Xiaomi Mijia 5C (OV42CN) : nettoyage des sols amélioré, évitement des obstacles, 15 000 Pa

Bonjour à tous les lecteurs de ce projet ! Cet article est consacré à l'aspirateur robot Xiaomi Mijia 5C (modèle OV42CN). Son prix, au moment de la rédaction, est de 250 €. Pour ce prix, il est équipé d'un système d'évitement d'obstacles en douceur, d'une brosse latérale améliorée pour limiter l'emmêlement des cheveux, d'un mécanisme d'ajustement des bords optimisé, d'une puissance d'aspiration de 15 000 Pa et d'une station de nettoyage tout-en-un. Autant de caractéristiques intéressantes qui lui permettent de se démarquer dans sa catégorie de prix. Je vais donc tester en détail le Xiaomi Mijia 5C, mettre en lumière ses points forts et ses points faibles d'après mes tests, et enfin vous donner mon avis. C'est parti !

Équipement

Commençons par le contenu de l'emballage. L'aspirateur robot est arrivé dans cette boîte de marque :

Le colis de livraison standard comprend le robot lui-même avec sa station, deux supports avec serviettes, un adaptateur secteur avec une prise chinoise et un adaptateur pour une prise européenne, ainsi qu'un manuel d'utilisation en chinois.

Apparence

Passons maintenant en revue le design du Xiaomi Mijia 5C. L'aspirateur robot est rond et de couleur blanche.

Un capteur mural est monté sur le côté droit. Un capteur détectant les gros obstacles devant le robot est situé au centre du pare-chocs. Le corps du robot se trouve à 93 mm du sol.

Le lidar est équipé d'un couvercle à ressort pour empêcher le robot de se coincer sous les meubles. Deux boutons de commande mécaniques sont situés à proximité.

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. Le système de filtration est composé exclusivement d'un filtre HEPA lavable à l'eau. Le bac a une capacité d'environ 290 ml. Le robot ne possède pas de réservoir d'eau. Les lingettes sont simplement humidifiées à la station de lavage pendant le cycle de lavage.

Il y a trois capteurs anti-chute. Il n'y a pas de capteur pour tapis, bien qu'une fenêtre soit prévue à cet effet, mais elle est obturée. La brosse latérale a été repensée : elle comporte désormais deux bras au lieu de trois, ce qui permet d'éliminer les cheveux et les poils d'animaux emmêlés sans compromettre l'efficacité du nettoyage. La brosse latérale ne permet pas d'atteindre les coins.

Le bloc de brosse central est fixe, mais la raclette est mobile. La brosse centrale est composée de poils et de pétales. Étonnamment, elle n'est pas amovible. Seul le capuchon latéral peut être retiré.

Derrière la brosse, on aperçoit des peignes pour démêler les cheveux et la laine emmêlés.

Le robot nettoie le sol grâce à deux patins ronds et rotatifs, fixés par des bandes Velcro classiques. Derrière l'un des patins, on aperçoit le mécanisme qui déploie le support jusqu'au bord du robot. Ce mécanisme a été repensé.

Le bras du robot se déploie désormais complètement hors du corps grâce à son bras latéral. Selon le fabricant, cette solution a permis d'accroître la profondeur de nettoyage de 68 % et d'améliorer l'efficacité du nettoyage des bords de 83 %. Le robot peut ainsi mieux nettoyer les coins, accéder plus facilement sous les meubles et nettoyer plus minutieusement les zones autour des meubles et autres objets. Nous évaluerons l'efficacité de cette solution lors de nos tests.

Je tiens à ajouter que les lingettes se relèvent automatiquement pendant le nettoyage à sec, lors du retour à la station et lors du nettoyage dans les zones recouvertes de moquette.

Quant à la station, la Xiaomi Mijia 5C s'auto-nettoie, lave les lingettes à l'eau à température ambiante et les sèche à l'air chaud à 45 degrés Celsius après le nettoyage.

Je tiens à préciser d'emblée que cette station ne se raccorde ni au réseau d'eau potable ni au réseau d'égouts, ce qui constitue un inconvénient majeur par rapport à certains modèles précédents de la gamme Xiaomi. Une station intégrée séparée est disponible pour le raccordement aux réseaux.

La rampe du robot est fixe, tout comme la plateforme de nettoyage des essuie-glaces. Seul le filtre à gros grains est amovible. Le dessous a été repensé et est désormais plat, ce qui devrait faciliter le nettoyage de la station.

Un sac à déchets standard se trouve sous le couvercle, à l'avant. La station ne dispose pas de réservoir pour le mélange automatique de détergent.

Des réservoirs d'eau d'une capacité de 4 litres chacun sont installés au-dessus.

On constate que la nouvelle Mijia 5C a bénéficié de plusieurs améliorations de conception importantes, mais certains composants ont également été dégradés. Tous les points positifs et négatifs relevés seront abordés dans le résumé du test. Passons à la suite !

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques du Xiaomi Mijia 5C, telles qu'indiquées par le fabricant :

Aspirateur robot :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 15 000 Pa.
• Surface de nettoyage > 200 m²
• Collecteur de poussière : ≈290 ml.
• Réservoir d'eau : aucun.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 355*93 mm.

Gare:

• Réservoir d'eau propre : 4 l.
• Réservoir d'eau sale : 4 l.
• Sac en gare : 2,5 l.
• Dimensions (L*P*H): 260*320*495 mm.

Globalement, ses caractéristiques sont comparables à celles d'appareils similaires. Si sa puissance d'aspiration n'est pas la plus élevée de la gamme, elle reste néanmoins importante. Or, comme l'expérience le démontre, ce ne sont pas les chiffres qui comptent, mais les résultats obtenus sur le terrain, qui seront sans aucun doute mis en évidence lors des tests.

Capacités fonctionnelles

Concernant les commandes, l'aspirateur robot est conçu pour le marché chinois et se connecte donc à Mi Home via la région Chine. Aucun blocage régional n'est imposé. À l'heure actuelle, l'interface est en anglais, ce qui n'est pas idéal. Le robot, quant à lui, parle chinois. Des tutoriels en ligne expliquent comment localiser les notifications vocales, mais pour le moment, cette fonctionnalité est uniquement disponible sur les smartphones Android.

Principales caractéristiques du Xiaomi Mijia 5C :

• Collecteur de poussière autonettoyant.
• Lavage des serviettes à la station (sans chauffer l'eau).
• Séchage des serviettes à l'air chaud (45°C).
• Déplacer la serviette jusqu'à la plinthe.
• Identifier les objets au sol.
• Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage en mémoire.
• Zonage automatique des locaux en pièces.
• Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
• Murs virtuels et zones interdites (et pour le mode de nettoyage humide).
• Réglage de la puissance d'aspiration.
• Définir la fréquence de lavage des serviettes.
• Journal de nettoyage.
• Mise en place d'un planning de nettoyage.
• Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
• Nettoyage de tapis en mode humide.
• Soulever les serviettes en conduisant sur des tapis.

Aucune nouveauté n'a été ajoutée, mais globalement, il existe un grand nombre d'options pour une personnalisation flexible des paramètres de nettoyage.

Essai

Une analyse vidéo détaillée du Xiaomi Mijia 5C, comprenant tous les tests, a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation du Xiaomi Mijia 5C dans une pièce encombrée d'obstacles. Après avoir quitté sa station de base, l'aspirateur robot parcourt d'abord le périmètre de la pièce, puis nettoie toute la surface disponible en suivant un parcours sinueux. Il a contourné avec précaution les pieds du sèche-linge. Il a également nettoyé le boîtier et les pieds chromés, revenant entre chaque passage pour rincer les lingettes. Aucune manœuvre anormale n'ayant été détectée, le test a été concluant.

En ce qui concerne la navigation dans la maison, l'aspirateur robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Après chaque tranche de 10 mètres carrés, comme je l'ai constaté, il retourne à sa station de base pour laver ses lingettes, puis reprend le nettoyage là où il s'était arrêté. Il ne reste aucune zone non nettoyée ; ce modèle possède une excellente navigation !

Nettoyage en coulisses

Comme la plupart des aspirateurs robots équipés d'un capteur lidar, celui-ci ne peut pas nettoyer derrière les rideaux et les voilages en les évitant. Il est important de le garder à l'esprit.

Passer sous les meubles bas

La hauteur minimale à laquelle le robot peut se déplacer a également été testée. Il apparaît clairement que le robot peut entrer et nettoyer dans un dégagement standard de 10 cm, ce qui est excellent !

Autonomie

J'ai également testé l'autonomie de la batterie en faisant fonctionner le robot à puissance maximale avec le nettoyage humide activé. Il a tenu 90 minutes, nettoyant 78 mètres carrés de surface utile. En pratique, cela représente un peu moins de deux nettoyages complets d'un appartement de deux chambres. Cependant, il est important de noter qu'il existe un mode de reprise du nettoyage après la recharge sur la station de base, ce qui permet à ce modèle de nettoyer deux fois plus. À mon avis, l'autonomie de la batterie de ce robot est dans la moyenne.

Définition des objets

En ce qui concerne le système de contournement d'objets, la situation est très intéressante !

Sous un bon éclairage, le robot a réussi à contourner avec précaution les six objets de la maison sans rien heurter ! Il a également réussi à contourner les trois chaussettes. Parmi les quatre fils électriques, il en a contourné deux et en a mâchouillé deux, les enroulant autour des porte-serviettes. Quant aux animaux, le robot n'a réussi à en contourner qu'un seul sur six ; les autres ont été écrasés ou mâchouillés.

Dans l'obscurité totale, les résultats étaient quasiment identiques. Le robot a évité les six objets domestiques, mais a raté la simulation de la surprise avec l'animal de compagnie ; je lui attribue donc une note de 5 sur 6. Il a réussi à éviter les trois chaussettes. Cependant, sur les quatre fils électriques, il n'en a évité que deux : il en a déplacé un et en a mordu un. Concernant la simulation de la surprise avec l'animal de compagnie, le robot a étonnamment identifié et évité avec précision les six pièges. On ignore pourquoi les résultats étaient meilleurs dans l'obscurité totale qu'en pleine lumière.

Quoi qu'il en soit, le système de détection d'objets fonctionne et permet au robot d'éviter les obstacles susceptibles de le neutraliser. Bien que les capteurs ne soient pas parfaits, ils restent plus performants que ceux de la plupart des robots similaires dotés de systèmes d'évitement d'obstacles comparables.

puissance d'aspiration

Mais la puissance d'aspiration réelle est décevante. En modes « Silencieux » et « Standard », le robot n'a pas réussi à nettoyer un interstice de 2 mm. En modes « Boost » et « Turbo », il a partiellement réussi à nettoyer un interstice de 2 mm, ce qui indique une puissance d'aspiration assez moyenne. À titre de comparaison, Xiaomi Mijia M40s a montré un résultat de 10 mm, et M40 J'ai pu nettoyer tous les débris de 14 mm.

Nettoyage à sec

L'efficacité du ramassage des différents types de débris sur le parquet stratifié est bonne. Seuls quelques débris subsistent dans les coins, inaccessibles aux aspirateurs robots ronds. En revanche, les coins extérieurs sont bien nettoyés, ce qui est un atout.

Examinons l'état du module de nettoyage. La brosse latérale est parfaitement propre et exempte de cheveux, ce qui constitue son principal atout. En revanche, la brosse centrale est encombrée de cheveux et de poils d'animaux, ce qui est tout à fait normal.

Protection anti-nœuds pour les cheveux

J'ai également testé l'efficacité des brosses pour démêler les cheveux et les poils dans des conditions plus difficiles. J'ai disposé des mèches de cheveux de différentes longueurs sur le sol. Le robot les a ramassées et nous avons constaté le même problème : la brosse latérale était parfaitement propre, mais la brosse centrale était pleine de cheveux emmêlés.

En milieu domestique, après une semaine d'utilisation dans un appartement avec un animal de compagnie et deux filles, nous constatons également que le résultat n'a pas changé : quelques cheveux se sont emmêlés autour de la brosse centrale, et la brosse latérale est propre.

Nettoyage de tapis

Concernant le nettoyage des tapis, le robot nettoie parfaitement les tapis à poils courts. Cependant, sur les tapis à poils moyens, les brosses sont moins efficaces pour ramasser les débris, notamment parce que l'unité de brosse centrale ne flotte pas, ce qui réduit la puissance d'aspiration. De plus, le système de détection d'objets peut identifier les poils comme un obstacle, incitant le robot à éviter certaines zones du tapis. En résumé, les tapis à poils moyens ne sont pas son point fort.

Nettoyage à l'eau et tapis

Concernant le nettoyage humide des moquettes, il convient de préciser un point important. Le robot étant dépourvu de capteur de détection de moquette, il ne peut pas repérer automatiquement les zones moquettées. Vous devez donc les définir manuellement sur la carte. Ensuite, vous serez invité à choisir l'un des quatre modes d'interaction suivants : éviter les moquettes, passer sur les moquettes sans les nettoyer, passer sur les moquettes avec des patins rotatifs et passer sur les moquettes avec des patins surélevés.

Autre point intéressant : si vous ne spécifiez pas de zone recouverte de moquette sur la carte, le robot évitera les surfaces moquettées, les considérant comme des obstacles. C’est du moins ce qui s’est passé chez moi. En revanche, si vous définissez une zone recouverte de moquette, le robot commencera à rouler dessus, privilégiant cette zone aux signaux du capteur de pare-chocs.

Autonettoyant

Juste après les tests de saleté, j'ai vérifié l'efficacité du nettoyage automatique de l'aspirateur robot. Après le cycle, le bac à poussière était vide : ce robot possède donc une excellente fonction d'autonettoyage !

Essuyer la saleté

Cet aspirateur robot est très efficace pour éliminer la saleté. Il ne laisse aucune trace et, grâce à sa brosse de nettoyage à bords ajustables, il nettoie parfaitement le long des murs et des meubles.

Je tiens à souligner que le mécanisme de libération du support, récemment mis à jour, améliore considérablement l'efficacité du nettoyage des sols dans les coins, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. De plus, l'aspirateur robot nettoie plus efficacement le sol autour des pieds de chaises. Comme vous pouvez le constater, il ne reste plus aucune saleté. C'est un vrai plus !

Enlever les taches

Pour ce qui est des taches tenaces, le robot a même réussi à éliminer les taches de café et de sauce incrustées. Étonnamment, six passages seulement ont suffi : un excellent résultat, comparable à celui des modèles haut de gamme concurrents. Inutile de chauffer l'eau ou d'ajouter du détergent, et les lingettes utilisées sont tout à fait ordinaires. Formidable !

qualité de lavage des serviettes

J'aimerais aborder sans plus tarder l'efficacité de la station elle-même. Commençons par la qualité de nettoyage des lingettes. Même après de nombreux tests, les lingettes sont nettement plus propres après lavage avec la station. Cependant, on constate toujours un changement de couleur et un nettoyage imparfait, dû à l'absence de chauffage de l'eau et de mélange automatique de détergent.

Dans un contexte domestique, après le lavage du sol, les lingettes sont soigneusement rincées à la station de lavage. Elles paraissent propres.

La station est facile à nettoyer. L'application propose un mode spécial qui, une fois activé, éloigne le robot de la station et remplit le bac à eau. Il suffit ensuite de frotter la zone de lavage du linge avec une brosse, de retirer et de nettoyer le filtre grossier, puis, une fois l'eau vidée automatiquement, d'essuyer le fond avec un chiffon si nécessaire.

Globalement, ce n'est pas difficile, mais je trouve plus pratique que toute la plateforme puisse être entièrement retirée et lavée dans l'évier.

La température de séchage des lingettes après lavage dépasse 46 degrés, soit plus que prévu. Rien à redire sur la station !

Dégagement des obstacles

L'aspirateur robot peut franchir physiquement des seuils de 2 cm de haut, mais des capteurs situés sur son pare-chocs les détectent comme des obstacles. Il n'est pas possible de définir des zones de seuil sur la carte, contrairement aux modèles concurrents.

Par conséquent, vous pouvez, en option, installer une zone recouverte de moquette au niveau du seuil et sélectionner un mode de transit ; cela permettra probablement de résoudre le problème du déplacement des seuils.

Conduire sur des surfaces noires

L'aspirateur robot n'a pas peur des surfaces noires et se déplace facilement sur un tapis entièrement noir. C'est un atout !

niveau sonore

Quant au niveau sonore, il varie de 57 à 80 dB. À pleine puissance, le robot est très bruyant, ce qui est regrettable compte tenu de sa puissance réelle, pourtant assez standard ! Le niveau sonore de la station pendant le cycle d'autonettoyage se situe entre 73 et 77 dB, ce qui est déjà un résultat normal.

Avis personnel

L'aspirateur robot Xiaomi Mijia 5C a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 161 pointsLe résultat n'est pas particulièrement élevé comparé à ses prédécesseurs, mais cela s'explique par plusieurs problèmes qui seront abordés plus loin. Pour le prix du robot, la note reste néanmoins tout à fait correcte.

Note globale des aspirateurs robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Je vais mettre en lumière les points forts et les points faibles du robot, puis partager mon avis. J'ai particulièrement apprécié les aspects suivants :

1. Le système de support de balai à balayage repensé, avec ajustement des bords, améliore considérablement l'efficacité du nettoyage des sols. Le robot nettoie plus efficacement le long des pieds de chaises, des murs, sous les meubles et dans les coins.
2. L'aspirateur robot nettoie les taches difficiles sur le sol plus rapidement que beaucoup d'autres modèles similaires.
3. La brosse latérale à double faisceau améliorée empêche les cheveux et les poils de s'emmêler sans compromettre la qualité du ramassage des débris.
4. L'évitement précis des obstacles est assuré par un système de capteurs sur le pare-chocs. Bien que ce système ne soit pas parfait, le robot se montre nettement plus prudent que la plupart de ses concurrents.
5. Nettoyage à sec et à l'eau de haute qualité sur surfaces dures et moquettes à poils courts.
6. La présence d'une station tout-en-un à ce prix est un atout majeur.
7. L'application vous permet de configurer les paramètres de nettoyage de manière flexible.
8. Bonnes aptitudes en cross-country.
9. Des réservoirs spacieux à la station.
10. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
11. Une version avec une station intégrée ultra-mince est disponible à la vente.
12. Et, bien sûr, son prix est optimal compte tenu de ses performances. Ce robot n'a que très peu de concurrents dans la gamme des 300 € ; on peut les compter sur les doigts d'une main, surtout s'il s'agit de modèles tout-en-un.

Quant aux points faibles, ils sont également nombreux. Voici les principaux que j'ai relevés :

1. L'augmentation de puissance d'aspiration annoncée n'a pas été confirmée lors de tests en conditions réelles. En réalité, la puissance du robot était normale.
2. La version de station testée ici ne se raccorde pas aux réseaux d'égouts ou d'eau potable, car une station intégrée séparée est disponible à cet effet. Il était néanmoins appréciable de pouvoir choisir entre des réservoirs standard et un module de raccordement aux réseaux d'égouts et d'eau potable au sein d'une seule station.
3. Comme souvent chez Xiaomi, le prix de l'ensemble a été réduit. Le robot ne possède pas de capteur pour tapis, sa brosse centrale est fixe, sa turbobrosse est intégrée, il n'a pas de réservoir d'eau, ni de fonction de mélange automatique de détergent, ni de système de chauffage de l'eau à la station de nettoyage.
4. Autre détail familier : cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois. Il ne parle pas russe et l’application est en anglais. De plus, le fabricant n’offre aucun service après-vente ni garantie. Certes, il est possible de lui apprendre le russe ultérieurement, mais cela représente une contrainte supplémentaire, surtout si vous possédez un iPhone.
5. Le nettoyage des tapis à poils moyens pose problème. Le robot évite certaines zones du tapis, détectant les poils comme un obstacle, précisément à cause du système de capteurs situé sur son pare-chocs. Même s'il peut facilement accéder aux tapis épais, la puissance et la pression de sa turbobrosse sont insuffisantes pour ramasser efficacement les débris sur ces surfaces.
6. L'aspirateur robot ne nettoie pas les coins car la brosse centrale ne s'étend pas comme sur les anciens modèles.
7. Niveau sonore accru à puissance maximale.

Il semble donc y avoir des avis partagés sur ce robot, mais n'oublions pas son prix. Par conséquent, lors du choix de ce modèle, le prix est le premier critère à prendre en compte. À 250-300 €, il s'agit clairement d'une des meilleures options, si ce n'est la meilleure. Il offre un nettoyage de haute qualité des sols sur de grandes surfaces, une station de nettoyage, un nettoyage précis des objets et une application globalement performante. Au vu de son design et des commentaires, je recommanderais ce modèle principalement pour le nettoyage des sols durs et des tapis à poils courts. Il est parfaitement adapté à ces conditions.

Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !