Aspirateur robot Xiaomi S20+ : soulèvement des vêtements, 6 000 Pa, système de détection d’objets

Le dernier aspirateur robot que j'ai testé est le Xiaomi Robot Vacuum S20+ (modèle B108GL). Proposé entre 250 et 300 €, cet appareil est doté d'un système de détection d'objets, d'une puissance d'aspiration de 6 000 Pa et de deux patins de lavage rotatifs qui se relèvent automatiquement sur les tapis. Dans l'ensemble, il offre des caractéristiques intéressantes pour son prix. Je vais donc tester en détail le Xiaomi S20+, mettre en lumière ses points forts et ses points faibles, puis vous donner mon avis. C'est parti !

Équipement

L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :

Le colis de livraison standard comprend le robot lui-même, deux supports avec lingettes, une base de chargement, un adaptateur secteur et un manuel d'utilisation en russe.

Apparence

Passons maintenant en revue le design du Xiaomi S20+. Il est disponible en blanc et en noir. Son boîtier est rond et mesure 97 mm de hauteur.

Un capteur mural est installé sur le côté droit du pare-chocs, et un système de capteurs permettant de détecter et d'éviter avec précision les objets au sol est situé au centre.

Le principal dispositif de navigation est le lidar. Il est équipé d'un couvercle à ressort pour éviter qu'il ne se coince sous les meubles. Deux boutons de commande mécaniques sont situés à proximité du lidar.

 

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. Il est indiqué que le système de filtration, y compris le filtre HEPA, est lavable à l'eau. Le bac contient deux filtres : le filtre HEPA et un filtre à mailles. Sa capacité est de 450 ml.

Le réservoir d'eau a été agrandi par rapport au Xiaomi S10+. Il contient désormais 290 ml, contre 200 ml pour son prédécesseur. Le débit d'eau pour les lingettes est également réglable électroniquement.

Le robot est équipé de quatre capteurs anti-chute installés sous sa base. Un capteur de tapis a été ajouté, ce qui est très pratique. Il ne possède qu'une seule brosse latérale : une brosse à trois faisceaux à fixation rapide.

La brosse centrale est flottante, ce qui est un atout. La turbobrosse est composée de poils et de pétales. Les deux parties sont amovibles pour démêler les cheveux et les poils d'animaux.

Des lingettes sont installées derrière la brosse. Elles sont conçues de manière classique et maintenues en place par du Velcro.

Il est important de noter que les supports des essuie-glaces se soulèvent automatiquement lorsque le robot entre sur les tapis, se déplace vers la zone de nettoyage et retourne se recharger. Cela évite tout contact entre l'essuie-glace humide et le sol pendant la charge, ce qui est un avantage considérable.

Les avantages et les inconvénients de la conception du robot seront abordés dans le test final, mais pour l'instant, je peux dire que visuellement, le robot est très similaire au DreameBot L10s Pro Gen 2. Bien que les différences entre les robots soient minimes, nous verrons comment ils se comparent lors des tests.

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques de l'aspirateur robot Xiaomi S20+, telles qu'indiquées par le fabricant :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration 6000 Pa.
• Durée de fonctionnement : jusqu'à 170 min.
• Collecteur de poussière 450 ml.
• Réservoir d'eau 290 ml.
• Dégagement de l'obstacle : 2 cm.
• Dimensions du robot : 350*97 mm.

La puissance d'aspiration accrue annoncée est un point fort. Cela sera vérifié lors des tests. Les autres caractéristiques techniques sont conformes aux appareils similaires dans cette gamme de prix.

Capacités fonctionnelles

Quant aux fonctionnalités de l'aspirateur robot, elles s'effectuent via l'application mobile Mi Home. Celle-ci est entièrement en russe, tout comme les commandes vocales. L'utilisation est simple et intuitive. S'agissant de la version européenne, vous pouvez sélectionner la région russe lors de la connexion.

Toutes les fonctions principales sont affichées à l'écran :

• Système de détection d'objets au sol.
• Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage.
• Zonage des locaux en pièces.
• Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
• Murs virtuels et zones interdites.
• Réglage de la puissance d'aspiration.
• Réglage du niveau d'alimentation en eau.
• Mode utilisateur.
• Journal de nettoyage.
• Mise en place d'un planning de nettoyage.
• Notifications vocales en russe.
• Soulever les serviettes sur les tapis.
• Contournement de la moquette lors du nettoyage humide.
• Assistance Yandex.Alice.

Comme vous pouvez le constater, de nombreuses options permettent de paramétrer le nettoyage de manière flexible. Un mode personnalisé est également disponible, vous permettant de définir des paramètres de nettoyage individuels pour chaque pièce.

Essai

Une analyse vidéo détaillée du robot aspirateur Xiaomi S20+, comprenant tous les tests, a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Commençons par vérifier la navigation sur un parcours d'obstacles. Après avoir quitté sa base, le robot parcourt le périmètre de la zone sélectionnée. Le miroir a introduit une légère erreur dans la cartographie, ce qui est normal pour les robots équipés d'un lidar. Le robot ne s'est pas coincé sur le sèche-linge, contournant soigneusement ses pieds. Une fois le périmètre parcouru, le Xiaomi S20+ a commencé à nettoyer toute la zone accessible en effectuant un mouvement sinueux. Il a également nettoyé le contour de la boîte et les pieds chromés de la table, mais n'est pas passé dessous, bien que cela soit physiquement possible. Son contact avec les objets est très délicat, ce qui est un atout.

Concernant la navigation dans la maison, le robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Aucune zone n'a été laissée non nettoyée et la vitesse de nettoyage était élevée ; ce test a donc été validé.

Passer sous les meubles bas

En ce qui concerne la hauteur minimale pour passer sous les meubles, un aspirateur robot peut passer sous un espace de 10 cm, ce qui est bien.

Autonomie

J'ai également testé l'autonomie de la batterie en faisant fonctionner le robot à pleine puissance avec le nettoyage humide activé. Il a tenu 96 minutes, nettoyant ainsi 108 mètres carrés de surface utile. En pratique, cela représente presque trois nettoyages complets d'un appartement de 70 mètres carrés avec deux chambres. Il dispose également d'un mode de reprise du nettoyage après recharge sur sa base, ce qui permet à ce modèle de nettoyer des surfaces plus importantes.

Identifier les objets au sol

Concernant le système d'évitement d'obstacles, en conditions d'éclairage optimales, le robot a pu identifier et éviter avec précision les 6 objets présents au sol. Il a également réussi à éviter avec précision les 3 chaussettes, les 4 câbles et 4 des 6 objets simulant des animaux domestiques.

Dans l'obscurité totale, le système de détection est brouillé, mais de façon minime. Le robot a réussi à éviter quatre des six objets standard. Il a rongé un fil et déplacé la fausse friandise pour animal de compagnie. Cependant, après l'avoir déplacée, il a tout de même effectué un détour prudent autour du piège. Il a également évité deux des quatre fils au sol, les trois chaussettes et, plus surprenant encore, il a évité les six pièges à fausses excréments dans le noir.

Le résultat est même meilleur que celui du modèle phare. Xiaomi Mijia M40En principe, ce robot possède l'un des meilleurs systèmes de détection d'objets de la gamme Xiaomi, ainsi que par rapport à d'autres marques dans ce segment de prix, comme son jumeau, le DreameBot L10s Pro Gen 2.

puissance d'aspiration

Des questions subsistent quant à la puissance d'aspiration. En mode Silencieux, l'aspirateur robot Xiaomi S20+ a partiellement nettoyé une fente de 2 mm de profondeur. En mode Standard, le résultat est resté inchangé. En mode Intensif, le robot a légèrement mieux nettoyé cette même fente. Malheureusement, en mode Turbo, le résultat est resté le même.

En réalité, la puissance d'aspiration de ce modèle est standard, et non augmentée comme annoncé. À titre de comparaison, le DreameBot L10s Pro Gen 2, un modèle similaire, a atteint une puissance d'aspiration de 10 mm sur le banc d'essai, nettoyant l'intégralité des interstices.

Nettoyage à sec

Les performances de nettoyage sur les sols stratifiés sont comparables à celles des robots similaires ; le Xiaomi S20+ ne nettoie généralement pas les coins, contrairement à la plupart des autres robots ronds. Autre point à noter : son système de détection d'objets est très sensible et peut même confondre des débris avec des obstacles, comme ce fut le cas pour moi.

Il est peu probable que vous rencontriez ce problème à la maison, mais l'impossibilité de désactiver le système de détection d'objets ou d'en régler la sensibilité est vraiment dommage. La brosse centrale s'est emmêlée de poils et de cheveux, ce qui est normal pour ce type de brosse. Heureusement, elle est facile à nettoyer, car elle se retire par les deux extrémités.

Nettoyage de tapis

Le robot nettoie sans problème les tapis à poils courts. Sur les tapis à poils moyens, ses performances de nettoyage sont bonnes, malgré sa faible puissance. La turbobrosse flottante et la brosse elle-même, bien conçue, se sont avérées très efficaces. Test réussi !

Nettoyage humide

En matière de nettoyage humide, un aspirateur robot peut éliminer les taches légères et incrustées, ce qui est un atout. Toutefois, il faut savoir qu'en l'absence de station de lavage pour les lingettes, il existe un risque de traces circulaires lors du nettoyage des surfaces sales.

De plus, le porte-serviettes ne s'étend pas latéralement, laissant un espace vide entre le bord de la serviette et la plinthe. Cet espace est d'environ 4,5 cm.

Mais dans tous les cas, l'essentiel est que le Xiaomi S20+ puisse aspirer et laver le sol simultanément, et que la trace d'humidité soit beaucoup plus visible avec des chiffons ronds.

Nettoyage à l'eau et tapis

Concernant le nettoyage humide des moquettes, le capteur de moquette du robot aspirateur lui permet de détecter les tapis, et les paramètres offrent plusieurs options d'interaction. L'option optimale consiste à relever les lingettes de nettoyage lorsqu'il entre sur un tapis. Dans ce cas, le robot aspire et lave les surfaces dures et nettoie les tapis avec les lingettes relevées afin d'éviter de les mouiller. Vous pouvez également configurer le robot pour qu'il contourne les tapis pendant le nettoyage humide ou qu'il roule dessus avec les lingettes relevées sans effectuer de nettoyage à sec. Cette fonction est appelée « déplacement sur tapis ».

Parcours du combattant

L'aspirateur robot franchit sans problème les seuils de 2 cm de haut. C'est un vrai plus !

Conduire sur des surfaces noires

Il n'a pas non plus peur des surfaces noires et se déplace facilement sur de la moquette entièrement noire. C'est un autre avantage de ce robot !

niveau sonore

Quant au niveau sonore, il se situe entre 58,5 et 72 dB, selon le mode de puissance sélectionné.

Le niveau sonore augmente, étant donné qu'il n'y a pas d'alimentation électrique à proprement parler.

Avis personnel

L'aspirateur robot Xiaomi Robot Vacuum S20+ a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 138 pointset c'est un très bon résultat pour cette gamme de prix. À titre de comparaison, Aspirateur robot Xiaomi S10+ a pu marquer 120 points, et Aspirateur robot Xiaomi S20 seulement 104 points. De plus, le double DreameBot L10s Pro Gen 2 Il a tout de même marqué plus de points – 147 points.

Note globale des aspirateurs robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Je vais mettre en lumière les points forts et les points faibles du Xiaomi S20+, puis vous donner mon avis. J'ai particulièrement apprécié les aspects suivants :

1. Le système de détection d'objets est parfaitement fonctionnel. Le robot effleure les obstacles sur son passage avec une grande précision, et en évite même certains à courte distance sans les toucher.
2. Levage automatique des serviettes en papier lors du passage sur les tapis.
3. Nettoyage à sec et humide de haute qualité sur diverses surfaces.
4. Russification complète.
5. Un grand nombre de fonctions pour un réglage flexible des paramètres de nettoyage.
6. Bonnes aptitudes en cross-country.
7. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
8. Disponibilité de la garantie et du service après-vente.

Parmi les inconvénients, il convient de souligner :

1. La puissance d'aspiration annoncée n'a pas été confirmée par les tests.
2. Ne nettoie pas la zone étroite le long de la plinthe.
3. Niveau sonore accru à puissance maximale.

Globalement, mon principal reproche concerne sa consommation d'énergie, un point qui ne se pose que si vous avez des tapis à poils mi-longs. Sinon, le robot est vraiment performant pour son prix, contrairement à ses prédécesseurs, les Xiaomi S10+ et S20, que j'ai testés précédemment et qui ne m'avaient pas autant convaincu. Ainsi, pour un budget de 250 €, si un bon système de détection d'objets et la capacité de soulever les tapis sont importants pour vous, ce modèle est sans conteste l'un des meilleurs.

Sur ce, je conclus cet avis. Merci à tous pour votre attention et bon shopping ! Au revoir !