جوال خاص، وهو مناسب للتنظيف الجاف فقط. مع ذلك، يمكن مزامنته مع ممسحة الروبوت الخاصة بالشركة. روبوت iRobot Braava Jet m6 للتنظيف الجاف والرطب بالتناوب.
باستخدام الكاميرا، يرسم الروبوت خريطة دقيقة للغرفة، ويمكنه تخزين ما يصل إلى 10 خرائط تنظيف فريدة في ذاكرته. ويقوم تلقائيًا بتقسيم كل خريطة إلى غرف. يتيح لك هذا اختيار غرف محددة للتنظيف وتحديد مناطق محظورة لا ينبغي للروبوت دخولها.
مسح الفضاء
يستحق تصميم هيكل iRobot Roomba S9+ على شكل حرف D الإشادة، فهو يُمكّنه من كنس الأوساخ إلى الزوايا بكفاءة عالية. كما تُتيح بكرات المسح للروبوت التقاط الأوساخ من السجاد بفعالية، مما يُسهّل تنظيفها من الشعر والوبر المتشابك، وبالتالي تحسين قدرتها على التقاطه. بشكل عام، من حيث أداء التنظيف والموثوقية، يُعد هذا الروبوت بلا شك أفضل مكنسة كهربائية مزودة بكاميرا ملاحة في عام 2021. مع ذلك، فإن سعره مرتفع للغاية.
iCLEBO O5 WiFi
أما المنتج الحائز على الميدالية الفضية في قائمتنا لأفضل 7 منتجات، فهو يتمتع بنفس القدر من الموثوقية والسمعة الطيبة، ولكنه أقل تكلفة بكثير - 430 دولارًا. هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية الكورية iCLEBO O5 WiFi.
iCLEBO O5 WiFi
تحديد:
- بطارية ليثيوم أيون 5200 مللي أمبير/ساعة.
- مساحة التنظيف تصل إلى 220 مترًا مربعًا.
- تبلغ سعة جامع الغبار 600 مل.
- إمكانية المرور حتى 15 مم.
يحتوي الجهاز أيضًا على كاميرا مدمجة للملاحة. مع ذلك، لا يستطيع هذا الجهاز تخزين سوى خريطة واحدة في ذاكرته، ولا يقوم بتقسيم الغرفة تلقائيًا إلى مناطق. ولكن يمكنك استخدام الخريطة المحفوظة لتحديد مناطق التنظيف في غرف معينة، بالإضافة إلى مناطق محظورة لا ينبغي للروبوت تنظيفها.
المناطق على الخريطة
يُعدّ جهاز iCLEBO O5 WiFi مناسبًا للتنظيف الجاف فقط، ولكنه مزود بفوهة يمكن استخدامها مع قطعة قماش من الألياف الدقيقة، والتي يُمكن ترطيبها يدويًا. هذا لا يُغني عن التنظيف الرطب، ولكنه يسمح للروبوت بجمع الغبار من الأرضية أثناء التنظيف الجاف.
يتم التحكم في المكنسة الكهربائية الروبوتية عبر تطبيق جوال خاص وجهاز تحكم عن بُعد. يمكنك ضبط قوة الشفط واختيار أوضاع تنظيف مختلفة. يتميز هيكلها بتصميم يشبه حرف D، مما يسمح لها بتنظيف الأوساخ في الزوايا بكفاءة أكبر.
يأتي جهاز iCLEBO O5 WiFi مزودًا بفرشاة توربو سيليكونية قياسية، مما يسهل تنظيفه من الشعر وشعر الحيوانات الأليفة، وهو مناسب أكثر للأرضيات الصلبة. كما تتوفر فرشاة بتلات الشعيرات كخيار إضافي، وهي أفضل في التقاط الأوساخ من السجاد. بشكل عام، يُعد هذا الجهاز أفضل مكنسة روبوتية مزودة بكاميرا من حيث القيمة في فئة الأجهزة المتميزة.
دريم إف 9
دخل ضمن المراكز الثلاثة الأولى دريم إف 9وهي نسخة كاملة ميجيا 1 سي أو كما يُطلق عليه أيضاً اسم Mi Robot Vacuum Mop.
دريم إف 9
تحديد:
- قوة الشفط 2500 باسكال.
- بطارية ليثيوم أيون 5200 مللي أمبير/ساعة.
- تنظيف مساحة تصل إلى 200 متر مربع.
- مجمع غبار سعة 600 مل.
- خزان مياه سعة 200 مل.
- إمكانية المرور 20 مم.
تم تحديث طراز Dreame F9 فقط ببطارية سعة 5200 مللي أمبير بدلاً من 2500 مللي أمبير. يتيح هذا للروبوت التنظيف لفترة أطول بشحنة واحدة وتغطية مساحة أكبر في دورة تنظيف واحدة. فرق السعر ضئيل، حيث يتراوح سعر Dreame F9 بين 180 و190 دولارًا أمريكيًا، بينما يتراوح سعر Mi Robot Vacuum Mop بين 160 و170 دولارًا أمريكيًا. يبقى قرار دفع مبلغ إضافي مقابل البطارية خيارًا شخصيًا.
على أي حال، يتطابق هذان الروبوتان في وظائفهما. فهما يُنشئان خريطة للغرفة، ويحفظانها في الذاكرة، ويقسمانها إلى غرف. ويتم التحكم بهما عبر تطبيق جوال، والذي يتيح، بالإضافة إلى تحديد المناطق المحظورة واختيار الغرف المراد تنظيفها، ضبط قوة الشفط ودرجة رطوبة قطعة القماش المستخدمة في التنظيف.
بفضل الفوهة السفلية، يستطيع الروبوت التنظيف بالمكنسة الكهربائية والمسح في آنٍ واحد. يُشيد العديد من المستخدمين بهذه الروبوتات البديلة ويعتبرونها الأفضل قيمةً مقابل سعرها، لذا ننصحك بالاطلاع عليها. هيا بنا ننتقل إلى موضوع آخر!
iBoto Smart C820W Aqua
تلقينا مؤخراً مراجعة iBoto Smart C820W Aquaتتميز هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية، التي يتراوح سعرها بين 170 و190 دولارًا، بكاميرا للملاحة، ووظائف التنظيف الرطب والجاف، ويمكن التحكم بها ليس فقط عبر تطبيق الهاتف المحمول ولكن أيضًا باستخدام جهاز تحكم عن بعد.
iBoto Smart C820W Aqua
تحديد:
- قوة شفط تصل إلى 2500 باسكال.
- بطارية ليثيوم أيون 2600 مللي أمبير/ساعة.
- تنظيف مساحة تصل إلى 100 متر مربع.
- تبلغ سعة جامع الغبار 550 مل.
- تبلغ سعة خزان المياه 300 مل.
- القدرة على المرور 15-20 مم.
يخزن الجهاز خريطة تنظيف في ذاكرته، لكنه لا يقسمها حسب الغرف. يمكنك تحديد مناطق محظورة واختيار مناطق تنظيف محددة على الخريطة. كما يمكنك ضبط قوة الشفط ومعدل تدفق الماء من الإعدادات.
تطبيق iBoto
كانت جودة التنظيف الجاف والرطب ممتازة. والجدير بالذكر أن هذا الطراز مزود بوظائف تنظيف منفصلة للتنظيف الجاف والرطب. يمكن استبدال حاوية الغبار بخزان ماء. ومع ذلك، يحتوي الخزان أيضًا على حجرة صغيرة لتجميع الأوساخ، لذا أثناء قيام جهاز iBoto Smart C820W Aqua بالمسح، فإنه يقوم أيضًا بكنس الأوساخ بفرشاته. كما يتوفر لهذا الطراز جهاز تحكم عن بُعد كطريقة تحكم بديلة، بالإضافة إلى ضمان ودعم خدمة من الشركة المصنعة المعتمدة.
ييدي 2 هايبرد
يستمر تصنيف المكانس الكهربائية الروبوتية لعام 2021 مع منتج جديد مزود بكاميرا: ييدي 2 هايبرد.
ييدي 2 هايبرد
تحديد:
- قوة الشفط 2500 باسكال.
- بطارية ليثيوم أيون 5200 مللي أمبير/ساعة.
- تنظيف مساحة تصل إلى 200 متر مربع.
- مجمع غبار سعة 430 مل.
- خزان مياه سعة 240 مل.
- إمكانية المرور 20 مم.
يتميز هذا الروبوت أيضاً بخاصية رسم خرائط الغرف، وتخزين خريطة واحدة في الذاكرة، وتقسيم الغرف تلقائياً. كما تتوفر على الخريطة خيارات التنظيف لكل غرفة على حدة، بالإضافة إلى تحديد المناطق المحظورة.
العمل مع بطاقة Yeedi
أكثر ما أثار إعجابي في جهاز Yeedi 2 Hybrid هو قوة شفطه العالية. فهو قادر على شفط الحطام من الشقوق التي يصل عمقها إلى 10 ملم، وهو من بين الأفضل في فئته. أقوى المكانس الكهربائية الروبوتيةاختبرنا مكنسة Yeedi 2 Hybrid الروبوتية. وقد أظهرت أداءً ممتازًا في التنظيف الجاف والرطب. يتم التحكم بالمكنسة عبر تطبيق خاص، يتيح لك، بالإضافة إلى تعديل الخريطة، ضبط قوة الشفط ومعدل تدفق الماء. بعد تجربة المكنسة، انبهرنا بها، رغم سعرها الذي يتراوح بين 200 و220 دولارًا. باختصار، إذا كنت تبحث عن مكنسة روبوتية قوية مزودة بكاميرا للملاحة، وميزانيتك في حدود 200 دولار، أنصحك بالنظر في Yeedi 2 Hybrid.
هاتف شاومي ميجيا 1 تي
تم الإعلان عن مكنسة كهربائية روبوتية جديدة في نهاية عام 2020. هاتف شاومي ميجيا 1 تي، وهو اسم بديل لطراز Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+.
هاتف شاومي ميجيا 1 تي
تحديد:
- قوة الشفط 3000 باسكال.
- بطارية ليثيوم أيون 5200 مللي أمبير/ساعة.
- مساحة التنظيف تصل إلى 240 مترًا مربعًا.
- مجمع غبار سعة 550 مل.
- خزان مياه سعة 250 مل.
- إمكانية المرور 20 مم.
مُجهّز بكاميرتين: واحدة في الأعلى للتنقل، والأخرى في المصد الأمامي للتعرف على الأشياء. هذا ما يجعله المكنسة الروبوتية الأنسب سعراً حتى الآن والقادرة على اكتشاف الأشياء على الأرض. تُمكّن كاميرا التنقل الروبوت من رسم خريطة للغرفة، وحفظها في الذاكرة، وتقسيمها تلقائياً إلى غرف. يتيح لك هذا توجيه المكنسة الروبوتية إلى غرف مُحددة للتنظيف، بالإضافة إلى تحديد مناطق محظورة.
بناء الخرائط
من بين الميزات الأخرى، من المهم تسليط الضوء على قدرات الروبوت في التنظيف الجاف والرطب في آنٍ واحد، وقوة الشفط القابلة للتعديل، وإمكانية ترطيب القماش، والتحكم عبر التطبيق. كل هذا بسعر يتراوح بين 230 و270 دولارًا. باختصار، إنها نسخة مُطوّرة. ميجيا 1 سي مزودة بكاميرا للتعرف على الأشياء وبطارية أقوى بسعة 5200 مللي أمبير في الساعة.
iLIFE W450
وأخيرًا، يختتم تصنيف المكانس الكهربائية الروبوتية المزودة بكاميرا بتصميم فريد ومبدأ تشغيل مميز. iLIFE W450والتي ظهرت في السوق في بداية عام 2021.
iLife W450
تحديد:
- بطارية ليثيوم أيون 2500 مللي أمبير/ساعة.
- مساحة التنظيف 80-100 متر مربع.
- يبلغ حجم خزان المياه النظيفة 850 مل.
- تبلغ سعة خزان المياه المتسخة 900 مل.
- إمكانية تجاوز العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 3 مم.
هذا واحد من القلائل غسل المكانس الكهربائية الروبوتيةيحتوي على خزان منفصل للمياه النظيفة والمتسخة، بالإضافة إلى أسطوانة دوارة ومكشطة. يتيح هذا التصميم للروبوت تنظيف الأرضيات بكفاءة وإزالة الأوساخ المتراكمة.
بفضل كاميرتها، تتنقل هذه الآلة بشكل أفضل بكثير من سابقتها، طراز 400، وترسم خريطة للغرفة. مع ذلك، لا تُخزَّن الخريطة في الذاكرة، ولا يُمكن تحديد مناطق محظورة أو مناطق تنظيف.
رسم الخرائط
لا توجد أي شكاوى بخصوص نظام الملاحة؛ فقد تنقل الروبوت بشكل جيد داخل خمس غرف خلال الاختبار. أداء تنظيف الأرضيات ممتاز. مع ذلك، يفتقر هذا الطراز إلى فرش جانبية، لذا لا يلتقط الأوساخ على طول الحواف بشكل جيد. حتى مع أدنى معدل لتدفق الماء، يكون جهاز iLIFE W450 رطبًا جدًا، مما يجعله أكثر ملاءمة لتنظيف أرضيات البلاط والحجر، بالإضافة إلى مشمع الأرضيات. على الأرضيات الخشبية، هناك خطر إتلاف أرضيات الباركيه أو اللامينيت باهظة الثمن. ومع ذلك، فإن هذه المكنسة الكهربائية الروبوتية الفريدة المزودة بكاميرا للملاحة تستحق بالتأكيد التفكير فيها وإدراجها في هذا التقييم.
نسخة الفيديو من تقييم النصف الأول من عام 2021:
لقد استعرضنا أفضل المكانس الكهربائية الروبوتية المزودة بنظام ملاحة بالكاميرا لعام ٢٠٢١. نأمل أن تكون تصنيفاتنا قد ساعدتكم في إيجاد الخيار الأمثل لاحتياجاتكم وميزانيتكم. إذا كنتم تعتقدون أننا أغفلنا ذكر روبوت معين، فيُرجى إخبارنا بذلك في التعليقات، وسنناقشه بالتفصيل. تسوقًا ممتعًا للجميع! إلى اللقاء!
لقد قرأتُ مراجعاتك. كل شيء مُوضّحٌ ومُفصّلٌ بوضوح. شكرًا لك، لقد رتبتُ معلوماتي عن المكانس الروبوتية؛ كل شيء واضح الآن. لكن هناك أمرٌ واحدٌ لا يزال غامضًا. لماذا تعتبر عدم اكتمال التنظيف الرطب في جهاز iClebo O5 عيبًا؟ إنه ميزة، بل ميزة رائعة. فالقطعة القماشية تمتص الرطوبة جيدًا وتكفي لتنظيف غرفة واحدة. أما أجهزة iRobot فلا تحتوي على خاصية التنظيف الرطب إطلاقًا. ومع ذلك، لا تعتبر هذا عيبًا. أنت لا تذكر مزايا iClebo O5 - التنظيف الجاف عالي الجودة والتنقل الذكي. لماذا؟ مع أن O5 ينظف جيدًا بالفعل. فهو ينظف السجاد بشكل مثالي، فضلًا عن الأرضيات الملساء.
مرحباً! تُسوّق iClebo نفسها كمكنسة روبوتية للتنظيف الجاف والرطب، وليس الجاف فقط (مثل iRobot). لذا، تُعتبر خاصية التنظيف الرطب فيها عيباً. كما أشير إلى عدم وجود خاصية التنظيف الرطب في iRobot كعيب أيضاً. أما iRobot، فهي تنظف بشكل أفضل بكثير بفضل نظام الفرشاة المركزية الحاصل على براءة اختراع (بكرتان مطاطيتان) وقاعدة التنظيف الذاتي، لذا فهي الخيار الأفضل برأيي في هذه المقارنة. عموماً، أعتبر Xiaomi الأفضل. https://robovac.washerhouse.com/ar/rejtingi/robovac-luchshie-roboty-pylesosy-2019-goda.html
بدأنا نتحدث في موضوع شيق. أنا أحب جميع أنواع الروبوتات، وخاصة تلك التي تساعدني. لكن لنعد إلى الموضوع.
1. لقد وجدت موقع iKlebo الإلكتروني، وهذا ما كتبوه في وصف المنتج O5: مثالي لتنظيف جميع أنواع الحطام على مختلف الأسطح، بما في ذلك شعر الحيوانات الأليفة.
وفي أسفل الصفحة تقريبًا: يستخدم جهاز iCLEBO O5 WiFi قطعة قماش فريدة من نوعها مصنوعة من الألياف الدقيقة WizMop لتنظيف الأرضيات بقطعة قماش رطبة. يمكن ترطيب قطعة القماش مسبقًا بالماء. وبفضل حجمها الكبير ومادتها عالية الجودة، فهي كافية لتنظيف مساحة واسعة دون الحاجة إلى ترطيب إضافي. كما أنها لا تترك أي علامات على البلاط.
لذا، لا تسوّق الشركة المصنّعة هذا المنتج على أنه مكنسة كهربائية رطبة/جافة. نعم، يمكنك مسح الأرضيات إذا أردت، لكن هذه ميزة إضافية فقط. الغرض الأساسي منه مذكور في وصف المنتج.
فيما يتعلق بمقارنة جودة التنظيف، يعتمد الأمر بشكل أساسي على قوة الشفط. يتمتع كل من iClebo Omega وO5 بنفس قوة الشفط التي تتمتع بها سلسلة iRobot 9. كما يمكنك شراء فرشاة متعددة الاستخدامات منفصلة لـ iClebo، والتي تعمل على إزالة شعر الحيوانات الأليفة من السجاد. لذا، لا يوجد فرق في جودة التنظيف.
أما بالنسبة لقاعدة التنظيف الذاتي في جهاز iRobot i7، والتي تُفسر سعره البالغ 700 دولار مقارنةً بسعر Aclebo O5 البالغ 40,000 دولار، فهو أمرٌ مُثير للدهشة حقاً. من سيدفع هذا المبلغ الكبير مقابلها؟ خاصةً مع الأخذ في الاعتبار أن مدة تشغيلها لا تتجاوز 75 دقيقة بشحنة واحدة. كما أن تصميم فرشاتها يجعلها أقل كفاءة في تنظيف السجاد من سلسلة iRobot 9. بالإضافة إلى أنها لا تحتوي على خاصية التنظيف الرطب.
إليكم مقتطفًا من مراجعة جهاز i7: قامت شركة iRobot بتحديث بكرات المطاط المألوفة في طرازات Roomba السابقة عالية الجودة. فبدلاً من فرشاتين متطابقتين، يتميز الجهاز الآن بأسطوانة ذات نتوءات طويلة لإزالة الأوساخ الكبيرة. يمنح هذا الروبوت قدرات تنظيف أكبر على الأسطح الصلبة، ولكنه قلل من فعاليته في تنظيف السجاد: إذ لم يلتقط جهاز i7+ سوى 60 غرامًا من الأوساخ من أصل 220 غرامًا موزعة على السجاد ذي الوبر القصير الذي اختبرناه.
كل شيء سيكون على ما يرام مع شاومي. لولا تلك المراجعات التي تقول: "كان يعمل بشكل ممتاز، ثم تعطل بعد ستة أشهر (سنة)". وقد رأيتُ العديد من المراجعات المشابهة. يا له من روبوت رائع! إنها مقامرة. قد يعمل، وقد يتعطل. وحينها ستضطر إما لدفع تكاليف الإصلاح أو إهدار أموالك.
ربما لا يُصنّف هذا الطراز بهذه الطريقة على الموقع الرسمي للشركة المصنّعة؛ إذ تُدرجه المتاجر الإلكترونية على أنه "للتنظيف الجاف والرطب". لذا، أعتمد بشكل أساسي على هذه المعلومة. عمومًا، آمل أن أتمكن قريبًا من الحصول على جميع الطرازات الرائدة من مختلف الشركات لإجراء اختبار مشترك. في ظل الظروف نفسها، سأتمكن من مقارنة iKeybo وXiaomi وiRobot، بالإضافة إلى طرازات أخرى معروفة بجودتها العالية. سيضمن ذلك مقارنة عادلة، مع العلم أن هذا مجرد رأيي الشخصي بصفتي كاتب هذا الموقع.
حسناً، يبدو أن البائعين يسوّقون المنتج بهذه الطريقة لجعله أكثر جاذبية. هناك بعض جوانب مواصفات جهاز iClebo Omega على موقع Yandex Market لا أفهمها.
يكتبون: نوع الحركات: حلزونية، متعرجة. ويتحرك بحركة متعرجة. حسنًا، هناك أيضًا تنظيف موضعي. لكن هذه ليست حلزونية أو متعرجة، أليس كذلك؟
وهناك أمر آخر: يوجد بها وظيفة شفط السوائل. مع ذلك، تنص التعليمات على أنه لا ينبغي استخدام المكنسة الكهربائية في الأماكن الرطبة أو على الأسطح التي انسكبت عليها سوائل.
بالتأكيد، سيكون إجراء اختبار مشترك أمرًا رائعًا. لكنني أعتقد أن فهم جميع تفاصيل المكنسة الروبوتية يتطلب استخدامها لفترة من الوقت. فمثل أي تقنية، تحتاج إلى بعض الوقت للتعود عليها. لذا، سيكون من الجيد إجراء اختبار آخر، اختبار مطول. استخدم كل روبوت على حدة لمدة أسبوع، ثم قدم تقريرًا بالنتائج. سأكون مهتمًا جدًا بقراءة هذا الاختبار.
حسنًا، لقد استخدمتُ جهاز iRobot Roomba i7+ لأكثر من شهر، تقريبًا شهرين. اكتسبتُ معرفة كافية من تجربتي الشخصية معه، لذا سأقوم بإعداد مراجعة فيديو في غضون أسابيع قليلة، أغطي فيها جميع التفاصيل الدقيقة.
إذن فهمت. لكل شخص روبوته المفضل. سأكون مهتمًا جدًا بقراءة مراجعتك المصورة؛ أتطلع إليها بشوق.
مرحبًا!
لقد اطلعت عليه، شكرًا. التطبيق مصمم بشكل ممتاز. يمكنك حتى تسمية الغرف. كل شيء آخر واضح. عرض شامل جيد.
مرحباً! لديّ سؤال: لماذا لا يُدرج روبوت Cleverpanda i7 في هذا التقييم؟ ما الفرق بينه وبين روبوت Okami U90 Vision، على سبيل المثال؟ هذا السؤال مهم، فأنا أفكر في شراء Cleverpanda i7.
مرحباً! السمعة مثيرة للجدل.