Xiaomi Mijia 1T: Ένα νέο προϊόν με ισχυρό κινητήρα και σύστημα ανίχνευσης αντικειμένων

Τον Νοέμβριο του 2020, εμφανίστηκαν πληροφορίες για μια νέα ρομποτική σκούπα Xiaomi από τη σειρά Mijia: το Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), γνωστό και ως Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Αυτό το ρομπότ προσέλκυσε το ενδιαφέρον για δύο λόγους. Πρώτον και κύριον, ο μηχανικός προφυλακτήρας διαθέτει ένα σύστημα αισθητήρων με κάμερα ToF, το οποίο επιτρέπει στην ρομποτική σκούπα να ανιχνεύει αντικείμενα στο πάτωμα και να τα αποφεύγει κατά τον καθαρισμό. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, το Mijia 1T μπορεί να ανιχνεύσει καλώδια, μικρά αντικείμενα, ακόμη και εκπλήξεις από κατοικίδια. Όλα αυτά μπορούν να επηρεάσουν τον καθαρισμό. Δεύτερον, η ισχύς αναρρόφησής του φτάνει τα 3000 Pa, βελτιώνοντας ακόμη περισσότερο την απόδοση καθαρισμού. Παρακάτω, θα ρίξω μια λεπτομερή ματιά και θα δοκιμάσω το Xiaomi Mijia 1T, μετά την οποία θα μοιραστώ τη γνώμη μου για το αν αξίζει να αγοράσετε αυτή την ρομποτική σκούπα. Η τιμή αυτού του μοντέλου, παρεμπιπτόντως, ξεκινά από 210€, η οποία είναι πιο ακριβή από τα πλησιέστερα ανάλογα. Μίτζα 1C Και Dreame F9Παράγγειλα το ρομπότ από το κατάστημα TookFun στο AliExpress. Ας ξεκινήσουμε λοιπόν με την αξιολόγηση!

Εξοπλισμός

Τα περιεχόμενα της συσκευασίας του Xiaomi Mijia 1T είναι μάλλον λιτά. Εκτός από την ίδια την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ, το κουτί περιέχει:

1. Βάση φόρτισης.
2. Τροφοδοτικό με κινέζικο βύσμα.
3. Τροφοδοτικό με ευρωπαϊκό βύσμα.
4. Οι οδηγίες λειτουργίας και ένας οδηγός γρήγορης εκκίνησης για το ρομπότ είναι στα κινέζικα, καθώς στην περίπτωσή μου, το ρομπότ είναι μια έκδοση για την κινεζική αγορά.
5. Εργαλείο για τον καθαρισμό της κεντρικής βούρτσας.

Δεν περιλαμβάνονται εφεδρικά αναλώσιμα, όπως συμβαίνει με τα περισσότερα άλλα ρομπότ της οικογένειας Xiaomi.

Εμφάνιση

Ας ρίξουμε μια ματιά στην εμφάνιση του ρομπότ. Το Xiaomi Mijia 1T είναι μαύρο, με στρογγυλό σώμα και ύψος 82 χιλιοστών.

Ο επάνω πίνακας ελέγχου διαθέτει δύο μηχανικά κουμπιά ελέγχου: έναρξη/παύση και αναγκαστική επιστροφή στη βάση φόρτισης. Δίπλα στα κουμπιά βρίσκεται μια κάμερα που χρησιμοποιείται για την πλοήγηση στη ρομποτική ηλεκτρική σκούπα. Αυτή η κάμερα επιτρέπει στο Xiaomi Mijia 1T να δημιουργήσει έναν χάρτη του δωματίου και να τον αποθηκεύσει στη μνήμη του, ενεργοποιώντας μια χρήσιμη λειτουργία που θα συζητήσω αργότερα.

Στο μπροστινό μέρος του μηχανικού προφυλακτήρα βλέπουμε ένα σύστημα αισθητήρων για την ανίχνευση αντικειμένων στο πάτωμα.

Το δοχείο σκόνης βρίσκεται κάτω από το επάνω κάλυμμα. Χωράει έως και 550 ml ξηρών αποβλήτων. Το σύστημα φιλτραρίσματος περιλαμβάνει ένα φίλτρο πλέγματος και ένα φίλτρο HEPA.

Το ακροφύσιο υγρού καθαρισμού είναι τοποθετημένο στο πίσω μέρος του ρομπότ και στερεωμένο στο κάτω μέρος του σώματος. Στο εσωτερικό, θα βρείτε μια αντλία για τον ηλεκτρονικό έλεγχο της ροής του νερού. Η δεξαμενή χωράει έως και 250 ml νερού. Το ακροφύσιο ασφαλίζεται με αυλάκωση και Velcro.

Ας ρίξουμε μια ματιά στο κάτω μέρος του Mijia 1T. Το μπροστινό τμήμα διαθέτει τέσσερις αισθητήρες προστασίας από πτώσεις, καθώς και έναν οπτικό αισθητήρα που βοηθά το ρομπότ να πλοηγείται καλύτερα στο περιβάλλον του.

Η πλευρική βούρτσα είναι μονή, με χτένες με τρίχες και σχεδιασμό με τρία δόντια. Μια μικρή βούρτσα είναι τοποθετημένη στο πλάι, διευκολύνοντας την αφαίρεση των μπερδεμένων τριχών από την πλευρική βούρτσα.

Η κεντρική βούρτσα έχει τυπικό σχεδιασμό, με τρίχες και πέταλα. Ο μηχανισμός δεν είναι αποσπώμενος. Μόνο το καπάκι στη μία πλευρά είναι αφαιρούμενο.

Συνολικά, η ποιότητα κατασκευής του Mijia 1T είναι μέτρια, όπως και η τιμή.

Τεχνικές προδιαγραφές

Τα κύρια χαρακτηριστικά του ρομπότ σάρωσης Xiaomi Mijia 1T, όπως δηλώνει ο κατασκευαστής:

• Μπαταρία ιόντων λιθίου 5200 mAh.
• Ισχύς αναρρόφησης έως 3000 Pa.
• Χρόνος λειτουργίας έως 180 λεπτά.
• Χώρος καθαρισμού έως 240 τ.μ.
• Η χωρητικότητα του συλλέκτη σκόνης είναι 550 ml.
• Η χωρητικότητα της δεξαμενής νερού είναι 250 ml.
• Απόσταση εμποδίων έως 20 mm.
• Διαστάσεις: 350*82 χιλ.

Τα χαρακτηριστικά είναι ανταγωνιστικά, ειδικά η ισχύς αναρρόφησης, η οποία σίγουρα θα δοκιμαστεί περαιτέρω.

Λειτουργικές δυνατότητες

Ας προχωρήσουμε σε μια ανασκόπηση των χαρακτηριστικών του Xiaomi Mijia 1T. Η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ ελέγχεται μέσω της ιδιόκτητης εφαρμογής Mi Home για κινητά. Η έκδοσή μου δεν υποστηρίζει την περιοχή της Ρωσίας, επομένως δεν μπόρεσα να συνδεθώ. Αφού επέλεξα την περιοχή της Κίνας, το ρομπότ αντιμετώπισε επίσης μερικά προβλήματα σύνδεσης, αλλά τελικά κατάφερε να συνδεθεί με επιτυχία μετά από αρκετές προσπάθειες.

Στον κύριο πίνακα ελέγχου, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ δημιουργεί έναν χάρτη του δωματίου, τον αποθηκεύει στη μνήμη και το χωρίζει σε δωμάτια. Στην ενότητα των κύριων ρυθμίσεων, μπορείτε να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία αποθήκευσης χάρτη και να ορίσετε ένα πρόγραμμα καθαρισμού επιλέγοντας την ώρα, τις ημέρες της εβδομάδας και την ισχύ αναρρόφησης. Δυστυχώς, δεν μπορείτε να επιλέξετε συγκεκριμένα δωμάτια για καθαρισμό. Μπορείτε επίσης να ενεργοποιήσετε την αυτόματη ενίσχυση ισχύος στα χαλιά, να συνεχίσετε τον καθαρισμό μετά την επαναφόρτιση στη βάση και να επιλέξετε μια ώρα που δεν θέλετε να σας ενοχλεί το ρομπότ.

Μπορείτε επίσης να απενεργοποιήσετε τις ειδοποιήσεις και να επιλέξετε τη γλώσσα για τις φωνητικές ειδοποιήσεις. Η έκδοση Xiaomi Mijia 1T που έλαβα για αξιολόγηση υποστηρίζει φωνητικές ειδοποιήσεις στα κινέζικα και τα αγγλικά, επομένως είναι καλύτερο να τις απενεργοποιήσετε εντελώς. Το μενού περιλαμβάνει επίσης ένα αρχείο καταγραφής καθαρισμού, μια ενότητα που εμφανίζει την κατάσταση των αναλώσιμων, μια λειτουργία χειροκίνητου ελέγχου και μια λειτουργία αναζήτησης για την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με βάση τον ήχο της.

Στον επεξεργαστή περιοχών, μπορείτε να συνδυάσετε πολλά δωμάτια σε ένα ή, αντίστροφα, να διαιρέσετε ένα δωμάτιο σε ξεχωριστές ζώνες. Παρακάτω υπάρχει μια ενότητα που σας επιτρέπει να ορίσετε εικονικούς τοίχους, γενικές ζώνες απαγόρευσης και ζώνες απαγόρευσης μόνο για λειτουργία υγρού καθαρισμού στον χάρτη.

Εάν είναι απαραίτητο, μπορείτε να αλλάξετε το όνομα του ρομπότ, να μοιραστείτε τον έλεγχο με άλλους χρήστες και να ενημερώσετε την έκδοση υλικολογισμικού.

Στον κύριο πίνακα ελέγχου, τα δύο κάτω κουμπιά ενεργοποιούν τη λειτουργία αυτόματου καθαρισμού και αναγκάζουν το ρομπότ να επιστρέψει στη βάση φόρτισης. Σύροντας το δάχτυλό σας προς τα πάνω στην οθόνη, εμφανίζεται ένα παράθυρο για τη ρύθμιση της ισχύος αναρρόφησης και του ρυθμού ροής του νερού.

Στον ίδιο τον χάρτη, μπορείτε επίσης να υποδείξετε ένα σημείο για τοπικό καθαρισμό από το ρομπότ ή να επιλέξετε τα επιθυμητά δωμάτια για καθαρισμό.

Αυτές είναι όλες οι λειτουργίες της εφαρμογής. Τα κύρια χαρακτηριστικά έχουν υλοποιηθεί. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι η κινεζική έκδοση του Xiaomi Mijia 1T δεν μπορεί να συνδεθεί με το Yandex Alice, γι' αυτό λάβετε υπόψη σας αυτό.

Δοκιμές

Μια λεπτομερής κριτική βίντεο του Xiaomi Mijia 1T, που περιλαμβάνει όλες τις δοκιμές, έχει ήδη ετοιμαστεί και δημοσιευτεί στο κανάλι μας. Σας προτείνουμε να παρακολουθήσετε το βίντεο:

Πλοήγηση

Ας προχωρήσουμε στις δοκιμές. Αρχικά, θα ελέγξουμε την πλοήγηση του Mijia 1T σε ένα δωμάτιο με εμπόδια. Αρχικά, η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα διασχίζει ολόκληρη την προσβάσιμη περιοχή σε ελικοειδές μοτίβο. Χάρη στον μπροστινό αισθητήρα ToF, το ρομπότ αγγίζει ελάχιστα αντικείμενα. Δεν σκούπισε γύρω από τα πόδια του κουτιού ή της καρέκλας, αλλά έκανε ένα δεύτερο πέρασμα ανάμεσα στα πόδια της καρέκλας. Δεν κόλλησε στα πόδια του στεγνωτηρίου. Αφού διέσχισε ολόκληρη την περιοχή σε ελικοειδές μοτίβο, το Xiaomi Mijia 1T άλλαξε σε περιμετρική διάσχιση και, μόλις ολοκληρώθηκε η διαδικασία καθαρισμού, επέστρεψε στη βάση φόρτισης. Η πλοήγηση είναι αξιοπρεπής, αλλά όχι η καλύτερη. ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες θαλάμου.

Ας δοκιμάσουμε τώρα πόσο καλά ανιχνεύει το Mijia 1T αντικείμενα στο πάτωμα. Το ρομπότ δεν κατάφερε να ανιχνεύσει μια κάλτσα και κατέληξε να τη μασήσει, μετά από την οποία δεν μπόρεσε να συνεχίσει το καθάρισμα. Την αφαίρεσα για να συνεχίσω τη δοκιμή. Δεν ανιχνεύθηκαν επίσης προσομοιωμένα περιττώματα κατοικίδιων ζώων. Τελικά, το ρομπότ έκανε σχετικά καλή δουλειά στην ανίχνευση του καλωδίου φόρτισης στο πάτωμα, καθώς και μικρών αντικειμένων όπως ένα αθλητικό παπούτσι και ένα παιχνίδι. Ωστόσο, τα άγγιξε κατά τον καθαρισμό.

Αποφάσισα επίσης να δοκιμάσω αν το Xiaomi Mijia 1T μπορούσε να ανιχνεύσει περιττώματα σε ανοιχτόχρωμο δάπεδο. Όχι, απέτυχε ακόμη και υπό αυτές τις συνθήκες. Επομένως, κατά τη γνώμη μου, η δοκιμή ανίχνευσης αντικειμένων απέτυχε. Δεν βλέπω το νόημα να πληρώνουμε υπερβολικά για αυτή τη λειτουργία. σε αυτήν την ηλεκτρική σκούπα ρομπότ.

Όσον αφορά τη συνολική ακρίβεια πλοήγησης, υπήρχαν επίσης προβλήματα. Το σύστημα αισθητήρων προφυλακτήρα συμπεριφέρεται πολύ περίεργα σε αφράτα χαλιά, με αποτέλεσμα ο αλγόριθμος πλοήγησης του ρομπότ να γίνεται ασταθής. Μπορείτε να το διαπιστώσετε και μόνοι σας. Αυτό το πρόβλημα δεν παρουσιάζεται σε σκληρά δάπεδα.

Συνολικά, το ρομπότ μπόρεσε να πλοηγηθεί σε ολόκληρη την περιοχή, πρώτα σε σχήμα ζιγκ-ζαγκ και στη συνέχεια κατά μήκος της περιμέτρου, καθαρίζοντας δωμάτιο μετά δωμάτιο. Ωστόσο, παρέμειναν κάποιες ακάθαρτες περιοχές στο χαλί, πράγμα που σημαίνει ότι το σύστημα αισθητήρων του Xiaomi Mijia 1T κάνει περισσότερο κακό παρά καλό. Η συνολική μου εντύπωση για την πλοήγηση είναι σε μεγάλο βαθμό αρνητική. Ωστόσο, είναι γεγονός ότι το ρομπότ είναι πιο ακριβές από τους πλησιέστερους ανταγωνιστές του, όπως το Mijia 1C και το Dreame F9. Ίσως το πρόβλημα με το χαλί διορθωθεί στο μέλλον και τότε δεν θα έχω κανένα παράπονο για την πλοήγηση.

Ισχύς αναρρόφησης

Όσον αφορά την ισχύ αναρρόφησης, παρά τα δηλωμένα 3000 Pa, το ρομπότ μπορεί να κάνει αναρρόφηση μόνο από ένα κενό βάθους 2 mm, επομένως αυτά τα στοιχεία είναι πιθανώς ένα μάρκετινγκ. Στην πραγματικότητα, η ισχύς αναρρόφησης του Xiaomi Mijia 1T είναι συγκρίσιμη με αυτή παρόμοιων ρομπότ με 2000-2500 Pa.

Στεγνό καθάρισμα laminate δαπέδων

Η ποιότητα συλλογής υπολειμμάτων σε δάπεδα laminate ήταν άνω του μέσου όρου. Ωστόσο, λόγω της κάμερας, το ρομπότ αφιέρωσε περισσότερο χρόνο σε περιττές κινήσεις, αλλά η πλειονότητα των υπολειμμάτων συλλέχθηκε. Μόνο μια μικρή ποσότητα υπολειμμάτων παρέμεινε στις γωνίες, τις οποίες τα στρογγυλά ρομπότ δεν μπορούν να φτάσουν.

Καθαρισμός του χαλιού

Όσον αφορά τον καθαρισμό χαλιών, το Xiaomi Mijia 1T κάνει καλή δουλειά και τα καθαρίζει σχολαστικά. Δεν υπάρχουν παράπονα ως προς αυτό.

Υγρός καθαρισμός

Και η απόδοση καθαρισμού για ελαφρούς λεκέδες είναι πάνω από το μέσο όρο, όπως και με άλλα ρομπότ της σειράς Xiaomi. Μια μικρή περιοχή κατά μήκος του σοβατεπί έμεινε ακάθαρτη, αλλά αυτό είναι ένα πρόβλημα με όλες τις ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες σήμερα.

Αλλά αυτό το ρομπότ είναι κατάλληλο για λεπτό υγρό καθάρισμα σε σπίτια ή διαμερίσματα. Το πανί είναι μέτρια βρεγμένο, χωρίς να αφήνει λακκούβες στο πάτωμα, αφήνοντας ένα ομοιόμορφο σημάδι και, το πιο σημαντικό, χωρίς ραβδώσεις αφού το ρομπότ περάσει το τεστ. Επιπλέον, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ μπορεί να σκουπίζει και να σφουγγαρίζει το πάτωμα ταυτόχρονα. Έτσι, η δοκιμή περνάει.

Απομάκρυνση εμποδίων

Αυτό το μοντέλο έχει καλή απόσταση από εμπόδια. Το ρομπότ πλοηγείται σε κατώφλια δύο εκατοστών χωρίς κανένα πρόβλημα.

Οδήγηση σε σκοτεινές επιφάνειες

Το Xiaomi Mijia 1T, ωστόσο, είναι επιφυλακτικό με το μαύρο χαλάκι, αποφεύγοντάς το κατά τον καθαρισμό. Δυστυχώς, αυτό είναι ένα πρόβλημα με όλα τα ρομπότ Xiaomi.

Επίπεδο θορύβου

Τέλος, ας ελέγξουμε τα επίπεδα θορύβου του Xiaomi Mijia 1T σε διαφορετικές λειτουργίες. Στην ελάχιστη ισχύ αναρρόφησης, το επίπεδο θορύβου κυμαίνεται μεταξύ 57-60 dB, ενώ στην τυπική ισχύ φτάνει τα 61 dB. Στη λειτουργία εντατικού καθαρισμού, το επίπεδο θορύβου μπορεί να φτάσει τα 63 dB, και στη λειτουργία Turbo, το μέγιστο επίπεδο θορύβου ήταν 65 dB. Αυτή η ρομποτική σκούπα δεν είναι πολύ θορυβώδης σε σύγκριση με παρόμοιες συσκευές.

Ας το συνοψίσουμε

Η Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) έχει ελεγχθεί και δοκιμαστεί διεξοδικά. το σύστημα αξιολόγησής μας μπορούσε να καλέσει 57 από 100 βαθμούς, το οποίο είναι 10 μονάδες λιγότερο από το Dreame F9, το οποίο δοκίμασα νωρίτερα και είναι ένας από τους κύριους ανταγωνιστές του με τιμή περίπου 170€. Αφαίρεσα επίσης 2 μονάδες από το Mijia 1T για την κακή απόδοση της εφαρμογής στον κινεζικό διακομιστή και το γεγονός ότι το σύστημα αισθητήρων στο μπροστινό μέρος κάνει περισσότερο κακό παρά καλό. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα.

Μεταξύ των πλεονεκτημάτων του ρομπότ θα ήθελα να επισημάνω:

1. Ταυτόχρονος στεγνός και υγρός καθαρισμός.
2. Μεγάλος συλλέκτης σκόνης και δεξαμενή νερού.
3. Καλή απομάκρυνση εμποδίων.
4. Χρήσιμες λειτουργίες για την εργασία με τον χάρτη, δηλαδή: υποστήριξη για ζώνες απαγόρευσης εισόδου, εικονικούς τοίχους και επιλογή δωματίων για καθαρισμό.
5. Χωρητικότητα μπαταρίας.
6. Η ποιότητα του στεγνού και υγρού καθαρισμού είναι πάνω από το μέσο όρο.

Όσον αφορά τα μειονεκτήματα, υπάρχουν επίσης αρκετά από αυτά και κατά τη γνώμη μου είναι πιο σημαντικά:

1. Το ρομπότ δυσκολεύεται να αναγνωρίσει αντικείμενα στο πάτωμα.
2. Το σύστημα ανίχνευσης αντικειμένων υποβαθμίζει τον αλγόριθμο κίνησης του ρομπότ σε χαλιά.
3. Στην περιοχή της Κίνας, η εφαρμογή παγώνει.
4. Όταν ρυθμίζετε ένα πρόγραμμα καθαρισμού, δεν μπορείτε να επιλέξετε τα δωμάτια που θα καθαριστούν.
5. Κακός εξοπλισμός.
6. Το ρομπότ φοβάται τις σκοτεινές επιφάνειες.

Έτσι, τελικά, δεν βλέπω το νόημα να αγοράσω το Xiaomi Mijia 1T σε αυτή την τιμή. Το επιπλέον κόστος δικαιολογείται από την παρουσία ενός συστήματος ανίχνευσης αντικειμένων σε σύγκριση με το Mijia 1C και το Dreame F9, τους κύριους ανταγωνιστές του. Ωστόσο, ο αλγόριθμος ανίχνευσης αντικειμένων δεν λειτουργεί σωστά και κάνει περισσότερο κακό παρά καλό στη διαδικασία καθαρισμού. Επιπλέον, η ισχύς αναρρόφησης δεν ήταν στην πραγματικότητα τόσο ισχυρή.

Συνιστώ λοιπόν να αποθηκεύσετε και να επιλέξετε τους προκατόχους ή να προσθέσετε λίγο και να επιλέξετε Dreame Bot L10 Pro, το οποίο κοστίζει περίπου 300€ και είναι εξοπλισμένο με σύστημα lidar, έναν τρισδιάστατο αισθητήρα που είναι πολύ καλύτερος στην αναγνώριση αντικειμένων στο πάτωμα και έναν ισχυρό κινητήρα. Αυτό το καθιστά μια πιο ελκυστική επιλογή για την τιμή του.

Μπορείτε να παραγγείλετε ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες Xiaomi από το κατάστημα Tookfun στο AliExpress, από όπου παρήγγειλα αυτήν. Δεν υπήρχαν προβλήματα με την παράδοση.

Θα ήθελα να ολοκληρώσω αυτήν την κριτική με αυτό το σκεπτικό. Αν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, ρωτήστε τες στα σχόλια. Καλές αγορές σε όλους!