Dreame Roboticmower A1: Stílusos robotfűnyíró precíz navigációval és fejlett funkciókkal

Üdvözlet a projekt minden olvasójának! Ebben az ismertetőben a Dreame Roboticmower A1-et, a márka első robotfűnyíróját fogom tesztelni. Megjelenése óta eltelt évben hatalmas népszerűségre tett szert, és nem tudtam ellenállni, hogy kipróbáljam. Mi a különleges ebben a modellben? Először is, lidar alapú navigációs rendszerrel rendelkezik, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy akár 1 cm-es pontossággal navigáljon. Továbbá nem igényel határolóvezetékeket vagy jeladókat, így kényelmesebb a használata, mint a hasonló modelleknek. Másodszor, egy saját alkalmazáson keresztül vezérelhető, amely számos beállítást és funkciót kínál, a nyírás ütemezésétől a robot elkerülési pontosságának beállításáig. Természetesen a legmodernebb technológia nem olcsó. Írás közben a robot ára körülbelül 2000 euró. Tehát az alábbiakban bemutatom, hogyan működik ez a fűnyíró robot, alaposan tesztelem, majd kiemelem az előnyeit és hátrányait. Szóval, kezdjük is!

Felszerelés

Kezdjük a csomag tartalmának áttekintésével. A robot ebben a nagy dobozban érkezett:

Tartalmaz egy töltőalapot, egy hálózati adaptert, csavarokat az alapot a talajhoz rögzítéséhez imbuszkulccsal, egy kefét a lidar tisztításához a dokkoláskor, egy készlet tartalék pengét, egy használati útmutatót és egy szöszmentes kendőt a lidar törléséhez.

Megjegyzem itt, hogy sajnos a vastag kézikönyv ellenére sem oroszul van, és ez nem tetszett. A készülék bonyolult, szokatlan, és a kezelési útmutató alapos tanulmányozását igényli, ami az oroszul beszélő tulajdonosok számára nehéz lesz.

Megjelenés

Most pedig nézzük meg a Dreame Roboticmower A1 dizájnját. Fekete és szürke színben kapható. Úgy néz ki, mintha egy Porsche tervezője tervezte volna, és nagyon stílusos és prémium megjelenésű.

A gumírozott borítással védett lidar felelős a navigációért. Ne dobd ki; tartsd kéznél egy helyen, mert hasznos lesz működés közben.

A lidar megjelenése eltér a robotporszívókon található tipikus toronytól. Itt egy üveg félgömbről van szó, amely a megvalósított OmniSense™ 3D technológia nevét viseli. A lézernavigáció lehetővé teszi a robot számára a precíz navigációt határolóvezetékek, RTK állomások vagy rádiójeladók nélkül. A beágyazott algoritmusok pedig lehetővé teszik, hogy kígyózó mintázatban mozogjon szakaszok kihagyása nélkül.

A robot eleje töltőcsatlakozókkal és puha tapintású mechanikus lökhárítóval van felszerelve.

A test tetején egy nagy piros vészleállító gomb található, amely egyben a felső fedelet is nyitja. Alatta egy kijelzővel ellátott kezelőpanel található.

A kijelző informatív, de sajnos nincs orosz kezelőfelület. Négy vezérlőgomb és egy forgókapcsoló található rajta. Kényelmesen, a robot ezen a vezérlőpanelen keresztül vezérelhető.

A robot két nagyméretű, futófelülettel ellátott hátsó kerékkel és 360 fokban elforgatható első kiegészítő kerekekkel mozog. Az első kerekek levehetők, így könnyen karbantartható.

A füvet három, egy pengetartó tárcsára szerelt kés nyírja. A tárcsa a test közepére van igazítva, így azonnal egyértelmű, hogy a robotnak a pengék szélétől a test széléig egy holttere lesz, amelynek szélességét tesztek során fogjuk ellenőrizni. A kések kényelmesen gyorsan kioldhatók, így könnyen eltávolíthatók csere vagy karbantartás céljából.

A késtárcsa lebegő rögzítőlapja lehetővé teszi, hogy a kések automatikusan igazodjanak a terephez, és megvédjék a tárcsát a sérülésektől, ha egyenetlenségeknek vagy más tárgyaknak ütköznek. Továbbá a gyep egyenletesebben nyírható egyenetlen felületeken is.

Azt is szeretném kiemelni, hogy a fűnyírás magassága 3 és 7 cm közötti standard tartományon belül állítható.

Szállítás és tárolás során egy ilyen fedelet kell használni, amelyet a dobozból kivéve a penge rögzítőtárcsájára szerelnek fel.

Fontos megjegyezni azt is, hogy a robot teste minden oldalról vízálló, így könnyen tisztítható és eső esetén is biztonságosan kezelhető. IPX6 besorolással rendelkezik.

A bázisról szólva, a Dreame Roboticmower A1 azon töltődik. Egy speciális kefét kell beszerelni a dokkolóállomásba, hogy megtisztítsa a lidar érzékelőt, amikor a robot dokkolva van a bázishoz.

A terv előnyeit és hátrányait a végső áttekintés során vitatjuk meg. Lépjünk tovább!

Műszaki adatok

A Dreame Roboticmower A1 főbb jellemzői a gyártó szerint:

• Akkumulátor: Li-ion 5000 mAh.
• Töltési idő akár 65 perc.
• Ajánlott gyepfelület: akár 2000 m2 (24 óra alatt).
• Vágási magasság 30-70 mm.
• Nyírási szélesség 22 cm.
• Maximális vágási szög: 45% / 24°.
• Védelmi osztály: IPX6.
• Robot súlya: 12 kg.

Itt tapasztalataim szerint úgy tűnik, hogy az akkumulátor gyenge ehhez a típusú készülékhez, de legalább a gyorstöltés 65 perc alatt megvalósul.

Funkcionális képességek

Térjünk át a Dreame Roboticmower A1 funkcióinak áttekintésére. A robotfűnyíró a saját fejlesztésű Dreamehome mobilalkalmazáson keresztül vezérelhető. Felhasználóbarát, intuitív és orosz nyelven is elérhető. A csatlakozás egyszerű volt. Csak létre kell hoznia egy négyjegyű PIN-kódot, és manuálisan be kell írnia a robot kezelőpaneljén keresztül.

Most pedig a képességekről. Miután létrehoztál egy térképet és elmentetted, négy működési mód közül választhatsz: a teljes rendelkezésre álló terület nyírása, a szélek nyírása, egy meghatározott zóna nyírása, vagy egy legfeljebb 9 négyzetméteres pont nyírása. Beállíthatsz egy nyírási ütemtervet is, ami növeli a robot autonómiáját. Van egy térképszerkesztő rész is. Itt beállíthatsz tiltott zónákat, szerkesztheted a zónahatárokat, új zónákat adhatsz hozzá, és útvonalat állíthatsz be egyik zónából a másikba, vagy a robot dokkolásához az alaphoz.

A nyírási beállítások ugyanilyen érdekesek. Két vezetési mód közül választhatunk: standard és hatékony (más néven gyors). Zökkenőmentesen állíthatjuk a nyírási magasságot, és ami a legfontosabb, konfigurálhatjuk az akadályelkerülési beállításokat. Itt be- és kikapcsolhatjuk az akadályérzékelést, 10 és 20 cm közötti akadályelkerülési magasságot választhatunk, manuálisan beállíthatjuk a nyírási irányt, amit nagyon kényelmesnek találok, sőt, minden nyírási ciklus után automatikus iránykorrekciót is engedélyezhetünk 5°-kal. Azt is választhatjuk, hogy minden kiválasztott zóna után automatikusan kövesse a szélét, és elkerülje az észlelt akadályokat a szélek mentén, amit ugyanilyen hasznosnak találok.

További érdekesség, hogy van egy felhasználói mód is, amelyben minden zónához külön-külön beállíthatod a fűnyírás paramétereit, ami nagyon kényelmes!

További funkciók közé tartozik a riasztó telepítése a robotra, a fűnyírási napló megtekintése az egyes ciklusok statisztikáival, a fogyóeszközök állapotának ellenőrzése, az eső és az alacsony hőmérséklet elleni védelem engedélyezése, a „Ne zavarj” mód beállítása, laboratóriumi mód beállítása az legfeljebb 5 cm magas akadályok elkerülésére, töltési mód és lopásgátló riasztás beállítása, gyermekzár mód engedélyezése, valamint hangcsomag kiválasztása.

Néhány funkciót érdemes részletesebben is megvizsgálni. A lopásgátló riasztórendszer azonnal értesítést küld az okostelefonra, és azonnal blokkolja a robotot, ha azt felveszik és a feltérképezett területen kívülre mozgatják. Ez utóbbi esetben egy speciális kommunikációs modult kell vásárolnia.

Érdekes funkció az esővédelem. Ha a robot vizes lesz, automatikusan visszatér a bázisára, hogy megvárja a vihar elvonulását. A várakozási időt a bázison a beállításokban lehet beállítani, 1 és 8 óra között. Ugyanez vonatkozik alacsony hőmérsékletre is. Ha a külső hőmérséklet 6 Celsius-fok alá csökken, a robot visszatér a bázisra, mivel az ilyen hőmérséklet veszélyes a számára.

Azt is szeretném kiemelni, hogy a Dreame Roboticmower A1 támogatja az orosz nyelvű hangértesítéseket, ami egy plusz pont.

Amint látható, rengeteg funkcióval rendelkezik, és a robotfűnyírók és más hasonló robotok tesztelésében szerzett korlátozott tapasztalataim alapján a megvalósított képességek elegendőek az egyéni igényekhez igazított rugalmas nyírási beállításokhoz. Az egyetlen dolog, ami hiányzik, az az udvar megfigyelésére szolgáló aktív kamera, amely már népszerű a robotporszívókban.

Tesztelés

Végül térjünk át a tesztekre, amelyek tovább tárják fel a robot képességeit és segítenek a véleményalkotásban. Ajánlom a robovac.washerhouse.com oldalon található videós ismertető megtekintését, ahol az összes teszt világosan látható:

Felkészülés a munkára

Az első lépés a bázis megfelelő helyen történő felállítása, rögzítése, majd a robot elindítása a bázisról egy térkép elkészítéséhez. Mindez okosan megtervezett. Távirányító módban, okostelefont távirányítóként használva, a robotot a lehető legközelebb vezetjük a terület határaihoz, és lezárjuk az útvonalat, hogy a robot visszatérjen a kiindulópontjára. Ezután megtervezzük az útvonalat a kiindulóponttól a bázisig, és a térképet elmentjük. Zónákra osztjuk, szükség esetén tiltott zónákat állítunk be, és teszteljük az indítást.

Hadd jegyezzem meg rögtön, hogy nem professzionális gyepfelületem van, hanem egy vidéki változat, fű és gyom keveréke. Szándékosan "futottam" a területet, hogy magas legyen a fű, és teszteljem a robot képességeit kihívást jelentő körülmények között.

Indulás különböző magasságú füvön

És itt azt látjuk, hogy még letiltott akadályérzékelő rendszerrel sem képes a robot összetörni és teljes potenciállal lenyírni a füvet. Beleütközik az aljnövényzetbe és eltávolodik. De ez normális, mivel a robotot nem ilyen feladatokra tervezték. Fontos megjegyezni, hogy a gyártó utasításai szerint a fűnyíró elindítása előtt elő kell készíteni a területet az összes felesleges törmelék eltávolításával és a fű 10 cm mélységig történő lenyírásával.

Megpróbáltam manuálisan lenyírni a füvet körülbelül 10 cm-re. A robot manőverezhetősége jelentősen javult, de továbbra is időnként beleütközött a lökhárítójával a megrövidült bozótosba, és kerülgetnie kellett azokat.

Legutóbb, amikor nyírtam a füvet, kb. 6-10 cm-re vágtam vissza, és újraindítottam a robotot. És akkor végre rendesen működni kezdett. A teljes hozzáférhető területet helyesen, gond nélkül lefedte, kiegyenlítve az egyenetlen, kézzel nyírt gyepet. Íme egy pillantás arra, hogyan csinálta, és milyen állapotban volt a gyep több teljes nyírás előtt és után:

Nagyon jó eredmény véleményem szerint!

Csupán egy vakfolt maradt a kerület mentén, a kések elől elzárva. Ez 10,5 centiméter széles.

Ez akkor lesz hasznos, ha a gyepet nem szegélyezik alacsony járda vagy más olyan építmény, amely lehetővé teszi, hogy a robot a középső részével elérje a gyep szélét. Az én esetemben a robot képes a gyep szélét az ösvény mentén lenyírni rések vagy holtterek nélkül.

Autonómia

A következő fontos tesztelendő dolog a robot akkumulátorának élettartama volt. Egyetlen akkumulátortöltéssel hatékony módban 96 perc alatt 160,9 négyzetméternyi területet tudott lefedni, ami a 200 négyzetméteres parcellám 82,1%-a. Az akkumulátor a gyártó utasítása szerint 65 perc alatt teljesen feltöltött. Összesen egy nyírási és töltési ciklus körülbelül 160 percet vesz igénybe.

Ennek eredményeként elmondhatom, hogy bár az akkumulátor gyenge, nagyban segíti a gyorstöltés, amivel 12 óra, azaz nagyjából egy nappali óra alatt nagyjából 700-750 négyzetméternyi gyepet lehet lenyírni.

Ezeket az adatokat megőrizzük a jövőbeni összehasonlítások céljából más robotfűnyírókkal.

Tárgyfelismerő rendszer

A hirdetett tárgyfelismerő rendszer működését is teszteltem. Miután a terület egyenletesen lenyíródott, kiraktam a gyepen esetleg megjelenő vagy véletlenül otthagyott tárgyakat. A tárgyfelismerési pontosságot maximumra állítottam.

Így a Dreame Roboticmower A1 áthajtott egy kerti locsolótömlőn anélkül, hogy észrevette volna. Óvatosan kikerült egy öntözőkannát. Áthajtott egy fekvő lapáton és egy kalapácson is. Áthajtott egy játék sünön is, ami bármilyen apró állat lehetett volna. Hozzáért egy labdához is, így csak egy nagy öntözőkannát hagyott érintetlenül. A robot néhány objektumot akadályként jelölt meg a térképen, beleértve a képen kívüli fákat is, de semmit sem ismert fel megfelelő objektumként.

Vagyis nem tudom megerősíteni egy tárgyfelismerő rendszer meglétét, bár nem valószínű, hogy ilyen technológiát ténylegesen bevezetnének itt. Nincs mesterséges intelligenciával rendelkező kamera, csak lidar.

A robot állapota a tesztelés és karbantartás után

Megmutatom, mi történt a Dreame Roboticmower A1-gyel pontosan egy hónap használat után. Kezdjük a vizuális állapotával. A helyzet itt biztosan nem biztató. Az egész test erősen karcos. Szerintem a műanyagnak tartósabbnak és kopásállóbbnak kellene lennie. Ez a Porsche által tervezett robot úgy néz ki, mintha egy igazi ralin vagy egy bontóversenyen vett volna részt.

Ellenőrizzük a pengék állapotát. Ne felejtsük el visszatenni a fedelet, amikor megfordítjuk a lidart, hogy elkerüljük a sérüléseket.

Láthatjuk, hogy egy hónap használat után megsérültek, de elmondhatom, hogy volt egy-két szokatlan helyzet. Először is, nagyon magas fűben futtattam. Másodszor, talált egy acéldrótot a fűben, és rátekerte a tárcsára, aminek következtében a pengék hozzáértek a dróthoz. Valószínűleg ez okozta ezt. Szerencsére a pengék mellékelve vannak, és az előírások szerint 100 óránként cserélni kell őket.

A robot tisztító funkciójáról szólva, kényelmes. Függőlegesen helyezzük el, és tömlővel mossuk. Nagynyomású mosók használata tilos.

Néhány megfigyelés

Végezetül megosztanék néhány megfigyelést. Nem voltam túl elégedett a robot azon hajlamával, hogy beássa magát és megcsúszzon. Lejtőn is csúszik. Egy tapasztalt felhasználóval beszélgetve azt mondta, hogy a robot azért csúszik meg, mert rövidebb a tengelytávja, szélesebb a tengelye és szélesebbek a kerekei. Ehhez jön még az alacsony felfüggesztés, ami miatt nagyobb valószínűséggel akad el, ha a terep lejtős vagy előkészítetlen.

A manuális távirányító hiánya sem tetszett. A távirányító csak akkor érhető el, ha a robot közel van egy okostelefonhoz, és Bluetooth-on keresztül csatlakozik. A távirányító lehetővé tette volna a robot menekülését, ha elakad.

Ideális esetben a robot automatikusan alkalmazkodna a gyep határaihoz. A határok manuális beállításához finom vonalra van szükség a robot által a kerítésekhez, például a kerítésekhez súrolt fűnyírás és a méretéből adódóan a lehető legközelebbi szélhez történő nyírás között. Például a robotporszívók képesek ideális távolságot tartani a falaktól és egyéb akadályoktól. Ezért nagyszerű lenne, ha a lidar segítségével a robot automatikusan alkalmazkodna a gyep határaihoz, és a lehető legközelebb mozogna a szélekhez, nagyjából egy manuálisan beállított útvonalat követve. Pontosan ez a határolóvezetékkel rendelkező modellek előnye. Azzal, hogy időt szán a telepítésre, pontosan meghatározhatja a gyep határait, amelyeket a robot nagy pontossággal követ.

Személyes vélemény

A Dreame Roboticmower A1 robotfűnyírót alaposan áttekintettük és teszteltük. Kiemelem a felfedezett előnyöket és hátrányokat, majd megosztom a gondolataimat róla. A következők tetszettek:

1. A Lidar-alapú navigáció lehetővé teszi a robotok gyors telepítését kábelezés vagy jelzőfények nélkül.
2. A lidarnak köszönhetően a robot ismét kígyózó mintázatban képes nyírni a füvet anélkül, hogy kihagyna egyetlen területet sem. Mozgási algoritmussal rendelkezik, míg az előző robotfűnyíróm véletlenszerű, átlós irányban mozgott a gyepen.
3. A fűnyírás eredményei a tesztelés után jónak bizonyultak: a teljes terület egyenletesen lett lenyírva, és a robot emberi beavatkozás nélkül képes volt automatikusan karbantartani a füvet. Egyszerűen ütemezze be a fűnyírást, és végezze el az időszakos karbantartást.
4. Az egyenes vonalú mozgásnak köszönhetően a gyep vonzónak tűnik, és csíkokban nyírható, ami gyönyörű hatást kelt.
5. Lehetőség van a fűnyírás irányának beállítására.
6. Távirányítású, kényelmes, saját fejlesztésű alkalmazáson keresztül, amely számos funkciót kínál a rugalmas tisztítási beállításokhoz.
7. Az alkalmazás felülete és a hangértesítések orosz nyelven vannak.
8. A robot testén található informatív kijelző lehetővé teszi, hogy szükség esetén okostelefon nélkül is vezérelje.
9. Gyorsan kioldható pengék a könnyű csere és karbantartás érdekében.
10. Az úszó pengerögzítő tárcsa automatikusan alkalmazkodik a terepviszonyokhoz.
11. A tok teljesen vízálló, védi az esőtől, és tömlővel is mosható.
12. Szoftveres védelem eső és alacsony hőmérséklet ellen.
13. Jól átgondolt biztonsági rendszer.
14. Az akadálykerülési magasság beállítása az alkalmazásban.
15. Beállíthatsz tiltott zónákat, és több különböző fűnyírási zónát is létrehozhatsz a térképen.
16. Az egyéni mód lehetővé teszi a fűnyírás paramétereinek rugalmas beállítását a különböző zónákhoz.
17. A robot stílusos dizájnja.
18. Garancia és szerviz elérhetősége.

Most pedig, ami nem tetszett. Elég sok hozzászólás érkezett, nevezetesen:

1. A roboton található utasítások és kijelző angol nyelvűek.
2. A tárgyak azonosítására szolgáló rendszer fejlesztésre szorul.
3. A pengék széle és a ház széle között vakfolt keletkezik, mivel a tárcsa nem tolódik el a szélére.
4. Az akkumulátor kicsit gyenge.
5. Az alacsony felfüggesztés lehetővé teszi a robot számára, hogy elérje a 10 cm feletti füvet is.
6. A csúszás ferde felületeken és laza talajon figyelhető meg.
7. Kopásálló műanyag ház.
8. A robot mozgását nem lehet manuálisan, távolról vezérelni Wi-Fi-n keresztül.
9. A vélemény írásakor nem találtam eladó csere pengéket, kommunikációs modult vagy egyéb tartozékokat a robothoz.
10. Magas ár.

Most szeretném átnézni a hozzászólásokat, és elmondani, hogy mi fontos nekem személy szerint, és mi nem.

Az orosz nyelvű kézikönyv és a kijelző fordításának hiánya mindenképpen fontos probléma, hogy az orosz felhasználók – akikből sokan vannak és lesznek is – el tudják olvasni a kézikönyvet és kényelmesen tudják kezelni a robotot.

Egy gyenge tárgyérzékelő rendszer ebben az árkategóriában kétségtelenül furcsa, de másrészt ez az első modell a márka kínálatában, és már vannak információk az új Dreame Roboticmower A2-ről, amely kamerával is rendelkezik. Ez azt jelenti, hogy a fejlesztés folyamatos, és valahol el kellett kezdeni a tapasztalatszerzést és a termék finomítását. Ráadásul várunk egy frissítést; jó esély van arra, hogy a rendszert a meglévő technológiával finomítják.

A holttér a legtöbb robotfűnyírónál problémát jelent. Szerintem az új modellek ezt a tárcsa áthelyezésével vagy valamilyen kiegészítő penge hozzáadásával fogják megoldani, hasonlóan a robotporszívók oldalsó keféjéhez. Biztonsági okokból azonban valószínűleg célszerűbb damilt használni a penge helyett.

Az alacsony felfüggesztés és a csúszás ennek a modellnek az egyedi hiányosságai, amelyek nem relevánsak, ha sík, előkészített területtel rendelkezik.

A műanyag nem kopásálló – valószínűleg az első tapasztalatok és amellett, hogy olyan terméket akartak készíteni, amely nemcsak hatékony, hanem szép is.

Jó lenne a távirányítót egy szoftverfrissítéssel hozzáadni, vagy elmagyarázni, hogy miért nem valósították meg ezt azonnal.

A fogyóeszközök hiánya nagyon súlyos, és remélem, hogy ezt a problémát orvosolni fogják, mivel a robot drága, évekre vásárolják, és gyakran kell cserélni a pengéket.

Az ár kétségtelenül nagyon megfizethetetlen, de másrészt a robot navigációs technológiája nagyon fejlett, a szoftver pedig jól megtervezett és széleskörű beállítási lehetőségeket kínál. Mindez pénzbe kerül.

Szóval, mi a lényeg? Nagyon tetszett a robot, és minden hiányossága ellenére is többnyire pozitív a véleményem róla. Igen, meg kell tanulni a használatát, és megfelelően elő kell készíteni a területet, hogy egyenletesen és hibák nélkül nyírja a füvet. Miután ezt megtetted, és beállítottál egy nyírási ütemtervet, széppé és rendezetté teheted a gyepet, és ez a legfontosabb.

Úgy vélem, hogy a Dreame belépése a robotfűnyírók piacára nagyon sikeres volt. Biztos vagyok benne, hogy a termékcsalád a közeljövőben bővülni fog, és az új modellek a fent említett hiányosságok nagy részét orvosolni fogják.

Ezért, ha ezek a megjegyzések nem kritikusak az Ön számára, javaslom a robot megvásárlását, és személyes használatra megtartom.

Ha bármilyen kérdésed van, kérlek, tedd fel őket a hozzászólásokban. Ha sok lesz, később közzéteszek egy külön videót a válaszokkal és az új információkkal a tapasztalataimról.

Köszönöm mindenkinek a figyelmet és kellemes vásárlást. Viszlát!