Dreame Roboticmower A1: stiilne robotniiduk täpse navigeerimise ja täiustatud funktsioonidega

Tere kõigile projekti lugejatele! Selles arvustuses testin Dreame Roboticmower A1, brändi esimest robotniidukit. See on oma ilmumisest saadik tohutu populaarsuse saavutanud ja ma ei suutnud vastu panna kiusatusele seda proovida. Mis on selle mudeli juures nii erilist? Esiteks on sellel lidaril põhinev navigatsioonisüsteem, mis võimaldab robotil navigeerida kuni 1 cm täpsusega. Lisaks ei vaja see piirdekaableid ega majakaid, mistõttu on seda mugavam kasutada kui sarnaseid mudeleid. Teiseks juhitakse seda patenteeritud rakenduse kaudu, millel on mitmesuguseid seadeid ja funktsioone, alates niitmise ajastamisest kuni roboti vältimistäpsuse reguleerimiseni. Muidugi pole tipptehnoloogia odav. Kirjutamise ajal maksab robot umbes 2000 eurot. Seega näitan teile allpool, kuidas see muruniidurobot töötab, testin seda põhjalikult ja toon välja selle plussid ja miinused. Alustame siis!

Varustus

Alustame paki sisu ülevaatamisega. Robot saabus selles suures karbis:

Komplektis on laadimisalus, toiteadapter, kruvid aluse kinnitamiseks maapinnale kuuskantvõtmega, hari lidari puhastamiseks alusega dokkimisel, varuterade komplekt, kasutusjuhend ja ebemevaba lapp lidari pühkimiseks.

Märgin siinkohal ära, et kahjuks, hoolimata sellest, et kasutusjuhend on nii paks, ei ole see vene keeles ja see mulle ei meeldinud. Seade on keeruline, ebatavaline ja nõuab kasutusjuhendi hoolikat uurimist, mis on venekeelsetele omanikele keeruline.

Välimus

Nüüd vaatame Dreame Roboticmower A1 disaini. See on musta ja halli värvi. See näeb välja nagu Porsche disainer oleks selle disaininud ning näeb välja väga stiilne ja esmaklassiline.

Kummeeritud kattega kaitstud lidar vastutab navigeerimise eest. Ärge visake seda ära; hoidke seda kuskil käepärast, kuna see on töötamise ajal kasulik.

Lidari välimus erineb tüüpilisest robottolmuimejatel leiduvast tornist. Siin on tegemist klaasist poolkeraga, mis kannab rakendatud OmniSense™ 3D-tehnoloogia nime. Lasernavigatsioon võimaldab robotil täpselt navigeerida ilma piirdekaablite, RTK-jaamade või raadiomajakateta. Ja sisseehitatud algoritmid võimaldavad sellel liikuda looklevas mustris ilma lõike vahele jätmata.

Roboti esiküljel on laadimisklemmid ja pehme mehaanilise kaitseraua.

Korpuse peal on suur punane avariipeatusnupp, mis avab ka ülemise kaane. Selle all on ekraaniga juhtpaneel.

Ekraan on informatiivne, kuid kahjuks puudub venekeelne liides. Seal on neli juhtnuppu ja pöördlüliti. Mugavalt saab robotit juhtida selle juhtpaneeli kaudu.

Robot liigub kahe suure astmetega tagaratta ja 360 kraadi pöörlevate abirataste abil. Esirattad on eemaldatavad, mis teeb selle hooldamise lihtsaks.

Muru niidetakse kolme teraga, mis on kinnitatud tera kinnituskettale. Ketas on korpuse keskel, seega on kohe selge, et robotil on terade servast korpuse servani pimeala, mille laiust kontrollime testidega. Mugavalt on terad kiirkinnitusega, mistõttu on neid vahetamiseks või hoolduseks lihtne eemaldada.

Teraketta ujuv kinnitusplaat võimaldab teradel automaatselt maastikuga kohanduda ja kaitseb ketast kahjustuste eest konaruste või muude esemetega kokkupõrke korral. Lisaks niidetakse muru ise ebatasasel pinnal ühtlasemalt.

Samuti tahaksin märkida, et muruniitmiskõrgust saab reguleerida standardvahemikus 3–7 cm.

Transportimise ja ladustamise ajal peate kasutama sellist katet, mis paigaldatakse tera kinnituskettale kohe karbist võttes.

Samuti on oluline märkida, et roboti korpus on igast küljest veekindel, mistõttu on seda lihtne puhastada ja vihma korral ohutu käsitseda. Sellel on IPX6 kaitseklass.

Alusest rääkides, Dreame Roboticmower A1 laeb sellel. Dokkimisjaama tuleb paigaldada spetsiaalne hari, et puhastada lidari andurit, kui robot on alusele dokkitud.

Selle disaini plusse ja miinuseid arutatakse lõpliku ülevaate käigus. Liigume edasi!

Tehnilised andmed

Dreame Roboticmower A1 peamised omadused tootja sõnul:

• Aku: liitiumioonaku 5000 mAh.
• Laadimisaeg kuni 65 minutit.
• Soovitatav muruplatsi suurus: kuni 2000 m² (24 tunni jooksul).
• Lõikekõrgus 30–70 mm.
• Niitmislaius 22 cm.
• Maksimaalne lõikenurk: 45% / 24°.
• Kaitseklass: IPX6.
• Roboti kaal: 12 kg.

Siin tundub minu kogemuse põhjal, et aku on seda tüüpi seadme kohta nõrk, aga vähemalt kiirlaadimine on rakendatud 65 minutiga.

Funktsionaalsed võimed

Liigume edasi Dreame Roboticmower A1 omaduste ülevaate juurde. Seda juhitakse Dreamehome'i patenteeritud mobiilirakenduse kaudu. See on kasutajasõbralik, intuitiivne ja saadaval vene keeles. Ühendamine oli lihtne. Teil on vaja vaid luua neljakohaline PIN-kood ja sisestada see käsitsi roboti juhtpaneeli kaudu.

Nüüd aga võimalustest. Pärast kaardi loomist ja salvestamist saate valida ühe neljast töörežiimist: kogu saadaoleva ala niitmine, servade niitmine, kindla tsooni niitmine või kuni 9-ruutmeetrise punkti niitmine. Samuti saate seadistada niitmisgraafiku, mis suurendab roboti autonoomiat. Samuti on olemas kaardi redigeerimise sektsioon. Siin saate määrata keelutsoonid, muuta tsoonide piire, lisada uusi tsoone ja määrata marsruudi ühest tsoonist teise või roboti dokkimiseks alusega.

Niitmisseaded on samavõrd huvitavad. Valida saab kahe sõidurežiimi vahel: tavaline ja tõhus (ehk kiire). Niitmiskõrgust saab sujuvalt reguleerida ja, mis kõige tähtsam, takistuste vältimise seadeid konfigureerida. Siin saab takistuste tuvastamise sisse või välja lülitada, valida takistuste vältimise kõrguse vahemikus 10–20 cm, käsitsi niitmissuuna seadistada, mis on minu arvates väga mugav, ja isegi lubada automaatse suuna reguleerimise 5° võrra pärast iga niitmistsüklit. Samuti saab valida iga valitud tsooni järel automaatselt serva järgimise ja servadel tuvastatud takistuste vältimise, mis on minu arvates sama kasulik.

Veel üks huvitav asi on see, et on olemas kasutajarežiim, kus saab iga tsooni niitmisparameetreid eraldi reguleerida, mis on väga mugav!

Lisafunktsioonide hulka kuuluvad robotile alarmi paigaldamine, iga tsükli statistikaga niitmislogi vaatamine, kulumaterjalide oleku kontrollimine, vihma ja madala temperatuuri kaitse lubamine, režiimi „Ära sega” seadistamine, laborirežiimi seadistamine kuni 5 cm kõrguste takistuste vältimiseks, laadimisrežiimi ja vargusvastase alarmi seadistamine, lapseluku režiimi lubamine ja häälpaketi valimine.

Mõnda funktsiooni tasub lähemalt uurida. Vargusvastane alarmsüsteem saadab koheselt teie nutitelefonile teate ja blokeerib roboti kohe, kui see üles korjatakse ja kaardistatud alast välja viiakse. Viimasel juhul peate ostma spetsiaalse sidemooduli.

Huvitav omadus on vihmakaitse. Kui robot märjaks saab, naaseb see automaatselt oma baasi, et tormi vaibumist oodata. Baasis ooteaja saab seadetes määrata vahemikus 1 kuni 8 tundi. Sama kehtib ka madalate temperatuuride kohta. Kui välistemperatuur langeb alla 6 kraadi Celsiuse järgi, naaseb robot baasi, kuna sellised temperatuurid on tema jaoks ohtlikud.

Samuti tahaksin märkida, et Dreame Roboticmower A1 toetab vene keeles häälteavitusi, mis on pluss.

Nagu näha, on funktsioone palju ja minu piiratud kogemuse põhjal robotniidukite ja teiste sarnaste robotite testimisel on rakendatud võimalused piisavad paindlike niitmisseadete jaoks, mis on kohandatud individuaalsetele vajadustele. Ainus, mis puudub, on aktiivne kaamera õue jälgimiseks, mis on robottolmuimejate puhul juba populaarne.

Testimine

Lõpuks liigume edasi testide juurde, mis paljastavad roboti võimed veelgi ja aitavad teil oma arvamust kujundada. Soovitan vaadata videoülevaadet aadressil robovac.washerhouse.com, kus kõik testid on selgelt näidatud:

Tööks valmistumine

Esimene samm on baasi sobivasse kohta üles seadmine, selle kinnitamine ja roboti baasist stardiks saatmine kaardi loomiseks. See kõik on nutikalt läbi mõeldud. Kaugjuhtimisrežiimis, kasutades nutitelefoni kaugjuhtimispuldina, juhime robotit võimalikult täpselt ala piiride lähedal ja sulgeme marsruudi, et robot naaseks oma alguspunkti. Seejärel joonistame marsruudi alguspunktist baasi ja kaart salvestatakse. Jagame selle tsoonideks, vajadusel määrame keelutsoonid ja testime stardi sooritamist.

Lubage mul kohe ära märkida, et mul pole professionaalset muruplatsi, vaid pigem maapiirkonna versioon, mis on segu rohust ja umbrohust. Ma "jooksin" seda ala meelega nii, et rohi oleks kõrge, et roboti võimekust keerulistes tingimustes proovile panna.

Start erineva kõrgusega murul

Ja siin näeme, et isegi kui takistuste tuvastamise süsteem on keelatud, ei suuda robot muru purustada ja täisvõimsusel niita. See põrkab kokku alusmetsaga ja liigub minema. Kuid see on normaalne, kuna robot ei ole selliste ülesannete jaoks loodud. Pange tähele, et tootja juhistes on kirjas, et enne niiduki käivitamist tuleb ala ette valmistada, eemaldades kõik ebavajalikud prahid ja niites muru 10 cm sügavusele.

Proovisin muru käsitsi umbes 10 cm kõrguseks niita. Roboti manööverdusvõime paranes märkimisväärselt, kuid see põrkas ikkagi aeg-ajalt oma kaitserauaga lühenenud võsasse ja pidi neist ümber sõitma.

Viimasel korral, kui muru niitsin, lõikasin selle umbes 6-10 cm kõrguseks ja panin roboti uuesti tööle. Ja siis hakkas see lõpuks korralikult tööle. See kattis kogu ligipääsetava ala õigesti, ilma igasuguste tõrgeteta, tasandades mu ebaühtlase, käsitsi niidetud muru. Siin on pilk sellele, kuidas see toimis ja milline oli muru seisukord enne ja pärast mitut täispikka niitmist:

Minu arvates väga hea tulemus!

Järele jääb vaid perimeetri ääres olev pimeala, mis on nugadele kättesaamatus kohas. See on 10,5 sentimeetrit lai.

See on kasulik, kui muruplatsi ääres ei ole madalaid kõnniteid ega muid konstruktsioone, mis võimaldavad robotil oma keskosaga muruplatsi servani ulatuda. Minu puhul suudab robot niita muruplatsi serva mööda rada ilma tühimike või pimealadeta.

Autonoomia

Järgmine oluline testitav asi oli roboti aku tööiga. See suutis ühe akulaadimisega efektiivses režiimis katta 160,9 ruutmeetrit territooriumi 96 minutiga ehk 82,1% minu 200-ruutmeetrisest alast. Aku laadis täielikult täis 65 minutiga, nagu tootja lubas. Kokku on üks niitmis- ja laadimistsükkel umbes 160 minutit.

Seetõttu võin öelda, et kuigi aku on nõrk, aitab seda oluliselt kiirlaadimine, mis võimaldab 12 tunniga ehk umbes ühe päevavalgustunniga niita umbes 700–750 ruutmeetrit muru.

Neid numbreid säilitatakse edaspidiseks võrdlemiseks teiste robotniidukitega.

Objektide tuvastamise süsteem

Samuti testisin reklaamitud objektide tuvastamise süsteemi funktsionaalsust. Kui ala oli ühtlaselt niidetud, panin paika tavalised objektid, mis võivad murule ilmuda või kogemata maha jääda. Seadsin objektide tuvastamise täpsuse maksimaalseks.

Niisiis, Dreame Roboticmower A1 sõitis märkamatult otse aiavooliku peale. See vältis ettevaatlikult kastekannu. See jooksis üle lamava labida ja haamri. Samuti jooksis see üle mängusiili, mis võis olla ükskõik milline väike loom. Samuti puudutas see palli, jättes puutumata vaid suure kastekannu. Robot märkis kaardil mõned objektid takistustena, sealhulgas kaadrist väljas olevad puud, kuid ei tundnud ühtegi vastavat objekti ära.

See tähendab, et ma ei saa kinnitada objektituvastussüsteemi olemasolu, kuigi on ebatõenäoline, et sellist tehnoloogiat siin tegelikult rakendataks. Tehisintellektiga kaamerat pole, ainult lidar.

Roboti seisukord pärast testimist ja hooldust

Ma näitan teile, mis Dreame Roboticmower A1-ga täpselt ühekuulise kasutamise järel juhtus. Alustame selle visuaalsest seisukorrast. Olukord pole kindlasti julgustav. Kogu kere on tugevalt kriimustatud. Minu arvates peaks plastik olema vastupidavam ja kulumiskindlam. See Porsche disainitud robot näeb välja nagu oleks ta läbinud päris ralli või lammutuse derby.

Kontrollime labade seisukorda. Ärge unustage lidari ümberpööramisel katet tagasi panna, et vältida kahjustusi.

Näeme, et need on pärast kuuajalist kasutamist kahjustada saanud, aga võin öelda, et oli paar ebatavalist olukorda. Esiteks ajasin seda läbi väga kõrge rohu. Teiseks leidis see rohust terastraadi ja keeras selle ketta ümber, põhjustades terade kokkupuute traadiga. See on tõenäoliselt selle põhjus. Õnneks on terad kaasas ja eeskirjade kohaselt tuleks neid iga 100 töötunni järel vahetada.

Roboti puhastusfunktsioonist rääkides on see mugav. Asetame selle vertikaalselt ja peseme voolikuga. Kõrgsurvepesurite kasutamine on keelatud.

Mõned tähelepanekud

Kokkuvõtteks jagan mõnda tähelepanekut. Ma polnud eriti rahul roboti kalduvusega sisse kaevuda ja libiseda. See libiseb ka nõlvadel. Pärast vestlust kogenud kasutajaga ütles ta, et robot libiseb lühema teljevahe, laiema telje ja laiemate rataste tõttu. Lisaks sellele on madal vedrustus, mis suurendab selle kinnijäämise tõenäosust, kui maastik on kaldus või ettevalmistamata.

Samuti ei meeldinud mulle käsitsi kaugjuhtimise puudumine. Kaugjuhtimist saab kasutada ainult siis, kui robot on nutitelefoni lähedal ja Bluetoothi ​​kaudu ühendatud. Kaugjuhtimispult oleks võimaldanud robotil kinnijäämise korral põgeneda.

Ideaalis peaks robot muruplatsi piiridega automaatselt kohanduma. Piiride käsitsi reguleerimine nõuab täpset joont roboti ja perimeetri takistuste, näiteks aedade, kraapimise ning võimalikult serva lähedal niitmise vahel, arvestades selle suurust. Näiteks suudavad robottolmuimejad hoida ideaalset kaugust seintest ja muudest takistustest. Seega oleks suurepärane, kui robot saaks lidari abil automaatselt muruplatsi piiridega kohanduda ja liikuda võimalikult servade lähedale, järgides ligikaudu käsitsi seatud marsruuti. Just see on piirdekaabliga mudelite eelis. Ühekordse paigalduse peale aega võttes saate täpselt määratleda muruplatsi piirid, mida robot järgib suure täpsusega.

Isiklik arvamus

Dreame Roboticmower A1 robotniidukit arvustati ja testiti põhjalikult. Toon välja plussid ja miinused, mida avastasin, ning jagan seejärel oma mõtteid. Mulle meeldis järgmine:

1. Lidaril põhinev navigatsioon võimaldab robotit kiiresti kasutusele võtta ilma juhtmestiku või majakateta.
2. Tänu lidarile saab robot muru niita looklevas mustris, ilma ühtegi ala vahele jätmata. Sellel on liikumisalgoritm, samas kui minu eelmine robotniiduk liikus murul juhuslikus diagonaalses suunas.
3. Muru niitmise tulemused olid pärast testimist head: kogu ala pügati ühtlaselt ja robot suutis seda automaatselt hooldada ilma inimese sekkumiseta. Lihtsalt planeerige niitmine ja tehke regulaarset hooldust.
4. Sirgjooneliselt liikudes näeb muru kena välja ja niidetakse triipudega, mis annab kauni efekti.
5. Muru niitmise suunda on võimalik reguleerida.
6. Kaugjuhtimine mugava patenteeritud rakenduse kaudu, mis pakub laia valikut funktsioone paindlike puhastusseadete jaoks.
7. Rakenduse liides ja häälteated on vene keeles.
8. Roboti kerel olev informatiivne ekraan võimaldab teil seda vajadusel ilma nutitelefonita juhtida.
9. Kiirkinnitusega terad hõlpsaks vahetamiseks ja hooldamiseks.
10. Ujuv tera kinnitusketas kohandub automaatselt maastikuga.
11. Kott on täiesti veekindel, kaitstes seda vihma eest ja võimaldades seda voolikuga pesta.
12. Tarkvaraline kaitse vihma ja madalate temperatuuride eest.
13. Hästi läbimõeldud turvasüsteem.
14. Takistuste vältimise kõrguse määramine rakenduses.
15. Saate määrata keelutsoonid ja luua kaardile mitu erinevat niitmistsooni.
16. Kohandatud režiim võimaldab teil niitmisparameetreid erinevate tsoonide jaoks paindlikult reguleerida.
17. Roboti stiilne disain.
18. Garantii ja teeninduse kättesaadavus.

Mis mulle nüüd ei meeldinud. Kommentaare oli päris mitu, nimelt:

1. Roboti juhised ja ekraan on inglise keeles.
2. Objektide tuvastamise süsteem vajab täiustamist.
3. Terade serva ja korpuse serva vahel on pimeala, kuna ketast ei nihutata serva poole.
4. Aku on veidi nõrk.
5. Madal vedrustus võimaldab robotil ulatuda isegi veidi üle 10 cm kõrgusele rohule.
6. Libisemist täheldatakse kaldus pindadel ja lahtisel pinnasel.
7. Kulumiskindel plastkorpus.
8. Roboti liikumist ei ole võimalik WiFi kaudu käsitsi kaugjuhtimise teel juhtida.
9. Selle arvustuse kirjutamise ajal ei leidnud ma müügilolevale robotile asendusterasid, sidemoodulit ega muid tarvikuid.
10. Kõrge hind.

Nüüd tahan kommentaare läbi vaadata ja öelda, mis on minu jaoks isiklikult oluline ja mis mitte.

Venekeelse kasutusjuhendi ja ekraani tõlke puudumine on kindlasti oluline, et Venemaa kasutajad, keda on ja tuleb palju, saaksid kasutusjuhendit lugeda ja robotit mugavalt kasutada.

Nõrk objektide tuvastamise süsteem selle hinna juures on kindlasti kummaline, aga teisest küljest on see brändi esimene mudel valikus ja juba on olemas teave uue Dreame Roboticmower A2 kohta, millel on kaamera. See tähendab, et edasiminek on käimas ja nad pidid kuskilt alustama, et kogemusi saada ja toodet täiustada. Lisaks ootame värskendust; on suur tõenäosus, et süsteemi täiustatakse olemasoleva tehnoloogia abil.

Pimeala on enamiku robotniidukite probleem. Ma arvan, et uued mudelid lahendavad selle ketta liigutamise või mingisuguse lisatera lisamisega, sarnaselt robottolmuimejate külgharjale. Ohutuse huvides on aga ilmselt sobivam kasutada pigem jõhvi kui tera.

Madal vedrustus ja libisemine on selle konkreetse mudeli individuaalsed puudused, mis ei ole olulised, kui teil on tasane, ettevalmistatud ala.

Plastik ei ole kulumiskindel – ilmselt ka esmakogemuse ja soovi tõttu valmistada toode, mis pole mitte ainult efektiivne, vaid ka ilus.

Hea oleks lisada kaugjuhtimispult tarkvarauuenduse kaudu või selgitada, miks seda kohe ei rakendatud.

Tarbekaupade puudus on tõesti halb ja ma loodan, et see probleem lahendatakse, kuna robot on kallis ja seda ostetakse mitmeks aastaks ning see nõuab sagedast terade vahetamist.

Ja hind on kindlasti väga krõbe, aga teisalt on roboti navigatsioonitehnoloogia väga arenenud ning tarkvara on hästi disainitud ja pakub laia valikut seadeid. Kõik see maksab raha.

Mis siis kokkuvõttes? Mulle see robot väga meeldis ja isegi hoolimata kõigist selle puudustest on mul sellest enamasti positiivne arvamus. Jah, peate õppima, kuidas seda kasutada ja ala korralikult ette valmistada, et see niidaks muru ühtlaselt ja vigadeta. Kui olete selle teinud ja niitmisgraafiku paika pannud, saate oma muru ilusaks ja korralikuks muuta ning see on kõige olulisem.

Usun, et Dreame'i sisenemine robotniidukite turule on olnud väga edukas. Olen kindel, et tootesari laieneb lähitulevikus ja et uued mudelid kõrvaldavad enamiku mainitud puudustest.

Seega, kui need kommentaarid pole teie jaoks kriitilise tähtsusega, soovitan selle roboti osta ja jätan selle isiklikuks kasutamiseks alles.

Kui teil on küsimusi, küsige neid kommentaarides. Kui neid on palju, avaldan hiljem eraldi video vastuste ja uue teabega oma kogemuse kohta.

Tänan teid kõiki tähelepanu eest ja head ostlemist. Nägemist!