Xiaomi Mijia 1T: Uus toode võimsa mootori ja objektide tuvastamise süsteemiga

2020. aasta novembris ilmus info uue Xiaomi robottolmuimeja kohta Mijia sarjast: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), tuntud ka kui Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. See robot äratas huvi kahel põhjusel. Esiteks ja eelkõige on mehaanilisel põrkeraual ToF-kaameraga andurisüsteem, mis võimaldab robottolmuimejal tuvastada põrandal olevaid esemeid ja neid puhastamise ajal vältida. Tootja sõnul suudab Mijia 1T tuvastada juhtmeid, väikeseid esemeid ja isegi lemmikloomade üllatusi. Kõik need võivad puhastamist segada. Teiseks ulatub selle imemisvõimsus 3000 Pa-ni, mis parandab puhastustulemust veelgi. Allpool vaatlen ja testin Xiaomi Mijia 1T-d üksikasjalikult ning jagan seejärel oma arvamust, kas see robottolmuimeja on ostmist väärt. Selle mudeli hind algab muide 210 eurost, mis on kallim kui selle lähimatel analoogidel. Mijia 1C Ja Dreame F9Tellisin roboti AliExpressi TookFuni poest. Alustame siis arvustusega!

Varustus

Xiaomi Mijia 1T pakendi sisu on üsna napp. Lisaks robottolmuimejale endale sisaldab karp järgmist:

1. Laadimisalus.
2. Toiteadapter Hiina pistikuga.
3. Euroopa pistikuga toiteadapter.
4. Roboti kasutusjuhend ja kiirjuhend on hiina keeles, kuna minu puhul on robot Hiina turu jaoks mõeldud versioon.
5. Tööriist keskse harja puhastamiseks.

Nagu enamiku teiste Xiaomi perekonna robotite puhul, pole komplektis varutarvikuid.

Välimus

Vaatame roboti välimust. Xiaomi Mijia 1T on musta värvi, ümara korpusega ja 82 mm kõrge.

Ülemisel juhtpaneelil on kaks mehaanilist juhtnuppu: käivitamine/paus ja sundnaasmine laadimisalusele. Nuppude kõrval on kaamera, mida kasutatakse robottolmuimeja navigeerimiseks. See kaamera võimaldab Xiaomi Mijia 1T-l luua ruumi kaardi ja salvestada selle oma mällu, mis võimaldab kasulikku funktsiooni, millest ma hiljem räägin.

Mehaanilise kaitseraua esiosas näeme andurite süsteemi põrandal olevate objektide tuvastamiseks.

Tolmukonteiner asub ülemise kaane all. See mahutab kuni 550 ml kuiva prügi. Filtreerimissüsteem sisaldab võrkfiltrit ja HEPA-filtrit.

Märgpuhastusotsik on paigaldatud roboti tagaküljele ja kinnitatud korpuse alumise osa külge. Seest leiate pumba veevoolu elektrooniliseks juhtimiseks. Paak mahutab kuni 250 ml vett. Otsik on kinnitatud soone ja takjapaelaga.

Heitkem pilk Mijia 1T alumisele küljele. Esiosas on neli kukkumiskaitseandurit ja optiline andur, mis aitab robotil paremini ümbruses navigeerida.

Külghari on üheharuline, harjastega kammide ja kolmeharulise disainiga. Küljele on kinnitatud väike hari, mis teeb sassis karvade eemaldamise külgharjalt lihtsaks.

Keskne hari on standardse disainiga, harjaste ja kroonlehtedega. Mehhanism ei ole eemaldatav; ainult ühel küljel on eemaldatav kork.

Üldiselt on Mijia 1T ehituskvaliteet keskmine, nagu ka hind.

Tehnilised andmed

Xiaomi Mijia 1T pühkimisroboti peamised omadused, nagu tootja on öelnud:

• Li-ioon aku 5200 mAh.
• Imemisvõimsus kuni 3000 Pa.
• Tööaeg kuni 180 minutit.
• Puhastusala kuni 240 ruutmeetrit.
• Tolmukoguja maht on 550 ml.
• Veepaagi maht on 250 ml.
• Takistuste kliirens kuni 20 mm.
• Mõõdud: 350 * 82 mm.

Omadused on konkurentsivõimelised, eriti imemisvõimsus, mida kindlasti edaspidi katsetatakse.

Funktsionaalsed võimed

Liigume edasi Xiaomi Mijia 1T omaduste ülevaate juurde. Robottolmuimejat juhitakse patenteeritud Mi Home mobiilirakenduse kaudu. Minu versioon ei toeta Venemaa piirkonda, seega ei saanud ma ühendust luua. Pärast Hiina piirkonna valimist oli robotil samuti ühenduse loomisega probleeme, kuid lõpuks õnnestus tal pärast mitut katset edukalt ühenduda.

Peamise juhtpaneeli peal loob robottolmuimeja ruumist kaardi, salvestab selle mällu ja jagab ruumideks. Põhiseadete jaotises saate lubada kaardi salvestamise režiimi ja seadistada puhastusgraafiku, valides kellaaja, nädalapäevad ja imemisvõimsuse. Kahjuks ei saa te puhastamiseks konkreetseid ruume valida. Samuti saate vaipadel lubada automaatse võimsuse suurendamise, jätkata puhastamist pärast laadimist alusel ja valida aja, millal te ei soovi, et robot teid segaks.

Samuti saate teavitused keelata ja häälhoiatuste keele valida. Xiaomi Mijia 1T versioon, mille ma arvustuseks sain, toetab häälhoiatusi hiina ja inglise keeles, seega on kõige parem need täielikult keelata. Menüüs on ka puhastuslogi, tarvikute oleku kuvamise jaotis, käsitsi juhtimise režiim ja robottolmuimeja otsingufunktsioon selle heli põhjal.

Ala redaktoris saate ühendada mitu tuba üheks või vastupidi, jagada ruumi eraldi tsoonideks. Allpool on jaotis, mis võimaldab teil kaardil määrata virtuaalseid seinu, üldiseid keelutsooneid ja keelutsooneid ainult märgpuhastusrežiimi jaoks.

Vajadusel saate muuta roboti nime, jagada juhtimist teiste kasutajatega ja värskendada püsivara versiooni.

Peamise juhtpaneeli kaks alumist nuppu käivitavad automaatse puhastusrežiimi ja sunnivad roboti laadimisalusele naasma. Ekraanil üles libistades avaneb aken imemisvõimsuse ja veevoolu kiiruse reguleerimiseks.

Kaardil endal saate märkida ka roboti kohaliku puhastuse punkti või valida puhastamiseks soovitud ruumid.

See on kogu rakenduse funktsionaalsus; peamised funktsioonid on rakendatud. Oluline on märkida, et Xiaomi Mijia 1T hiinakeelne versioon ei saa Yandex Alice'iga ühendust luua, seega palun pidage seda meeles.

Testimine

Xiaomi Mijia 1T detailne videoülevaade koos kõigi testidega on juba koostatud ja meie kanalil avaldatud. Soovitame videot vaadata:

Navigeerimine

Liigume edasi testide juurde. Esmalt kontrollime Mijia 1T navigeerimist takistustega ruumis. Esiteks läbib robottolmuimeja kogu ligipääsetava ala looklevas mustris. Tänu eesmisele ToF-andurile puudutab robot objekte vaevu. See ei pühkinud kasti ega toolijalgade ümbert, kuid tegi teise läbimise toolijalgade vahelt. See ei jäänud kuivati ​​jalgade külge kinni. Pärast kogu ala looklevat mustrit läbimist lülitus Xiaomi Mijia 1T perimeetri läbimisele ja pärast puhastusprotsessi lõppu naasis laadimisalusele. Navigeerimine on korralik, kuid mitte parim. kambriga robottolmuimejad.

Nüüd testime, kui hästi Mijia 1T põrandal olevaid esemeid tuvastab. Robot ei suutnud sokki tuvastada ja näris selle ära, misjärel ei saanud puhastamist jätkata. Eemaldasin selle testi jätkamiseks. Samuti ei tuvastatud simuleeritud lemmikloomade väljaheiteid. Lõppkokkuvõttes tuvastas robot põrandal oleva laadimiskaabli ja väikeste esemete, näiteks tossu ja mänguasja, suhteliselt hästi. Kuid puhastamise ajal puudutas ta neid siiski.

Samuti otsustasin testida, kas Xiaomi Mijia 1T suudab heledal põrandal väljaheiteid tuvastada. Ei, see ei toiminud isegi nendes tingimustes. Seega minu arvates objekti tuvastamise test ebaõnnestus. Ma ei näe mõtet selle funktsiooni eest üle maksta. selles robottolmuimejas.

Mis puutub üldisesse navigeerimistäpsusse, siis samuti esines probleeme. Põrkeraua andurite süsteem käitub kohevatel vaipadel väga kummaliselt, mille tulemusel muutub roboti navigeerimisalgoritm ebakindlaks. Seda näete ise. Kõvadel põrandatel seda probleemi ei esine.

Üldiselt suutis robot navigeerida kogu ala ulatuses, esmalt siksakiliselt ja seejärel mööda perimeetrit, puhastades tuba toa järel. Vaibale jäid aga mõned puhastamata alad, mis tähendab, et Xiaomi Mijia 1T andurisüsteem teeb rohkem kahju kui kasu. Minu üldmulje navigeerimisest on suuresti negatiivne. Siiski on fakt, et robot on täpsem kui tema lähimad konkurendid, näiteks Mijia 1C ja Dreame F9. Võib-olla vaibaprobleem lahendatakse tulevikus ja siis pole mul navigeerimise kohta enam kaebusi.

Imemisvõimsus

Mis puutub imemisvõimsusse, siis vaatamata deklareeritud 3000 Pa-le suudab robot imeda ainult 2 mm sügavust pilust, seega on need arvud tõenäoliselt turundustrikk. Tegelikkuses on Xiaomi Mijia 1T imemisvõimsus võrreldav sarnaste robotite omaga, mille võimsus on 2000–2500 Pa.

Laminaatpõranda keemiline puhastus

Laminaatpõrandate prahikoristuskvaliteet oli keskmisest parem. Kaamera tõttu kulutas robot aga rohkem aega ebavajalikele liigutustele, kuid suurem osa prahist korjati kokku. Vaid väike kogus prahti jäi nurkadesse, kuhu ümarad robotid ei pääse.

Vaiba puhastamine

Vaipade puhastamisel saab Xiaomi Mijia 1T head tööd ja puhastab need põhjalikult. Selle kohta pole kaebusi.

Märgpuhastus

Ja kergete plekkide puhastustulemus on keskmisest parem, nagu ka teistel Xiaomi tootesarja robotitel. Väike ala põrandaliistu ääres jäi puhastamata, kuid see on tänapäeval kõigi robottolmuimejate probleem.

Kuid see robot sobib õrnaks märgpuhastuseks majas või korteris. Lapp on mõõdukalt niisutatud, mis ei jäta põrandale loike, jätab ühtlase jälje ja mis kõige tähtsam, pärast roboti läbimist ei jää triipe. Lisaks saab robottolmuimeja põrandat samaaegselt nii tolmu imeda kui ka pesta. Seega läbis test.

Takistuste ületamine

Sellel mudelil on hea takistuste läbipääs. Robot liigub kahesentimeetriste lävede kohal probleemideta.

Sõitmine pimedatel pindadel

Xiaomi Mijia 1T on aga musta mati suhtes ettevaatlik, vältides seda puhastamisel. Kahjuks on see probleem kõigi Xiaomi robotitega.

Müratase

Lõpuks vaatame Xiaomi Mijia 1T mürataset erinevates režiimides. Minimaalse imemisvõimsuse korral on müratase 57–60 dB, standardvõimsusel aga 61 dB. Intensiivpuhastusrežiimis võib müratase ulatuda 63 dB-ni ja turborežiimis oli tippmüra 65 dB. See robottolmuimeja ei ole sarnaste seadmetega võrreldes eriti lärmakas.

Võtame selle kokku

Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) on põhjalikult üle vaadatud ja testitud. meie hindamissüsteem ta suutis helistada 57 punkti 100-st, mis on 10 punkti vähem kui Dreame F9-l, mida ma varem testisin ja mis on umbes 170 euroga üks selle peamisi konkurente. Samuti lahutasin Mijia 1T-lt 2 punkti kehva rakenduste jõudluse eest Hiina serveris ja asjaolu eest, et esiküljel olev andurite süsteem teeb rohkem kahju kui kasu. Vaatame lähemalt plusse ja miinuseid.

Roboti eeliste hulgas tahaksin esile tõsta:

1. Samaaegne kuiv- ja märgpuhastus.
2. Suur tolmukoguja ja veepaak.
3. Hea takistuste läbipääs.
4. Kasulikud funktsioonid kaardiga töötamiseks, nimelt: tugi keelatud tsoonidele, virtuaalsetele seintele ja ruumide valimisele koristamiseks.
5. Mahukas aku.
6. Kuiv- ja märgpuhastuse kvaliteet on keskmisest kõrgem.

Mis puutub puudustesse, siis neid on samuti üsna palju ja minu arvates on need olulisemad:

1. Robotil on raskusi põrandal olevate objektide tuvastamisega.
2. Objektide tuvastamise süsteem halvendab roboti liikumisalgoritmi vaipadel.
3. Hiina piirkonnas rakendus hangub.
4. Koristusgraafiku seadistamisel ei saa te valida koristatavaid ruume.
5. Kehv varustus.
6. Robot kardab tumedaid pindu.

Seega ma lõppkokkuvõttes ei näe mõtet Xiaomi Mijia 1T selle hinnaga osta. Lisakulu on õigustatud objektide tuvastamise süsteemi olemasoluga võrreldes Mijia 1C ja Dreame F9-ga, mis on selle peamised konkurendid. Objektide tuvastamise algoritm ei tööta aga korralikult ja teeb puhastusprotsessile rohkem kahju kui kasu. Lisaks polnud imemisvõimsus tegelikult nii võimas.

Seega soovitan eelkäijad salvestada ja valida või natuke lisada ja valida Dreame Bot L10 Pro, mis maksab umbes 300 eurot ning on varustatud lidarisüsteemi, 3D-anduriga, mis tuvastab põrandal olevaid objekte palju paremini, ja võimsa mootoriga. See teeb sellest hinna poolest atraktiivsema valiku.

Xiaomi robottolmuimejaid saab tellida Tookfuni poest AliExpressi kaudu, kust mina selle tellisingi. Kohaletoimetamisega probleeme polnud.

Sellega tahaksin selle arvustuse lõpetada. Kui teil on küsimusi, siis palun esitage need kommentaarides. Head ostlemist kõigile!