Robokos RM600i: taskukohane robotniiduk täiustatud funktsioonidega!

Tere kõigile selle projekti lugejatele! Seekord sain testimiseks Robokos RM600i robotniiduki. Selle hind on oluliselt madalam kui sarnastel toodetel, mida ma selle aasta alguses testisin, 400 eurot. Siiski on sellel mitu olulist omadust, mis muudavad selle kallimate mudelitega võrreldes veelgi atraktiivsemaks. Ma räägin teile sellest kõigest üksikasjalikult, testin Robokos RM600i-d ja jagan seejärel oma arvamust. Niisiis, alustame!

Varustus

Alustame paki sisust. Robot saabus sellises karbis:

600 mudeli standardvarustusse kuulub robot ise koos laadimisalusega, toiteplokk pikendusjuhtmega, lisatarvikute komplekt (mis sisaldab kruvisid aluse maapinnale kinnitamiseks, eemaldatavaid laadimistihvte, varuterade komplekti ja klemmliiste piirdetraadi ühendamiseks), samuti tööriist aluse paigaldamiseks ja venekeelne kasutusjuhend.

Samuti peate tellima vajaliku pikkusega piirdetraadi ja vaiad selle maapinnale kinnitamiseks. Lisaks traadile ja vaiadele saate tellida kõik vajalikud tarvikud, alates kaubamärgiga aiakuuridest kuni selle täismetallist noani.

Tootja palus mul lisada olulise punkti: neil on alati laos varuosadeks mõeldud tarvikud, näiteks toiteplokk ja terad, samuti kõik muruniiduki osad, näiteks akud ja mootorid. Muide, need on harjadeta, mis on suurepärane, sest harjadeta mootoritel on pikem kasutusiga.

Välimus

Nüüd vaatame Robokos RM600i robotniidukit. See on tuttava disainiga oranži ja musta viimistlusega robotniiduk.

Selle navigatsioon on juhtmega, mis tähendab, et robot tuvastab muru piire jaamaga ühendatud maetud kaabli abil. Sellisel navigatsioonil on oma plussid ja miinused. Peamine puudus on see, et see nõuab tööala ettevalmistamist ja niidetava ala traadiga märgistamist. Siiski võimaldab see täpselt kontrollida kaugust aedadest ja muudest murul olevatest objektidest, minimeerides roboti pimeala ja niites muru servi paremini.

Roboti korpuse ülaosas asub suur punane avariipeatusnupp. Vajutamisel peatub niitmine koheselt ja kate avaneb, kaitstes juhtpaneeli.

Seda paneeli esindab LCD-ekraan ja mehaanilised juhtnupud.

Lähedal asub kaanega sahtel, kust avaneb vaade mehaanilisele muruniitmiskõrguse regulaatorile. Reguleerimisulatus on 25–55 mm 5 mm sammuga.

Roboti esiküljel on laadimisklemmid ja vihmasensor, mis aktiveerimisel suunab roboti veega kokkupuutel oma alusesse tagasi.

Robokos RM600i liigub tänu üsna suure veermikuga tagaratastele, esirattad on lamedad ja pöörlevad.

Roboti kliirens on külgedel 5 cm ja külgedel 3,5 cm, mis on loodud kaitsma inimest terade tekitatud kahjustuste eest, kui näiteks muruniiduk peaks lapse poole liikuma. Selle kliirensiga ei tohiks see lapse jala peale sõita.

Lisaks on Robokos RM600i varustatud 360-kraadise aktiivse põrkerauaga. See reageerib tundlikult igale kokkupõrkele igast suunast. See funktsioon on eriti kasulik puude või istutustega aedades: pole vaja iga takistuse ümber piirdekaablit paigaldada – robot peatub automaatselt ja väldib seda.

Muru niidetakse kolme kettale kinnitatud teraga. Ketas ise on ujuv, mis kaitseb terasid kahjustuste eest konaruste või muude esemete otsa sõites.

Nagu eespool mainitud, saab kõva rohu paremaks niitmiseks ketta asendada tahke metallist kettaga.

Teraketta ümber näeme servi, mis kaitsevad käsi ja jalgu ning mitmesuguseid esemeid, mis võivad roboti teele ette jääda. Vähemalt nii väidab tootja: servi läbi kasvab rohi, aga käed ja jalad mitte.

See asub kere keskel, seega saab kohe selgeks, et robotil on nugade servast kere servani pimeala, mille laius on umbes 9,5 cm.

Samuti on oluline märkida, et roboti korpus on igast küljest veekindel, mistõttu on seda lihtne puhastada ja ohutu käsitseda isegi märjaks saades. Sellel on IPX4 kaitsereiting.

Alusest rääkides peate kõigepealt laadimistihvtid sinna sisse keerama.

Ülemise katte all on klemmid toiteallika ühendamiseks vooluvõrgust ja piirdekaabli toiteallikast. Laadimisklemmide all on vooluringi oleku märgutuli.

Selle disaini plusse ja miinuseid arutatakse lõpliku ülevaate käigus. Liigume edasi!

Tehnilised andmed

Robokos RM600i peamised omadused, nagu tootja on öelnud:

• Aku: liitiumioonaku 22,5 V 2,6 Ah (57 Wh).
• Laadimisaeg: 60 minutit.
• Tööaeg: 120 minutit.
• Soovitatav muruplatsi suurus: kuni 600 ruutmeetrit.
• Lõikekõrgus 25–55 mm.
• Niitmislaius 18 cm.
• Maksimaalne lõikenurk: kuni 36% (20°).
• Piirdekaabli maksimaalne pikkus: 250 m.
• Kaitseklass: IPX4.
• Roboti kaal: 12,5 kg.

Tahaksin märkida, et see robotniiduk on saadaval kolmes versioonis: Robokos RM600i, RM1400i ja RM2500i. Olen erinevused ekraanil esile tõstnud:

	RM600i	RM1400i	RM2500i
Aku	2,6 Ah (57 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)
Maksimaalne murupindala, m²	600 m²	1400 m²	2500 m²
Piirdekaabli maksimaalne pikkus	250 meetrit	250 meetrit	300 meetrit
Maksimaalne kaugus alusest niitmisalani	200 meetrit	200 meetrit	300 meetrit
Garantii	1 aasta	2 aastat	3 aastat
Varustus	Standardne	Standardne	Pikendatud (+ 200 m traati ja 300 pulka)

Näeme, et erinevus ei seisne ainult akus ja roboti järgitava piirdetraadi maksimaalses pikkuses, vaid ka garantiiajas ja kaasasolevates lisatarvikutes.

Funktsionaalsed võimed

Vaatame roboti võimeid. Seda saab juhtida kas korpusel oleva juhtpaneeli või nutitelefoni kaudu. Sisseehitatud PIN-koodiga kaitstud juhtpaneel kuvab roboti olekut, aku taset ning praegust kellaaega ja kuupäeva. Kõik on vene keeles, mis on plussiks.

Saate aktiveerida klassikalise või spiraalse niitmisrežiimi, seadistada ajastatud niitmise, reguleerida kuni 5 niitmistsooni ja määrata muruservade niitmise sageduse. Samuti saate aktiveerida niitmisfunktsiooni "raskesti ligipääsetav tsoon". See on ala, kust robot ei saa iseseisvalt baasjaama jõuda. Sellisel juhul saate valida kahe niitmisvõimaluse vahel: 30 minutit või kuni aku on täielikult tühjenenud.

Lisaseadetes saate lubada vihmakaitseanduri, määrata kuupäeva ja kellaaja, lähtestada tehaseseaded ning konfigureerida perimeetri niitmisrežiimi, valides käivituste arvu nädalas.

Nutitelefoni juhtimisest rääkides, see töötab WiFi kaudu. Roboti ühendamiseks rakendusega peate installima Smart Life rakenduse ja järgima juhiseid. See pole nii keeruline.

Rakenduse funktsionaalsus polnud eriti muljetavaldav, kuid põhifunktsioonid on olemas.

Peamise juhtpaneeli kaudu saate niitmist kaugjuhtimise teel alustada, roboti baasi tagasi viia ja spiraalniitmisrežiimi aktiveerida. Lisaseaded võimaldavad teil iga päev kindlaksmääratud ajaperioodiks määrata pideva niitmisaja vahelaadimisega baasis. Samuti saate reguleerida niitmistsooneid, millest ma üksikasjalikumalt räägin. Kaootilise liikumise tõttu ei saa robotit kaardil kindlale alale suunata, nagu see on GPS-antennide või lidari abil täpse navigeerimisega robotmuruniidukite puhul. Tootja soovitab aga roboti käivitada baasist etteantud kaugusel, mõõdetuna sellest väljuva juhtme pikkuse järgi.

Seadsin niitmiskauguseks alusest 8 meetrit. Robot lahkus laadijast, järgnes kaablile ja 8 meetri pärast hakkas niitma ala piires oma tavapärase juhusliku mustri järgi. Nii saate arvutada kauguse soovitud tsoonideni ja määrata seadetes kauguse nendeni mööda kaablit. Samuti saate määrata selle tsooni niitmissageduse protsendina. Näiteks 10% tähendab iga 10. niitmist.

Rakendusel on ka niitmislogi salvestatud andmetega iga niitmistsükli aja kohta ja PIN-koodi muutmise sektsioon.

Minu arvates puudub rakendusel käsitsi juhtimise režiim, perimeetri niitmise režiimi seadistamise sektsioon, mis on sisseehitatud juhtpaneelil saadaval, ja logis detailsem statistika. Viimane on tingitud navigeerimisprobleemidest.

Lisaksin siiski, et huvitavaid võimalusi avanevad roboti integreerimisel teiste seadmetega. Näiteks automaatse niisutussüsteemi või niiskusanduritega, mis võimaldab teil luua terviklikke muruhooldusstsenaariume. Samuti saate SmartLife'i rakenduse sünkroonida Siriga roboti hääljuhtimiseks, mis võib olla mugav.

Testimine

Robokos RM600i üksikasjalik videoülevaade, mis sisaldab kõiki teste, on juba koostatud ja kanalil avaldatud:

Tööks valmistumine

Lõpuks liigume edasi testimise juurde. Esmalt tuleb alus paigaldada sobivasse kohta ja vedada perimeetri ümber piirdekaabel. Seejärel ühendage toide ja kaabli otsad vastavalt juhistele, mida mina tegingi.

Niisiis, algselt paigaldasin aluse järgmiselt:

Märgutuli on sinine, mis tähendab, et kõik on õigesti ühendatud. Käivitasin roboti ja minu üllatuseks sõitis see aluselt minema ning pööras mitte niitmistsooni, vaid sellest kaugemale. Selgus, et selline aluse paigutus ei ühildu Robokos RM600i algoritmidega. See pööras alati kohe pärast liikuma hakkamist. Pidin aluse paigutust muutma järgmiselt:

Õnneks on kaasas remondipistikud, nii et pidin vaid juhtmed ühes kohas ühendama, teises lahti ühendama ja alusega ühendama.

Taaskäivitage ja robot alustab nüüd korrektselt niitmistsüklit piirdetraadi alas.

Niitmistulemused

Minu küla muruplats pole enam nii halvas seisukorras, kuna kasutan ise robotniidukit. Siiski lasin ma rohul teadlikult veidi kasvada, et Robokos RM600i efektiivsust testida. Ja võin öelda, et pärast nädalast kasutamist, töötades sellega iga päev kella 8–19 vahel, suutis robot muru tasandada.

Kuna objektide tuvastamise süsteemi pole, ei karda see kõrgeid võsasid, välja arvatud juhul, kui varred on väga jämedad, mis võivad põhjustada kaitseraua käivitumise.

Navigeerimise ja ühtlaste triipude niitmise algoritmi puudumise tõttu võtab muru täielik algkuju taastamine kauem aega. Ja loomulikult tekivad Robokos RM600i ebakorrapärase liikumise tõttu paratamatult ka niitmata alad. Kuigi väikesed tühimikud jäävad alles, muutub silm aja jooksul neid vähem märgatavaks, kuna niidetud ja niitmata muru vahe on sõna otseses mõttes pool sentimeetrit.

Üldiselt näitan siin lihtsalt saidi seisukorda pärast nädalast aktiivset roboti kasutamist:

Minu arvates on tulemus hea ja robot teeb oma tööd. Perimeetri ääres on ainult umbes 10 sentimeetri laiune pimeala, kuhu noad ei ulatu.

Autonoomia

Järgmine oluline asi, mida testida, oli roboti autonoomia. See on keerulisem, kuna tööala 100% katvust on selle ebakorrapärase liikumise tõttu võimatu kindlaks teha. Ainus võrdluspunkt on tööaeg. Aku kestab kaks tundi. Minu puhul kestis see kaks tundi ja viisteist minutit. 30% aku tööea korral naaseb robot baasi, laeb end tunni aja pärast täielikult täis ja on valmis veel kaks tundi niitma.

Seega võrdub 8 töötundi 6 tunniga niitmisega kahe ühetunnise laadimisega. Pole võimalik arvutada, kui palju muru see selle ajaga niidab. Kõik sõltub krundi geomeetriast ja istutustest. See sai minu 200 ruutmeetriga hõlpsalt hakkama, seega arvan, et see on selle võimete piires 600 ruutmeetri jaoks, milleks see väidetavalt võimeline on.

Objektide tuvastamise süsteem

Testisin ka aktiivset põrkerauda. Asetasin murule ilmuda või kogemata maha jääda võivaid tavalisi esemeid. Robot sõitis üle vooliku, labida, haamri ja palli, jäi korraks labida otsa kinni ning lükkas ümber kastekannu ja siili.

Üldiselt puudub robotil funktsioon objektide hoolikaks vältimiseks. Kui see aga puutub kokku näiteks puudega, liigub robot eemale ja muudab suunda, et see ühegi puu otsa ei põrkaks.

Roboti seisukord pärast testimist ja hooldust

Ma näitan teile, mis Robokos RM600i-ga pärast mitmenädalast kasutamist juhtus. Alustame selle visuaalsest seisukorrast. Kriimustusi praktiliselt pole. See on tingitud asjaolust, et robot järgib perimeetrit rangelt mööda traati ja väldib kokkupuudet aedade, maja vundamendi või muude objektidega, mis võiksid seda kahjustada. Plastik ise ei ole õhuke, kulumiskindel ja on testimise ajal oma välimuse säilitanud.

Kontrollime terade seisukorda. Need on samuti heas seisukorras ja kestavad mõnda aega. Peate lihtsalt perioodiliselt niidetud murult jäägid eemaldama.

Roboti enda puhastamisest rääkides ei soovita tootja seda isegi voolikuga pesta, ei ülalt ega altpoolt, kuigi tegin seda testimise ajal ja robot ei töötanud rikkeid tekitanud.

Kui seda on vaja puhastada, on soovitatav see suruõhuga läbi puhuda ja määrdunud osad harjata.

Isiklik arvamus

Robokos RM600i robotniidukit on põhjalikult arvustatud ja testitud. Toon välja plussid ja miinused, mida avastasin, ning jagan seejärel oma mõtteid. Siin on see, mis mulle meeldis:

1. Seda tüüpi seadmete jaoks eelarvesõbralik hind. Nende seadmete hinnad algavad 350 eurost, seega müüakse seda mudelit turu kõige madalamas hinnaklassis.
2. Hinna sees on täielik garantii ja hooldustugi. Kõik varuosad ja lisatarvikud on laos olemas. Brändil on selles valdkonnas kogemusi ja terve rida robotniidukeid, millele nad on spetsialiseerunud. Lisaks on neil ametlik veebisait, sotsiaalmeedia vestlused ja muud klienditoe võimalused.
3. Juhtimine toimub rakenduse kaudu, mida saab sünkroonida teiste nutika kodu süsteemi seadmetega, et luua kohandatud niitmisstsenaariume. Tasub märkida, et robot ühendub WiFi kaudu ja seetõttu saab seda kaugjuhtimise teel käivitada. On ka sarnaseid roboteid, mida juhitakse ainult Bluetoothi ​​​​kaudu, näiteks see, mida me varem testisime. Robomow RT300, ja see on juba täiesti eelmine sajand.
4. Niitmistsoonid saab määrata nii, et robot ei alusta mitte baasist, vaid pärast piirdekaablil teatud vahemaa läbimist. Mitme niitmistsooni omamine on suurepärane idee.
5. Informatiivne ekraan korpusel, mille kaudu saab ka robotit juhtida ja niitmisparameetreid reguleerida.
6. Vihmakaitse on rakendatud.
7. Hea manööverdusvõime. Testimise ajal ei jäänud robot kordagi kinni ega libisenud.
8. Täismetallist tera kõva rohu ja võsastunud rohu niitmiseks on valikuline. Ma pole seda lisavarustust ühelgi teisel robotil, mida olen testinud.
9. Kulumiskindel plastik. Selle välimus ei tuhmu aja jooksul.

Kommentaaride osas tahaksin esile tõsta järgmist.

1. Ebakorrapärane liikumine. Ma ei ole navigatsioonita robotite fänn ja see kehtib nii robottolmuimejate kui ka robotniidukite kohta. Niitmismustri kaardikuva ja niitmistsoonide valimise võimalus on aga väga mugav. Looklevalt niidavad robotid kipuvad ala kiiremini puhastama ja niitmata tsoone jääb vähem. Robokos RM600i-l on aga spiraalrežiim, niitmisrežiim ja raskesti ligipääsetavate alade niitmisrežiim, mida saab kasutada kiireks ja täpseks niitmiseks.
2. Töötamiseks on vaja perimeetri ümber paigaldada piirdetraat, mis võib ala välimust rikkuda.
3. Jaama paigaldamiseks on nõuded; vastasel juhul liigub robot käivitamisel niitmisalalt välja, kuna see pöörab alati ainult ühes suunas – paremale. Oleks tore rakendusse lisada pöörlemise juhtimise funktsioon. Ma tean, et mõnel robotil on see funktsioon juba olemas.
4. Rakenduse funktsionaalsus on piiratud. Vaatamata lihtsusele on kummaline, et mõnele roboti funktsioonile pääseb ligi ainult juhtpaneeli kaudu. Näiteks niitmissagedust saab reguleerida ainult roboti seadete kaudu. Samuti puudub roboti käsitsi juhtimine, nii et saate seda rakenduses juhtkangi abil suunata, selle asemel et seda soovitud alale liigutada. Kasuks tuleks ka Yandex.Alice'i tugi.
5. Puudub kaamera või täisfunktsionaalne objektide tuvastamise süsteem. Aktiivne kaitseraud ise pakub takistuste vältimiseks vaid minimaalset lahendust.
6. Terade serva ja korpuse serva vahel on pimeala, kuna ketast ei nihutata serva poole.

Üldiselt on enamik kriitikat seotud roboti soodsa hinnaga, mis on tavaline ka teiste sama hinnaklassi mudelite puhul, kuid leidub ka mõningaid individuaalseid vigu. Igal juhul on tegemist tõeliselt tõhusa robotiga, mis saab hakkama niitmise ja ilusa muru hooldamisega, eeldusel, et kasutate seda õigesti ja olete ülevaates käsitletud nüanssideks valmis.

Tahaksin mainida, et tootjal on ka täiustatumaid mudeleid navigatsiooni ja kaameratega ning loodan, et saan need lähitulevikus testimiseks kätte, et neid töös näidata.

See on kõik minu poolt. Kui teil on küsimusi, küsige neid kommentaarides. Head ostlemist kõigile. Nägemist!