Xiaomi Mijia H40 : Lavage des serviettes intégré, brosse turbo avec lames et détection des obstacles

L'aspirateur robot Xiaomi Mijia H40, nouveauté 2024, sera disponible cet automne. Référence : D101CN. Proposé aux alentours de 400 €, cet appareil est doté d'une station de lavage des lingettes, d'un système de détection des sols, d'une turbobrosse avec lames pour démêler les cheveux, d'une puissance d'aspiration jusqu'à 6 000 Pa et de deux lingettes rotatives qui nettoient au plus près des plinthes grâce à la rotation du corps et se soulèvent automatiquement sur les tapis. En résumé, c'est une combinaison intéressante de fonctionnalités à un prix attractif. Ci-dessous, je testerai en détail le Xiaomi Mijia H40, j'en soulignerai les points forts et les points faibles, et je vous donnerai mon avis sur son intérêt. C'est parti !

Équipement

L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :

Outre le robot et la station, le kit de livraison comprend :

1. Adaptateur secteur avec prise et adaptateur chinois.
2. Deux porte-serviettes.
3. Sac à poussière jetable pour robot.
4. Mode d'emploi en chinois.

L'emballage est standard. J'ai également eu le plaisir de trouver un ventilateur en cadeau dans la boîte.

Apparence

Examinons maintenant le design du Xiaomi Mijia H40. Cet aspirateur robot rond est blanc et mesure 104 mm de hauteur.

Il n'y a pas de capteur latéral. Un système de capteurs de détection d'obstacles est situé au centre.

Cette technologie s'appelle S-Cross AI, je vais certainement la tester.

Le principal dispositif de navigation est le lidar, équipé d'un bouton à ressort pour éviter qu'il ne se coince sous les meubles. Deux boutons de commande mécaniques sont situés à proximité.

Le bac à poussière se trouve sous le couvercle supérieur. D'une capacité de 700 ml, il s'ouvre par le bas pour le vider par simple pression sur un bouton.

Un système de filtration basé sur un filtre HEPA à mailles. Le filtre HEPA, doté d'une couche de charbon actif, assure une protection antibactérienne et agit comme adsorbant.

Au lieu d'un sac à poussière classique, ils suggèrent d'utiliser ces sacs jetables. Un sac est fourni, les autres sont vendus séparément. Selon le fabricant, ils peuvent contenir jusqu'à un litre de déchets secs. C'est une solution intéressante, mais tout dépend du prix des sacs à poussière jetables. Au moment où j'écris ces lignes, je n'en ai trouvé aucun à la vente.

Malheureusement, le robot ne possède pas de réservoir d'eau ; les lingettes ne sont humidifiées qu'à la station.

Le robot est équipé de quatre capteurs antichute installés sous le châssis. Il ne possède pas de capteur pour tapis. Il est doté d'une brosse latérale unique à trois faisceaux et à démontage rapide.

Le bloc brosse central est flottant. L'une des caractéristiques principales du Xiaomi Mijia H40 est sa brosse turbo à lames, similaire à celle du modèle haut de gamme Dreame et de l'ancien modèle. Xiaomi Mijia M30sLa brosse est équipée de lames permettant de démêler les cheveux et les poils. Elle se démonte également pour faciliter le nettoyage. Une solution véritablement innovante qui a déjà fait ses preuves lors de tests.

Chiffons de taille standard. Ils se soulèvent automatiquement lorsque le robot entre sur les tapis, retournent à leur station de base et se déplacent vers la zone de nettoyage sélectionnée.

Il n'y a pas de mécanisme rétractable. Pour nettoyer au plus près des plinthes, l'aspirateur robot fait pivoter son extrémité arrière tout en se déplaçant le long du périmètre.

Quant à la station, le Xiaomi Mijia H40 y est chargé, lavé et séché.

Le collecteur de poussière n'est pas autonettoyant ; il est important de le noter. Les températures de lavage et de séchage des lingettes ne sont pas précisées dans la documentation. Des essais ont montré que les lingettes se lavent à l'eau froide et sèchent à l'air libre à température ambiante.

La rampe d'accès pour le robot et le bac à lingettes sont amovibles, ce qui est un avantage !

Les réservoirs d'eau sont situés en haut, chacun ayant une capacité de 4 litres.

Le mélange automatique de détergent provenant d'un réservoir séparé n'est toujours pas implémenté. Autre problème : la station ne peut être raccordée au réseau d'égouts ou d'eau potable par l'achat d'un module supplémentaire. Ce n'est pas non plus la solution idéale.

Les avantages et les inconvénients de cette conception seront abordés lors de la revue finale. Passons à la suite !

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques du Xiaomi Mijia H40, telles qu'indiquées par le fabricant, sont affichées à l'écran :

Aspirateur robot :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 6000 Pa.
• Collecteur de poussière 700 ml.
• Réservoir d'eau : aucun.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 350*104 mm.

Gare:

• Réservoir d'eau propre : 4 l.
• Réservoir d'eau sale : 4 l.
• Dimensions : 442*340*457 mm.

La puissance d'aspiration accrue est ici perceptible, ce qui sera vérifié lors des tests. Les autres caractéristiques sont conformes à celles d'appareils similaires.

Capacités fonctionnelles

Passons maintenant à l'examen des fonctionnalités du Xiaomi Mijia H40. Cet aspirateur robot se contrôle via l'application propriétaire Mi Home. Cette version est destinée au marché chinois. Inutile de vous soucier du blocage de l'application : il suffit de sélectionner la Chine comme région dans l'application. Bien que l'interface de l'application soit en anglais au moment de la rédaction de ce document, l'aspirateur robot fonctionne en chinois. Il est important de le noter.

Les fonctions principales sont affichées à l'écran :

• Laver les serviettes à la gare.
• Séchage des serviettes.
• Défilement du corps au niveau de la base.
• Identifier les objets au sol.
• Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage en mémoire.
• Zonage automatique des locaux en pièces.
• Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
• Murs virtuels et zones interdites (et pour le mode de nettoyage humide).
• Mode utilisateur.
• Réglage de la puissance d'aspiration.
• Définir la fréquence de lavage des serviettes (8/10/15 m²).
• Journal de nettoyage.
• Mise en place d'un planning de nettoyage.
• Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
• Nettoyage de tapis en mode humide.
• Soulever les serviettes en conduisant sur des tapis.

Les options de réglage de la fréquence de nettoyage des patins restent limitées : par exemple, il n’est pas possible de programmer le retour à la station de base après chaque zone nettoyée. En l’absence de capteur de tapis, il est nécessaire de définir manuellement les zones de tapis sur la carte, puis de choisir le comportement du robot dans ces zones : éviter les tapis ou les traverser avec les patins de nettoyage relevés.

Les options de base pour des paramètres de nettoyage flexibles sont désormais disponibles, y compris un mode personnalisé.

Essai

Une analyse vidéo détaillée reprenant tous les tests a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :

Navigation

Passons maintenant aux tests. Nous avons d'abord testé la navigation du Xiaomi Mijia H40 dans une pièce avec des obstacles. L'aspirateur robot a commencé par parcourir le périmètre de la pièce. Un miroir sur toute la longueur a créé une illusion d'espace – un problème courant avec les robots équipés d'un lidar, mais sans gravité. Les pieds du sèche-linge n'ont pas constitué un obstacle. Après avoir nettoyé 8 mètres carrés, le robot est retourné à sa station de base, a lavé les serviettes et a repris son cycle. Il a également nettoyé les pieds chromés de la chaise et la boîte. Aucun recoin n'est resté non nettoyé ; le test a été concluant.

En ce qui concerne la navigation dans la maison, l'aspirateur robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Tous les 8 mètres carrés environ, d'après mes observations, il retourne à sa station de base pour nettoyer ses lingettes. Ensuite, il reprend le nettoyage là où il l'avait interrompu. Aucune zone n'est laissée sans nettoyage. Ce modèle possède une excellente navigation.

Passer sous les meubles bas

J'ai également vérifié la hauteur minimale de passage du robot aspirateur. Il ne peut pas passer en dessous de 10 cm, car son corps mesure 104 mm de haut. En revanche, il peut passer sans problème en dessous de 105 mm.

Identifier et éviter les objets

J'ai également testé le système de détection d'objets. En bonne luminosité, l'aspirateur robot a réussi à éviter cinq des six objets. Il est seulement tombé dans le piège à animaux. Il a frôlé quelques autres objets, mais sans les endommager.

Dans l'obscurité totale, l'aspirateur robot a soigneusement contourné une balance, une basket et un jouet. Il a déplacé une chaussette, roulé sur un jouet factice pour animal de compagnie et mordillé le câble du chargeur, après quoi il a dysfonctionné. Ainsi, dans le noir, le système de reconnaissance d'objets est inopérant.

puissance d'aspiration

Côté aspiration, il a nettoyé une fissure de 2 mm de profondeur en mode [Puissance], et le même résultat a été obtenu en mode [Standard]. En mode [Puissance], il a atteint 4 mm, et en mode [Turbo], l'aspirateur robot a partiellement aspiré les débris dans des fissures de 6, 8 et 10 mm de profondeur. C'est donc un robot vraiment puissant, et c'est un atout indéniable !

Nettoyage à sec

L'efficacité du ramassage des différents types de débris sur les sols stratifiés est bonne. Seuls quelques débris subsistent dans les coins, inaccessibles aux aspirateurs robots ronds. Il est également important de noter que la brosse centrale ne ramasse ni cheveux ni poils d'animaux ; elle les coupe efficacement.

Au quotidien, la brosse ne s'emmêle pas avec les poils d'animaux et les coupe efficacement. Je l'ai vérifiée plusieurs fois après un cycle de nettoyage complet : la partie principale reste propre. Quelques poils peuvent s'emmêler sur les côtés, mais la brosse se démonte et se nettoie facilement. Par conséquent, si vous recherchez un aspirateur robot pour poils d'animaux à moins de 400 €, le Xiaomi Mijia H40 est une excellente option.

Nettoyage de tapis

Les mêmes débris étaient éparpillés sur un tapis à poils courts. Le robot a parfaitement nettoyé ce tapis. Cependant, des problèmes sont apparus avec le tapis à poils moyens. Le système de capteurs du pare-chocs détecte les poils comme un obstacle, laissant certaines zones non nettoyées. Ce système ne peut pas être désactivé. Par conséquent, les zones sur lesquelles le robot est passé ont été bien nettoyées, tandis que celles qu'il a évitées sont restées sales. Ce problème est davantage lié au système de détection d'objets qu'au module de nettoyage. En fait, le même problème a été observé avec le Mijia M30s.

Nettoyage à l'eau et tapis

Concernant le nettoyage humide en présence de moquette, il convient de noter que, le robot étant dépourvu de capteur de détection de moquette, il ne peut pas repérer automatiquement les zones recouvertes de moquette. Vous devez les définir manuellement sur la carte. Vous serez ensuite invité à choisir un mode d'interaction parmi plusieurs disponibles.

Il peut se déplacer avec précision sur les tapis en mode de nettoyage humide ou nettoyer les tapis en mode humide, en relevant automatiquement les disques de nettoyage lorsqu'il entre en contact avec les tapis. C'est l'option de nettoyage la plus performante.

Enlever la saleté et les taches

Cet aspirateur robot est très efficace pour éliminer la saleté, sans laisser de traces. De plus, vous pouvez effectuer un double passage sur la zone la plus sale. Le premier passage élimine toute la saleté, puis lave les chiffons et rince le sol. C'est le principal avantage des aspirateurs robots équipés d'une station de lavage des chiffons.

Pour ce qui est des taches tenaces, le robot a réussi à éliminer même les taches de café et de sauce incrustées. Certes, il n'y est pas parvenu du premier coup : dix essais ont été nécessaires, pour être précis. Mais il a tout de même relevé le défi. Nombre de modèles similaires, y compris ses prédécesseurs, n'ont même pas atteint ce niveau de performance.

qualité de lavage des serviettes

J'aimerais maintenant aborder l'efficacité de la station elle-même. Commençons par la qualité du lavage des lingettes. Même après de nombreux tests, les lingettes restent nettement plus propres après avoir été lavées avec la station.

À domicile, après le lavage du sol, les lingettes sont soigneusement rincées à la station de lavage. Un minimum de saletés est éliminé sous la pression de l'eau chaude, ce qui est un avantage.

Je tiens à préciser d'emblée que le système de séchage des serviettes, bien que non chauffé, est néanmoins efficace grâce à la possibilité de programmer un cycle de séchage allant jusqu'à 12 heures. En seulement 6 heures, la station sèche complètement les serviettes.

Maintenance de la station

La station est facile à nettoyer. Elle dispose d'une fonction autonettoyante activable via l'application. De plus, le bac et la bonde sont amovibles et lavables à l'évier, ce qui est très pratique.

Dégagement des obstacles

L'aspirateur robot franchit sans problème les seuils de 2 cm de haut. C'est un vrai plus !

Conduire sur des surfaces noires

Il n'a pas non plus peur des surfaces noires et se déplace facilement sur de la moquette entièrement noire. C'est un autre avantage de ce robot !

niveau sonore

Quant au niveau sonore, il varie de 59 à 74 dB. Ce modèle est plus bruyant aux deux derniers niveaux de puissance, mais sa puissance d'aspiration reste élevée. Ces paramètres sont liés.

Avis personnel

L'aspirateur robot Xiaomi Mijia H40 a fait l'objet d'un examen et de tests approfondis. Selon notre système de notation, il a obtenu la note suivante : 159 points et c'est un bon résultat pour un aspirateur robot doté d'une station de lavage de serviettes mais sans fonction de nettoyage automatique du bac à poussière.

Évaluation globale des robots testés : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.htmlJe vais souligner les points positifs et les points négatifs, puis partager mon propre avis sur le robot.

J'ai aimé ce qui suit :

1. La station de lavage de serviettes est efficace et performante. Elle est également dotée de réservoirs spacieux et d'un plateau amovible pour un nettoyage facile.
2. Nettoyage à sec et à l'eau de haute qualité sur surfaces dures et moquettes à poils courts.
3. Puissance d'aspiration élevée.
4. Une brosse turbo avec lames qui coupe automatiquement les cheveux et les poils emmêlés.
5. Possibilité d'installer des sacs jetables à la place d'un collecteur de poussière.
6. Collecteur de poussière de grande capacité.
7. Grâce à son corps rotatif, il peut nettoyer les zones jusqu'aux plinthes.
8. L'aspirateur robot est capable d'éliminer même les taches les plus tenaces.
9. Touchez les objets et les meubles avec plus de précision grâce au système de détection d'objets.
10. Le levage automatique des lingettes est prévu lors de l'entrée dans les tapis, lors du retour à la station et pendant le nettoyage à sec.
11. Bonnes aptitudes en cross-country.
12. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
13. Prix ​​optimal pour un aspirateur robot.

Parmi les inconvénients que je soulignerais :

1. Cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois. Il ne prend pas en charge le russe et son application est uniquement en anglais. De plus, il ne bénéficie d'aucun service après-vente ni d'aucune garantie de la part du fabricant.
2. Un design simplifié, ou plus précisément, un assemblage moins coûteux. Le robot est dépourvu de capteur mural, de capteur de tapis et de réservoir d'eau. La station ne chauffe ni l'eau pour le lavage ni l'air pour le séchage du linge. Le remplissage automatique de lessive n'est pas non plus prévu.
3. La station ne peut pas être raccordée au réseau d'égouts et d'eau potable.
4. Les options de réglage de l'intervalle de lavage des serviettes sont limitées. Il n'est pas possible de programmer un lavage après chaque pièce ou après un certain laps de temps.
5. Le nettoyage des tapis à poils moyens pose problème. Le robot évite certaines zones du tapis, considérant les poils comme un obstacle.
6. Globalement, le système de détection d'objets nécessite quelques améliorations, car il devient inopérant dans l'obscurité et n'est pas idéal même en bonne luminosité.

En définitive, oui, il y a quelques points à améliorer, mais compte tenu du prix, ils ne sont absolument pas critiques. Je voulais simplement montrer ce que le robot a perdu par rapport aux modèles haut de gamme pour rester dans la gamme de prix inférieure à 400 €.

Le Xiaomi Mijia H40 mérite assurément d'être pris en considération et est recommandé si vous recherchez un aspirateur robot abordable. Tant que vos sols ne sont pas recouverts de moquette à poils moyens, il nettoiera efficacement. En résumé, c'est un aspirateur robot puissant, compact et polyvalent.

Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !