Xiaomi Mijia 1T : Un nouveau produit doté d'un moteur puissant et d'un système de détection d'objets

En novembre 2020, des informations concernant un nouveau robot aspirateur Xiaomi de la gamme Mijia ont fait surface : le Xiaomi Mijia 1T (STYTJ02ZHM), également connu sous le nom de Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Ce robot a suscité l'intérêt pour deux raisons principales. Tout d'abord, son pare-chocs mécanique est équipé d'un système de capteurs avec caméra ToF, permettant au robot aspirateur de détecter les objets au sol et de les éviter pendant le nettoyage. Selon le fabricant, le Mijia 1T peut détecter les câbles, les petits objets et même les animaux domestiques, autant d'éléments susceptibles de perturber le nettoyage. Ensuite, sa puissance d'aspiration atteint 3 000 Pa, optimisant ainsi ses performances. Je vais donc examiner et tester en détail le Xiaomi Mijia 1T, avant de vous donner mon avis sur son intérêt. Son prix, à noter, débute à 210 €, ce qui le rend plus cher que ses concurrents directs. Mijia 1C Et Rêve F9J'ai commandé le robot sur la boutique TookFun d'AliExpress. Alors, passons à la critique !

Équipement

Le contenu de l'emballage du Xiaomi Mijia 1T est plutôt sommaire. Outre l'aspirateur robot lui-même, la boîte contient :

1. Base de chargement.
2. Adaptateur secteur avec prise chinoise.
3. Adaptateur secteur avec prise européenne.
4. Le mode d'emploi et le guide de démarrage rapide du robot sont en chinois, car dans mon cas, il s'agit d'une version destinée au marché chinois.
5. Outil pour nettoyer la brosse centrale.

Aucun consommable de rechange n'est inclus, comme pour la plupart des autres robots de la gamme Xiaomi.

Apparence

Examinons l'apparence du robot. Le Xiaomi Mijia 1T est noir, avec un corps rond et une hauteur de 82 mm.

Le panneau de commande supérieur comporte deux boutons mécaniques : marche/pause et retour forcé à la base de chargement. À côté de ces boutons se trouve une caméra permettant au robot aspirateur de se déplacer. Cette caméra permet au Xiaomi Mijia 1T de cartographier la pièce et de mémoriser cette cartographie, ce qui active une fonctionnalité pratique que j'aborderai plus loin.

Sur la partie avant du pare-chocs mécanique, on aperçoit un système de capteurs permettant de détecter les objets présents sur le sol.

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. Il peut contenir jusqu'à 550 ml de déchets secs. Le système de filtration comprend un filtre à mailles et un filtre HEPA.

La buse de nettoyage humide est montée à l'arrière du robot et fixée à sa base. À l'intérieur, une pompe contrôle électroniquement le débit d'eau. Le réservoir a une capacité de 250 ml. La buse est fixée par une rainure et un velcro.

Examinons maintenant le dessous du Mijia 1T. La partie avant est équipée de quatre capteurs antichute, ainsi que d'un capteur optique qui permet au robot de mieux se repérer dans son environnement.

La brosse latérale est simple, dotée de peignes à poils et d'une conception à trois dents. Une petite brosse est fixée sur le côté, facilitant le démêlage des cheveux.

La brosse centrale est de conception classique, avec des poils et des pétales. Le mécanisme est indissociable ; seul le capuchon latéral est amovible.

Globalement, la qualité de fabrication du Mijia 1T est moyenne, tout comme son prix.

Spécifications techniques

Caractéristiques principales du robot aspirateur Xiaomi Mijia 1T, selon le fabricant :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 3000 Pa.
• Durée de fonctionnement jusqu'à 180 min.
• Surface de nettoyage jusqu'à 240 m².
• La capacité du collecteur de poussière est de 550 ml.
• La capacité du réservoir d'eau est de 250 ml.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 350*82 mm.

Les caractéristiques sont compétitives, notamment la puissance d'aspiration, qui sera certainement testée plus en profondeur.

Capacités fonctionnelles

Passons maintenant à l'examen des fonctionnalités du Xiaomi Mijia 1T. Cet aspirateur robot se contrôle via l'application mobile Mi Home. Ma version ne prenant pas en charge la région russe, la connexion a échoué. Après avoir sélectionné la région chinoise, le robot a également rencontré quelques difficultés de connexion, mais a finalement réussi à se connecter après plusieurs tentatives.

Sur le panneau de commande principal, l'aspirateur robot crée une carte de la pièce, l'enregistre et la divise en zones. Dans les paramètres principaux, vous pouvez activer l'enregistrement de la carte et programmer le nettoyage en choisissant l'heure, les jours de la semaine et la puissance d'aspiration. Malheureusement, il n'est pas possible de sélectionner des pièces spécifiques à nettoyer. Vous pouvez également activer le renforcement automatique de la puissance sur les tapis, la reprise du nettoyage après recharge sur la base et programmer des plages horaires pendant lesquelles vous ne souhaitez pas être dérangé par le robot.

Vous pouvez également désactiver les notifications et choisir la langue des alertes vocales. La version Xiaomi Mijia 1T que j'ai reçue pour test prend en charge les alertes vocales en chinois et en anglais ; il est donc préférable de les désactiver complètement. Le menu comprend également un journal de nettoyage, une section affichant l'état des consommables, un mode de contrôle manuel et une fonction de recherche du robot aspirateur par son signal sonore.

Dans l'éditeur de zone, vous pouvez fusionner plusieurs pièces en une seule ou, inversement, diviser une pièce en zones distinctes. La section ci-dessous vous permet de définir des murs virtuels, des zones interdites générales et des zones interdites uniquement en mode de nettoyage humide sur la carte.

Si nécessaire, vous pouvez modifier le nom du robot, partager le contrôle avec d'autres utilisateurs et mettre à jour la version du firmware.

Sur le panneau de commande principal, les deux boutons du bas activent le mode de nettoyage automatique et renvoient le robot à sa base de chargement. Un glissement vers le haut sur l'écran permet de régler la puissance d'aspiration et le débit d'eau.

Sur la carte elle-même, vous pouvez également indiquer un point de nettoyage localisé par le robot ou sélectionner les pièces à nettoyer.

Voici toutes les fonctionnalités de l'application ; les principales sont implémentées. Veuillez noter que la version chinoise du Xiaomi Mijia 1T ne peut pas se connecter à Yandex Alice.

Essai

Un test vidéo complet du Xiaomi Mijia 1T, incluant tous les tests, a déjà été réalisé et publié sur notre chaîne. Nous vous recommandons de le visionner :

Navigation

Passons aux tests. Nous allons d'abord vérifier la navigation du Mijia 1T dans une pièce avec des obstacles. L'aspirateur robot parcourt d'abord toute la zone accessible en suivant un parcours sinueux. Grâce à son capteur ToF frontal, il effleure à peine les objets. Il n'a pas nettoyé autour du carton ni des pieds de chaise, mais il a effectué un second passage entre ces derniers. Il ne s'est pas coincé sur les pieds du sèche-linge. Après avoir parcouru toute la zone en serpentin, le Xiaomi Mijia 1T est passé en mode de nettoyage périmétrique et, une fois le cycle terminé, est retourné à sa base de chargement. La navigation est correcte, mais pas optimale. aspirateurs robots à chambre.

Testons maintenant la capacité du Mijia 1T à détecter les objets au sol. Le robot n'a pas détecté une chaussette et l'a avalée, ce qui l'a empêché de poursuivre le nettoyage. Je l'ai retirée pour continuer le test. Des excréments d'animaux simulés n'ont pas non plus été détectés. Finalement, le robot a relativement bien détecté le câble de chargement au sol, ainsi que de petits objets comme une basket et un jouet. Cependant, il les a touchés pendant le nettoyage.

J'ai également voulu tester si le Xiaomi Mijia 1T pouvait détecter des excréments sur un sol clair. Malheureusement, il a échoué, même dans ces conditions. Par conséquent, à mon avis, le test de détection d'objets est un échec. Je ne vois pas l'intérêt de surpayer pour cette fonctionnalité. dans cet aspirateur robot.

Concernant la précision globale de la navigation, des problèmes ont également été constatés. Le système de capteurs de pare-chocs se comporte de manière très étrange sur les tapis à poils longs, ce qui rend l'algorithme de navigation du robot erratique. Vous pouvez le constater par vous-même. Ce problème ne se produit pas sur les sols durs.

Globalement, le robot a pu parcourir toute la zone, d'abord en zigzag puis en longeant le périmètre, nettoyant pièce après pièce. Cependant, certaines zones non nettoyées subsistaient sur la moquette, ce qui signifie que le système de capteurs du Xiaomi Mijia 1T est plus nuisible qu'utile. Mon impression générale concernant la navigation est donc plutôt négative. Néanmoins, il est indéniable que ce robot est plus précis que ses concurrents directs, tels que le Mijia 1C et le Dreame F9. Espérons que ce problème de nettoyage sur la moquette sera résolu à l'avenir, et je n'aurai alors plus rien à redire sur la navigation.

puissance d'aspiration

Concernant la puissance d'aspiration, malgré les 3 000 Pa annoncés, le robot ne peut aspirer que dans un interstice de 2 mm de profondeur ; ces chiffres relèvent donc probablement d'un argument marketing. En réalité, la puissance d'aspiration du Xiaomi Mijia 1T est comparable à celle de robots similaires offrant 2 000 à 2 500 Pa.

Nettoyage à sec des sols stratifiés

La qualité du ramassage des débris sur les sols stratifiés était supérieure à la moyenne. Cependant, la présence de la caméra a entraîné des déplacements inutiles du robot, mais la majeure partie des débris a été collectée. Seule une petite quantité de débris est restée dans les coins, inaccessibles aux robots ronds.

Nettoyage du tapis

En matière de nettoyage de tapis, le Xiaomi Mijia 1T est performant et les nettoie en profondeur. Rien à redire à ce sujet.

Nettoyage humide

Ses performances de nettoyage des taches légères sont supérieures à la moyenne, comme pour les autres robots de la gamme Xiaomi. Une petite zone le long de la plinthe n'a pas été nettoyée, mais c'est un problème courant avec tous les aspirateurs robots actuels.

Ce robot est parfaitement adapté au nettoyage humide délicat d'une maison ou d'un appartement. La lingette est légèrement humidifiée, sans laisser de flaques d'eau sur le sol, et le nettoyage est uniforme. Surtout, aucune trace n'est visible après le passage du robot. De plus, cet aspirateur robot peut aspirer et laver le sol simultanément. Le test est donc concluant.

Dégagement des obstacles

Ce modèle franchit les obstacles avec une grande facilité. Le robot franchit des seuils de deux centimètres sans aucun problème.

Conduire sur des surfaces sombres

Le Xiaomi Mijia 1T, en revanche, craint le tapis noir et l'évite pendant le nettoyage. Malheureusement, ce problème est commun à tous les robots Xiaomi.

niveau sonore

Enfin, examinons le niveau sonore du Xiaomi Mijia 1T dans ses différents modes. À puissance d'aspiration minimale, le niveau sonore se situe entre 57 et 60 dB, tandis qu'à puissance standard, il atteint 61 dB. En mode de nettoyage intensif, le niveau sonore peut atteindre 63 dB, et en mode Turbo, le niveau sonore maximal est de 65 dB. Cet aspirateur robot est relativement silencieux comparé à des appareils similaires.

En résumé

Le robot aspirateur-serpillère Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) a été examiné et testé en profondeur. notre système d'évaluation il a pu composer 57 points sur 100Ce qui représente 10 points de moins que la Dreame F9, que j'ai testée précédemment et qui est l'une de ses principales concurrentes aux alentours de 170 €. J'ai également retiré 2 points à la Mijia 1T en raison des faibles performances de l'application sur le serveur chinois et du fait que le système de capteur frontal est plus nuisible qu'utile. Examinons de plus près les avantages et les inconvénients.

Parmi les avantages du robot, je tiens à souligner :

1. Nettoyage simultané à sec et à l'eau.
2. Grand dépoussiéreur et réservoir d'eau.
3. Bonne capacité de franchissement d'obstacles.
4. Fonctionnalités utiles pour l'utilisation de la carte, notamment : prise en charge des zones interdites, des murs virtuels et de la sélection des pièces à nettoyer.
5. Batterie de grande capacité.
6. La qualité du nettoyage à sec et du nettoyage humide est supérieure à la moyenne.

Quant aux inconvénients, ils sont également nombreux et, à mon avis, plus importants :

1. Le robot a du mal à identifier les objets sur le sol.
2. Le système de détection d'objets dégrade l'algorithme de déplacement du robot sur les tapis.
3. Dans la région chinoise, l'application est bloquée.
4. Lors de la programmation du nettoyage, vous ne pouvez pas sélectionner les pièces à nettoyer.
5. Matériel de mauvaise qualité.
6. Le robot a peur des surfaces sombres.

En définitive, je ne vois pas l'intérêt d'acheter le Xiaomi Mijia 1T à ce prix. Son coût plus élevé se justifie par la présence d'un système de détection d'objets, contrairement à ses principaux concurrents, le Mijia 1C et le Dreame F9. Cependant, l'algorithme de détection d'objets est défaillant et nuit davantage au nettoyage qu'il ne l'améliore. De plus, sa puissance d'aspiration s'avère finalement assez faible.

Je recommande donc de sauvegarder et de choisir les prédécesseurs, ou d'en ajouter un peu et de choisir. Dreame Bot L10 ProCe modèle, qui coûte environ 300 €, est équipé d'un système lidar, d'un capteur 3D bien plus performant pour identifier les objets au sol et d'un moteur puissant. Il représente donc une option plus intéressante pour ce prix.

Vous pouvez commander les aspirateurs robots Xiaomi sur la boutique Tookfun d'AliExpress, où j'ai commandé celui-ci. La livraison s'est déroulée sans problème.

Je voudrais conclure cet avis sur cette note. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser dans les commentaires. Bon shopping à tous !