Dreame Roboticmower A1: un elegante cortacésped robótico con navegación precisa y funciones avanzadas

¡Hola a todos los lectores del proyecto! En esta reseña, probaré el Dreame Roboticmower A1, el primer robot cortacésped de la marca. Ha ganado una inmensa popularidad en el año transcurrido desde su lanzamiento, y no pude resistirme a probarlo. ¿Qué tiene de especial este modelo? En primer lugar, cuenta con un sistema de navegación basado en lidar, que le permite navegar con una precisión de hasta 1 cm. Además, no requiere cables delimitadores ni balizas, lo que lo hace más cómodo de usar que modelos similares. En segundo lugar, se controla mediante una aplicación propia con diversas configuraciones y funciones, desde programar el corte hasta ajustar la precisión de evasión del robot. Por supuesto, la tecnología de vanguardia no es barata. En el momento de escribir esto, el robot cuesta alrededor de 2000 €. A continuación, les mostraré cómo funciona este robot cortacésped, lo probaré a fondo y luego destacaré sus ventajas y desventajas. ¡Comencemos!

Equipo

Comencemos con un repaso del contenido del paquete. El robot llegó en esta gran caja:

Viene con una base de carga, un adaptador de corriente, tornillos para asegurar la base al suelo con una llave hexagonal, un cepillo para limpiar el lidar al acoplarlo a la base, un juego de cuchillas de repuesto, un manual de instrucciones y un paño sin pelusa para limpiar el lidar.

Cabe señalar que, lamentablemente, a pesar de ser tan grueso el manual, no está en ruso, y eso no me gustó. El dispositivo es complejo, inusual y requiere un estudio minucioso de las instrucciones de uso, lo cual será difícil para quienes hablen ruso.

Apariencia

Ahora veamos el diseño del robot cortacésped Dreame A1. Tiene acabados en negro y gris. Parece un diseño de Porsche y luce muy elegante y de alta gama.

El lidar, protegido por una cubierta de goma, es responsable de la navegación. No lo tire; guárdelo en un lugar a mano, ya que le será útil durante la operación.

La apariencia del lidar difiere de la típica torreta de las aspiradoras robóticas. En este caso, se trata de una semiesfera de vidrio que lleva el nombre de la tecnología OmniSense™ 3D implementada. La navegación láser permite al robot navegar con precisión sin necesidad de cables delimitadores, estaciones RTK ni radiobalizas. Además, los algoritmos integrados le permiten moverse en un patrón serpenteante sin saltarse secciones.

La parte frontal del robot está equipada con terminales de carga y un parachoques mecánico suave al tacto.

En la parte superior del cuerpo hay un gran botón rojo de parada de emergencia, que también abre la tapa superior. Debajo, un panel de control con pantalla.

La pantalla es informativa, pero lamentablemente no tiene interfaz en ruso. Cuenta con cuatro botones de control y un interruptor giratorio. El robot se puede controlar cómodamente a través de este panel de control.

El robot se desplaza mediante dos grandes ruedas traseras con orugas y ruedas delanteras auxiliares que giran 360 grados. Las ruedas delanteras son desmontables, lo que facilita su mantenimiento.

El césped se corta con tres cuchillas montadas en un disco de montaje. El disco está centrado en el cuerpo, por lo que es evidente que el robot tendrá un ángulo muerto desde el borde de las cuchillas hasta el borde del cuerpo, cuya anchura verificaremos en pruebas. Las cuchillas son de liberación rápida, lo que facilita su extracción para su sustitución o mantenimiento.

La placa de montaje flotante del disco de corte permite que las cuchillas se ajusten automáticamente al terreno y protegen el disco de daños al chocar con baches u otros objetos. Además, el césped se cortará de forma más uniforme en superficies irregulares.

También me gustaría señalar que la altura de corte del césped se puede ajustar dentro de un rango estándar de 3 a 7 cm.

Durante el transporte y el almacenamiento, es necesario utilizar una cubierta como ésta, que se instala en el disco de montaje de la cuchilla nada más sacarlo de la caja.

También es importante destacar que el cuerpo del robot es totalmente impermeable, lo que facilita su limpieza y su manejo es seguro en caso de lluvia. Tiene clasificación IPX6.

Hablando de la base, el robot cortacésped Dreame A1 se carga en ella. Se requiere un cepillo especial en la estación de acoplamiento para limpiar el sensor lidar cuando el robot está acoplado a la base.

Las ventajas y desventajas de este diseño se discutirán durante la revisión final. ¡Sigamos adelante!

Especificaciones técnicas

Las principales características del robot cortacésped Dreame A1, según indica el fabricante:

• Batería: Li-Ion 5000 mAh.
• Tiempo de carga hasta 65 min.
• Tamaño de césped recomendado: hasta 2000 m2 (en 24 horas).
• Altura de corte 30-70 mm.
• Ancho de corte 22 cm.
• Ángulo máximo de corte: 45% / 24°.
• Clase de protección: IPX6.
• Peso del robot: 12 kg.

Aquí, en mi experiencia, parece que la batería es débil para este tipo de dispositivos, pero al menos se implementa la carga rápida en 65 minutos.

Capacidades funcionales

Pasemos a un resumen de las características del robot cortacésped Dreame A1. Se controla mediante la aplicación móvil exclusiva Dreamehome. Es fácil de usar, intuitiva y está disponible en ruso. La conexión fue sencilla. Solo hay que crear un PIN de cuatro dígitos e introducirlo manualmente a través del panel de control del robot.

Ahora, sobre las capacidades. Tras crear un mapa y guardarlo, puede elegir uno de los cuatro modos de funcionamiento: cortar toda el área disponible, cortar los bordes, cortar una zona específica o cortar un punto de hasta 9 metros cuadrados. También puede configurar un programa de corte, lo que aumentará la autonomía del robot. También dispone de una sección de edición de mapas. Aquí puede establecer zonas de exclusión, editar los límites de las zonas, añadir nuevas zonas y establecer una ruta de una zona a otra o para acoplar el robot a la base.

Los ajustes de corte son igualmente interesantes. Puedes elegir entre dos modos de conducción: estándar y eficiente (o rápido). Puedes ajustar la altura de corte con suavidad y, fundamentalmente, configurar la función de evasión de obstáculos. Aquí puedes activar o desactivar la detección de obstáculos, seleccionar una altura de evasión de obstáculos entre 10 y 20 cm, configurar manualmente la dirección de corte (lo cual me parece muy práctico) e incluso activar el ajuste automático de la dirección en 5° después de cada ciclo. También puedes optar por seguir automáticamente el borde después de cada zona seleccionada y evitar los obstáculos detectados en los bordes, lo cual me parece igualmente útil.

Otra cosa interesante es que hay un modo de usuario en el que puedes ajustar individualmente los parámetros de corte para cada zona, ¡lo cual es muy conveniente!

Las características adicionales incluyen la instalación de una alarma en el robot, la visualización de un registro de corte con estadísticas para cada ciclo, la verificación del estado de los consumibles, la activación de la protección contra la lluvia y las bajas temperaturas, la configuración de un modo "No molestar", la configuración de un modo de laboratorio para evitar obstáculos de hasta 5 cm de alto, la configuración de un modo de carga y una alarma antirrobo, la activación de un modo de bloqueo para niños y la selección de un paquete de voz.

Vale la pena explorar algunas funciones con más detalle. El sistema de alarma antirrobo envía una notificación instantánea a tu smartphone y bloquea el robot si lo recogen y lo mueven fuera del área mapeada. En este último caso, necesitarás adquirir un módulo de comunicación especial.

Una característica interesante es la protección contra la lluvia. Si el robot se moja, regresará automáticamente a su base para esperar a que pase la tormenta. Puede configurar el tiempo de espera en la base en la configuración, de 1 a 8 horas. Lo mismo aplica para bajas temperaturas. Si la temperatura exterior baja de 6 grados Celsius, el robot regresará a la base, ya que estas temperaturas son peligrosas para él.

También me gustaría señalar que el Dreame Roboticmower A1 admite notificaciones de voz en ruso, lo cual es una ventaja.

Como pueden ver, cuenta con muchas funciones y, según mi limitada experiencia probando cortacéspedes robóticos y otros robots similares, las capacidades implementadas son suficientes para ofrecer configuraciones de corte flexibles y adaptadas a las necesidades individuales. Lo único que falta es una cámara activa para monitorear el jardín, como ya es común en los robots aspiradores.

Pruebas

Finalmente, pasemos a las pruebas, que revelarán mejor las capacidades del robot y te ayudarán a formar tu opinión. Te recomiendo ver la reseña en video en robovac.washerhouse.com, donde se muestran claramente todas las pruebas:

Preparándose para el trabajo

El primer paso es colocar la base en un lugar adecuado, asegurarla y lanzar el robot desde ella para crear un mapa. Todo esto está diseñado de forma inteligente. En el modo de control remoto, usando un teléfono inteligente como control remoto, guiamos al robot lo más cerca posible de los límites del área y cerramos la ruta para que regrese a su punto de partida. Luego, trazamos una ruta desde el punto de partida hasta la base y el mapa se guarda. La dividimos en zonas, establecemos zonas prohibidas si es necesario y probamos el lanzamiento.

Debo aclarar que no tengo un césped profesional, sino uno rural, una mezcla de hierba y maleza. Recorrí la zona a propósito para que el césped estuviera alto y así probar las capacidades del robot en condiciones difíciles.

Lanzamiento sobre césped de diferentes alturas.

Aquí vemos que, incluso con el sistema de detección de obstáculos desactivado, el robot no puede triturar el césped ni cortarlo con toda su potencia. Choca con la maleza y se aleja. Pero esto es normal, ya que el robot no está diseñado para estas tareas. Tenga en cuenta que las instrucciones del fabricante indican que, antes de arrancar el cortacésped, se debe preparar la zona eliminando todos los residuos innecesarios y cortando el césped a una profundidad de 10 cm.

Intenté cortar el césped manualmente a unos 10 cm. La maniobrabilidad del robot mejoró considerablemente, pero a veces seguía chocando con el parachoques contra los matorrales acortados y tenía que esquivarlos.

La última vez que corté el césped, lo recorté a unos 6-10 cm y volví a poner en marcha el robot. Y finalmente empezó a funcionar correctamente. Cubrió toda la zona accesible correctamente, sin fallar, nivelando mi césped irregular, cortado a mano. Aquí puedes ver cómo lo hizo y el estado del césped antes y después de varias pasadas completas:

¡Un muy buen resultado en mi opinión!

Solo queda un punto ciego a lo largo del perímetro, fuera del alcance de los cuchillos. Tiene 10,5 centímetros de ancho.

Esto será útil si el césped no está delimitado por aceras bajas u otras estructuras que permitan al robot alcanzar el borde con su parte central. En mi caso, el robot puede cortar el césped a lo largo del camino sin dejar huecos ni puntos ciegos.

Autonomía

El siguiente paso importante para probar fue la duración de la batería del robot. Logró cubrir 160,9 metros cuadrados de terreno en 96 minutos con una sola carga en modo eficiente, lo que equivale al 82,1 % de mi parcela de 200 metros cuadrados. La batería se recargó completamente en 65 minutos, según lo indicado por el fabricante. En total, un ciclo de corte y carga dura aproximadamente 160 minutos.

Como resultado, puedo decir que, aunque la batería es débil, la carga rápida la ayuda mucho, ya que permite cortar unos 700-750 metros cuadrados de césped en 12 horas, o aproximadamente una hora de luz del día.

Estas cifras se conservarán para futuras comparaciones con otros cortacéspedes robóticos.

Sistema de reconocimiento de objetos

También probé la funcionalidad del sistema de reconocimiento de objetos anunciado. Una vez que el área estuvo bien cortada, seleccioné los objetos comunes que podrían aparecer en el césped o quedar olvidados accidentalmente. Ajusté la precisión del reconocimiento de objetos al máximo.

Así, el robot cortacésped Dreame A1 pasó por encima de una manguera de jardín sin siquiera darse cuenta. Evitó con cuidado una regadera. Pasó por encima de una pala tirada y un martillo. También atropelló a un erizo de juguete, que podría haber sido cualquier animal pequeño. También tocó una pelota, dejando intacta solo una regadera grande. El robot marcó algunos objetos como obstáculos en el mapa, incluyendo árboles fuera de la imagen, pero no reconoció ninguno como objeto correspondiente.

Es decir, no puedo confirmar la presencia de un sistema de reconocimiento de objetos, aunque es improbable que dicha tecnología se implemente aquí. No hay cámara con inteligencia artificial, solo lidar.

Estado del robot después de las pruebas y su mantenimiento.

Les mostraré qué le pasó al robot cortacésped Dreame A1 después de exactamente un mes de uso. Empecemos por su estado visual. La situación no es nada alentadora. Toda la carrocería está muy rayada. Creo que el plástico debería ser más duradero y resistente al desgaste. Este robot diseñado por Porsche parece haber participado en un rally o una carrera de demolición de verdad.

Revisemos el estado de las aspas. No olvides volver a colocar la tapa al voltear el lidar para evitar daños.

Se ven dañados después de un mes de uso, pero puedo decir que hubo un par de situaciones inusuales. Primero, lo estaba usando con hierba muy alta. Segundo, encontró un alambre de acero en la hierba y se enredó alrededor del disco, haciendo que las cuchillas entraran en contacto con él. Probablemente esta sea la causa. Por suerte, las cuchillas están incluidas y, según la normativa, deben cambiarse cada 100 horas.

En cuanto a la función de limpieza del robot, es muy práctica. Lo colocamos verticalmente y lo lavamos con una manguera. Está prohibido usar hidrolimpiadoras.

Algunas observaciones

Para concluir, compartiré algunas observaciones. No me gustó mucho la tendencia del robot a hundirse y resbalar. También resbala en pendientes. Tras hablar con un usuario experimentado, comentó que el robot resbala porque tiene una distancia entre ejes más corta, un eje más ancho y ruedas más anchas. Además, la suspensión baja lo hace más propenso a atascarse si el terreno es inclinado o no está preparado.

Tampoco me gustó la falta de control remoto manual. El control remoto solo está disponible cuando el robot está cerca de un smartphone y conectado por Bluetooth. El control remoto habría permitido ayudar al robot a escapar si se quedaba atascado.

Idealmente, sería posible ajustar automáticamente los límites del césped. Ajustar manualmente los límites requiere una fina línea entre rozar obstáculos perimetrales, como vallas, y cortar el césped lo más cerca posible del borde, dado su tamaño. Por ejemplo, las aspiradoras robot son capaces de mantener una distancia ideal de paredes y otros obstáculos. Por lo tanto, sería fantástico que, mediante lidar, el robot pudiera ajustarse automáticamente a los límites del césped y moverse lo más cerca posible de los bordes, siguiendo aproximadamente una ruta establecida manualmente. Esta es precisamente la ventaja de los modelos con cable delimitador. Con solo instalarlo una vez, se pueden definir con precisión los límites del césped, que el robot seguirá con gran precisión.

Opinión personal

El robot cortacésped Dreame Roboticmower A1 fue analizado y probado exhaustivamente. Destacaré las ventajas y desventajas que descubrí y luego compartiré mi opinión. Me gustó lo siguiente:

1. La navegación basada en lidar permite un despliegue rápido del robot sin necesidad de cableado ni balizas.
2. Gracias al lidar, el robot puede cortar el césped en un patrón serpenteante sin dejar ninguna zona sin cubrir. Cuenta con un algoritmo de movimiento, mientras que mi anterior robot cortacésped se movía en una dirección diagonal aleatoria por el césped.
3. Los resultados del corte de césped fueron buenos tras la prueba: toda el área quedó uniformemente recortada y el robot logró realizar el mantenimiento automáticamente sin intervención humana. Simplemente programe el corte y realice el mantenimiento periódico.
4. Al moverse en líneas rectas, el césped luce atractivo y está cortado en rayas, lo que da un hermoso efecto.
5. Es posible ajustar la dirección de corte del césped.
6. Control remoto a través de una práctica aplicación propia, que ofrece una amplia gama de funciones para configuraciones de limpieza flexibles.
7. La interfaz de la aplicación y las notificaciones de voz están en ruso.
8. Una pantalla informativa en el cuerpo del robot permite controlarlo sin un teléfono inteligente si es necesario.
9. Cuchillas de liberación rápida para fácil reemplazo y mantenimiento.
10. El disco de montaje de la cuchilla flotante se adapta automáticamente al terreno.
11. La funda es completamente impermeable, lo que la protege de la lluvia y permite lavarla con manguera.
12. Protección de software contra la lluvia y las bajas temperaturas.
13. Sistema de seguridad bien pensado.
14. Configuración de la altura para evitar obstáculos en la aplicación.
15. Puede establecer zonas prohibidas y crear varias zonas de corte diferentes en el mapa.
16. El modo personalizado le permite ajustar de forma flexible los parámetros de corte para diferentes zonas.
17. Diseño elegante del robot.
18. Disponibilidad de garantía y servicio.

Ahora bien, lo que no me gustó. Hubo bastantes comentarios, a saber:

1. Las instrucciones y la pantalla del robot están en inglés.
2. El sistema de identificación de objetos requiere mejoras.
3. Hay un punto ciego entre el borde de las cuchillas y el borde de la carcasa debido a que el disco no se desplaza hacia el borde.
4. La batería está un poco débil.
5. La suspensión baja permite que el robot alcance incluso césped de poco más de 10 cm de altura.
6. Se observa deslizamiento en superficies inclinadas y suelos sueltos.
7. Carcasa de plástico resistente al desgaste.
8. No hay forma de controlar de forma remota los movimientos del robot manualmente a través de Wi-Fi.
9. Al momento de escribir esta reseña, no pude encontrar cuchillas de repuesto, un módulo de comunicación u otros accesorios para el robot a la venta.
10. Precio alto.

Ahora quiero revisar los comentarios y decirles qué es importante para mí personalmente y qué no.

La falta de un manual en ruso y de una traducción de la pantalla es ciertamente importante de abordar para que los usuarios rusos, que son y serán muchos, puedan leer el manual y operar el robot cómodamente.

Un sistema de detección de objetos deficiente a este precio es ciertamente extraño, pero, por otro lado, este es el primer modelo de la gama de la marca, y ya hay información sobre el nuevo robot cortacésped Dreame A2, que incluye cámara. Esto significa que el progreso es continuo, y tuvieron que empezar por algún punto para adquirir experiencia y perfeccionar el producto. Además, estamos esperando una actualización; es muy probable que el sistema se perfeccione utilizando la tecnología existente.

El punto ciego es un problema en la mayoría de los robots cortacésped. Creo que los nuevos modelos lo solucionarán desplazando el disco o añadiendo algún tipo de cuchilla adicional, similar al cepillo lateral de los robots aspiradores. Sin embargo, probablemente sea más apropiado usar un hilo en lugar de una cuchilla, por razones de seguridad.

La baja suspensión y el deslizamiento son deficiencias individuales de este modelo en particular, que no serán relevantes si tienes un terreno plano y preparado.

El plástico no es resistente al desgaste, probablemente también debido a la primera experiencia y al deseo de fabricar un producto que no sólo fuera eficaz, sino también bonito.

Sería bueno agregar control remoto a través de una actualización de software o explicar por qué esto no se implementó de inmediato.

La falta de consumibles es realmente mala, y espero que este problema se corrija, ya que el robot es caro y se compra por muchos años, y requiere un reemplazo frecuente de las cuchillas.

El precio es ciertamente prohibitivo, pero, por otro lado, la tecnología de navegación del robot es muy avanzada, y el software está bien diseñado y ofrece una amplia gama de configuraciones. Todo esto cuesta dinero.

En resumen, me gustó mucho el robot y, a pesar de todas sus deficiencias, tengo una opinión mayoritariamente positiva. Sí, hay que aprender a usarlo y preparar adecuadamente el área para que corte el césped de forma uniforme y sin errores. Una vez hecho esto y establecido un programa de corte, podrás tener un césped bonito y cuidado, que es lo más importante.

Creo que la entrada de Dreame en el mercado de los robots cortacésped ha sido todo un éxito. Confío en que la línea de productos se ampliará próximamente y que los nuevos modelos solucionarán la mayoría de las deficiencias mencionadas.

Por lo tanto, si estos comentarios no son críticos para usted, le recomiendo comprar este robot y lo conservaré para uso personal.

Si tienen alguna pregunta, por favor, háganla en los comentarios. Si tienen muchas, publicaré un video aparte más adelante con respuestas y nueva información sobre mi experiencia.

Gracias a todos por su atención y felices compras. ¡Adiós!