Ρομποτικός καθαρισμός. Μέρος 2: Γιατί οι οικιακές ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες δεν είναι κατάλληλες για επαγγελματικό καθαρισμό;

Συνεχίζοντας το θέμα του Robocleaning, στο δεύτερο μέρος αποφάσισα να εξετάσω τη δυνατότητα χρήσης κορυφαίων οικιακών ρομπότ για τον καθαρισμό επαγγελματικών χώρων. Στην περίπτωσή μου, η δοκιμή διεξήχθη με τα ακόλουθα μοντέλα: Dreame Bot L10s Ultra Και Ecovacs Deebot X1 OMNIΑυτά δεν είναι τα κορυφαία μοντέλα της μάρκας, αλλά είναι παρόλα αυτά premium και, για τους σκοπούς αυτής της δοκιμής, θα είναι εφάμιλλα με τα κορυφαία μοντέλα. Ο κύριος στόχος της δοκιμής ήταν να προσδιοριστεί εάν τα οικιακά ρομπότ μπορούν να χειριστούν αυτήν την εργασία. Εάν ναι, πόσο αποτελεσματικά είναι; Εάν όχι, γιατί δεν είχαν καλή απόδοση; Ποιες είναι οι βασικές διαφορές μεταξύ των οικιακών ρομπότ και των εξειδικευμένων βιομηχανικών συσκευών; Η δοκιμή διεξήχθη σε ένα μεγάλο κατάστημα ρούχων σε ένα εμπορικό κέντρο. Η συνολική επιφάνεια αυτού του χώρου είναι 453 τετραγωνικά μέτρα, συμπεριλαμβανομένου του χώρου πωλήσεων, των δοκιμαστηρίων, των διοικητικών γραφείων και ενός βοηθητικού χώρου. Ας ξεκινήσουμε λοιπόν!

Δοκιμή πλοήγησης

Αρχικά, τοποθέτησα τα ρομπότ σε κατάλληλες θέσεις και ξεκίνησα μια γρήγορη λειτουργία χαρτογράφησης δωματίων. Το Dreame χρειάστηκε σχεδόν 40 λεπτά για να ολοκληρώσει έστω και μια γρήγορη περιήγηση. Ευτυχώς, ο χάρτης που δημιουργήθηκε ταιριάζει απόλυτα με την πραγματική γεωμετρία του δωματίου και το ρομπότ μπόρεσε ακόμη και να το χωρίσει σε ζώνες, αν και αργότερα ρύθμισα χειροκίνητα τα όρια των ζωνών σε πιο βολικά.

Η Ecovacs, ωστόσο, αποχώρησε αμέσως από τον αγώνα για τον απλό λόγο ότι είχε μια προκαθορισμένη μέγιστη περιοχή καθαρισμού 300 τετραγωνικών μέτρων. Συνεπώς, δημιούργησε τα όρια του δωματίου, αλλά εμφάνισε μόνο 300 τετραγωνικά μέτρα στον χάρτη, όχι τα ολόκληρα 450 τετραγωνικά μέτρα.

Δηλαδή, έχει οριστεί κάποιο είδος περιορισμού λογισμικού. Μπορείτε να δείτε πώς φαίνεται στον χάρτη. Δηλαδή, ακόμη και Οι αλγόριθμοι πλοήγησης για οικιακά ρομπότ μπορεί απλώς να μην έχουν σχεδιαστεί για χρήση σε μεγάλες περιοχές, ακόμα κι αν η μπαταρία διαρκεί για αρκετές φορτίσεις και υπάρχει ένας σταθμός ικανός να διατηρεί αυτόματα την ηλεκτρική σκούπα του ρομπότ. Ας ονομάσουμε αυτό το πρόβλημα #1.

Δοκιμή αυτονομίας

Ο χάρτης έχει πλέον δημιουργηθεί, ας ξεκινήσουμε την ρομποτική ηλεκτρική σκούπα και ας δούμε πώς πλοηγείται και καθαρίζει. Θα συνιστούσα να παρακολουθήσετε την έκδοση βίντεο αυτής της ανάρτησης, με οπτικές δοκιμές:

Και ιδού ένα παράδειγμα του Dreame Bot L10s Ultra: το ρομπότ καθαρίζει ζώνη προς ζώνη γύρω από την περίμετρο, και στη συνέχεια σε ελικοειδές μοτίβο. Δηλαδή, ο αλγόριθμος κίνησης είναι ο ίδιος όπως σε ένα οικιακό περιβάλλον:

Το ρομπότ δεν φοβάται την περιοχή που έχει αναλάβει να καθαρίσει, δεν χάνεται και δεν αφήνει χαμένα σημεία. Αυτό είναι ήδη καλό. Αλλά το επόμενο που πρέπει να ληφθεί υπόψη είναι η διάρκεια ζωής της μπαταρίας, ακόμη και με ελάχιστη ισχύ, ώστε να μπορεί όχι μόνο να σκουπίζει με ηλεκτρική σκούπα αλλά και να σφουγγαρίζει το πάτωμα.

Έτσι, το ρομπότ κάλυψε 126 τετραγωνικά μέτρα σε 163 λεπτά. Και μόλις η φόρτιση της μπαταρίας έπεσε στο 15%, το ρομπότ πήγε στον σταθμό του. Παρεμπιπτόντως, το βρήκε χωρίς κανένα πρόβλημα. Τρεις ώρες αργότερα, το Dreame Bot L10s Ultra συνέχισε τον καθαρισμό από εκεί που είχε σταματήσει. Τελικά, το ρομπότ κατάφερε να καθαρίσει λιγότερο από το μισό δωμάτιο κατά τη διάρκεια της νύχτας: 201 τετραγωνικά μέτρα σε 286 λεπτά.

Περιμέναμε ότι το ρομπότ θα κάλυπτε ολόκληρη την περιοχή κατά τη διάρκεια της νύχτας, από τη στιγμή που έκλεισε το εμπορικό κέντρο μέχρι να ανοίξει ξανά, αλλά δεν το έκανε. Επομένως, ο λόγος #2 για τον οποίο τα οικιακά ρομπότ δεν είναι κατάλληλα για τον καθαρισμό επαγγελματικών χώρων: αδύναμη μπαταρία και θα έλεγα μάλιστα ότι χαμηλή ταχύτητα κίνησης.

Τα ρομπότ βιομηχανικού καθαρισμού κινούνται πιο γρήγορα χωρίς να θέτουν σε κίνδυνο την ποιότητα καθαρισμού. Αλλά αυτό δεν είναι το πιο σημαντικό, καθώς είναι πιθανό να υπάρχουν δύο ή τρία ρομπότ για έναν τόσο μεγάλο χώρο, το καθένα προγραμματισμένο να καθαρίζει μια συγκεκριμένη περιοχή. Αυτό θα επέτρεπε μια σημαντική ανακάλυψη στην απελπιστική κατάσταση. Άλλωστε, ακόμη και τρία ή και τέσσερα ρομπότ οικιακού καθαρισμού υψηλής ποιότητας θα κόστιζαν σημαντικά λιγότερο από ένα μόνο βιομηχανικό ρομπότ μεσαίας κατηγορίας.

Η κατάσταση του ρομπότ μετά τις δοκιμές

Και να το κερασάκι στην τούρτα—η κατάσταση του ρομπότ αφού καθάρισε τη μισή απαιτούμενη περιοχή όλη τη νύχτα. Ειλικρινά, ήταν οδυνηρό να το παρακολουθώ και να φαντάζομαι πώς θα το καθάριζα όλο μόνη μου αργότερα. Το βρώμικο νερό από το πλύσιμο των μαντηλιών συλλέγεται σε μια ειδική δεξαμενή. Η αποστράγγισή του είναι εύκολη. Απενεργοποίησα σκόπιμα τη λειτουργία αυτοκαθαρισμού του κάδου σκόνης, ώστε να μπορώ να ελέγχω πόσα υπολείμματα είχε μαζέψει το πρωί. Παρεμπιπτόντως, δεν υπήρχαν υπολείμματα στο δωμάτιο πριν ξεκινήσω την ηλεκτρική σκούπα. Τουλάχιστον, δεν υπήρχαν ορατά υπολείμματα.

Και αυτό, παρεμπιπτόντως, είναι ένα από τα πλεονεκτήματα των ρομπότ σε σύγκριση με τον καθαρισμό με μια σκούπα—σκουπίζουν με ηλεκτρική σκούπα, όχι με σκουπίδια, και επομένως ο ίδιος ο καθαρισμός είναι πιο αποτελεσματικός. Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα του ρομποτικού καθαρισμού συζητήθηκαν στο πρώτο μέρος.

Το δοχείο και οι δεξαμενές δεν είναι το πιο σημαντικό πράγμα. Αυτό που έχει σημασία είναι η κατάσταση της μονάδας καθαρισμού. Και εκεί είναι που γίνεται πραγματική καταστροφή. Τα πανιά είναι σε άθλια κατάσταση ακόμα και μετά το πλύσιμο στον σταθμό, οι πλευρικές βούρτσες είναι καλυμμένες με βρωμιά, η κεντρική βούρτσα υπέστη ζημιά σε μόλις ένα πέρασμα και υπάρχει πολλή βρωμιά πίσω της. Αλλά το κάτω μέρος της πλατφόρμας όπου πλένονται τα πανιά είναι απλά απαίσιο. Η βρωμιά είναι παντού και είναι λογικό τα πανιά να μην έχουν πλυθεί.

Ο λόγος λοιπόν νούμερο 3 είναι η μονάδα καθαρισμού δεν έχει σχεδιαστεί για τόσο σοβαρές εργασίεςΚαι το άτομο που χειρίζεται ένα τέτοιο ρομπότ θα αφιερώσει περισσότερο χρόνο από έναν καθαριστή για να κάνει έναν λεπτό καθαρισμό το πρωί πριν ανοίξει το κατάστημα. Επιπλέον, τα αναλώσιμα θα πρέπει να αντικαθίστανται σχεδόν κάθε δύο εβδομάδες υπό τέτοιες συνθήκες, κάτι που είναι δαπανηρό.

Τι άλλο;

Επιπλέον, τα συστήματα κινητικότητας των ρομπότ οικιακού καθαρισμού δεν έχουν σχεδιαστεί για εμπορική χρήση. Μπορούν να κολλήσουν σε διάφορα πόδια και εξαρτήματα επίπλων. Εάν το ρομπότ κολλήσει νωρίς στη διαδικασία καθαρισμού, θα πρέπει να το καθαρίσετε γρήγορα μόνοι σας το πρωί πριν ανοίξει το κατάστημα για το κοινό.

Προσωπική γνώμη

Σε γενικές γραμμές, το αποτέλεσμα είναι προφανές - Τα οικιακά ρομπότ δεν έχουν σχεδιαστεί για τον καθαρισμό μεγάλων επαγγελματικών χώρων.Ούτε η μονάδα καθαρισμού, ούτε η διάρκεια ζωής της μπαταρίας, ούτε καν το σύστημα πλοήγησης είναι ικανά να καθαρίσουν τέτοια αντικείμενα. Ναι, αν έχετε έναν μικρό χώρο λιανικής με όλα τα έπιπλα στο πάτωμα, ένα ρομπότ μπορεί να είναι σε θέση να χειριστεί την εργασία. Αλλά και πάλι, πρέπει να είστε προετοιμασμένοι για το γεγονός ότι θα πρέπει να συντηρείται χειροκίνητα κάθε μέρα. Αν κάποιος έχει εμπειρία στη χρήση ρομπότ με αυτόν τον τρόπο, θα εκτιμούσα ένα λεπτομερές σχόλιο για αυτό το θέμα. Μπορεί να κάνω λάθος σε κάτι.

Σε μελλοντικές κριτικές για το Robocleaning, θα επικεντρωθώ αποκλειστικά σε εξειδικευμένα βιομηχανικά ρομπότ για τον καθαρισμό εμπορικών χώρων. Ίσως μάλιστα να κάνω κριτική για μερικά από αυτά σε παρόμοιες συνθήκες σε μια μεγάλη περιοχή. :)

Καλές αγορές σε όλους. Γεια σας!