Xiaomi Mijia M40 : brosse latérale rétractable, 12 000 Pa, turbobrosse avec lames, station tout-en-un !


Ce test porte sur le robot aspirateur phare de Xiaomi pour fin 2024 : le Xiaomi Mijia M40, référence D110CN. Comparé au Xiaomi Mijia M30s, sorti précédemment, cet appareil bénéficie de deux améliorations majeures : une puissance d'aspiration accrue à 12 000 pascals et, surtout, une brosse latérale rétractable pour un nettoyage complet des coins. Le M40 est également équipé d'un système de détection d'objets, d'une turbobrosse à lames, d'une lingette de nettoyage rétractable et d'une station de nettoyage tout-en-un. Ce modèle complet est disponible à partir de 480 € en période de soldes. Son prix standard se situe autour de 600-650 €, ce qui reste raisonnable compte tenu de ses caractéristiques. Ci-dessous, je testerai en détail le Xiaomi Mijia M40, je soulignerai ses points forts et ses points faibles d'après mes tests, puis je partagerai mon avis. C'est parti !
Équipement
L'aspirateur robot est arrivé dans une boîte de marque comme celle-ci :
Le colis comprend le robot lui-même avec sa station, un adaptateur secteur avec une prise chinoise et un adaptateur pour une prise européenne, deux porte-serviettes, un manuel d'instructions en chinois et un ventilateur offert par le vendeur.
Apparence
Examinons maintenant le design du Xiaomi Mijia M40. Ce robot est blanc, une couleur typique des produits Xiaomi. Son corps est rond et il mesure 97 mm de haut.
Un capteur mural est fixé sur le pare-chocs droit. Un système de capteurs, situé au centre, détecte et évite avec précision les obstacles sur le chemin du robot. Il n'existe pas de fonction de surveillance à distance.
Un lidar assure la navigation. Il est équipé d'un couvercle à ressort pour éviter qu'il ne se coince sous les meubles bas. Deux boutons de commande sont situés à proximité du lidar.
Le collecteur de poussière se trouve sous le couvercle supérieur. Le système de filtration est exclusivement à base de filtres HEPA.
Le réservoir d'eau est dissimulé à l'intérieur du robot. L'eau est automatiquement pompée dans le réservoir à la station et pulvérisée sur les lingettes de nettoyage pendant le nettoyage.
Le robot est équipé de quatre capteurs anti-chute sur sa partie inférieure. Il ne possède toujours pas de capteur pour tapis, ce qui est une décision pour le moins surprenante de la part des ingénieurs de Xiaomi. Il est doté d'une seule brosse latérale à trois branches, fixée par une vis.
Ainsi, cette brosse latérale s'étend jusqu'aux coins pour éliminer efficacement les débris. Ce n'est pas une nouveauté, mais c'est déjà devenu un équipement incontournable sur tous les modèles phares des marques concurrentes les plus populaires.
L'unité de brosse centrale est flottante. Le robot possède une brosse à lames internes, tout comme le modèle phare Dreame et ses prédécesseurs. Mijia M30set aussi H40.
Cette brosse s'auto-nettoie tout en éliminant les cheveux et les poils emmêlés, ce qui constitue sa principale caractéristique.
Les supports ronds habituels contenant les chiffons de nettoyage sont installés derrière la turbobrosse. L'un des chiffons est suffisamment long pour nettoyer le sol jusqu'aux plinthes, une solution devenue indispensable en 2024.
J'ajouterai que le chiffon ne se contente pas d'appuyer contre la plinthe lors du nettoyage, mais qu'il se roule également dans le coin, ce qui améliore la qualité du nettoyage dans les coins.
Les lingettes se soulèvent également automatiquement lors du passage sur des tapis, pendant le nettoyage à sec et lors du retour à la station.
Quant à la station, le Xiaomi Mijia M40 se nettoie automatiquement, remplit le réservoir d'eau du robot, lave les lingettes à l'eau chaude et les sèche à l'air chaud après le nettoyage.
Pratique : la rampe d’accès du robot et le bac à lingettes sont amovibles. Le sac à déchets se trouve au centre, derrière le couvercle.
Les réservoirs d'eau sont situés sous le couvercle supérieur. D'une capacité de 4 litres chacun, ils sont plus grands. Derrière les réservoirs se trouvent des bouchons amovibles permettant de raccorder le module aux réseaux d'égouts et d'eau potable.
La station ne possède pas de compartiment à lessive. Vous devrez l'ajouter manuellement au réservoir d'eau propre selon les besoins. En revanche, le module de raccordement aux réseaux d'égouts et d'eau potable est équipé d'un compartiment de 900 ml pour la lessive, qui se mélange automatiquement à l'eau lors du lavage du linge. Un vrai plus !
Comme vous pouvez le constater, la seule différence de conception par rapport au M30s réside dans la brosse latérale rétractable. Les avantages et les inconvénients de la conception du robot seront abordés dans le test final.
Spécifications techniques
Les principales caractéristiques du Xiaomi Mijia M40, telles qu'indiquées par le fabricant, sont affichées à l'écran :
Aspirateur robot :
- Batterie Li-Ion 5200 mAh.
- Puissance d'aspiration jusqu'à 12 000 Pa.
- Surface de nettoyage > 200 m²
- Collecteur de poussière : 350 ml.
- Réservoir d'eau : ≈ 80 ml.
- Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
- Dimensions : 350*97 mm.
Gare:
- Consommation électrique : jusqu'à 1000 W.
- Réservoir d'eau propre : 4 l.
- Réservoir d'eau sale : 4 l.
- Sac en gare : 4 l.
- Dimensions (P*L*H): 340*457*588 mm.
La puissance d'aspiration annoncée a été augmentée par rapport aux modèles phares précédents. Je vais la tester.
Capacités fonctionnelles
Concernant les commandes, l'aspirateur robot est conçu pour le marché chinois et se connecte donc à Mi Home via la région Chine. À l'heure actuelle, l'interface est en anglais, ce qui n'est pas idéal. La réactivité de l'application n'est pas instantanée en raison de sa connexion aux serveurs chinois, mais elle reste acceptable.
Les principales fonctions du Xiaomi Mijia M40 sont affichées à l'écran :
- Collecteur de poussière autonettoyant.
- Lavage des serviettes à une station avec de l'eau chaude (70 °C).
- Séchage des serviettes à l'air chaud.
- Extension de brosse latérale dans les coins.
- Déplacer la serviette jusqu'à la plinthe.
- Identifier les objets au sol.
- Enregistrement de plusieurs cartes de nettoyage en mémoire.
- Zonage automatique des locaux en pièces.
- Sélection des zones et des pièces à nettoyer.
- Murs virtuels et zones interdites (et pour le mode de nettoyage humide).
- Réglage de la puissance d'aspiration.
- Définir la fréquence de lavage des serviettes (10/15/20/25 m²) et après chaque zone nettoyée.
- Journal de nettoyage.
- Mise en place d'un planning de nettoyage.
- Augmentation automatique de la puissance sur moquette.
- Nettoyage de tapis en mode humide.
- Soulever les serviettes en conduisant sur des tapis.
Je tiens à préciser que la température de lavage des lingettes a été augmentée de 60 à 70 degrés. Cependant, lors des tests, j'ai vérifié les lingettes immédiatement après le lavage et je ne dirais pas qu'elles étaient aussi chaudes que prévu. Ecovacs T30 Omni ou DreameBot X40 Ultraqui annoncent également 70 degrés. Je ne peux donc pas confirmer personnellement cette hausse de température.
Globalement, de nombreuses options sont disponibles, vous permettant de personnaliser les paramètres de nettoyage selon vos besoins. Pour que le robot évite les tapis ou ramasse les lingettes de nettoyage, vous devez définir des zones spécifiques pour les tapis sur la carte ; j'aborderai ce point lors des tests.
Essai
Une analyse vidéo détaillée reprenant tous les tests a déjà été préparée et publiée sur la chaîne :
Navigation
Passons maintenant aux tests ! Nous avons d'abord testé la navigation du Xiaomi Mijia M40 dans une pièce avec des obstacles. L'aspirateur robot a commencé par longer le périmètre de la pièce, puis a nettoyé toute la zone accessible en suivant un parcours sinueux. Il est également passé sur les pieds du sèche-linge. Le miroir a ajouté une zone d'ombre à la carte, comme pour les autres robots équipés d'un lidar. Le robot a aussi nettoyé séparément le contour de la boîte et des pieds chromés, avant de retourner à sa station de base. Aucune manœuvre anormale n'a été détectée : le test a donc été concluant.
En ce qui concerne la navigation dans la maison, l'aspirateur robot nettoie pièce par pièce, en suivant le périmètre, puis en effectuant un parcours sinueux. Tous les 20 mètres carrés environ, d'après mes observations, il retourne à sa station de base pour laver ses lingettes, puis reprend le nettoyage là où il s'était arrêté. Aucun recoin n'est laissé à l'abandon ; ce modèle possède une navigation remarquable !
Passer sous les meubles bas
La hauteur minimale de passage du Xiaomi Mijia M40 a également été testée. Il s'intègre sans problème dans l'espace standard de 10 cm pour le nettoyage. Un vrai plus !
Identifier les objets au sol
Concernant le système d'évitement d'obstacles, en conditions de bonne luminosité, le robot a pu identifier et éviter avec précision quatre des six objets présents au sol. Il a également roulé sur un leurre factice (un animal de compagnie) et a mordillé le câble du chargeur. Le résultat est quasiment identique à celui du Xiaomi Mijia M30s.
J'ai corsé le test en disposant six pièges au sol, en forme de surprises pour animaux. Il est tombé dedans à chaque fois, soit en leur courant dessus, soit en les mâchant, soit en les déplaçant.
J'ai roulé sur les 4 fils, en rongeant 2 d'entre eux.
Mais ce faisant, il a contourné deux des trois chaussettes et en a mâché une.
Dans l'obscurité totale, les résultats sont, comme prévu, encore moins bons. Je peux donc affirmer que le système de détection d'objets est loin d'être parfait et nécessite des améliorations significatives. Néanmoins, le robot nettoie avec une plus grande précision que ses concurrents, même sans aucun système de détection. Il convient également de préciser que le Xiaomi Mijia M40 ne reconnaît pas les objets au sol, mais les détecte seulement. Contrairement au modèle précédent, sorti précédemment, le Xiaomi Mijia M40 ne les reconnaît pas. Xiaomi Mijia M30 Pro équipé d'un système de reconnaissance d'objets.
puissance d'aspiration
La puissance d'aspiration est excellente. En mode Silencieux, le Xiaomi Mijia M40 a parfaitement nettoyé un interstice de 2 mm, et partiellement des interstices de 4 et 6 mm. En mode Standard, il a encore amélioré ses performances pour les interstices de 4 et 6 mm. En mode Puissance, il a partiellement nettoyé des interstices de 8 et 10 mm, et en mode Turbo, il a obtenu de meilleurs résultats pour les interstices de 8 et 10 mm, et a même partiellement nettoyé des interstices de 12 et 14 mm sur le nouveau banc d'essai. C'est donc bel et bien un aspirateur robot très puissant ! Test réussi !
Nettoyage à sec
Le robot ramasse parfaitement les débris sur les sols stratifiés, même de textures variées. Grâce à sa brosse latérale rétractable, il nettoie efficacement les coins. De plus, les brosses latérales et centrales sont impeccables. Quelques poils subsistent sur la turbobrosse, mais ils sont coupés et ne s'emmêlent pas. Test réussi !
Vérification de la brosse turbo
J'ai même testé l'efficacité de la brosse turbo après une semaine de nettoyage en appartement. L'appartement abrite deux filles et un corgi qui perd ses poils en permanence. La brosse est impeccable et elle coupe vraiment efficacement les poils d'animaux !
Nettoyage de tapis
Les mêmes débris étaient éparpillés sur une moquette à poils courts. Et je peux affirmer que le robot a nettoyé la moquette en profondeur.
Cependant, le nettoyage des tapis à poils moyens pose problème. Il n'existe aucune option pour désactiver complètement le système de détection dans les paramètres. De ce fait, le robot identifie les poils comme un obstacle, ce qui le fait tourner en rond et éviter certaines zones du tapis. Les zones qu'il traverse sont propres, mais dans tous les cas, le test ne peut être comptabilisé. D'ailleurs, j'avais le même problème avec le Mijia M30s. Il est donc vraiment étrange qu'il n'ait pas été corrigé sur le nouveau modèle !
Nettoyage à l'eau et tapis
Concernant le nettoyage humide en présence de moquette, il convient de noter que, le robot étant dépourvu de capteur de détection de moquette, il ne peut pas repérer automatiquement les zones recouvertes de moquette. Vous devez les définir manuellement sur la carte. Vous serez ensuite invité à choisir l'un des trois modes d'interaction.
En mode de nettoyage humide, il peut se déplacer avec précision autour des tapis et les nettoyer efficacement en relevant automatiquement les patins de nettoyage lorsqu'il entre en contact avec le tapis. C'est d'ailleurs l'option de nettoyage la plus performante. Il peut également rouler sur le tapis en ignorant les patins et en les faisant pivoter, ce qui est la solution la moins efficace.
On m'a demandé de vérifier si le Xiaomi Mijia M40 pouvait détecter automatiquement les tapis grâce à son système de capteurs intégrés au pare-chocs. Non, il ne le peut pas.
Autonettoyant
Immédiatement après les tests de saleté, j'ai vérifié l'efficacité du nettoyage automatique de l'aspirateur robot. Avant son retour à sa base, le bac à poussière était plein à craquer. Après le test de nettoyage automatique, il était complètement vide : le nettoyage automatique de ce robot est donc excellent ! Les résultats sont excellents.
Essuyer la saleté
Cet aspirateur robot élimine la poussière en faisant un arrêt intermédiaire à sa station de nettoyage pour laver ses lingettes. C'est son principal avantage : la saleté ne s'incruste pas dans le sol pendant le nettoyage. Ainsi, en quelques passages seulement, le robot nettoie efficacement le sol, au lieu de simplement le laver.
Je tiens à souligner qu'il n'y a pas d'angle mort près des murs et des meubles, grâce à l'écran qui s'étend jusqu'au bord du boîtier.
Enlever les taches difficiles
Concernant le nettoyage des taches tenaces, un problème se pose. Le Xiaomi Mijia M40, tout comme son homologue le Xiaomi Mijia M30s, n'a pas réussi à éliminer les taches, même après 12 passages. Contrairement à ses concurrents, qui y parviennent en 8 à 10 passages, le Xiaomi ne propose pas l'option d'un nettoyage en zigzag plus serré. Par conséquent, il nécessite moins de passages et les lingettes exercent une pression moindre sur le sol. De plus, comme mentionné précédemment, la température de lavage des lingettes est imperceptible au toucher une fois le robot sorti de sa station. En résumé, ce robot peine à éliminer les taches.
qualité de lavage des serviettes
J'aimerais maintenant aborder l'efficacité de la station elle-même. Commençons par la qualité du lavage des lingettes. Même après de nombreux tests, les lingettes restent nettement plus propres après avoir été lavées avec la station.
Dans un contexte domestique, après le lavage du sol, les lingettes sont soigneusement rincées à la station de lavage. Elles paraissent propres.
La station elle-même est très facile à nettoyer. Elle dispose d'une fonction autonettoyante activée par un bouton situé sur la station, mais il est préférable de retirer périodiquement le bac, de le vider et de le rincer dans l'évier.
Dégagement des obstacles
L'aspirateur robot franchit sans problème les seuils de 2 cm de haut, en soulevant les lingettes de nettoyage au passage. C'est un vrai plus !
Conduire sur des surfaces noires
Il n'a pas non plus peur des surfaces noires et se déplace facilement sur de la moquette entièrement noire. C'est un autre avantage de ce robot !
niveau sonore
Quant au niveau sonore, il varie de 55 à 72 dB. Ce niveau sonore est tout à fait standard pour ce modèle, compte tenu de sa puissance d'aspiration élevée.
Avantages et inconvénients
L'aspirateur robot Xiaomi Mijia M40 a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 192 pointsCe robot surpasse le précédent modèle phare, le Xiaomi Mijia M30s, qui avait obtenu 183 points. Malgré ce bon résultat, il ne parvient pas à se hisser dans le top 10. classement général des robots testésMon évaluation est influencée par plusieurs commentaires. Je vais donc souligner les points forts et les points faibles du robot, puis donner mon avis.
- Le plus important, c'est d'obtenir le prix optimal, compte tenu des différentes possibilités.
- La brosse latérale rétractable élimine efficacement les débris des coins.
- La brosse turbo se nettoie automatiquement grâce à ses lames intégrées et ne s'emmêle pas avec les cheveux ou les poils. Il n'est pas nécessaire de la nettoyer manuellement.
- Puissance d'aspiration très élevée, tant sur les chiffres que lors des tests réels.
- Il permet de nettoyer efficacement les zones proches des plinthes et dans les coins, grâce à un support rétractable muni d'un chiffon.
- La station tout-en-un, où l'aspirateur robot nettoie automatiquement son bac à poussière, lave les chiffons à l'eau chaude, sèche à l'air chaud et mélange même automatiquement le détergent lorsque le module de raccordement aux réseaux d'égouts et d'eau est installé, est très efficace dans toutes ses fonctions, y compris l'autonettoyage, le lavage et le séchage.
- Maintenance aisée du robot et de la station.
- Nettoyage à sec et à l'eau de haute qualité sur surfaces dures et moquettes à poils courts.
- Touchez les objets et les meubles avec plus de précision grâce au système de détection d'objets.
- Le levage automatique des lingettes est prévu lors de l'entrée dans les tapis, lors du retour à la station et pendant le nettoyage à sec.
- L'application comporte un grand nombre de fonctions.
- Bonnes aptitudes en cross-country.
- Des réservoirs spacieux à la station.
- L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol noirs.
Concernant les inconvénients, voici les commentaires relatifs au robot :
- Cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois. Il ne prend pas en charge le russe et l'interface de l'application n'est pas entièrement traduite. De plus, il ne bénéficie d'aucun service après-vente ni d'aucune garantie de la part du fabricant.
- Le système d'identification des articles nécessite une révision en profondeur.
- Le nettoyage des tapis à poils moyens pose problème. Le robot évite certaines zones du tapis, considérant les poils comme un obstacle.
- Il enlève les taches tenaces avec beaucoup de difficulté.
- Il n'y a pas de capteur de moquette, c'est pourquoi vous devez définir manuellement les zones de moquette sur la carte.
- La configuration standard de la station ne prévoit pas d'alimentation automatique en détergent.
Comme vous l'avez probablement remarqué, les avantages et les inconvénients sont quasiment identiques à ceux du Xiaomi Mijia M30s sorti précédemment. C'est compréhensible, car la mise à jour est vraiment minime. Il s'agit du même robot, légèrement plus puissant et doté d'une brosse latérale rétractable. C'est un bon point, étant donné que le prix, surtout en période de soldes, est pratiquement le même. Mais honnêtement, je m'attendais à mieux : au moins à des corrections de bugs et à des améliorations de design. Le problème avec le capteur de tapis est flou, tout comme celui du système de détection d'objets, que le M30 Pro, plus petit, reconnaît et dont il éclaire la zone de nettoyage dans l'obscurité. L'absence de réservoir de détergent dans la station de nettoyage standard est également décevante, tout comme le fait que le robot nettoie moins bien que ses concurrents. Mais cela n'est vrai que par rapport aux modèles haut de gamme à 1 000 € et plus. Et si l'on parle du segment de prix inférieur à 600 €, le Xiaomi Mijia M40 est incontestablement le leader, ce qui explique sa première place dans le classement des aspirateurs robots à moins de 600 €.
Je peux donc affirmer que le robot en lui-même est performant. Il est efficace, puissant, autonome et son prix est justifié. Cependant, le M30s ne m'a pas vraiment impressionné et il est clairement inférieur à son jumeau, le Dreame X40 Ultra Complete, à bien des égards, ainsi qu'aux nouveaux Qrevo Master et Curv. Si votre budget est limité ou que vous ne souhaitez pas dépenser une fortune, ce robot est une excellente option et vous satisfera pleinement de ses performances de nettoyage. Mais si vous êtes convaincu qu'il est aussi performant que des modèles deux fois plus chers, je ne suis pas d'accord, et mes tests l'ont démontré.
Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !














































Je serais très reconnaissant si quelqu'un pouvait me donner la taille de la boîte, c'est très important.