Xiaomi Mijia 1T: Un nuevo producto con un potente motor y sistema de detección de objetos

En noviembre de 2020, se publicó información sobre un nuevo robot aspirador Xiaomi de la línea Mijia: el Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), también conocido como Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Este robot despertó interés por dos razones. En primer lugar, su parachoques mecánico cuenta con un sistema de sensores con cámara ToF, que permite al robot aspirador detectar objetos en el suelo y evitarlos mientras limpia. Según el fabricante, el Mijia 1T puede detectar cables, objetos pequeños e incluso sorpresas de mascotas. Todos estos pueden interferir con la limpieza. En segundo lugar, su potencia de succión alcanza los 3000 Pa, lo que mejora aún más el rendimiento de limpieza. A continuación, analizaré y probaré en detalle el Xiaomi Mijia 1T, tras lo cual compartiré mi opinión sobre si vale la pena comprarlo. El precio de este modelo, por cierto, parte de los 210 €, un precio superior al de sus homólogos más cercanos. Mijia 1C Y Dreame F9Pedí el robot en la tienda TookFun de AliExpress. ¡Comencemos con la reseña!

Equipo

El contenido del paquete del Xiaomi Mijia 1T es bastante escueto. Además del robot aspirador, la caja contiene:

1. Base de carga.
2. Adaptador de corriente con enchufe chino.
3. Adaptador de corriente con enchufe europeo.
4. Las instrucciones de funcionamiento y una guía de inicio rápido del robot están en chino, ya que en mi caso, el robot es una versión para el mercado chino.
5. Herramienta para limpiar el cepillo central.

No se incluyen consumibles de repuesto, como ocurre con la mayoría de los demás robots de la familia Xiaomi.

Apariencia

Veamos la apariencia del robot. El Xiaomi Mijia 1T es negro, con un cuerpo redondo y una altura de 82 mm.

El panel de control superior cuenta con dos botones mecánicos: inicio/pausa y retorno forzado a la base de carga. Junto a los botones se encuentra una cámara que permite navegar por el robot aspirador. Esta cámara permite al Xiaomi Mijia 1T crear un mapa de la habitación y almacenarlo en su memoria, lo que habilita una función útil que comentaré más adelante.

En la parte delantera del parachoques mecánico vemos un sistema de sensores para detectar objetos en el suelo.

El depósito de polvo se encuentra debajo de la tapa superior. Tiene capacidad para hasta 550 ml de residuos secos. El sistema de filtración incluye un filtro de malla y un filtro HEPA.

La boquilla de limpieza en húmedo está montada en la parte trasera del robot y fijada a la parte inferior del cuerpo. En su interior, encontrará una bomba que controla electrónicamente el caudal de agua. El depósito tiene una capacidad de hasta 250 ml de agua. La boquilla se fija con una ranura y velcro.

Echemos un vistazo a la parte inferior del Mijia 1T. La sección frontal cuenta con cuatro sensores de protección contra caídas, además de un sensor óptico que ayuda al robot a navegar mejor por su entorno.

El cepillo lateral es simple, con peines de cerdas y un diseño de tres puntas. Un pequeño cepillo lateral facilita la eliminación del pelo enredado.

El cepillo central tiene un diseño estándar, con cerdas y pétalos. El mecanismo no es desmontable; solo se puede quitar la tapa lateral.

En general, la calidad de construcción del Mijia 1T es promedio, al igual que el precio.

Especificaciones técnicas

Las principales características del Robot Barredor Xiaomi Mijia 1T, según afirma el fabricante:

• Batería de iones de litio de 5200 mAh.
• Potencia de succión hasta 3000 Pa.
• Tiempo de funcionamiento hasta 180 min.
• Área de limpieza hasta 240m2.
• La capacidad del colector de polvo es de 550 ml.
• La capacidad del tanque de agua es de 250 ml.
• Distancia de obstáculos hasta 20 mm.
• Dimensiones: 350*82 mm.

Las características son competitivas, especialmente la potencia de succión, que seguramente será puesta a prueba más a fondo.

Capacidades funcionales

Pasemos a analizar las características del Xiaomi Mijia 1T. El robot aspirador se controla mediante la aplicación móvil Mi Home. Mi versión no es compatible con la región rusa, así que no pude conectarme. Tras seleccionar la región china, el robot también tuvo algunos problemas para conectarse, pero finalmente lo logró tras varios intentos.

En el panel de control principal, el robot aspirador crea un mapa de la habitación, lo guarda en la memoria y lo divide en habitaciones. En la sección de configuración principal, puedes activar el modo de guardado del mapa y configurar un programa de limpieza seleccionando la hora, los días de la semana y la potencia de succión. Lamentablemente, no puedes seleccionar habitaciones específicas para limpiar. También puedes activar el aumento de potencia automático en alfombras, continuar limpiando después de recargar la base y seleccionar una hora en la que no quieras que el robot te moleste.

También puedes desactivar las notificaciones y seleccionar el idioma de las alertas de voz. La versión del Xiaomi Mijia 1T que recibí para analizar admite alertas de voz en chino e inglés, así que es mejor desactivarlas por completo. El menú también incluye un registro de limpieza, una sección que muestra el estado de los consumibles, un modo de control manual y una función de búsqueda del robot aspirador por sonido.

En el editor de áreas, puedes combinar varias habitaciones en una sola o, por el contrario, dividir una habitación en zonas separadas. A continuación, encontrarás una sección que te permite configurar paredes virtuales, zonas de exclusión generales y zonas de exclusión solo para el modo de limpieza en húmedo en el mapa.

Si es necesario, puede cambiar el nombre del robot, compartir el control con otros usuarios y actualizar la versión del firmware.

En el panel de control principal, los dos botones inferiores activan el modo de limpieza automática y obligan al robot a regresar a la base de carga. Al deslizar el dedo hacia arriba en la pantalla, se muestra una ventana para ajustar la potencia de succión y el caudal de agua.

En el propio mapa también puedes indicar un punto para la limpieza local por parte del robot o seleccionar las estancias que desees limpiar.

Estas son todas las funciones de la aplicación; las principales están implementadas. Es importante tener en cuenta que la versión china del Xiaomi Mijia 1T no se puede conectar a Yandex Alice, así que tenlo en cuenta.

Pruebas

Ya hemos preparado y publicado en nuestro canal una reseña detallada en vídeo del Xiaomi Mijia 1T, que incluye todas las pruebas. Recomendamos ver el vídeo:

Navegación

Pasemos a las pruebas. Primero, comprobaremos la navegación del Mijia 1T en una habitación con obstáculos. Primero, el robot aspirador recorre toda el área accesible en un patrón serpenteante. Gracias al sensor ToF frontal, el robot apenas roza los objetos. No limpió alrededor de la caja ni de las patas de la silla, pero sí hizo una segunda pasada entre ellas. No se atascó en las patas de la secadora. Tras recorrer toda el área en un patrón serpenteante, el Xiaomi Mijia 1T cambió a recorrido perimetral y, una vez finalizado el proceso de limpieza, regresó a la base de carga. La navegación es decente, pero no la mejor. aspiradoras robóticas de cámara.

Ahora, probemos qué tan bien detecta el Mijia 1T objetos en el suelo. El robot no detectó un calcetín y terminó mordiéndolo, por lo que no pudo seguir limpiando. Lo quité para continuar la prueba. Tampoco detectó heces de mascotas simuladas. Finalmente, el robot detectó bastante bien el cable de carga en el suelo, así como objetos pequeños como una zapatilla y un juguete. Sin embargo, los tocó durante la limpieza.

También decidí probar si el Xiaomi Mijia 1T podía detectar heces en un suelo claro. No, falló incluso en esas condiciones. Así que, en mi opinión, la prueba de detección de objetos falló. No veo el sentido de pagar demasiado por esta función. en este robot aspirador.

En cuanto a la precisión general de la navegación, también hubo problemas. El sistema de sensores del parachoques se comporta de forma muy extraña en alfombras mullidas, lo que provoca que el algoritmo de navegación del robot se vuelva errático. Puede comprobarlo usted mismo. Este problema no ocurre en suelos duros.

En general, el robot pudo recorrer toda la zona, primero en zigzag y luego a lo largo del perímetro, limpiando habitación tras habitación. Sin embargo, quedaron algunas zonas sin limpiar en la alfombra, lo que significa que el sistema de sensores del Xiaomi Mijia 1T es más perjudicial que beneficioso. Mi impresión general sobre la navegación es mayormente negativa. Sin embargo, es cierto que el robot es más preciso que sus competidores más cercanos, como el Mijia 1C y el Dreame F9. Quizás el problema de la alfombra se solucione en el futuro, y entonces no tendré ninguna queja sobre la navegación.

Poder de succión

En cuanto a la potencia de succión, a pesar de los 3000 Pa declarados, el robot solo puede aspirar un espacio de 2 mm de profundidad, por lo que estas cifras probablemente sean una estrategia de marketing. En realidad, la potencia de succión del Xiaomi Mijia 1T es comparable a la de robots similares con 2000-2500 Pa.

Limpieza en seco de suelos laminados

La calidad de la recolección de residuos en pisos laminados fue superior a la media. Sin embargo, debido a la cámara, el robot dedicó más tiempo a movimientos innecesarios, pero recogió la mayor parte de los residuos. Solo una pequeña cantidad quedó en las esquinas, a las que los robots redondos no pueden acceder.

Limpieza de la alfombra

En cuanto a la limpieza de alfombras, la Xiaomi Mijia 1T hace un buen trabajo y las limpia a fondo. No tengo ninguna queja al respecto.

Limpieza en húmedo

Y el rendimiento de limpieza para manchas ligeras es superior al promedio, al igual que con otros robots de la línea Xiaomi. Quedó sin limpiar una pequeña zona del zócalo, pero este es un problema con todos los robots aspiradores actuales.

Este robot es ideal para la limpieza delicada en húmedo en casas o apartamentos. El paño está ligeramente humedecido, sin dejar charcos en el suelo, dejando una marca uniforme y, lo más importante, sin marcas tras su paso. Además, puede aspirar y fregar simultáneamente. Por lo tanto, la prueba es satisfactoria.

Superación de obstáculos

Este modelo tiene buena capacidad de franqueo de obstáculos. El robot supera umbrales de dos centímetros sin problemas.

Conducir sobre superficies oscuras

Sin embargo, el Xiaomi Mijia 1T desconfía de la alfombrilla negra y la evita al limpiar. Desafortunadamente, este es un problema común en todos los robots Xiaomi.

Nivel de ruido

Finalmente, revisemos los niveles de ruido del Xiaomi Mijia 1T en diferentes modos. Con la potencia de succión mínima, el nivel de ruido oscila entre 57 y 60 dB, mientras que con la potencia estándar alcanza los 61 dB. En el modo de limpieza intensiva, el nivel de ruido puede alcanzar los 63 dB, y en el modo Turbo, el nivel máximo de ruido es de 65 dB. Este robot aspirador no es muy ruidoso en comparación con dispositivos similares.

Resumámoslo

Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) ha sido revisado y probado exhaustivamente. nuestro sistema de evaluación él pudo marcar 57 de 100 puntos, lo que supone 10 puntos menos que el Dreame F9, que probé antes y es uno de sus principales competidores por unos 170 €. También le quité 2 puntos al Mijia 1T por el bajo rendimiento de la aplicación en el servidor chino y por el hecho de que el sistema de sensores frontal es más perjudicial que beneficioso. Analicemos con más detalle las ventajas y desventajas.

Entre las ventajas del robot me gustaría destacar:

1. Limpieza simultánea en seco y húmedo.
2. Gran colector de polvo y tanque de agua.
3. Buen despeje de obstáculos.
4. Funciones útiles para trabajar con el mapa, a saber: compatibilidad con zonas prohibidas, muros virtuales y selección de habitaciones para limpieza.
5. Batería de gran capacidad.
6. La calidad de la limpieza en seco y húmedo está por encima de la media.

En cuanto a las desventajas, también hay bastantes y en mi opinión son más significativas:

1. El robot tiene problemas para identificar objetos en el suelo.
2. El sistema de detección de objetos degrada el algoritmo de movimiento del robot sobre alfombras.
3. En la región china la aplicación se congela.
4. Al configurar un programa de limpieza, no puede seleccionar las habitaciones que desea limpiar.
5. Equipo deficiente.
6. El robot tiene miedo a las superficies oscuras.

En definitiva, no le veo sentido a comprar el Xiaomi Mijia 1T a este precio. El sobrecosto se justifica por la presencia de un sistema de detección de objetos en comparación con el Mijia 1C y el Dreame F9, sus principales competidores. Sin embargo, el algoritmo de detección de objetos no funciona correctamente y perjudica el proceso de limpieza. Además, la potencia de succión no era tan potente.

Así que recomiendo guardar y elegir los predecesores o agregar un poco y elegir Dreame Bot L10 Pro, que cuesta unos 300 € y está equipado con un sistema lidar, un sensor 3D mucho más eficaz para identificar objetos en el suelo y un potente motor. Esto lo convierte en una opción más atractiva por su precio.

Puedes comprar aspiradoras robot Xiaomi en la tienda Tookfun de AliExpress, donde compré esta. No tuve problemas con el envío.

Me gustaría terminar esta reseña con esto. Si tienen alguna pregunta, por favor, háganla en los comentarios. ¡Felices compras a todos!