Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro: Un robot aspirador con lidar y reconocimiento de objetos

¡Hola a todos los lectores! Esta reseña analizará la nueva aspiradora robot Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1), que salió a la venta en la segunda mitad de 2021. El nombre alternativo del modelo, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, está impreso en el cuerpo. Su característica principal es un sistema de sensores en el parachoques mecánico que, combinado con inteligencia artificial, permite que la aspiradora robot reconozca objetos en el suelo, los marque en un mapa y navegue con precisión alrededor de ellos mientras limpia. Además, el robot está equipado con lidar para navegación, limpieza en húmedo avanzada, un potente motor con una potencia de succión de hasta 4000 Pa y todas las funciones útiles que se controlan mediante una aplicación móvil. El precio del robot es de 250-300 €, y puede ser incluso menor durante las rebajas (enlace de compra al final de la reseña). Por este precio, la Xiaomi Mijia Pro parece una de las mejores, si no la mejor. Esto se comprobará durante las pruebas en condiciones reales que se realizarán en la reseña. ¡Comencemos!

Equipo

La aspiradora Xiaomi Mijia Pro llegó en esta caja de marca:

El paquete del robot aspirador incluye:

1. Base de carga.
2. Adaptador de corriente con enchufe chino.
3. Adaptador para enchufe estándar europeo.
4. Boquilla de limpieza húmeda con paño de microfibra instalado.
5. Servilleta de repuesto.
6. Un contenedor de polvo separado que se puede instalar en lugar del contenedor combinado instalado en el robot.
7. Cepillo lateral de repuesto.
8. Herramienta de limpieza robótica
9. Las instrucciones de funcionamiento están en chino, ya que el robot es una versión china.

Este es el paquete completo. Sorprendentemente, incluso incluye consumibles de repuesto, y el filtro HEPA puede considerarse un repuesto. Uno se instala en el contenedor combinado y otro en el colector de polvo, y son idénticos. Eso es una ventaja.

Apariencia

Ahora echemos un vistazo a la aspiradora Xiaomi Mijia Pro. Es negra, con un acabado con recubrimiento en polvo que no se nota fácilmente. Tiene forma redonda y mide unos 96 mm de alto.

El lidar cuenta con una cubierta con resorte que evita que el robot aspirador se quede atascado debajo de los muebles. El panel de control cuenta con dos botones mecánicos: un botón de retorno forzado a la base de carga y un botón de inicio/pausa.

El depósito combinado de agua y residuos se encuentra en la parte trasera. El depósito tiene una capacidad de hasta 260 ml de agua, mientras que el depósito de residuos tiene una capacidad de 300 ml.

El sistema de filtración está montado lateralmente. Es dual: un filtro HEPA y un filtro de malla. Dentro del tanque hay un tubo por el que la bomba suministra agua a la tela. El flujo de agua se regula electrónicamente.

Echemos un vistazo a la parte inferior de la aspiradora Xiaomi Mijia Pro. Cuenta con seis sensores anticaídas. Tiene un cepillo lateral de tres haces, fijado con un tornillo.

El cepillo central está hecho de cerdas y pétalos. Las cerdas son muy densas y el cepillo está separado del pelo enrollado y del pelaje por ambos lados. La mano de obra es muy buena. El cepillo, por cierto, es flotante.

Sin embargo, el paño de limpieza húmedo no está muy bien diseñado. Tiene zonas sin limpiar en los laterales, lo que provoca que el robot deje zonas sin limpiar en paredes y muebles. El agua se suministra a través de dos orificios en la boquilla. En la parte inferior, también vemos un botón con resorte, como el nuevo. Xiaomi Mijia 2CElla presiona la servilleta ligeramente contra el suelo.

A continuación se muestra una comparación de cómo se ve un contenedor de residuos que se puede instalar en lugar de un contenedor combinado:

Este colector de polvo tiene capacidad para 550 ml de residuos secos. El fabricante permite lavar la malla con agua, pero el filtro solo se puede limpiar con un cepillo.

En general, la calidad de construcción de la aspiradora Xiaomi Mijia Pro es claramente superior a la media. No tengo ninguna queja del robot.

Para quienes estén interesados, en unas semanas publicaré un video comparando la calidad de construcción de las aspiradoras robot Xiaomi de diferentes submarcas. La Mijia Pro se incluyó en esta comparación, y debo admitir que está muy bien construida. Pequeño spoiler:

Especificaciones técnicas

Las principales características de la aspiradora Xiaomi Mijia Pro, según afirma el fabricante:

• Batería de iones de litio de 5200 mAh.
• Potencia de succión hasta 4000 Pa.
• Tiempo de funcionamiento hasta 150 min.
• Área de limpieza hasta 250m2.
• La capacidad del colector de polvo es de 550 ml.
• El volumen del recipiente combinado es de 300+260 ml.
• Distancia de obstáculos hasta 20 mm.
• Dimensiones: 350*97 mm.

Las especificaciones son bastante estándar para el segmento premium. La única característica destacable es la mayor potencia de succión, que sin duda comprobaré durante mis pruebas.

Capacidades funcionales

Pasemos a analizar las características del Xiaomi Mijia Pro. El robot aspirador se controla mediante la app móvil Mi Home. La versión que recibí para la reseña es china, así que para conectarlo a la red, hay que seleccionar la región de China. La interfaz de la app está en inglés. El robot se conectó al wifi sin problemas.

El panel principal muestra un mapa de la habitación, que la aspiradora Xiaomi Mijia Pro clasifica automáticamente por zonas y guarda en su memoria. En una habitación, incluso reconoció una alfombra y la destacó como un objeto independiente en el mapa. Al deslizar hacia arriba, se abre una sección donde se pueden ajustar los parámetros básicos de limpieza. En concreto:

• Seleccione el tipo de limpieza del robot: seco, seco y húmedo, o solo húmedo.
• Ajuste la potencia de succión y el grado de humectación del paño.
• Cambia al modo manual, donde podrás indicarle al robot en qué factores debe centrarse al personalizar sus parámetros: las habitaciones que limpia o el tipo de suelo.

Por ejemplo, si personalizas los parámetros de limpieza para cada habitación, podrás elegir el número de pasadas que realiza el robot: 1 o 2, así como personalizar el modo de limpieza, la potencia de succión y el nivel de flujo de agua.

Si configura los ajustes por tipo de suelo, seleccione manualmente el tipo de suelo para cada habitación: madera o baldosas. A continuación, configure parámetros de limpieza independientes para suelos de baldosas y de madera.

A la derecha del mapa se encuentran las siguientes funciones: limpieza en un área seleccionada en el mapa, así como limpieza en un punto seleccionado en el mapa.

Vayamos a la configuración principal. Aquí puedes ver el historial de limpieza y seleccionar uno de los varios mapas de memoria. Por cierto, la aspiradora Xiaomi Mijia Pro admite varios mapas. Puedes configurar paredes virtuales y zonas de acceso restringido en el mapa a las que el robot no debe acceder.

Al trabajar con el mapa, puede combinar varias habitaciones en una, dividirlas en zonas, elegir un nombre para cada habitación y seleccionar el material del piso.

El siguiente ajuste se refiere al sistema de detección de objetos en el suelo. Puedes activarlo y desactivarlo, así como personalizar sus ajustes. Por ejemplo, puedes activar y desactivar la visualización de objetos reconocidos en el suelo y de alfombras por separado, y activar la potencia de succión automática al acercarse a las alfombras o, por el contrario, evitarlas durante la limpieza en húmedo. También puedes mostrar los objetos del interior en un mapa y ver qué objetos reconoce el Xiaomi Mijia Pro. Observamos que la lista de objetos que reconoce el robot incluye sorpresas de mascotas, cordones y calcetines. Los comprobaré durante las pruebas.

Y, según tengo entendido, también se pueden configurar zonas donde se puede cambiar la distribución. Por ejemplo, la zona de apertura de las puertas interiores. Pero no he descubierto cómo funciona ni para qué sirve, y no he podido encontrar información en línea. Así que, si alguien sabe, por favor, dígame en los comentarios cuáles son estas funciones adicionales. La última función de esta sección es la detección de manchas y, sobre todo, de zonas sucias.

Al programar una limpieza, puede elegir la hora, los días de la semana y las habitaciones específicas que desea limpiar según sea necesario. Incluso puede personalizar el número de pasadas del robot por toda el área o aplicar parámetros de limpieza individuales a cada habitación.

Si es necesario, puedes activar un movimiento de barrido repetido y un ciclo de limpieza doble, configurar un tiempo de silencio para el robot, iniciar un mapa rápido de la habitación, restablecerlo, supervisar el estado de los consumibles, activar una señal sonora para buscar el robot aspirador y configurar ajustes adicionales. Por ejemplo, puedes encender y apagar las luces indicadoras del robot, ajustar el volumen de las alertas de voz y seleccionar un modo de limpieza en húmedo. Es importante destacar que el Xiaomi Mijia Pro puede moverse en un patrón de "S" (serpiente o espiga), lo que mejora la limpieza del suelo.

También puedes calibrar los sensores del robot en la configuración si es necesario y cambiar al modo de control manual.

Como siempre, puedes cambiar el nombre del robot, compartir el control con otros usuarios y actualizar el firmware cuando se lanza una nueva versión.

Estas son todas las funciones del Xiaomi Mijia Pro y, como puedes ver, ¡hay muchísimas opciones y ajustes! El único punto importante es que, como la aplicación se ejecuta en servidores chinos, a veces es necesario reiniciar Mi Home si se pierde la conexión con el robot. Por lo tanto, la respuesta del servidor puede tardar varios segundos. Por ejemplo, si pulsas el botón de inicio de limpieza, el robot solo arranca después de tres o cuatro segundos. Esto no es muy práctico para la usabilidad de la aplicación.

Pruebas

Ya se ha preparado y publicado en el canal una reseña detallada en video del Xiaomi Mijia Pro, que incluye todas las pruebas. Recomiendo ver el video:

Navegación

Pasemos a las pruebas. Primero, probaremos la navegación de esta aspiradora robótica en una habitación con obstáculos. Primero, recorre el perímetro de la habitación. Los sensores del parachoques detectaron las patas de la secadora y el robot las rodeó con cuidado sin siquiera tocarse. También barrió cuidadosamente las patas de la silla y la caja. El robot dividió la habitación en dos zonas de limpieza. Tras recorrer toda el área accesible, la aspiradora robótica regresó a su base sin problemas. La prueba fue un éxito.

En cuanto a la navegación por toda la casa, la aspiradora Xiaomi Mijia Pro recorre cada habitación, primero por el perímetro y luego en un patrón serpenteante. Al igual que otros robots aspiradores con detección de objetos, este modelo tiene dificultades para limpiar alfombras de pelo largo. Los sensores detectan el pelo como obstáculos, lo que hace que el robot pase por alto ciertas zonas y las deje sin limpiar. Por supuesto, puedes desactivar por completo la detección de objetos, en cuyo caso el robot limpiará toda el área disponible. Sin embargo, es importante tener en cuenta que el sistema de detección no funciona correctamente en alfombras.

Reconocer objetos en el suelo

Ahora, probemos qué tan bien la Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro reconoce objetos en el suelo, y si los reconoce o simplemente los identifica. De ocho objetos en el suelo, la aspiradora robot reconoció siete y los rodeó con precisión. Además, indicó correctamente qué objetos había en el suelo mediante iconos en el mapa. Sin embargo, no reconoció la sorpresa simulada de la mascota y la atropelló. Al final de la prueba, finalmente identificó uno como un calcetín y lo rodeó.

Sin embargo, el sistema de detección de objetos no funciona en la oscuridad. Estas son las condiciones iniciales de la prueba:

A la izquierda, se puede ver cómo el Xiaomi Mijia Pro limpió esta habitación. Reconoció los objetos y no se detectó. A la derecha, la misma prueba con las luces apagadas.

El robot no reconoció los objetos que se encontraban en la oscuridad y mordió el cable del cargador. Por lo tanto, el sistema de sensores no funciona en la oscuridad.

Mijia Pro tampoco reconoce charcos en el suelo y conduce a través de ellos.

En cualquier caso, en mi opinión, el sistema de reconocimiento de objetos funciona bien y requiere un mínimo refinamiento. Otros robots que he probado tampoco reconocen charcos y son ciegos en la oscuridad. ¡Así que esta prueba fue superada con éxito! Si además pudiera conectarse remotamente a una cámara de vigilancia doméstica, sería genial, y la aspiradora Xiaomi Mijia Pro sería un fuerte competidor para la tecnología implementada en Roborock S6 MaxV.

Poder de succión

En cuanto a la potencia de succión, este robot aspirador solo logró aspirar residuos de un espacio de 2 mm, a pesar de los 4000 Pa declarados. Por lo tanto, en realidad, su rendimiento está a la par con sus predecesores, estándar.

Limpieza en seco de suelos laminados

La calidad de la recogida de residuos en suelos laminados es excelente. El robot recogió todos los residuos en el soporte, dejando solo una pequeña cantidad en las esquinas gracias a su forma redonda. El cepillo lateral atrapó una pequeña cantidad de pelo y el cepillo central una cantidad muy pequeña. La mayor parte de los residuos se recogió en el depósito de polvo. ¡Prueba superada con éxito!

Limpieza de la alfombra

La calidad de limpieza de alfombras es superior a la media, pero aún inferior a la de algunos competidores premium. El robot puede dejar restos tras cada pasada, y para limpiarlos completamente, necesita pasar por la misma zona varias veces. Por lo tanto, las alfombras no son precisamente su punto fuerte.

Limpieza en húmedo

El rendimiento de eliminación de manchas es similar al de productos similares. Sin embargo, debido a las zonas sin lavar en los laterales del paño, la zona no lavable a lo largo del zócalo es más amplia que en productos similares.

Respecto a la limpieza en húmedo con patrón en Y, hay una pequeña salvedad: puede quedar una zona fina y sin lavar entre las tiras, lo que puede provocar que queden residuos en el suelo. Sin embargo, cabe destacar que la Xiaomi Mijia Pro puede aspirar y fregar simultáneamente, ¡lo cual es una ventaja!

Superación de obstáculos

El robot aspirador tiene una excelente maniobrabilidad. Supera fácilmente umbrales de 2 cm. Incluso con el sistema de detección de objetos activado, el robot puede sortear obstáculos.

Conducir sobre superficies oscuras

Y otro punto importante: el Xiaomi Mijia Pro no teme a las superficies oscuras, lo que es una gran ventaja, ya que casi todos los robots aspiradores de Xiaomi detectan las zonas oscuras del suelo, como los cambios de elevación, y las evitan.

Nivel de ruido

Finalmente, medimos el nivel de ruido del robot en diferentes modos. A mínima potencia, el nivel de ruido se situó entre 60 y 62 dB; en modo estándar, alcanzó los 65 dB; en modo de alta potencia, el nivel de ruido alcanzó los 67,5 dB; y a máxima potencia, el pico fue de 68,5 dB. El nivel de ruido es bastante estándar.

Resumámoslo

La aspiradora Xiaomi Mijia Pro ha sido revisada y probada exhaustivamente. nuestro sistema de evaluación logró ganar 75 de 100 puntos, lo cual es un buen resultado considerando su precio. El robot tiene varias deficiencias que afectaron su calificación. Pero incluso con todas estas deficiencias, ha logrado ubicarse entre los diez mejores hasta ahora. Aspiradoras robot probadas en robovac.washerhouse.com.

Me gustó lo siguiente:

1. El robot aspirador realmente reconoce objetos en el suelo.
2. En general buen nivel de navegación.
3. Montaje de alta calidad, teniendo en cuenta también la estructura interna del robot.
4. Limpieza simultánea en seco y húmedo.
5. Toda la funcionalidad avanzada en la aplicación.
6. Limpieza de alta calidad en revestimientos de suelos duros.
7. Buen despeje de obstáculos.
8. Conjunto completo.
9. El robot aspirador no teme a los revestimientos de suelo oscuros.

En cuanto a las desventajas, se incluyen:

1. El robot aspirador está diseñado para el mercado chino, por lo que se controla a través de servidores chinos, por lo que la aplicación puede experimentar cierta latencia. Además, la interfaz de la aplicación está en inglés.
2. Limpieza de alfombras de mala calidad.
3. En el modo de limpieza húmeda con patrón en Y, es posible que queden áreas sin limpiar o pasadas por alto.
4. Es posible que el sistema de detección de objetos no funcione correctamente en alfombras.

En general, recomendaría este robot aspirador principalmente para limpiar suelos duros. Así no habrá problemas con las alfombras, y la única prioridad será la compatibilidad con la región rusa en la aplicación. Si se lanza una versión global, el robot podría ganar puntos adicionales y ascender en la clasificación. Aun así, ha tenido un rendimiento bastante bueno, lo que lo convierte en una recomendación definitiva, especialmente a este precio. Y si incluye una estación de autolimpieza opcional, podría considerarse uno de los mejores robots aspiradores. Lo mejor de 2021La ubicación del colector de polvo permite la autolimpieza, sólo es necesario cambiar su diseño.

Con esto en mente, quiero terminar esta reseña. Si tienen alguna pregunta, por favor, háganla en los comentarios. ¡Felices compras a todos! ¡Adiós!