Xiaomi Mijia 5 Pro : 23 000 Pa, reconnaissance précise des objets rétroéclairés, surveillance à distance du domicile

Bonjour à tous les lecteurs de ce projet ! Ce test porte sur l'aspirateur robot Xiaomi Mijia 5 Pro. Son numéro de modèle est OV21CN, ce qui signifie qu'il est destiné au marché chinois. Une version internationale est également vendue sous le même nom, mais avec la référence OV21GL et un prix bien différent. La version chinoise coûte entre 450 et 550 €, soit 1,5 à 2 fois moins cher que la version internationale. Pour ce prix, cet aspirateur robot est équipé de fonctionnalités de pointe. Parmi celles-ci, on trouve un système de reconnaissance d'objets avec rétroéclairage, un capteur lidar rétractable et, une première pour les robots Xiaomi, la surveillance à distance du domicile. De plus, il bénéficie d'une puissance d'aspiration accrue de 23 000 Pa, ainsi que d'un module de nettoyage efficace comprenant une turbobrosse à lames, une brosse latérale rétractable et une lingette de nettoyage. Enfin, il est fourni avec une station de nettoyage tout-en-un à eau chaude et à air chaud. Vous trouverez ci-dessous un test complet du Xiaomi Mijia 5 Pro, avec un exposé de ses points forts et de ses points faibles basé sur mes résultats, ainsi que mon avis personnel sur ce robot. C'est parti !

Équipement

L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :

L'emballage comprend le robot et sa station de charge, deux supports pour chiffons de nettoyage, un adaptateur secteur avec prise chinoise et adaptateur européen, ainsi qu'un manuel d'utilisation en chinois. Rien d'exceptionnel.

Apparence

Examinons le design du Xiaomi Mijia 5 Pro. Il est blanc et rond, avec un capteur mural monté sur le côté droit.

Au centre, on aperçoit un bloc de caméras et de capteurs permettant de reconnaître les objets au sol.

Des projecteurs sont installés sur les côtés du système d'évitement d'obstacles, ce qui accroît la vigilance du robot dans l'obscurité totale.

Comme mentionné précédemment, Xiaomi a finalement intégré la fonction de surveillance à distance du domicile via la caméra robotisée.

En plus des caméras et des capteurs, le robot navigue dans l'espace grâce à un lidar, qui peut pénétrer dans le corps, comme c'était le cas pour son prédécesseur. Xiaomi Mijia M40s.

Le lidar rétractable du Xiaomi Mijia 5 Pro lui permet d'accéder à des espaces inaccessibles lorsque son lidar est déployé. Sur ce modèle, la hauteur du robot est d'environ 107 mm avec le lidar déployé, contre seulement 88 mm avec le lidar rétracté. Cela lui permet de se glisser sous les meubles jusqu'à 9 cm de profondeur, une capacité que la plupart des robots équipés d'un lidar ne possèdent pas.

Le lidar intègre les microphones de l'assistant vocal propriétaire Mi AI. Deux boutons de commande mécaniques sont situés à proximité.

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur, maintenu en place par des aimants. Le fabricant autorise le lavage à l'eau du bac et du filtre HEPA.

Le système de filtration est exclusivement composé de filtres HEPA. Le réservoir a une capacité de 290 ml. Le robot est également équipé d'un réservoir d'eau de 70 ml, généralement dissimulé à l'intérieur. L'eau est pompée automatiquement via la station de remplissage.

Le robot est équipé de quatre capteurs anti-chute sur sa partie inférieure. Heureusement, il possède également un capteur de tapis, une caractéristique rare chez Xiaomi. La brosse latérale à trois faisceaux est fixée par une vis.

Elle permet d'atteindre les coins pour un nettoyage complet, ce qui est un atout. Je tiens également à préciser que la brosse latérale se soulève lorsqu'elle détecte des flaques d'eau et lors du lavage du sol sans serpillière sèche.

La brosse centrale flotte, ce qui est un avantage. De plus, elle se soulève lorsque le robot lave le sol sans aspirer à sec, et également lorsqu'il détecte des flaques d'eau.

La brosse turbo possède des lames intégrées des deux côtés, indispensables pour démêler automatiquement les cheveux et les poils. Je vais tester l'efficacité de cette solution. Cependant, ce qui m'a d'emblée déplu, c'est que les extrémités de la brosse ne sont pas amovibles, contrairement à la Dreame. Seuls les capuchons latéraux peuvent être retirés.

Le nettoyage des sols s'effectue à l'aide de deux chiffons ronds rotatifs standard. Ces chiffons sont fixés par des bandes Velcro. L'un des supports s'étend jusqu'au bord de l'appareil pour un nettoyage complet le long des murs et des meubles.

Je tiens également à ajouter que les essuie-glaces se relèvent automatiquement de 15 mm pendant le nettoyage à sec, le nettoyage des tapis et lorsque le robot retourne à sa station.

Quant à la station de nettoyage, le Xiaomi Mijia 5 Pro est autonettoyant : son réservoir d’eau se remplit automatiquement, les lingettes sont lavées à l’eau chaude à 80 °C (176 °F) et séchées à l’air chaud (113 °F) après le nettoyage. Une fonction automatique détecte également le degré de salissure des lingettes et les lave si nécessaire.

Il est important de noter que cette station ne se raccorde ni au réseau d'eau potable ni au réseau d'égouts, ce qui constitue un inconvénient majeur de ce nouveau produit, même par rapport à son prédécesseur, le M40. Une station intégrée séparée est disponible pour le raccordement aux réseaux.

La rampe du robot est amovible. Le module de lavage par essuyage est également amovible et est équipé de racleurs autonettoyants pour le dessous de la station.

Un sac à déchets de 2,5 litres se trouve sous le couvercle, à l'avant. À côté, on aperçoit un emplacement pour un réservoir de détergent, comme sur les appareils concurrents.

Mais dans le cas du Xiaomi Mijia 5 Pro, il s'agit simplement d'un compartiment sans terminal et sans possibilité d'installer un réservoir de détergent, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de fonction de mélange automatique du détergent, même si même le vieil homme Xiaomi Mijia OMNI 1S Cette option existait. Vous pouvez aussi y entreposer des sacs de rechange pour la gare ou y constituer une réserve.

Sous le couvercle se trouvent deux réservoirs d'eau, d'une capacité de 4 litres chacun. Le réservoir d'eau propre contient un inhibiteur de tartre, ce qui est un avantage.

On constate que le nouveau Xiaomi Mijia 5 Pro a bénéficié de plusieurs améliorations de design importantes, mais certains composants restent perfectibles par rapport aux modèles haut de gamme des marques concurrentes. Tous les points forts et les points faibles que nous avons relevés seront abordés dans le test final. Passons à la suite !

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques du Xiaomi Mijia 5 Pro, telles qu'indiquées par le fabricant :

Aspirateur robot :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 23 000 Pa.
• Surface de nettoyage > 200 m²
• Collecteur de poussière : 290 ml.
• Réservoir d'eau : ≈ 70 ml.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 350*107/88 mm.

Gare:

 

• Réservoir d'eau propre : 4 l.
• Réservoir d'eau sale : 4 l.
• Sac en gare : 2,5 l.
• Dimensions (L*P*H): 360*470*572 mm.

Tout ici est à la hauteur des produits similaires haut de gamme, y compris la puissance d'aspiration annoncée la plus élevée, qui sera certainement vérifiée lors des tests.

Capacités fonctionnelles

Concernant les commandes, l'aspirateur robot est conçu pour le marché chinois et se connecte à Mi Home via la région Chine. Aucun blocage régional n'est imposé. À l'heure actuelle, l'interface est en anglais, ce qui n'est pas idéal. L'application est réactive et facile à utiliser.

Toutes les fonctionnalités principales sont affichées à l'écran :

• Collecteur de poussière autonettoyant.
• Laver les serviettes à l'eau chaude (80°C).
• Séchage des serviettes à l'air chaud (45°C).
• Relever les essuie-glaces, la brosse latérale et la brosse centrale.
• Extension de brosse latérale dans les coins.
• La serviette s'étend jusqu'au bord.
• Lidar pénétrant dans le corps.
• Identifier les objets au sol.
• Éclairage de la caméra en conditions de faible luminosité.
• Surveillance à distance du domicile via smartphone.
• Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage en mémoire.
• Carte 3D de la pièce.
• Zonage automatique des locaux en pièces.
• Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
• Murs virtuels et zones interdites (et pour le mode de nettoyage humide).
• Réglage de la puissance d'aspiration.
• Définir la fréquence de lavage des serviettes.
• Détection automatique du degré de contamination des serviettes.
• Mode utilisateur.
• Reconnaissance intelligente des taches et des débris.
• Journal de nettoyage.
• Mise en place d'un planning de nettoyage.
• Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
• Nettoyage de tapis en mode humide.
• Assistance Yandex.Alice.
• Prise en charge de l'assistant MI AI

Plusieurs nouvelles fonctionnalités ont été ajoutées. L'éditeur de carte permet désormais de supprimer manuellement les zones inexistantes qui peuvent être visibles, par exemple à cause d'effets miroirs. La rotation de la carte est également possible.

En matière de reconnaissance d'objets, le Xiaomi Mijia 5 Pro a appris à reconnaître automatiquement les déchets et les taches sur le sol, ainsi qu'à prendre des photos des objets reconnus et à les afficher aux emplacements appropriés sur la carte.

La fonction de surveillance à distance du domicile mérite une attention particulière. Elle permet de contrôler le robot manuellement, de forcer le lidar à entrer et sortir de son boîtier, et de prendre des photos et des vidéos des environs grâce à sa caméra. D'ailleurs, la qualité d'image est excellente, même s'il s'agit d'une version chinoise.

Globalement, les fonctionnalités sont assez diversifiées et vous permettent de personnaliser de manière flexible les paramètres de nettoyage en fonction de vos besoins individuels.

Mais je regrette qu'il soit toujours impossible de paramétrer manuellement les zones où l'aspirateur robot doit abaisser le lidar, contrairement à ce qui se fait avec des produits similaires. Je vous expliquerai pourquoi cela pose problème lors de mes tests.

Essai

Une analyse vidéo détaillée du Xiaomi Mijia 5 Pro, comprenant tous les tests, a déjà été publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation du Xiaomi Mijia 5 Pro dans une pièce avec des obstacles. L'aspirateur robot commence par longer le périmètre de la pièce, puis nettoie toute la zone accessible en suivant un parcours sinueux. Il a soigneusement contourné les pieds du sèche-linge. Il a également nettoyé le boîtier et les pieds chromés, puis est revenu vers les pieds du sèche-linge, les a déplacés et les a ensuite glissés entre eux. Le miroir a introduit une légère erreur dans la cartographie, mais n'oubliez pas que les zones inexistantes peuvent être supprimées dans l'éditeur. Globalement, ce test n'a révélé aucun problème majeur.

En parlant de ses déplacements dans la maison, l'aspirateur robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Après chaque pièce, comme je l'ai constaté, il retourne à sa station de base pour laver ses lingettes, puis reprend le nettoyage là où il s'était arrêté. Il y a cependant une nuance à ce sujet qui mérite d'être approfondie.

Cette zone cartographiée comprend un tapis qui a été correctement identifié et nettoyé par la quasi-totalité des robots testés. Dans ce cas précis, après la cartographie et lors du premier nettoyage avec le système de reconnaissance d'objets activé, le Mijia 5 Pro a évité le tapis, le considérant apparemment comme un obstacle.

J'ai testé le robot dans la même zone avec le système de reconnaissance d'objets désactivé. Le robot a roulé sur la moquette, l'a automatiquement cartographiée grâce au capteur de moquette et a nettoyé sans oublier aucune zone.

Plus tard, lorsque le tapis est apparu automatiquement sur la carte, j'ai activé le système de reconnaissance d'objets et le robot a commencé à se déplacer dessus sans problème. En général, il faut retenir ceci : si le robot ne se déplace pas sur le tapis, essayez de le lancer une première fois après la création de la carte avec la reconnaissance d'objets désactivée. Cependant, il est possible que mon cas soit un cas isolé.

Nettoyage en coulisses

Comme la plupart des aspirateurs robots équipés d'un capteur lidar, celui-ci ne peut pas nettoyer derrière les rideaux et les voilages en les évitant. Il est important de le garder à l'esprit.

Passer sous les meubles bas

La hauteur de passage minimale du Xiaomi Mijia 5 Pro a également été testée. Comme il est impossible de définir manuellement les zones où le lidar doit être abaissé, le robot décide du moment opportun. Et, à l'instar du Mijia M40s, il n'a pas réussi à passer sous les 9 cm d'espace libre du premier coup. Au second essai, il a abaissé le lidar et est entré dans l'espace. C'est un point positif, mais il est regrettable que cela n'ait pas été immédiat, et rien ne garantit qu'il pourra passer sous les meubles d'autrui au second essai. En conclusion, ce modèle a cruellement besoin de zones avec entrée forcée par lidar.

J'ai également constaté que la trajectoire avec le lidar abaissé n'est pas aussi idéale que celle du robot avec le lidar relevé. De petites zones non couvertes peuvent subsister.

Autonomie

J'ai testé l'autonomie de la batterie en faisant fonctionner le robot à pleine puissance avec le nettoyage humide activé. Il a tenu 70 minutes, nettoyant 45 mètres carrés de surface utile. En pratique, cela équivaut à un peu plus du nettoyage d'un appartement de deux chambres de 70 mètres carrés. Il dispose également d'un mode de recharge, lui permettant de reprendre le nettoyage après s'être rechargé sur sa base. Ce modèle est donc capable de nettoyer de plus grandes surfaces. Quoi qu'il en soit, l'autonomie de la batterie de ce robot est plutôt faible comparée à celle de robots similaires et de ses prédécesseurs. Cela est probablement dû à la caméra et au rétroéclairage, qui consomment beaucoup d'énergie.

Reconnaissance d'objets

L'un des tests les plus intéressants pour moi personnellement consistait à déterminer dans quelle mesure le nouveau système de capteurs et de caméras rétroéclairées reconnaissait les objets au sol.

En conditions de bonne luminosité, le Xiaomi Mijia 5 Pro a su contourner avec précision 6 objets sur 6, en identifiant correctement 5. Seul un animal en peluche manquait à l'appel, ce qui était prévisible. Le robot a également identifié et contourné avec précision 3 chaussettes et 4 câbles. Concernant les pièges à animaux, il a contourné 5 pièges sur 6, en identifiant correctement 4. Étrangement, il a reconnu l'un des pièges, mais est passé dessus.

Dans l'obscurité totale, le Xiaomi Mijia 5 Pro a également évité six objets domestiques sur six, mais cette fois-ci, quelques erreurs de reconnaissance sont apparues. Par exemple, le robot a confondu un jouet avec du tissu et une imitation de friandise pour animal de compagnie avec un liquide non nettoyable. Il a correctement identifié et évité trois chaussettes sur trois, trois fils électriques sur quatre, et a broyé un fil noir. Parmi les six excréments simulés, le robot en a de nouveau évité cinq avec précision, et en a broyé un. Il a également identifié quatre pièges et un comme une flaque d'eau à ne pas toucher.

À mon avis, le résultat est excellent. C'est sans conteste le meilleur modèle de la gamme Xiaomi et l'un des meilleurs tous secteurs confondus, compte tenu des performances de la concurrence. Le système de détection d'objets nécessite quelques améliorations mineures et, grâce à l'intelligence artificielle, on peut s'attendre à ce que les capteurs et les caméras soient plus précis à l'avenir.

J'ai également testé la précision avec laquelle le Xiaomi Mijia 5 Pro détecte les flaques et les taches au sol. Les résultats sont classiques : une tache de ketchup, une flaque de lait et une flaque d'eau claire. Le robot n'a pas détecté l'eau claire, même en passant dessus avec ses brosses rotatives. Il a identifié le lait comme une tache nécessitant un nettoyage séparé. Dans ce cas, il relève ses brosses, coupe l'aspiration et passe en mode lavage uniquement. Il a nettoyé la flaque à deux reprises, puis a lavé ses lingettes, est retourné sur la zone sale, l'a nettoyée deux fois de plus, a lavé à nouveau ses lingettes et a poursuivi le nettoyage en mode aspiration et lavage. Le robot a identifié la tache de ketchup comme une zone à ne pas nettoyer. L'intelligence artificielle l'a probablement confondue avec des excréments simulés, ce qui est assez fréquent.

De manière générale, cet aspirateur robot reconnaît les taches et les flaques d'eau, malgré quelques erreurs.

puissance d'aspiration

Le test suivant, crucial, consistait en un véritable test de puissance. Voici les résultats : en mode Silencieux, le robot a partiellement nettoyé les débris dans un interstice de 2 mm. En mode Standard, le nettoyage était plus efficace dans un interstice de 2 mm, tandis que les interstices de 4 et 6 mm étaient partiellement nettoyés. En mode Puissant, le résultat est resté inchangé, mais en mode Turbo, l’aspirateur robot a mieux nettoyé un interstice de 6 mm et a même partiellement atteint la barre des 10 mm.

C'est vraiment un aspirateur robot puissant, bravo aux ingénieurs de Xiaomi !

Nettoyage à sec

Les performances de ramassage du robot sur les sols stratifiés sont excellentes, même pour les débris de textures variées. Grâce à sa brosse latérale rétractable, il parvient même à nettoyer les débris dans les coins.

Il existe un petit angle mort lors du nettoyage des coins extérieurs, mais c'est un point faible de nombreux aspirateurs robots.

Voici l'état du module de nettoyage. La brosse centrale était emmêlée de cheveux, mais n'a tout simplement pas eu le temps de les couper. La brosse latérale, en revanche, est parfaitement propre !

Protection anti-nœuds pour les cheveux

J'ai également testé la brosse turbo pour voir comment elle démêlait les cheveux. Et là, on constate que les cheveux sont restés collés à la brosse et qu'elle ne les a pas coupés.

Le test était certes exigeant, mais les précédents modèles Xiaomi équipés de la même brosse présentaient déjà des problèmes similaires. De plus, l'impossibilité de retirer les embouts de la brosse rend le nettoyage manuel particulièrement difficile.

Mais je peux vous dire qu'au quotidien, après une semaine de nettoyage, la brosse est impeccable ; elle coupe vraiment très bien les cheveux et les poils ! Et pourtant, nous avons deux filles et un corgi qui perd ses poils en permanence à la maison.

Nettoyage de tapis

Concernant le nettoyage des tapis, le robot nettoie parfaitement les tapis à poils courts. Cependant, sur les tapis à poils moyens, quelques débris restent coincés dans les fibres ; ce n’est pas un problème majeur, mais cela illustre clairement la différence d’efficacité des différents modules de nettoyage. Plus important encore, le système d’évitement d’obstacles ne confond pas les poils du tapis avec les obstacles, contrairement aux modèles précédents.

Autonettoyant

Immédiatement après les tests de saleté, j'ai vérifié l'efficacité du nettoyage automatique de l'aspirateur robot. Je l'ai remis à sa base et j'ai lancé le cycle d'autonettoyage. Les résultats étaient satisfaisants.

Nettoyage à l'eau et tapis

Pour le nettoyage humide des moquettes, plusieurs options de fonctionnement sont disponibles pour les robots. La plus performante consiste à relever automatiquement les lingettes de nettoyage lorsqu'ils entrent en contact avec la moquette, permettant ainsi au robot d'aspirer et de laver simultanément le sol, laissant la moquette sèche et propre.

La deuxième option consiste à activer la fonction d'évitement automatique des tapis en mode de nettoyage humide. Il existe également un mode de rotation et un mode de déplacement sur tapis, permettant au robot de simplement se déplacer sur les tapis sans les nettoyer.

Essuyer la saleté

Ses performances en matière de nettoyage sont comparables à celles des produits similaires. La lingette adhère fermement au sol et absorbe la saleté. De plus, grâce à l'une des lingettes qui s'étend jusqu'à la plinthe, il n'y a pas de zone non nettoyée le long de celle-ci. C'est un véritable atout ! On constate seulement de petites zones non nettoyées entre les lingettes dans les espaces restreints, ainsi que des angles morts dans les coins, un problème récurrent avec la plupart des aspirateurs robots.

J'ai également vérifié comment le robot nettoie le sol autour des pieds de la chaise. On constate que le chiffon se déploie, mais le nettoyage n'est pas parfait. (Voir mon avis précédent) Xiaomi Mijia 5C Grâce à un mécanisme d'éjection des serviettes amélioré, il remplit mieux cette tâche.

Enlever les taches difficiles

Concernant les taches tenaces, j'ai d'abord testé le robot avec la reconnaissance d'objets et la détection des taches activées. Il a reconnu une partie de la tache comme nettoyable, mais pas l'autre. J'ai donc désactivé toutes les fonctions intelligentes et redémarré le robot. Malgré cela, il lui a fallu 10 passages pour nettoyer complètement le support. Le résultat était identique à celui du Xiaomi Mijia M40s, ce qui est tout à fait normal.

qualité de lavage des serviettes

J'aimerais aborder sans plus tarder l'efficacité de la station elle-même. Commençons par la qualité de nettoyage des lingettes. Même après des tests approfondis, les lingettes paraissent plus propres après lavage à la station, mais il subsiste quelques taches au centre.

Dans des conditions domestiques, après avoir lavé le sol, les lingettes sont bien lavées à la station, mais là encore, elles semblent plus foncées vers le centre, bien que la saleté ne soit pas éliminée sous la pression de l'eau claire.

J'ai décidé de tester moi-même la température de lavage – dans mon cas, la température maximale dans la zone de lavage des serviettes était de 70,4 degrés, ce qui est un très bon résultat, compte tenu des pertes et des erreurs de mesure !

Après lavage, la température des lingettes atteint 54 degrés, ce qui est également un excellent résultat.

La température de séchage des lingettes après lavage dépasse 52 degrés, soit plus que la température indiquée. Rien à redire sur la station !

Maintenance de la station

La station est facile à nettoyer. Il suffit d'activer un mode spécial : le robot sort de la station et le bac de lavage se remplit d'eau. Vous pouvez ensuite retirer le bouchon, les raclettes et le bac, les rincer à l'eau, puis brosser le fond de la station et attendre que l'eau sale retourne automatiquement dans le réservoir. Enfin, essuyez les résidus avec un chiffon et remettez les pièces propres en place. C'est vraiment très simple.

Dégagement des obstacles

L'aspirateur robot est physiquement capable de franchir des seuils de 2 cm de haut, mais des capteurs et des caméras situés sur le pare-chocs peuvent détecter ces seuils comme des obstacles.

Il est impossible de définir des zones de seuil sur la carte, contrairement à ce que proposent les marques concurrentes. Par conséquent, la manière dont le robot interagit avec les seuils dans des conditions spécifiques est aléatoire.

Conduire sur des surfaces noires

Il n'a pas non plus peur des surfaces noires et se déplace facilement sur de la moquette entièrement noire. C'est un autre avantage de ce robot !

niveau sonore

Quant au niveau sonore, il se situe entre 56 et 68 dB. C'est inférieur à celui de la plupart des produits similaires, surtout compte tenu de sa forte puissance d'aspiration ! Le niveau sonore de la station pendant l'autonettoyage est d'environ 72,5 dB, ce qui est tout à fait normal.

Avis personnel

L'aspirateur robot Xiaomi Mijia 5 Pro a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 209 points, ce qui constitue, comme prévu, le meilleur résultat de la gamme Xiaomi, ou plus précisément, des aspirateurs robots testés. À titre de comparaison, Xiaomi Mijia M40s en version intégrée a pu marquer 197 points, et Mijia M40 192 points. Si l'on devait prédire le score de la version internationale du Xiaomi Mijia 5 Pro, avec les mêmes résultats de test, ce modèle obtiendrait environ 221 points et se classerait parmi les 15 meilleurs sur robovac.washerhouse.com.

Note globale des aspirateurs robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.htmlJe vais mettre en évidence les points positifs et négatifs que j'ai relevés, puis partager mon opinion sur le robot.

J'ai aimé ce qui suit :

1. Un système de reconnaissance d'objets d'une grande précision. La base de données contient un grand nombre d'objets, et le robot peut se déplacer avec précision autour de la plupart d'entre eux, aussi bien en pleine lumière que dans l'obscurité totale, y compris en présence de flaques d'eau et de taches. Ce modèle a obtenu d'excellents résultats lors des tests !
2. Fonction de surveillance à distance du domicile via une caméra robotisée.
3. Le lidar s'insère dans le corps de l'appareil, permettant à l'aspirateur robot de nettoyer dans des espaces aussi petits que 9 cm.
4. En réalité, la puissance d'aspiration est élevée, tant sur les chiffres que d'après les résultats des tests.
5. Nettoyage à sec de haute qualité pour surfaces dures et moquettes à poils courts.
6. Nettoyage de sols de haute qualité sur de grandes surfaces. Le robot élimine les taches tenaces, nettoie jusqu'aux plinthes, soulève la lingette de nettoyage au contact des tapis et la rince ensuite à l'eau chaude. Son design est irréprochable.
7. Le Xiaomi Mijia 5 Pro peut balayer les débris dans les coins grâce à son mécanisme de brosse latérale rétractable.
8. La brosse turbo s'autonettoie grâce à ses lames intégrées et a moins de risques de s'emmêler avec les cheveux et les poils. Un nettoyage manuel à domicile est donc rarement nécessaire.
9. Les brosses latérales et centrales se soulèvent lorsque des flaques d'eau sont détectées et le sol est lavé.
10. Cette station tout-en-un est équipée d'un robot entièrement autonome qui se nettoie, lave les lingettes à l'eau chaude et les sèche à l'air chaud. Elle détecte automatiquement le degré de salissure des lingettes, dispose de grands réservoirs et est facile d'entretien.
11. L'application offre des paramètres de nettoyage flexibles. De plus, ses fonctionnalités sont constamment améliorées et mises à jour. J'ai particulièrement apprécié la possibilité de supprimer les zones inexistantes sur la carte.
12. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
13. Faible niveau sonore du robot lui-même.
14. Une version avec une station intégrée ultra-mince est disponible à la vente.
15. Et, tout aussi important, son prix est optimal compte tenu de ses performances. À environ 500 €, il est difficilement comparable à la plupart des aspirateurs robots.

Pour ce qui est des inconvénients, voici ce qui m'a déplu :

1. Le principal inconvénient, à mon sens, est que cette version de la station n'est raccordée ni au réseau d'égouts ni au réseau d'eau potable. Il aurait été idéal de pouvoir choisir entre des réservoirs classiques et un module au sein d'une même station.
2. La version de la station que nous avons testée ne dispose pas d'une fonction de mélange automatique pour le détergent et l'eau, une caractéristique pourtant devenue courante sur les aspirateurs robots haut de gamme.
3. Il est impossible de paramétrer manuellement les zones d'abaissement du lidar. Le robot doit les déterminer et, après quelques essais, commencer à l'abaisser. C'est mieux qu'avec les M40, mais ce réglage reste crucial lorsque le lidar peut être intégré à la carrosserie. Même abaissé, le lidar présente des problèmes de trajectoire sous les meubles bas.
4. Autonomie de la batterie faible à puissance maximale.
5. Cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois. Il ne prend pas en charge le russe et l'interface de l'application n'est pas entièrement traduite. De plus, il ne bénéficie d'aucun service après-vente ni d'aucune garantie de la part du fabricant. Bien que l'application puisse être localisée et même personnalisée avec des commentaires vocaux, cela représente une contrainte supplémentaire, notamment pour les utilisateurs d'iPhone.
6. Les extrémités de la turbobrosse ne sont pas amovibles, ce qui rend le nettoyage manuel plus difficile, même si cela peut parfois s'avérer nécessaire, compte tenu des résultats des tests.
7. L'aspirateur robot ne nettoie pas derrière les rideaux et les voilages.
8. Le système de reconnaissance d'objets nécessite des modifications minimales.

Alors, quel est le verdict ? Certes, certaines critiques sont spécifiques aux robots Xiaomi, mais il existe aussi des caractéristiques uniques. Personnellement, les trois premiers points faibles ont quelque peu terni mon impression, mais globalement, compte tenu de ses atouts, je considère le Xiaomi Mijia 5 Pro comme l'un des meilleurs aspirateurs robots pour son prix. Son excellent classement général, vu son prix, le confirme indirectement.

L'aspirateur robot est puissant, compact, intelligent et efficace. Si ces points ne vous posent pas de problème, vous devriez envisager sérieusement l'achat de ce modèle. Sur ce, je conclus cet avis. Merci à tous pour votre attention et bon shopping ! À bientôt !