Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro: robottolmuimeja lidari ja objektituvastusega

Tere kõigile selle saidi lugejatele! See arvustus uurib uut Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1) robottolmuimejat, mis tuli müügile 2021. aasta teises pooles. Mudeli alternatiivne nimi, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, on trükitud korpusele. Põhijooneks on mehaanilisel kaitseraual asuv andurite süsteem, mis koos tehisintellektiga võimaldab robottolmuimejal põrandal olevaid objekte ära tunda, neid kaardile märkida ja puhastamise ajal nende ümber täpselt navigeerida. Lisaks on robot varustatud navigeerimiseks mõeldud lidariga, täiustatud märgpuhastusega, võimsa mootoriga, mille imemisvõimsus on kuni 4000 Pa, ja kõigi kasulike funktsioonidega, mida saab juhtida mobiilirakenduse kaudu. Roboti hind on 250–300 eurot ja allahindluste ajal võib see veelgi madalam olla (ostulink arvustuse lõpus). Selle hinna eest tundub Xiaomi Mijia Pro olevat üks parimaid, kui mitte parim. Seda kinnitatakse arvustuses reaalsetes tingimustes testimise käigus. Niisiis, alustame!

Varustus

Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro saabus selles kaubamärgiga karbis:

Robottolmuimeja komplekti kuulub:

1. Laadimisalus.
2. Toiteadapter Hiina pistikuga.
3. Adapter Euroopa standardile vastavale pistikupesale.
4. Märgpuhastusotsik paigaldatud mikrokiudlapiga.
5. Varu salvrätik.
6. Eraldi tolmukonteiner, mille saab paigaldada robotile paigaldatud kombineeritud konteineri asemele.
7. Varukülghari.
8. Roboti puhastusvahend
9. Kasutusjuhend on hiina keeles, kuna robot on hiinakeelne versioon.

See on kogu pakett ja see on täielik. Üllataval kombel on olemas isegi varutarvikud ja HEPA-filtrit võib pidada asenduseks. Üks on paigaldatud kombineeritud konteinerisse ja teine ​​tolmukogujasse ning need on identsed. See on pluss.

Välimus

Nüüd vaatame Xiaomi Mijia tolmuimejat Pro. See on must, pulbervärvitud viimistlusega, mis ei paista kergesti välja. See on ümmarguse kujuga ja umbes 96 mm kõrge.

Lidar on varustatud vedruga kattega, mis hoiab ära robottolmuimeja mööbli alla kinnijäämise. Juhtpaneelil on kaks mehaanilist nuppu: laadimisalusele sundtagasi liikumiseks ja käivitus-/pausnupp.

Kombineeritud vee- ja jäätmenõu asub tagaosas. Paak mahutab kuni 260 ml vett ja jäätmenõu 300 ml.

Filtreerimissüsteem on paigaldatud küljele. See on kaheosaline: HEPA-filter ja võrkfilter. Paagi sees on toru, mille kaudu pump suunab vett lapile. Veevoolu reguleeritakse elektrooniliselt.

Heitkem pilk Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro alumisele küljele. Sellel on kuus kukkumisvastast andurit. Sellel on üks kolme talaga külghari, mis on kinnitatud kruviga.

Keskne hari on valmistatud harjastest ja kroonlehtedest. Harjased on väga tihedad ning hari on mõlemalt poolt haavakarvadest ja karvast eraldatud. Töö on väga hea. Hari ise, muide, on ujuv.

Märgpuhastuslapp pole aga eriti hästi disainitud. Külgedel on paljad laigud, mistõttu robot jätab seinte ja mööbli äärde pesemata alasid. Vesi tuleb otsiku kahe augu kaudu. Allosas näeme ka vedruga nuppu, nagu uuelgi. Xiaomi Mijia 2CTa surub salvrätikut kergelt vastu põrandat.

Siin on võrdlus, milline näeb välja jäätmekonteiner, mida saab paigaldada kombineeritud konteineri asemele:

See tolmukoguja mahutab kuni 550 ml kuiva jäätmeid. Tootja lubab võrku veega pesta, kuid filtrit saab puhastada ainult harjaga.

Üldiselt on Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro ehituskvaliteet selgelt keskmisest parem. Mul pole roboti kohta mingeid kaebusi.

Huvilistele – mõne nädala pärast avaldan video, milles võrdlen erinevate alambrändide Xiaomi robottolmuimejate ehituskvaliteeti. Mijia Pro oli selles võrdluses kaasatud ja pean tunnistama, et see on väga hästi ehitatud. Väike spoiler:

Tehnilised andmed

Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro peamised omadused, nagu tootja on öelnud:

• Li-ioon aku 5200 mAh.
• Imemisvõimsus kuni 4000 Pa.
• Tööaeg kuni 150 minutit.
• Puhastusala kuni 250 ruutmeetrit.
• Tolmukoguja maht on 550 ml.
• Kombineeritud anuma maht on 300 + 260 ml.
• Takistuste kliirens kuni 20 mm.
• Mõõtmed: 350 * 97 mm.

Spetsifikatsioonid on premium-segmendi kohta üsna standardsed. Ainus märkimisväärne omadus on suurenenud imemisvõimsus, mida ma kindlasti oma testide ajal katsetan.

Funktsionaalsed võimed

Liigume edasi Xiaomi Mijia Pro funktsioonide ülevaate juurde. Robottolmuimejat juhitakse patenteeritud Mi Home mobiilirakenduse kaudu. Minu arvustuseks saadud versioon on hiinakeelne, seega roboti võrguga ühendamiseks tuleb valida Hiina piirkond ja rakenduse liides on inglise keeles. Robot ühendus WiFi-ga ilma probleemideta.

Peamine armatuurlaud kuvab toa kaarti, mille Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro automaatselt tubadeks tsoneerib ja oma mällu salvestab. Ühes toas tundis see ära isegi vaiba ja tõstis selle kaardil eraldi objektina esile. Üles libistades avaneb jaotis, kus saab põhilisi puhastusparameetreid reguleerida. Täpsemalt:

• Valige roboti puhastamise tüüp: kuiv, kuiv ja märg või ainult märg.
• Reguleerige imemisvõimsust ja lapi niisutamise astet.
• Lülitu käsitsirežiimile, kus saad robotile öelda, millistele teguritele parameetrite kohandamisel keskenduda: puhastatavatele ruumidele või põrandakatte tüübile.

Näiteks kui kohandate iga toa puhastusparameetreid, saate valida roboti tehtavate läbimiste arvu: 1 või 2, samuti kohandada puhastusrežiimi, imemisvõimsust ja veevoolu taset.

Kui konfigureerite seaded põrandakatte tüübi järgi, valite iga toa jaoks käsitsi põrandatüübi: puit- või plaatpõrand. Seejärel määrate plaaditud ja puitpõrandatele eraldi puhastusparameetrid.

Kaardi paremal küljel on järgmised funktsioonid: puhastamine valitud kaardil oleval alal ja puhastamine valitud kaardil oleval punktil.

Liigume põhiseadete juurde. Siin saate vaadata puhastusajalugu ja valida ühe mitmest mälukaardist. Muide, Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro toetab mitut kaarti. Kaardile saate määrata virtuaalsed seinad ja keelutsoonid, kuhu robot ei tohiks siseneda.

Kaardiga töötades saate ühendada mitu tuba üheks, jagada ruumid tsoonideks, valida igale toale nime ja valida põrandakattematerjali.

Järgmine säte puudutab põrandal olevate objektide tuvastamise süsteemi. Saate selle süsteemi sisse ja välja lülitada ning selle sätteid kohandada. Näiteks saate sisse ja välja lülitada põrandal lebavate tuvastatud objektide ja ka vaipade eraldi kuvamise ning lubada automaatse imemisvõimsuse suurendamise vaipadele lähenedes või vastupidi, märgpuhastuse ajal vaipu vältida. Samuti saate kaardil kuvada sisustuselemente ja vaadata, milliseid objekte Xiaomi Mijia Pro suudab ära tunda. Näeme, et roboti tuvastatavate objektide loendis on lemmikloomade üllatused, nöörid ja sokid. Kontrollin neid kõiki testimise ajal.

Ja minu arusaamist mööda saab määrata ka tsoone, kus paigutust saab muuta. Näiteks siseuste avamisala. Aga ma pole veel aru saanud, kuidas see töötab või milleks see mõeldud on, ja ma ei leidnud internetist mingit infot. Seega, kui keegi teab, siis palun andke kommentaarides teada, millised need lisafunktsioonid on. Selle jaotise viimane funktsioon on plekkide ja eriti määrdunud alade tuvastamine.

Planeeritud puhastuse seadistamisel saate valida kellaaja, nädalapäevad ja konkreetsed ruumid, mida vajadusel puhastada. Saate isegi kohandada roboti läbimiste arvu kogu ala ulatuses või rakendada igale toale individuaalseid puhastusparameetreid.

Vajadusel saate lubada korduva pühkimisliigutuse ja topeltpuhastustsükli, määrata robotile vaikse aja, käivitada kiire ruumikaardi, lähtestada kaardi, jälgida kulumaterjalide olekut, aktiveerida robottolmuimeja otsimiseks helisignaali ja konfigureerida täiendavaid sätteid. Näiteks saate sisse ja välja lülitada roboti märgutuled, reguleerida häälhoiatuste helitugevust ja valida märgpuhastusrežiimi. Oluline on märkida, et Xiaomi Mijia Pro saab liikuda S-mustris (madu või kalasaba muster), mis parandab põrandapuhastust.

Vajadusel saate roboti andureid seadetes ka kalibreerida ja lülituda käsitsi juhtimise režiimile.

Nagu ikka, saate muuta roboti nime, jagada juhtimist teiste kasutajatega ja värskendada püsivara uue versiooni ilmumisel.

See on kogu Xiaomi Mijia Pro funktsionaalsus ja nagu näete, on seal tohutult palju seadeid ja valikuid! Ainus oluline punkt on see, et kuna rakendus töötab Hiina serverites, peate mõnikord Mi Home'i taaskäivitama, kui ühendus robotiga kaob. Seetõttu võib serveri vastus mõnikord võtta mitu sekundit. Näiteks vajutate puhastamise alustamise nuppu, kuid robot käivitub alles kolme või nelja sekundi pärast. See pole rakenduse kasutamise seisukohast eriti mugav.

Testimine

Xiaomi Mijia Pro detailne videoülevaade koos kõigi testidega on juba ette valmistatud ja kanalil avaldatud. Soovitan videot vaadata:

Navigeerimine

Liigume edasi testide juurde. Esmalt testime selle robottolmuimeja navigeerimist takistustega ruumis. Esiteks navigeerib see mööda ruumi perimeetrit. Kaitseraual olevad andurid tuvastasid kuivati ​​jalad ja robot liikus ettevaatlikult nende ümber, isegi oma keha puudutamata. Samuti pühkis see ettevaatlikult ümber kõigi toolijalgade ja kasti. Robot jagas ruumi kaheks puhastustsooniks. Pärast kogu ligipääsetava ala läbimist naasis robottolmuimeja oma baasi ilma viperusteta. Test oli edukas.

Mis puutub kogu kodu navigeerimisse, siis Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro navigeerib tubade kaupa, esmalt mööda perimeetrit ja seejärel looklevas mustris. Nagu mõnedel teistel objektide tuvastamisega robottolmuimejatel, on ka sellel mudelil raskusi kõrgete vaipade puhastamisega. Andurid tuvastavad vaibad takistustena, mistõttu robot möödub teatud aladest ja jätab need puhastamata. Muidugi saab objektide tuvastamise täielikult keelata, sel juhul puhastab robot kogu olemasoleva ala. Vaipade puhul ei tööta tuvastussüsteem aga päris korralikult, mida on oluline meeles pidada.

Põrandal olevate objektide äratundmine

Nüüd katsetame, kui hästi Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro põrandal olevaid esemeid ära tunneb ja kas see üldse neid ära tunneb või ainult tuvastab. Kaheksast põrandal lebavast objektist suutis robottolmuimeja ära tunda seitse ja nende ümber täpselt navigeerida. Lisaks näitas see kaardil ikoonide abil õigesti, millised objektid põrandal asuvad. Simuleeritud lemmikloomaüllatust see aga ära ei tundnud ja sõitis sellest otse läbi. Testi lõpuks tuvastas see aga ühe sokina ja navigeeris selle ümber.

Objektide tuvastamise süsteem aga pimedas ei tööta. Siin on testi algtingimused:

Vasakul näete, kuidas Xiaomi Mijia Pro seda tuba puhastas. See tundis esemed ära ja ei jäänud nende vahele. Ja paremal on sama test kustutatud tuledega.

Robot ei suutnud pimedas lebavaid esemeid ära tunda ja näris laadija kaablit. Seetõttu andurite süsteem pimedas ei tööta.

Mijia Pro ei tunne ära ka põrandal olevaid lombid ja sõidab neist läbi.

Igatahes minu arvates töötab objektide tuvastamise süsteem hästi ja vajab minimaalset täiustamist. Ka teised robotid, mida olen testinud, ei tunne lompe ära ja on pimedas pimedad. Seega läbisin selle testi edukalt! Kui seda saaks ka koduse valvekaameraga kaugühenduse kaudu ühendada, oleks see väga lahe ja Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro oleks tugev konkurent tehnoloogiale, mis on juba rakendatud. Roborock S6 MaxV.

Imemisvõimsus

Mis puutub imemisvõimsusse, siis suutis see robottolmuimeja vaatamata deklareeritud 4000 Pa-le imeda prahti vaid 2 mm avausest. Seega on selle jõudlus tegelikkuses eelkäijatega võrdne, standardne.

Laminaatpõranda keemiline puhastus

Laminaatpõrandate prahi kogumise kvaliteet on suurepärane. Robot kogus alusele kogu prahi, jättes ümara kuju tõttu nurkadesse vaid väikese koguse. Külgharjale jäi kinni väike kogus juuksekarvu ja keskmisele harjale väga väike kogus. Suurem osa prahist kogunes tolmukonteinerisse. Test läbiti edukalt!

Vaiba puhastamine

Vaibapuhastuse kvaliteet on keskmisest parem, kuid siiski halvem kui mõnel premium-klassi konkurendil. Robot võib iga töö järel maha jätta prahti ja kõige puhastamiseks peab see sama ala mitu korda üle käima. Seega pole vaibad just selle tugevaim külg.

Märgpuhastus

Plekieemalduse efektiivsus on võrreldav sarnaste toodetega, kõrge. Kuid lapi külgedel olevate paljaste laikude tõttu on põrandaliistu ääres olev mittepestav ala laiem kui sarnastel toodetel.

Y-mustriga märgpuhastuse puhul on ka väike hoiatus. Liistude vahele võib jääda õhuke pesemata pind, mille tulemusel jääb põrandale prahti. Siiski väärib märkimist, et Xiaomi Mijia Pro suudab samaaegselt tolmuimejaga ja põrandaid pesta, mis on pluss!

Takistuste ületamine

Robottolmuimejal on suurepärane manööverdusvõime. See liigub kergesti 2 cm kõrguste lävede vahel. Isegi kui objektide tuvastamise süsteem on sisse lülitatud, saab robot takistustest üle.

Sõitmine pimedatel pindadel

Ja veel üks oluline punkt: Xiaomi Mijia Pro ei karda tumedaid pindu, mis on suur pluss, kuna peaaegu kõik Xiaomi robottolmuimejad tuvastavad põranda tumedaid alasid, näiteks kõrguse muutusi, ja väldivad neid.

Müratase

Lõpuks mõõtsime roboti mürataset erinevates režiimides. Minimaalse võimsuse juures oli müratase vahemikus 60–62 dB, standardrežiimis ulatus see 65 dB-ni, suure võimsusega režiimis ulatus müratase 67,5 dB-ni ja maksimaalse võimsuse juures oli tippväärtus 68,5 dB. Müratase on üsna standardne.

Võtame selle kokku

Xiaomi Mijia tolmuimeja Pro on põhjalikult üle vaadatud ja testitud. meie hindamissüsteem tal õnnestus võita 75 punkti 100-st, mis on hinda arvestades hea tulemus. Robotil on mitu puudust, mis mõjutasid selle hinnangut. Kuid isegi kõigi nende puudustega on see seni suutnud esikümnesse jõuda. robottolmuimejad testitud robovac.washerhouse.com lehel.

Mulle meeldis järgmine:

1. Robottolmuimeja tunneb põrandal olevad esemed tegelikult ära.
2. Üldiselt hea navigatsioonitase.
3. Kvaliteetne montaaž, sealhulgas roboti sisemise struktuuri arvessevõtmine.
4. Samaaegne kuiv- ja märgpuhastus.
5. Kõik rakenduses olevad täiustatud funktsioonid.
6. Kvaliteetne puhastus kõvadel põrandakatetel.
7. Hea takistuste läbipääs.
8. Täielik komplekt.
9. Robottolmuimeja ei karda tumedaid põrandakatteid.

Mis puutub puudustesse, siis nende hulka kuuluvad:

1. Robottolmuimeja on loodud Hiina turu jaoks, seega juhitakse seda Hiina serverite kaudu ja rakenduses võib esineda viivitusi. Lisaks on rakenduse liides inglise keeles.
2. Halva kvaliteediga vaipade puhastus.
3. Y-mustri märgpuhastusrežiimis võib esineda puhastamata alasid.
4. Objektide tuvastamise süsteem ei pruugi vaipadel korralikult töötada.

Üldiselt soovitaksin seda robottolmuimejat peamiselt kõvade põrandate puhastamiseks. Siis ei teki vaipadega probleeme ja ainsaks prioriteetseks küsimuseks jääb rakenduse Venemaa piirkonna tugi. Kui välja antakse globaalne versioon, võiks robot teenida lisapunkte ja edetabelis tõusta. Sellegipoolest on see enamasti hästi toiminud, mistõttu on see kindlasti soovitatav, eriti selle hinna juures. Ja kui sellel on valikuline isepuhastuv jaam, siis võiks seda potentsiaalselt pidada üheks parimaks robottolmuimejaks. parim 2021. aastalTolmukoguja asukoht võimaldab isepuhastumist; peate muutma ainult selle disaini.

Sellega tahaksin selle arvustuse lõpetada. Kui teil on küsimusi, siis palun esitage need kommentaarides. Head ostlemist kõigile. Nägemist!