Xiaomi Mijia 1T: Et nyt produkt med et kraftfuldt motor- og objektdetektionssystem

I november 2020 dukkede oplysninger om en ny Xiaomi-robotstøvsuger fra Mijia-serien op: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), også kendt som Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Denne robot vakte interesse af to grunde. Først og fremmest har den mekaniske stødfanger et sensorsystem med et ToF-kamera, der gør det muligt for robotstøvsugeren at registrere genstande på gulvet og undgå dem under rengøring. Ifølge producenten kan Mijia 1T registrere ledninger, små genstande og endda kæledyrsoverraskelser. Alt dette kan forstyrre rengøringen. For det andet når dens sugekraft op på 3000 Pa, hvilket forbedrer rengøringsydelsen yderligere. Nedenfor vil jeg se nærmere på og teste Xiaomi Mijia 1T, hvorefter jeg vil dele min mening om, hvorvidt denne robotstøvsuger er værd at købe. Prisen på denne model starter i øvrigt fra €210, hvilket er dyrere end dens nærmeste analoger. Mijia 1C Og Drømme F9Jeg bestilte robotten fra TookFun-butikken på AliExpress. Så lad os komme i gang med anmeldelsen!

Udstyr

Pakkens indhold til Xiaomi Mijia 1T er ret sparsomt. Udover selve robotstøvsugeren indeholder æsken:

1. Ladestation.
2. Strømadapter med kinesisk stik.
3. Strømadapter med europæisk stik.
4. Betjeningsvejledningen og en hurtigstartguide til robotten er på kinesisk, da robotten i mit tilfælde er en version til det kinesiske marked.
5. Værktøj til rengøring af den centrale børste.

Der er ingen ekstra forbrugsvarer inkluderet, som med de fleste andre Xiaomi-robotter.

Udseende

Lad os se på robottens udseende. Xiaomi Mijia 1T er sort, har en rund krop og en højde på 82 mm.

Det øverste kontrolpanel har to mekaniske kontrolknapper: start/pause og tvungen tilbagevenden til opladningsbasen. Ved siden af ​​knapperne er der et kamera, der bruges til at navigere i robotstøvsugeren. Dette kamera gør det muligt for Xiaomi Mijia 1T at opbygge et kort over rummet og gemme det i sin hukommelse, hvilket muliggør en nyttig funktion, jeg vil diskutere senere.

I den forreste del af den mekaniske kofanger ser vi et system af sensorer til at detektere genstande på gulvet.

Støvbeholderen er placeret under topdækslet. Den rummer op til 550 ml tørt affald. Filtreringssystemet inkluderer et netfilter og et HEPA-filter.

Vådrengøringsdysen er monteret på bagsiden af ​​robotten og fastgjort til bunden af ​​kroppen. Indeni finder du en pumpe til elektronisk styring af vandgennemstrømningen. Beholderen rummer op til 250 ml vand. Dysen er fastgjort med en rille og velcro.

Lad os se på undersiden af ​​Mijia 1T. Den forreste del har fire faldsikringssensorer samt en optisk sensor, der hjælper robotten med bedre at navigere i sine omgivelser.

Sidebørsten er enkeltstående med kamme med børstehår og et trebenet design. En lille børste er monteret på siden, hvilket gør det nemt at fjerne sammenfiltrede hår fra sidebørsten.

Den centrale børste er et standarddesign med børstehår og kronblade. Mekanismen kan ikke aftages; kun hætten på den ene side er aftagelig.

Samlet set er byggekvaliteten af ​​Mijia 1T gennemsnitlig, ligesom prisen.

Tekniske specifikationer

De vigtigste egenskaber ved Xiaomi Mijia 1T fejerobotten, som angivet af producenten:

• Li-ion-batteri 5200 mAh.
• Sugekraft op til 3000 Pa.
• Driftstid op til 180 min.
• Rengøringsareal op til 240 kvm.
• Støvopsamlerens kapacitet er 550 ml.
• Vandtankens kapacitet er 250 ml.
• Forhindringsfrihed op til 20 mm.
• Dimensioner: 350*82 mm.

Egenskaberne er konkurrencedygtige, især sugeevnen, som helt sikkert vil blive testet yderligere.

Funktionelle egenskaber

Lad os gå videre til en gennemgang af Xiaomi Mijia 1T's funktioner. Robotstøvsugeren styres via den proprietære Mi Home mobilapp. Min version understøtter ikke den russiske region, så jeg kunne ikke oprette forbindelse. Efter at have valgt den kinesiske region havde robotten også et par problemer med at oprette forbindelse, men det lykkedes endelig at oprette forbindelse efter flere forsøg.

På hovedkontrolpanelet opretter robotstøvsugeren et kort over rummet, gemmer det i hukommelsen og opdeler det i rum. I hovedindstillingerne kan du aktivere kortlagringstilstand og oprette en rengøringsplan ved at vælge tidspunkt, ugedage og sugekraft. Desværre kan du ikke vælge specifikke rum til rengøring. Du kan også aktivere automatisk effektforøgelse på tæpper, fortsætte rengøringen efter genopladning i basen og vælge et tidspunkt, hvor du ikke ønsker, at robotten forstyrrer dig.

Du kan også deaktivere notifikationer og vælge sproget for stemmemeddelelser. Xiaomi Mijia 1T-versionen, som jeg modtog til anmeldelse, understøtter stemmemeddelelser på kinesisk og engelsk, så det er bedst at deaktivere dem helt. Menuen indeholder også en rengøringslog, et afsnit, der viser status for forbrugsvarer, en manuel kontroltilstand og en søgefunktion til robotstøvsugeren baseret på dens lyd.

I områdeeditoren kan du kombinere flere rum til ét eller omvendt opdele et rum i separate zoner. Nedenfor er et afsnit, der giver dig mulighed for at indstille virtuelle vægge, generelle no-go-zoner og no-go-zoner kun til vådrengøringstilstand på kortet.

Om nødvendigt kan du ændre robottens navn, dele styringen med andre brugere og opdatere firmwareversionen.

På hovedkontrolpanelet starter de to nederste knapper den automatiske rengøringstilstand og tvinger robotten til at vende tilbage til opladningsstationen. Hvis du swiper opad på skærmen, vises et vindue til justering af sugekraft og vandgennemstrømningshastighed.

På selve kortet kan du også angive et punkt til lokal rengøring af robotten eller vælge de ønskede rum til rengøring.

Dette er alle appens funktioner; hovedfunktionerne er implementeret. Det er vigtigt at bemærke, at den kinesiske version af Xiaomi Mijia 1T ikke kan oprette forbindelse til Yandex Alice, så husk venligst dette.

Testning

En detaljeret videoanmeldelse af Xiaomi Mijia 1T, inklusive alle tests, er allerede blevet udarbejdet og offentliggjort på vores kanal. Vi anbefaler at se videoen:

Navigation

Lad os gå videre til testene. Først vil vi tjekke Mijia 1T's navigation i et rum med forhindringer. Først bevæger robotstøvsugeren sig gennem hele det tilgængelige område i et slangemønster. Takket være den forreste ToF-sensor rører robotten næsten ikke ved genstande. Den tørrede ikke rundt om kassen eller stolebenene, men den foretog en anden passage mellem stolebenene. Den sad ikke fast på tørretumblerens ben. Efter at have bevæget sig gennem hele området i et slangemønster, skiftede Xiaomi Mijia 1T til perimeterpassage, og når rengøringsprocessen var afsluttet, vendte den tilbage til opladningsstationen. Navigationen er hæderlig, men ikke den bedste. robotstøvsugere med kammer.

Lad os nu teste, hvor godt Mijia 1T registrerer genstande på gulvet. Robotten kunne ikke registrere en sok og endte med at tygge på den, hvorefter den ikke kunne fortsætte rengøringen. Jeg fjernede den for at fortsætte testen. Simuleret kæledyrsafføring blev heller ikke registreret. I sidste ende gjorde robotten et relativt godt stykke arbejde med at registrere opladningskablet på gulvet, samt små genstande som en sneaker og et legetøj. Den rørte dem dog under rengøringen.

Jeg besluttede mig også for at teste, om Xiaomi Mijia 1T kunne registrere afføring på et lyst gulv. Nej, den fejlede selv under disse forhold. Så efter min mening fejlede objektdetektionstesten. Jeg ser ikke pointen i at betale for meget for denne funktion. i denne robotstøvsuger.

Hvad angår den generelle navigationsnøjagtighed, var der også problemer. Kofangersensorsystemet opfører sig meget mærkeligt på bløde tæpper, hvilket resulterer i, at robottens navigationsalgoritme bliver uregelmæssig. Du kan se dette selv. Dette problem opstår ikke på hårde gulve.

Samlet set var robotten i stand til at navigere i hele området, først i et zigzag-mønster og derefter langs omkredsen, og rengøre rum efter rum. Der var dog stadig nogle urensede områder på tæppet, hvilket betyder, at Xiaomi Mijia 1T's sensorsystem gør mere skade end gavn. Mit samlede indtryk af navigationen er overvejende negativt. Det er dog en kendsgerning, at robotten er mere præcis end sine nærmeste konkurrenter, såsom Mijia 1C og Dreame F9. Måske bliver tæppeproblemet løst i fremtiden, og så vil jeg ikke have nogen klager over navigationen.

Sugekraft

Med hensyn til sugekraft, kan robotten på trods af de angivne 3000 Pa kun støvsuge fra en 2 mm dyb sprække, så disse tal er sandsynligvis et markedsføringstrick. I virkeligheden er Xiaomi Mijia 1T's sugekraft sammenlignelig med lignende robotter med 2000-2500 Pa.

Rengøring af laminatgulve

Kvaliteten af ​​opsamlingen af ​​snavs på laminatgulve var over gennemsnittet. På grund af kameraet brugte robotten dog mere tid på unødvendige bevægelser, men størstedelen af ​​snavs blev opsamlet. Kun en lille mængde snavs blev tilbage i hjørnerne, som runde robotter ikke kan nå.

Rengøring af tæppet

Når det kommer til rengøring af tæpper, gør Xiaomi Mijia 1T et godt stykke arbejde og rengør dem grundigt. Der er ingen klager i den henseende.

Våd rengøring

Og rengøringsevnen for lette pletter er over gennemsnittet, ligesom med andre robotstøvsugere i Xiaomi-serien. Et lille område langs fodpanelet blev ikke rengjort, men det er et problem med alle robotstøvsugere i disse dage.

Men denne robotstøvsuger er velegnet til skånsom vådrengøring i et hus eller en lejlighed. Kluden er moderat fugtet, hvilket ikke efterlader vandpytter på gulvet, et jævnt mærke og vigtigst af alt, ingen striber efter robotten er bestået. Desuden kan robotstøvsugeren støvsuge og moppe gulvet samtidigt. Så testen består.

Forhindringsfrihed

Denne model har god frihøjde over forhindringer. Robotten navigerer tærskler på to centimeter uden problemer.

Kørsel på mørke overflader

Xiaomi Mijia 1T er dog forsigtig med den sorte måtte og undgår den under rengøring. Desværre er dette et problem med alle Xiaomi-robotter.

Støjniveau

Lad os til sidst tjekke Xiaomi Mijia 1T's støjniveau i forskellige tilstande. Ved minimal sugekraft ligger støjniveauet mellem 57-60 dB, mens det ved standardeffekt når 61 dB. I intensiv rengøringstilstand kan støjniveauet nå 63 dB, og i Turbo-tilstand var det maksimale støjniveau 65 dB. Denne robotstøvsuger er ikke særlig støjende sammenlignet med lignende enheder.

Lad os opsummere det

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) er blevet grundigt anmeldt og testet. vores evalueringssystem han var i stand til at ringe 57 ud af 100 point, hvilket er 10 point mindre end Dreame F9, som jeg testede tidligere, og som er en af ​​dens hovedkonkurrenter til omkring €170. Jeg trak også 2 point fra Mijia 1T for dårlig app-ydeevne på den kinesiske server og det faktum, at det frontale sensorsystem gør mere skade end gavn. Lad os se nærmere på fordele og ulemper.

Blandt fordelene ved robotten vil jeg gerne fremhæve:

1. Samtidig tør- og vådrengøring.
2. Stor støvopsamler og vandtank.
3. God frihøjde over forhindringer.
4. Nyttige funktioner til at arbejde med kortet, nemlig: understøttelse af no-go-zoner, virtuelle vægge og valg af rum til rengøring.
5. Rummeligt batteri.
6. Kvaliteten af ​​både tør- og vådrengøring er over gennemsnittet.

Hvad angår ulemperne, er der også en hel del af dem, og efter min mening er de mere betydelige:

1. Robotten har problemer med at identificere genstande på gulvet.
2. Objektdetekteringssystemet forringer robottens bevægelsesalgoritme på tæpper.
3. I den kinesiske region fryser applikationen.
4. Når du opretter en rengøringsplan, kan du ikke vælge de rum, der skal rengøres.
5. Dårligt udstyr.
6. Robotten er bange for mørke overflader.

Så i sidste ende ser jeg ikke pointen i at købe Xiaomi Mijia 1T til denne pris. Den ekstra pris er berettiget af tilstedeværelsen af ​​et objektdetektionssystem sammenlignet med Mijia 1C og Dreame F9, dens hovedkonkurrenter. Objektdetektionsalgoritmen fungerer dog ikke korrekt og gør mere skade end gavn for rengøringsprocessen. Desuden var sugekraften faktisk ikke så kraftig.

Så jeg anbefaler at gemme og vælge forgængerne eller tilføje lidt og vælge Dreame Bot L10 Pro, som koster omkring €300 og er udstyret med et lidar-system, en 3D-sensor, der er meget bedre til at identificere objekter på gulvet, og en kraftig motor. Dette gør den til en mere attraktiv mulighed for prisen.

Du kan bestille Xiaomi robotstøvsugere fra Tookfun-butikken på AliExpress, hvor jeg bestilte denne. Der var ingen problemer med leveringen.

Jeg vil gerne afslutte denne anmeldelse på den måde. Hvis du har spørgsmål, så stil dem endelig i kommentarerne. God shopping til alle!