Robotisztítás. 2. rész: Miért nem alkalmasak a háztartási robotporszívók kereskedelmi takarításra?

A Robotisztítás témáját folytatva, a második részben úgy döntöttem, hogy megvizsgálom a csúcskategóriás háztartási robotok kereskedelmi helyiségek takarítására való használatának lehetőségét. Az én esetemben a tesztet a következő modellekkel végeztem: Dreame Bot L10s Ultra És Ecovacs Deebot X1 OMNI porszívóEzek nem a márka zászlóshajó modelljei, de ettől függetlenül prémium kategóriásak, és a teszt szempontjából a zászlóshajókkal lesznek egy szinten. A teszt fő célja annak meghatározása volt, hogy a háztartási robotok képesek-e kezelni ezt a feladatot. Ha igen, mennyire hatékonyak? Ha nem, miért nem teljesítettek jól? Melyek a legfontosabb különbségek a háztartási robotok és a speciális ipari eszközök között? A tesztet egy bevásárlóközpontban található nagy ruházati üzletben végezték. A tér teljes területe 453 négyzetméter, beleértve az eladóteret, a próbafülkéket, az adminisztratív irodákat és a háztartási helyiséget. Szóval, kezdjük is!

Navigációs teszt

Először is megfelelő helyekre helyeztem a robotokat, és elindítottam egy gyors helyiségtérképezési műveletet. Dreame-nek majdnem 40 percre volt szüksége még egy gyors bejáráshoz is. Szerencsére a létrehozott térkép tökéletesen illeszkedett a helyiség tényleges geometriájához, és a robot még zónákra is tudta osztani, bár később manuálisan beállítottam a zónahatárokat a kényelmesebbre.

Az Ecovacs azonban azonnal kiesett a versenyből, egyszerűen azért, mert előre meghatározott maximális takarítható területe 300 négyzetméter volt. Ennek megfelelően létrehozta a helyiséghatárokat, de a térképen csak 300 négyzetmétert jelenített meg, nem a teljes 450 négyzetmétert.

Vagyis valamilyen szoftveres korlátozás van beállítva. Láthatod, hogyan néz ki a térképen. Vagyis még A háztartási robotok navigációs algoritmusai egyszerűen nem alkalmasak nagy területeken való használatra, még akkor is, ha az akkumulátor több feltöltésre is kitart, és van egy állomás, amely képes automatikusan karbantartani a robotporszívót. Nevezzük el ezt az 1. problémát.

Autonómia teszt

A térkép elkészült, indítsuk el a robotporszívót, és nézzük meg, hogyan navigál és takarít. Ajánlom a bejegyzés videós verziójának megtekintését vizuális tesztekkel:

És íme egy példa a Dreame Bot L10s Ultra robotra: a robot zónáról zónára takarít a kerület mentén, majd kígyózó mintázatban. Vagyis a mozgási algoritmus ugyanaz, mint otthoni környezetben:

A robot nem riad meg a takarítandó területtől, nem téved el, és nem hagy kihagyott foltokat. Ez már önmagában is jó. De a következő szempont az, hogy mennyi ideig bírja az akkumulátor minimális teljesítmény mellett is, így nemcsak porszívózni, hanem felmosni is tud.

Így a robot 126 négyzetmétert fedett le 163 perc alatt. Amint az akkumulátor töltöttsége 15%-ra esett, a robot elindult a helyére. Egyébként gond nélkül megtalálta. Három órával később a Dreame Bot L10s Ultra ott folytatta a takarítást, ahol abbahagyta. Végül a robotnak egy éjszaka alatt kevesebb mint a szoba felét sikerült kitakarítania: 201 négyzetmétert 286 perc alatt.

Azt vártuk, hogy a robot egy éjszaka alatt, a bevásárlóközpont bezárásától az újranyitásig lefedi az egész területet, de nem így történt. Ezért a 2. ok, amiért a háztartási robotok nem alkalmasak kereskedelmi helyiségek takarítására: gyenge akkumulátor és még azt is mondanám, hogy alacsony mozgási sebesség.

Az ipari takarítórobotok gyorsabban mozognak anélkül, hogy a tisztítás minősége romlana. De ez nem a legfontosabb, mivel elképzelhető, hogy egy ilyen nagy területre két vagy három robot lenne, mindegyik egy adott terület takarítására programozva. Ez áttörést jelentene a reménytelen helyzetben. Végül is akár három vagy akár négy prémium háztartási takarítórobot is jelentősen kevesebbe kerülne, mint egyetlen középkategóriás ipari robot.

A robot állapota a tesztelés után

És itt a hab a tortán – a robotporszívó állapota, miután egész éjjel a szükséges terület felét kitakarította. Őszintén szólva, fájdalmas volt nézni és elképzelni, hogyan fogom később magam kitakarítani az egészet. A törlőkendők mosásából származó szennyes vizet egy speciális tartályban gyűjtik össze. Könnyű leereszteni. Szándékosan letiltottam a porgyűjtő öntisztító funkcióját, hogy reggel ellenőrizhessem, mennyi törmeléket gyűjtött össze. Egyébként a porszívózás elindítása előtt nem volt törmelék a szobában. Legalábbis látható törmelék nem volt.

És ez egyébként a robotporszívók egyik előnye a porszívóval való takarításhoz képest – porszívóznak, nem sepernek, ezért maga a takarítás hatékonyabb. A robottisztítás előnyei és hátrányai első részében tárgyalták.

Nem a tartály és a tartályok a legfontosabbak. A tisztítómodul állapota számít. És itt igazi katasztrófa. A rongyok még a mosóállomáson végzett mosás után is szörnyű állapotban vannak, az oldalsó kefék tele vannak kosszal, a középső kefe egyetlen mosás során megsérült, és rengeteg kosz van mögötte. De a peron alja, ahol a rongyokat mossák, egyszerűen szörnyű. Mindenhol kosz van, és logikus, hogy a rongyokat nem mosták mosták ki.

Tehát a 3. ok az a tisztítómodul nem ilyen komoly feladatokra lett tervezveÉs egy ilyen robotot kezelő személy több időt tölt majd a finom takarítással, mint egy takarítónő reggel, az üzlet nyitása előtt. Ráadásul ilyen körülmények között a fogyóeszközöket szinte kéthetente cserélni kell, ami költséges.

Mi más?

Továbbá a háztartási takarítórobotok mobilitási rendszereit nem kereskedelmi használatra tervezték. Különböző lábakon és bútoralkatrészeken elakadhatnak. Ha a robot a takarítási folyamat elején elakad, reggel, mielőtt az üzlet megnyitna a nagyközönség előtt, gyorsan magadnak kell majd feltakarítanod.

Személyes vélemény

Általánosságban elmondható, hogy az eredmény nyilvánvaló - A háztartási robotokat nem nagy kereskedelmi terek takarítására tervezték.Sem a tisztítómodul, sem az akkumulátor élettartama, de még a navigációs rendszer sem képes az ilyen tárgyak tisztítására. Igen, ha van egy kis üzlethelyiséged, ahol az összes bútor a földön van, egy robot képes lehet a feladat elvégzésére. De ismét fel kell készülni arra, hogy minden nap manuálisan kell karbantartani. Ha valakinek van tapasztalata a robotok ilyen jellegű használatával, megköszönném a részletes hozzászólást ebben a témában. Lehet, hogy tévedek valamiben.

A Robocleaningről szóló jövőbeli értékelésekben teljes mértékben a kereskedelmi helyiségek takarítására szolgáló speciális ipari robotokra fogok összpontosítani. Akár néhányukat is értékelni fogom hasonló körülmények között, egy nagyobb területen. :)

Jó vásárlást mindenkinek. Sziasztok!