Xiaomi Mijia 1T: Uusi tuote, jossa on tehokas moottori ja esineiden tunnistusjärjestelmä

Xiaomi Mijia 1T valokuvaXiaomi Mijia 1T valokuva

Marraskuussa 2020 julkaistiin tietoa uudesta Xiaomin robottipölynimurista Mijia-tuotelinjasta: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), joka tunnetaan myös nimellä Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Tämä robotti herätti kiinnostusta kahdesta syystä. Ensinnäkin mekaanisessa puskurissa on anturijärjestelmä ToF-kameralla, jonka avulla robottipölynimuri pystyy havaitsemaan lattialla olevia esineitä ja välttämään niitä siivouksen aikana. Valmistajan mukaan Mijia 1T pystyy havaitsemaan johdot, pienet esineet ja jopa lemmikkien yllätykset. Kaikki nämä voivat häiritä siivousta. Toiseksi sen imuteho on 3000 Pa, mikä parantaa puhdistustehoa entisestään. Alla tarkastelen ja testaan ​​Xiaomi Mijia 1T:tä yksityiskohtaisesti, minkä jälkeen jaan mielipiteeni siitä, onko tämä robottipölynimuri ostamisen arvoinen. Tämän mallin hinta muuten alkaa 210 eurosta, mikä on kalliimpi kuin sen lähimpien vastineiden. Mijia 1C Ja Dreame F9Tilasin robotin TookFun-kaupasta AliExpressissä. Aloitetaanpa arvostelu!

Laitteet

Xiaomi Mijia 1T:n pakkaussisältö on melko niukka. Itse robotti-imurin lisäksi laatikko sisältää:

  1. Latausalusta.
  2. Virtalähde kiinalaisella pistokkeella.
  3. Virtasovitin eurooppalaisella pistokkeella.
  4. Robotin käyttöohjeet ja pikaopas ovat kiinaksi, koska minun tapauksessani robotti on Kiinan markkinoille tarkoitettu versio.
  5. Työkalu keskiharjan puhdistamiseen.
LaitteetLaitteet

Laitteet

Mukana ei ole varaosia, kuten useimmissa muissa Xiaomi-perheen roboteissa.

Ulkonäkö

Katsotaanpa robotin ulkonäköä. Xiaomi Mijia 1T on musta, pyöreän rungon ja 82 mm korkea.

Ylhäältä katsottunaYlhäältä katsottuna

Ylhäältä katsottuna

Vartalon pituusVartalon pituus

Vartalon pituus

Yläohjauspaneelissa on kaksi mekaanista ohjauspainiketta: käynnistys/tauko ja pakotettu paluu latausalustalle. Painikkeiden vieressä on kamera, jota käytetään robotti-imurin navigointiin. Tämän kameran avulla Xiaomi Mijia 1T voi rakentaa huoneen kartan ja tallentaa sen muistiinsa, mikä mahdollistaa hyödyllisen ominaisuuden, josta kerron myöhemmin.

Ohjauspaneeli ja kameraOhjauspaneeli ja kamera

Ohjauspaneeli ja kamera

Mekaanisen puskurin etuosassa näemme anturijärjestelmän lattialla olevien esineiden havaitsemiseksi.

ToF-kamera puskurissaToF-kamera puskurissa

ToF-kamera puskurissa

Pölysäiliö sijaitsee yläkannen alla. Siihen mahtuu jopa 550 ml kuivaa jätettä. Suodatusjärjestelmään kuuluu verkkosuodatin ja HEPA-suodatin.

PölynkerääjäPölynkerääjä

Pölynkerääjä

Märkäpuhdistussuutin on asennettu robotin takaosaan ja kiinnitetty rungon pohjaan. Sisällä on pumppu, joka ohjaa veden virtausta elektronisesti. Säiliöön mahtuu jopa 250 ml vettä. Suutin on kiinnitetty uralla ja tarranauhalla.

MärkäpuhdistuslisälaiteMärkäpuhdistuslisälaite

Märkäpuhdistuslisälaite

Pohjanäkymä lautasliinan kanssaPohjanäkymä lautasliinan kanssa

Pohjanäkymä lautasliinan kanssa

Katsotaanpa Mijia 1T:n pohjaa. Etuosassa on neljä putoamissuoja-anturia sekä optinen anturi, joka auttaa robottia navigoimaan ympäristössään paremmin.

Pohjanäkymä (ilman lautasliinaa)Pohjanäkymä (ilman lautasliinaa)

Pohjanäkymä (ilman lautasliinaa)

Optinen anturiOptinen anturi

Optinen anturi

Sivuharja on yksiharjainen, siinä on harjakset ja kolmiharjainen rakenne. Sivulle on asennettu pieni harja, jonka avulla takertuneiden karvojen poistaminen sivuharjasta on helppoa.

Keskimmäinen harja on vakiomalli, jossa on harjakset ja terälehdet. Mekanismia ei voi irrottaa; vain toisella puolella oleva korkki on irrotettava.

KeskiharjaKeskiharja

Keskiharja

Kaiken kaikkiaan Mijia 1T:n rakennuslaatu on keskitasoa, kuten myös hinta.

Tekniset tiedot

Xiaomi Mijia 1T -lakaisinrobotin pääominaisuudet valmistajan mukaan:

  • Li-ion-akku 5200 mAh.
  • Imuteho jopa 3000 Pa.
  • Käyttöaika jopa 180 minuuttia.
  • Siivousala jopa 240 neliömetriä
  • Pölynkerääjän tilavuus on 550 ml.
  • Vesisäiliön tilavuus on 250 ml.
  • Esteiden ylitys jopa 20 mm.
  • Mitat: 350 * 82 mm.

Ominaisuudet ovat kilpailukykyiset, erityisesti imuteho, jota testataan ehdottomasti lisää.

Toiminnalliset ominaisuudet

Siirrytäänpä Xiaomi Mijia 1T:n ominaisuuksien tarkasteluun. Robotti-imuria ohjataan Mi Home -mobiilisovelluksen kautta. Versioni ei tue Venäjän aluetta, joten en voinut muodostaa yhteyttä. Kiinan alueen valitsemisen jälkeen robotilla oli myös muutamia ongelmia yhteyden muodostamisessa, mutta se onnistui lopulta muodostamaan yhteyden useiden yritysten jälkeen.

Ohjaus sovelluksen kauttaOhjaus sovelluksen kautta

Ohjaus sovelluksen kautta

Robotti-imuri luo pääohjauspaneelissa huoneen kartan, tallentaa sen muistiin ja jakaa sen huoneisiin. Pääasetuksissa voit ottaa käyttöön kartan tallennustilan ja asettaa siivousaikataulun valitsemalla kellonajan, viikonpäivät ja imutehon. Valitettavasti et voi valita tiettyjä huoneita siivousta varten. Voit myös ottaa käyttöön automaattisen tehonlisäyksen matoille, jatkaa siivousta latauksen jälkeen ja valita ajan, jolloin et halua robotin häiritsevän sinua.

Voit myös poistaa ilmoitukset käytöstä ja valita äänihälytysten kielen. Testissä saamani Xiaomi Mijia 1T -versio tukee äänihälytyksiä kiinaksi ja englanniksi, joten ne on parasta poistaa kokonaan käytöstä. Valikossa on myös siivousloki, kulutustarvikkeiden tilan näyttävä osio, manuaalinen ohjaustila ja robotti-imurin hakutoiminto sen äänen perusteella.

Perusasetukset ja -toiminnotPerusasetukset ja -toiminnot

Perusasetukset ja -toiminnot

Alueeditorissa voit yhdistää useita huoneita yhdeksi tai päinvastoin jakaa huoneen erillisiin vyöhykkeisiin. Alla olevassa osiossa voit asettaa kartalle virtuaaliseiniä, yleisiä kiellettyjä vyöhykkeitä ja kiellettyjä vyöhykkeitä vain märkäpuhdistustilalle.

Kartan kanssa työskentelyKartan kanssa työskentely

Kartan kanssa työskentely

Tarvittaessa voit muuttaa robotin nimeä, jakaa ohjauksen muiden käyttäjien kanssa ja päivittää laiteohjelmistoversion.

Pääohjauspaneelin kaksi alinta painiketta käynnistävät automaattisen puhdistustilan ja pakottavat robotin palaamaan latausalustalle. Näytöllä ylöspäin pyyhkäisemällä avautuu ikkuna imutehon ja veden virtausnopeuden säätämiseksi.

Virran ja vedensyötön tason säätöVirran ja vedensyötön tason säätö

Virran ja vedensyötön tason säätö

Kartalla voit myös merkitä pisteen robotin suorittamaa paikallista siivousta varten tai valita halutut huoneet siivousta varten.

Tämä on sovelluksen kaikki toiminnot; tärkeimmät ominaisuudet on toteutettu. On tärkeää huomata, että Xiaomi Mijia 1T:n kiinalainen versio ei voi muodostaa yhteyttä Yandex Aliceen, joten pidä tämä mielessä.

Testaus

Yksityiskohtainen videoarvostelu Xiaomi Mijia 1T:stä, kaikki testit mukaan lukien, on jo valmisteltu ja julkaistu kanavallamme. Suosittelemme katsomaan videon:

Navigointi

Siirrytäänpä testeihin. Ensin tarkistamme Mijia 1T:n navigoinnin huoneessa, jossa on esteitä. Ensin robotti-imuri kulkee koko saavutettavan alueen serpentiinikuviossa. Etuosan ToF-anturin ansiosta robotti tuskin koskettaa esineitä. Se ei pyyhkinyt laatikon tai tuolin jalkojen ympäriltä, ​​mutta se teki toisen pyyhkäisyn tuolin jalkojen välistä. Se ei jäänyt kiinni kuivausrummun jalkoihin. Käytettyään koko alueen serpentiinikuviossa Xiaomi Mijia 1T siirtyi kehäliikkeeseen ja palasi siivouksen päätyttyä latausalustalle. Navigointi on kohtuullista, mutta ei parasta mahdollista. kammiorobotti-imurit.

Huoneen sisällä navigointiHuoneen sisällä navigointi

Huoneen sisällä navigointi

Testataan nyt, kuinka hyvin Mijia 1T havaitsee lattialla olevat esineet. Robotti ei havainnut sukkaa ja pureskeli sitä, minkä jälkeen se ei voinut jatkaa siivoamista. Otin sen pois jatkaakseni testiä. Myöskään simuloituja lemmikkien ulosteita ei havaittu. Lopulta robotti tunnisti suhteellisen hyvin lattialla olevan latauskaapelin sekä pienet esineet, kuten lenkkarit ja lelut. Se kuitenkin kosketti niitä siivouksen aikana.

Lattialla olevien esineiden tunnistaminenLattialla olevien esineiden tunnistaminen

Lattialla olevien esineiden tunnistaminen

Päätin myös testata, pystyykö Xiaomi Mijia 1T havaitsemaan ulosteita vaalealla lattialla. Ei, se epäonnistui edes näissä olosuhteissa. Joten mielestäni esineiden tunnistustesti epäonnistui. En näe järkeä maksaa tästä ominaisuudesta liikaa. tässä robotti-imurissa.

Navigoinnin yleisen tarkkuuden osalta oli myös ongelmia. Puskurin anturijärjestelmä käyttäytyy hyvin oudosti pörröisillä matoilla, minkä seurauksena robotin navigointialgoritmi muuttuu epätasaiseksi. Voit nähdä tämän itse. Tätä ongelmaa ei esiinny kovilla lattioilla.

Navigointi kotonaNavigointi kotona

Navigointi kotona

Kaiken kaikkiaan robotti pystyi navigoimaan koko alueen, ensin siksak-kuviossa ja sitten reunoja pitkin, siivoten huone huoneen jälkeen. Matolle jäi kuitenkin joitakin puhdistamattomia alueita, mikä tarkoittaa, että Xiaomi Mijia 1T:n anturijärjestelmä tekee enemmän haittaa kuin hyötyä. Kokonaisvaikutelmani navigoinnista on pääosin negatiivinen. On kuitenkin totta, että robotti on tarkempi kuin sen lähimmät kilpailijat, kuten Mijia 1C ja Dreame F9. Ehkä matto-ongelma korjataan tulevaisuudessa, eikä minulla sitten ole valittamista navigoinnista.

Imuteho

Imutehosta huolimatta robotti pystyy imuroimaan vain 2 mm syvästä raosta ilmoitetusta 3000 Pa:sta huolimatta, joten nämä luvut ovat todennäköisesti markkinointikikka. Todellisuudessa Xiaomi Mijia 1T:n imuteho on verrattavissa vastaavien robottien imutehoon, joiden teho on 2000–2500 Pa.

ImutehoImuteho

Imuteho

Laminaattilattian kuivapesu

Laminaattilattioiden roskienkeräyksen laatu oli keskimääräistä parempi. Kameran vuoksi robotti kuitenkin käytti enemmän aikaa tarpeettomiin liikkeisiin, mutta suurin osa roskista saatiin kerättyä. Vain pieni määrä roskia jäi nurkkiin, joihin pyöreät robotit eivät yllä.

Laminaattilattian kuivapesuLaminaattilattian kuivapesu

Laminaattilattian kuivapesu

Maton puhdistaminen

Mattojen puhdistuksessa Xiaomi Mijia 1T tekee hyvää työtä ja puhdistaa ne perusteellisesti. Tässä suhteessa ei ole valittamista.

Maton puhdistaminenMaton puhdistaminen

Maton puhdistaminen

Märkäpuhdistus

Ja kevyiden tahrojen puhdistusteho on keskimääräistä parempi, kuten muillakin Xiaomin robotti-imureilla. Pieni alue jalkalistalla jäi puhdistamatta, mutta tämä on ongelma kaikissa robotti-imureissa nykyään.

MärkäpuhdistusMärkäpuhdistus

Märkäpuhdistus

Mutta tämä robotti soveltuu herkkään märkäpuhdistukseen talossa tai asunnossa. Liina on kohtalaisen kostutettu, joten se ei jätä lätäköitä lattialle, vaan jättää tasaisen jäljen ja mikä tärkeintä, ei raitoja robotin ohituksen jälkeen. Lisäksi robotti-imuri voi imuroida ja moppaa lattiaa samanaikaisesti. Joten testi läpäisee sen.

Esteiden ylitys

Tässä mallissa on hyvä esteettömyys. Robotti ylittää kahden senttimetrin kynnykset ongelmitta.

Esteiden ylitysEsteiden ylitys

Esteiden ylitys

Ajaminen tummilla pinnoilla

Xiaomi Mijia 1T on kuitenkin varovainen mustan maton suhteen ja välttää sitä siivotessaan. Valitettavasti tämä on ongelma kaikissa Xiaomin robotti-imureissa.

Ajaminen tummilla pinnoillaAjaminen tummilla pinnoilla

Ajaminen tummilla pinnoilla

Melutaso

Lopuksi tarkastellaan Xiaomi Mijia 1T:n melutasoja eri tiloissa. Pienimmällä imuteholla melutaso on 57–60 dB, kun taas normaaliteholla se saavuttaa 61 dB:n. Intensiivoustilassa melutaso voi nousta 63 dB:iin, ja Turbo-tilassa huippumelutaso oli 65 dB. Tämä robottipölynimuri ei ole kovin äänekäs verrattuna vastaaviin laitteisiin.

MelutasoMelutaso

Melutaso

Yhteenvetona

Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) on perusteellisesti testattu ja testattu. arviointijärjestelmämme hän pystyi soittamaan 57 pistettä sadasta, mikä on 10 pistettä vähemmän kuin aiemmin testaamani Dreame F9, joka on yksi sen pääkilpailijoista noin 170 euron hinnalla. Vähensin myös Mijia 1T:ltä 2 pistettä heikon sovellusten suorituskyvyn vuoksi kiinalaisella palvelimella ja siitä, että etupaneelin anturijärjestelmä tekee enemmän haittaa kuin hyötyä. Katsotaanpa tarkemmin hyviä ja huonoja puolia.

Robotin eduista haluan korostaa:

  1. Samanaikainen kuiva- ja märkäpuhdistus.
  2. Suuri pölynkerääjä ja vesisäiliö.
  3. Hyvä esteettömyys.
  4. Hyödyllisiä ominaisuuksia kartan kanssa työskentelyyn, nimittäin: tuki kiellettyille alueille, virtuaaliseinille ja huoneiden valitsemiselle siivousta varten.
  5. Tilava akku.
  6. Kuiva- ja märkäpuhdistuksen laatu on keskimääräistä parempi.

Haittojen osalta niitä on myös melko paljon, ja mielestäni ne ovat merkittävämpiä:

  1. Robotilla on vaikeuksia tunnistaa lattialla olevia esineitä.
  2. Esineiden tunnistusjärjestelmä heikentää robotin liikealgoritmia matoilla.
  3. Kiinan alueella sovellus jumiutuu.
  4. Siivousaikataulua määrittäessäsi et voi valita siivottavia huoneita.
  5. Huono varustus.
  6. Robotti pelkää tummia pintoja.

Joten lopulta en näe järkeä ostaa Xiaomi Mijia 1T:tä tähän hintaan. Lisäkustannus perustellaan esineiden tunnistusjärjestelmän olemassaololla verrattuna Mijia 1C:hen ja Dreame F9:ään, sen pääkilpailijoihin. Esineiden tunnistusalgoritmi ei kuitenkaan toimi oikein ja tekee enemmän haittaa kuin hyötyä puhdistusprosessille. Lisäksi imuteho ei ollut itse asiassa kovin tehokas.

Joten suosittelen tallentamaan ja valitsemaan edeltäjät tai lisäämään hieman ja valitsemaan Dreame Bot L10 Pro, joka maksaa noin 300 euroa ja on varustettu lidar-järjestelmällä, lattialla olevien esineiden tunnistamisessa paljon paremmalla 3D-anturilla ja tehokkaalla moottorilla. Tämä tekee siitä houkuttelevamman vaihtoehdon hintaansa nähden.

Voit tilata Xiaomin robottipölynimureita Tookfun-kaupasta AliExpressin kautta, josta minäkin tilasin tämän. Toimituksessa ei ollut ongelmia.

Haluan päättää tämän arvostelun tähän. Jos sinulla on kysyttävää, kysy ne kommenteissa. Hyviä ostoksia kaikille!

2 kommenttia

  • Jevgenija

    He lähettivät minulle tämän pölynimurin, ja ohjeissa sanotaan, että teho on 4800 W. Miten teen sen? Se on vielä laatikossa, joten minun täytyy palauttaa se. Hinta on muhkeat 348 euroa. Mitä minun pitäisi ostaa? 60 m², 3 huonetta, matot, laminaatti, linoleumi. Onko neuvoja?

Lisää kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *