Xiaomi Mijia M40s : Puissance record de 23 000 Pa, nouvelles brosses, capteur LiDAR intégré au boîtier

Bonjour à tous les lecteurs de ce projet ! Cet article est consacré à l'aspirateur robot Xiaomi Mijia M40s. Il s'agissait du modèle phare de la marque fin juillet 2025. Comme il sied à un modèle haut de gamme, ce robot est doté de fonctionnalités avancées. Parmi celles-ci, on retrouve un système de détection d'objets, un système lidar rétractable permettant de nettoyer sous les meubles bas, une brosse latérale rétractable, une turbobrosse à lames et une station de nettoyage tout-en-un. Globalement, au premier abord, tout semble parfait compte tenu de son prix. Au moment où j'écris ces lignes, son prix est très raisonnable, entre 350 et 500 €. Ci-dessous, je testerai en détail le Xiaomi Mijia M40s, je soulignerai ses points forts et ses points faibles d'après mes tests, puis je vous donnerai mon avis sur ce robot. C'est parti !

Équipement

L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :

Outre le robot et sa station de charge, l'emballage contient deux supports avec chiffons de nettoyage, un adaptateur secteur avec prise chinoise et adaptateur européen, ainsi qu'un manuel d'instructions en chinois. Pas grand-chose.

Apparence

Examinons maintenant le design du Xiaomi Mijia M40s. Commençons par l'aspirateur robot lui-même. Il est rond et blanc. Un capteur mural est fixé sur le côté droit.

Au centre se trouve un système de capteurs permettant de détecter les objets, appelé S-Cross.

La hauteur du robot, lidar déployé, est d'environ 103 mm. Lorsque le lidar est positionné à l'intérieur du robot, sa hauteur ne dépasse pas 88 mm, ce qui lui permet de passer sous des meubles jusqu'à 9 cm de hauteur.

Étonnamment, le lidar lui-même ne possède pas de bouton à ressort pour éviter qu'il ne se coince sous les meubles. Deux boutons de commande mécaniques sont situés à côté.

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. Le système de filtration est exclusivement composé de filtres HEPA. Le bac a une capacité de 290 ml. Le réservoir d'eau est intégré au robot et est automatiquement rempli par la station de charge.

Le robot est équipé de quatre capteurs anti-chute sur sa partie inférieure. Il lui manque cependant toujours un capteur de tapis, pourtant devenu une tradition chez Xiaomi.

Il y a une brosse latérale. Nouveau design : système de fixation rapide à double faisceau. Cela évite que les cheveux et les poils ne s'emmêlent. La brosse permet d'atteindre les coins pour un nettoyage complet.

La brosse centrale est flottante. La turbobrosse est désormais équipée de lames intégrées, présentes des deux côtés. Les capuchons latéraux sont amovibles pour démêler les cheveux et les poils. En revanche, les capuchons d'extrémité ne sont pas amovibles, ce qui est peu pratique.

Les supports ronds habituels contenant les lingettes de nettoyage sont installés derrière la turbobrosse. L'une des lingettes s'étend jusqu'au bord pour nettoyer le sol au ras des plinthes. Les lingettes se soulèvent automatiquement lors du nettoyage des tapis, du nettoyage à sec et lors du retour à la station de charge. Les supports ont été modernisés et sont désormais équipés d'un système à ressort.

D'ailleurs, dès que j'ai pris le robot en main, j'ai eu l'impression qu'il était étrangement léger. Mes craintes se sont confirmées. Le robot pèse 3,8 kg, alors que même le M40 pesait 4,15 kg. À mon avis, la légèreté n'est pas bon signe.

Quant à la station, le Xiaomi Mijia M40s se nettoie automatiquement, remplit le réservoir d'eau du robot, lave les lingettes à l'eau chaude à 80 degrés et les sèche à l'air chaud à 45 degrés après le nettoyage.

Je tiens à préciser d'emblée que cette station ne se raccorde ni au réseau d'eau potable ni au réseau d'égouts, ce qui constitue un inconvénient majeur de ce modèle, même par rapport à son prédécesseur, le M40. Une station intégrée séparée est disponible pour le raccordement aux réseaux. Par ailleurs, cette version du robot est également incluse dans le test.

Pratique, la rampe et le module de lavage du robot sont amovibles. Par ailleurs, il a également été doté de racleurs autonettoyants pour le dessous de la station.

Un sac poubelle se trouve sous un couvercle au-dessus de l'aire de stationnement du robot. Il n'y a pas de réservoir de détergent, bien que l'emplacement prévu à cet effet soit prévu. Cela signifie que cette station est incapable de mélanger le détergent, contrairement au M40 qui disposait au moins de cette fonctionnalité grâce à un module de raccordement aux conduites d'eau et d'électricité.

Les réservoirs d'eau sont situés sous le couvercle supérieur. D'une capacité plus importante, ils contiennent chacun 4 litres. Le réservoir d'eau propre est équipé d'un module de désinfection, ce qui est un atout.

Nous constatons que le nouveau M40 a bénéficié de plusieurs améliorations importantes au niveau de sa conception, mais certains composants ont également été dégradés. Tous les points positifs et négatifs que nous avons relevés seront abordés dans le test final. Passons à la suite !

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques du Xiaomi Mijia M40s, telles qu'indiquées par le fabricant :

Aspirateur robot :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 23 000 Pa.
• Surface de nettoyage > 200 m²
• Collecteur de poussière : 290 ml.
• Réservoir d'eau : ≈ 80 ml.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 350*103/88 mm.

Gare:

• Réservoir d'eau propre : 4 l.
• Réservoir d'eau sale : 4 l.
• Sac en gare : 2,5 l.
• Dimensions (L*P*H): 360*470*572 mm.

La puissance d'aspiration annoncée a été augmentée par rapport aux modèles précédents, et le gabarit a été abaissé. Les autres caractéristiques techniques restent globalement inchangées.

Capacités fonctionnelles

Concernant les commandes, l'aspirateur robot est conçu pour le marché chinois et se connecte à Mi Home via la région Chine. Aucun blocage régional n'est imposé. À l'heure actuelle, l'interface est en anglais, ce qui n'est pas idéal. L'application est réactive et facile à utiliser.

Les principales fonctions du Xiaomi Mijia M40 sont affichées à l'écran :

• Collecteur de poussière autonettoyant.
• Lavage des serviettes à la station à l'eau chaude (80°C).
• Séchage des serviettes à l'air chaud (45°C).
• Lidar pénétrant dans le corps.
• Extension de brosse latérale dans les coins.
• Déplacer la serviette jusqu'à la plinthe.
• Identifier les objets au sol.
• Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage en mémoire.
• Zonage automatique des locaux en pièces.
• Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
• Murs virtuels et zones interdites (et pour le mode de nettoyage humide).
• Réglage de la puissance d'aspiration.
• Définir la fréquence de lavage des serviettes.
• Journal de nettoyage.
• Mise en place d'un planning de nettoyage.
• Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
• Nettoyage de tapis en mode humide.
• Soulever les serviettes en conduisant sur des tapis.

Je tiens à souligner l'ajout d'un mode de nettoyage « Approfondi », qui permet au robot de nettoyer en suivant un parcours en zigzag plus précis. Nous avons également intégré des paramètres de nettoyage flexibles via un scénario de démarrage rapide, vous permettant de configurer jusqu'à cinq nettoyages personnalisables avec des paramètres spécifiques pour chaque scénario. De plus, nous avons ajouté une carte 3D de la pièce, la sélection du type de sol avec sens de déplacement ajustable, ainsi qu'une option pour rincer les lingettes de nettoyage à la station de charge après un temps défini. Enfin, nous avons ajouté des options pour le comportement du robot lors du nettoyage des tapis. Globalement, nous avons constaté une légère amélioration des fonctionnalités.

Ce qui m'a déplu, c'est l'impossibilité de définir manuellement les zones où l'aspirateur robot doit abaisser le lidar, contrairement à ce qui se fait avec des produits similaires. Je vous expliquerai en quoi cela constitue un inconvénient lors de mes tests.

Essai

Une analyse vidéo détaillée du Xiaomi Mijia M40s, comprenant tous les tests, a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation du Xiaomi Mijia M40s dans une pièce comportant des obstacles. L'aspirateur robot commence par longer le périmètre de la pièce, puis nettoie toute la zone accessible en suivant un parcours sinueux. Il est passé au-dessus des pieds du sèche-linge. Il a également nettoyé autour du carton et des pieds chromés, avant de retourner à sa base. Aucune manœuvre anormale n'ayant été détectée, le test a été concluant.

En ce qui concerne la navigation dans la maison, l'aspirateur robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Après chaque pièce, il retourne à sa station de base pour laver ses lingettes, puis reprend le nettoyage là où il s'était arrêté. Aucun recoin n'est laissé non nettoyé ; ce modèle possède une excellente navigation !

Passer sous les meubles bas

La hauteur de déplacement minimale du Xiaomi Mijia M40s a également été testée. Comme il est impossible de paramétrer manuellement les zones d'abaissement du lidar, le robot décide du moment opportun. Or, d'après mes observations, il n'est même pas parvenu à s'insérer dans un espace de 9 cm du premier coup. Plus précisément, il n'a abaissé le lidar et franchi l'espace qu'à la troisième tentative. C'est bien qu'il y soit parvenu, mais dommage qu'il n'ait pas réussi immédiatement. On ignore combien de tentatives seraient nécessaires pour s'insérer dans un tel espace en situation réelle, voire même s'il y parviendrait.

Autonomie

J'ai testé l'autonomie de la batterie en faisant fonctionner le robot à pleine puissance avec le nettoyage humide activé. Il a tenu 109 minutes, nettoyant 76 mètres carrés de surface utile. En réalité, cela suffit presque pour deux nettoyages complets d'un appartement de 70 mètres carrés comprenant deux chambres. Il dispose également d'un mode de reprise du nettoyage après recharge sur sa base, ce qui permet à ce modèle de nettoyer des surfaces plus vastes.

Identifier les objets au sol

Quant au système d'évitement d'obstacles, je peux affirmer qu'il est inexistant, absolument inexistant. Jugez-en par vous-même. En pleine lumière, le robot n'a évité qu'un seul des six objets domestiques : un gros jouet, que les robots dépourvus de ce système évitent également. Sur les trois chaussettes, il n'en a évité qu'une, frôlant à peine la deuxième et mordillant la troisième. Il a frôlé les quatre fils électriques, en emmêlant trois. Il a aussi roulé sur les six jouets factices simulant des animaux domestiques, et presque tous les pièges ont bloqué la brosse, nécessitant une intervention manuelle.

Dans l'obscurité, la situation n'est pas meilleure : sur 6 objets ménagers, il n'a fait que rouler autour d'un jouet, déplacer les 3 chaussettes et en a mâché une, mâché 2 des 4 fils électriques et en a simplement déplacé 2, et s'est également pris dans les 6 pièges du soi-disant champ de mines.

De manière générale, ne vous attendez pas à ce que ce modèle gère les objets de façon optimale.

puissance d'aspiration

Au moins, sa puissance d'aspiration est bonne. En mode Silencieux, le Xiaomi Mijia M40 a partiellement nettoyé un espace de 2 mm. En mode Standard, ses performances étaient meilleures à 2 mm. En mode Boost, le robot a partiellement nettoyé 4 mm, et en mode Turbo, il a obtenu de meilleurs résultats à 4 mm, tout en nettoyant partiellement des espaces de 6, 8 et 10 mm.

Autrement dit, la puissance est effectivement élevée, mais comparée au M40, qui prétend en avoir presque la moitié – 12 000 Pa –, son prédécesseur a réussi à nettoyer les débris même à partir d’un espace de 14 mm et à mieux gérer la tâche dans les trois premiers modes.

Nettoyage à sec

La qualité du ramassage des débris sur les sols stratifiés est bonne, quelle que soit leur structure. De plus, grâce à sa brosse latérale rétractable, ce robot a même réussi à nettoyer les débris dans les coins. Cependant, il lui a fallu seulement quatre passages. On constate que l'algorithme de balayage manque de régularité, nécessitant plusieurs passages dans les coins pour un nettoyage complet. Ce problème se pose aussi bien pour les coins intérieurs qu'extérieurs.

Voici l'état du module de nettoyage. La brosse centrale a ramassé quelques cheveux, mais n'a pas eu le temps de les couper. La brosse latérale, en revanche, est parfaitement propre, ce qui est excellent !

Protection anti-nœuds pour les cheveux

J'ai également testé la brosse turbo pour voir comment elle démêle les cheveux emmêlés. Même après ce test exigeant, la brosse turbo reste nettement plus efficace que ses concurrentes.

J'ai même testé l'efficacité de la brosse turbo après une semaine de nettoyage en appartement. L'appartement abrite deux filles et un corgi qui perd ses poils en permanence. La brosse est impeccable et elle coupe vraiment efficacement les poils d'animaux !

Nettoyage de tapis

Concernant le nettoyage des tapis, le robot nettoie parfaitement les tapis à poils courts. Cependant, sur les tapis à poils moyens, le système de détection d'objets interprète les poils comme des obstacles, ce qui l'empêche de nettoyer correctement certaines zones. Ce système ne peut pas être désactivé. Il serait préférable qu'il soit absent ! Les tapis nettoyés lors de son passage ont néanmoins été jugés satisfaisants, mais le test n'a pas pu être validé. Par ailleurs, le même problème a été constaté avec les Mijia M40 et M30. Il est donc surprenant qu'il n'ait pas été corrigé sur le nouveau modèle !

Nettoyage à l'eau et tapis

Concernant le nettoyage humide en présence de moquette, il convient de préciser certains points. Le robot étant dépourvu de capteur de détection de moquette, il ne peut pas repérer automatiquement les zones recouvertes de moquette. Vous devez donc les indiquer manuellement sur la carte. Ensuite, vous serez invité à choisir entre deux modes d'interaction : éviter la moquette ou la nettoyer en relevant les patins.

Autonettoyant

Immédiatement après les tests de saleté, j'ai vérifié l'efficacité du nettoyage automatique de l'aspirateur robot. Après le cycle, le bac à poussière était complètement vide : le nettoyage automatique de ce robot est donc parfaitement fonctionnel ! Le résultat était excellent. Cependant, le filtre HEPA était obstrué par des débris ; une grille aurait été judicieuse.

Essuyer la saleté

Cet aspirateur robot est efficace pour éliminer la saleté. Il ne laisse ni traces ni marques et nettoie même parfaitement le long des murs et des meubles. Cependant, dans mon cas, pour une raison inconnue, la lingette ne nettoyait pas le sol jusqu'au mur. Le robot maintient une certaine distance, ce qui peut créer un angle mort allant jusqu'à 5 mm.

Enlever les taches difficiles

Pour le nettoyage des taches tenaces, le Xiaomi Mijia M40s a éliminé la plupart d'entre elles en seulement 10 passages. Ce résultat est standard pour les aspirateurs robots similaires.

qualité de lavage des serviettes

J'aimerais maintenant aborder l'efficacité de la station elle-même. Commençons par la qualité du lavage des lingettes. Même après de nombreux tests, les lingettes restent nettement plus propres après avoir été lavées avec la station.

Dans un contexte domestique, après le lavage du sol, les lingettes sont soigneusement rincées à la station de lavage. Elles paraissent propres.

La station est très facile à nettoyer. Elle se nettoie automatiquement grâce à ses racleurs, mais un nettoyage extérieur occasionnel est conseillé. Elle dispose d'une fonction autonettoyante activée par un bouton, mais il est préférable de retirer régulièrement le bac, de le vider et de le rincer dans l'évier.

Dégagement des obstacles

L'aspirateur robot franchit sans problème les seuils de 2 cm de haut, en soulevant les lingettes de nettoyage au passage. C'est un vrai plus !

Conduire sur des surfaces noires

Il n'a pas non plus peur des surfaces noires et se déplace facilement sur de la moquette entièrement noire. C'est un autre avantage de ce robot !

niveau sonore

Quant au niveau sonore, il se situe entre 56 et 69 dB. C'est inférieur à celui de la plupart des produits similaires, surtout compte tenu de sa forte puissance d'aspiration ! Le niveau sonore de la station pendant l'autonettoyage est d'environ 74 dB, ce qui est tout à fait normal.

Avis personnel

L'aspirateur robot Xiaomi Mijia M40s a fait l'objet d'un examen et de tests approfondis. Selon notre système de notation, il a obtenu la note suivante : 189 points, cédant la place à son prédécesseur M40, qui a obtenu 192 points. C'est logique ; je justifierai ma note lors du récapitulatif des résultats.

Note globale des aspirateurs robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Je vais souligner les points positifs et négatifs que j'ai relevés, puis donner mon avis. J'ai particulièrement apprécié les points suivants :

1. Le plus important, c'est son prix optimal compte tenu de ses performances. À 400 €, seul son homologue, le M40, peut rivaliser avec lui.
2. Le lidar s'insère dans le corps de l'appareil, permettant à l'aspirateur robot de nettoyer dans des espaces aussi petits que 9 cm.
3. La brosse latérale améliorée n'emmêle pas les poils et les cheveux.
   La brosse turbo se nettoie automatiquement grâce à ses lames intégrées et ne s'emmêle pas avec les cheveux ou les poils. Il n'est pas nécessaire de la nettoyer manuellement.
4. L'aspirateur robot est capable de balayer les débris dans les coins grâce, là encore, à son mécanisme de brosse latérale rétractable.
5. Puissance d'aspiration élevée. Bien que sa puissance ne soit pas aussi élevée que celle annoncée, le robot a néanmoins donné des résultats satisfaisants.
6. Le chiffon s'étend jusqu'au bord pour laver le sol le long des murs et des meubles.
7. La température de l'eau chaude utilisée pour laver les serviettes à la station a été augmentée.
8. Globalement, disposer d'une station tout-en-un pour ce prix est un atout majeur.
9. Maintenance aisée du robot et de la station, grâce notamment à des racleurs situés en dessous et à des brosses protégées contre les nœuds de cheveux.
10. Nettoyage à sec et à l'eau de haute qualité sur surfaces dures et moquettes à poils courts.
11. L'application vous permet de configurer les paramètres de nettoyage de manière flexible.
12. Bonnes aptitudes en cross-country.
13. Des réservoirs spacieux à la station.
14. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
15. Faible niveau sonore du robot lui-même.
16. Une version avec une station intégrée ultra-mince est disponible à la vente.

Quant aux inconvénients, ils sont également assez nombreux :

1. Le premier point, et le plus important à mes yeux, est que cette version de la station n'est raccordée ni au réseau d'égouts ni au réseau d'eau potable. Il aurait été formidable de pouvoir choisir entre des réservoirs classiques et un module au sein d'une même station.
2. Passons à autre chose. Cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois. Il ne prend pas en charge le russe et l'interface de l'application n'est pas entièrement traduite. De plus, le fabricant n'offre ni service après-vente ni garantie. Certes, l'application peut être localisée et des voix off personnalisées peuvent être ajoutées ultérieurement, mais cela représente une contrainte supplémentaire, surtout si vous possédez un iPhone.
3. Le système d'identification des objets ne fonctionne absolument pas et il vaudrait mieux qu'il n'existe pas ; il fait plus de mal que de bien.
4. Le nettoyage des tapis à poils moyens pose problème. Le robot évite certaines zones du tapis, détectant les poils comme un obstacle, précisément à cause du système de capteurs situé sur son pare-chocs.
5. Il n'y a pas de capteur de moquette, c'est pourquoi vous devez définir manuellement les zones de moquette sur la carte.
6. Il n'existe aucune fonction permettant de mélanger automatiquement le détergent avec l'eau.
7. L'assemblage est devenu moins cher, même par rapport au M. Le robot est devenu plus léger, ils ont supprimé le bouton du couvercle du lidar, je ne suis pas sûr que la brosse à lames soit meilleure que la précédente, et la puissance a en quelque sorte disparu, par rapport au M40.
8. Enfin, il est impossible de paramétrer manuellement les zones d'abaissement du lidar. Il faut laisser le robot les déterminer et, après quelques essais, commencer l'abaissement.

Alors, quel est le verdict ? Je ne dis pas que c'est un mauvais aspirateur robot. Pour son prix, il est plutôt bon, compte tenu de ses fonctionnalités, de sa station d'accueil et de ses performances de nettoyage de haute qualité. Cependant, la suppression de la prise secteur de la station d'accueil standard et le fait que certaines fonctionnalités soient mal implémentées laissent une impression mitigée. En fin de compte, le Mijia M40s n'est pas un véritable modèle phare, mais simplement une alternative au M40 pour ceux qui souhaitent le capteur lidar et d'autres améliorations.

Si votre budget est limité, le robot est sans aucun doute recommandé, surtout si vous n'avez pas de moquette à poils mi-longs. Mais tous les commentaires convergent : « Le M40s est tout aussi performant. » Dreame X50 Ultra CompletDésormais, ces arguments n'ont plus aucun sens. La différence est considérable, mais c'est à vous de décider s'il vaut mieux économiser ou surpayer.

Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !