Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro: Robotporszívó lidarral és tárgyfelismeréssel

Üdvözlet az oldal minden olvasójának! Ez az ismertető a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1) robotporszívót vizsgálja, amely 2021 második felében került forgalomba. A modell alternatív neve, a Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, a készülékházon található. A legfontosabb jellemzője a mechanikus lökhárítón található érzékelőrendszer, amely a mesterséges intelligenciával kombinálva lehetővé teszi a robotporszívó számára, hogy felismerje a padlón lévő tárgyakat, megjelölje azokat a térképen, és pontosan navigáljon közöttük takarítás közben. Ezenkívül a robot lidarral van felszerelve a navigációhoz, fejlett nedves tisztítással, egy erős motorral, amely akár 4000 Pa szívóteljesítményt is képes kifejteni, és minden hasznos funkciót mobilalkalmazáson keresztül vezérelhet. A robot ára 250-300 euró, és akciós időszakokban még alacsonyabb is lehet (vásárlási link a vélemény végén). Ezért az árért a Xiaomi Mijia Pro az egyik legjobbnak, ha nem a legjobbnak tűnik. Ezt a vélemény keretében a valós körülmények között végzett tesztelés során is ellenőrizni fogjuk. Szóval, kezdjük is!

Felszerelés

A Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro ebben a márkás dobozban érkezett:

A robotporszívó csomag tartalma:

1. Töltőalap.
2. Kínai csatlakozóval ellátott hálózati adapter.
3. Adapter európai szabványú aljzathoz.
4. Nedves tisztító fúvóka mikroszálas kendővel felszerelve.
5. Tartalék szalvéta.
6. Egy különálló porgyűjtő tartály, amely a robotba szerelt kombinált tartály helyett telepíthető.
7. Tartalék oldalsó kefe.
8. Robot tisztítóeszköz
9. A kezelési útmutató kínai nyelvű, mivel a robot kínai változat.

Ez a teljes csomag, és teljes. Meglepő módon még tartalék alkatrészek is vannak, és a HEPA szűrő is pótlásnak tekinthető. Az egyik a kombinált tartályba, a másik a porgyűjtőbe van beépítve, és ezek azonosak. Ez egy plusz pont.

Megjelenés

Most pedig vessünk egy pillantást a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro porszívóra. Fekete színű, porszórt bevonattal, ami nem könnyen feltűnik. Kerek alakú és körülbelül 96 mm magas.

A lidar rugós fedéllel van felszerelve, amely megakadályozza, hogy a robotporszívó bútorok alá szoruljon. A vezérlőpanelen két mechanikus gomb található: a töltőalaphoz való kényszerített visszatérés és a start/szünet gomb.

A kombinált víz- és zacctartály hátul található. A tartály 260 ml, a zacctartály pedig 300 ml vizet képes befogadni.

A szűrőrendszer oldalra van szerelve. Kettős: egy HEPA szűrő és egy hálós szűrő. A tartály belsejében egy cső található, amelyen keresztül a szivattyú vizet juttat a kendőhöz. A víz áramlását elektronikusan szabályozzák.

Vessünk egy pillantást a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro aljára. Hat leesésgátló érzékelővel rendelkezik. Egyetlen, háromgerendás oldalsó kefével rendelkezik, amelyet egy csavar rögzít.

A központi kefe sörtékből és szirmokból készült. A sörték nagyon sűrűek, és a kefe mindkét oldalon el van választva a feltekeredett szőrtől és szőrtől. A kidolgozás nagyon jó. Maga az kefe egyébként úszó.

A nedves tisztítókendő viszont nincs túl jól megtervezve. Az oldalakon csupasz foltok vannak, ami miatt a robot a falak és a bútorok mentén mosatlan területeket hagy maga után. A vizet a fúvóka két lyukán keresztül adagolják. Alul egy rugós gombot is látunk, akárcsak az újon. Xiaomi Mijia 2CFinoman a padlóhoz nyomja a szalvétát.

Íme egy összehasonlítás arról, hogyan néz ki egy hulladéktároló, amely egy kombinált konténer helyére telepíthető:

Ez a porgyűjtő akár 550 ml száraz hulladékot is képes befogadni. A gyártó engedélyezi a háló vízzel történő mosását, de a szűrőt csak kefével lehet tisztítani.

Összességében a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro felépítési minősége egyértelműen átlagon felüli. Nincs panaszom a robotra.

Az érdeklődők kedvéért pár hét múlva közzéteszek egy videót, amiben összehasonlítom a különböző almárkákhoz tartozó Xiaomi robotporszívók építési minőségét. A Mijia Pro is szerepelt ebben az összehasonlításban, és be kell vallanom, nagyon jól megépített. Apró spoiler:

Műszaki adatok

A Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro főbb jellemzői, a gyártó szerint:

• 5200 mAh-s lítium-ion akkumulátor.
• Szívóteljesítmény akár 4000 Pa.
• Üzemidő akár 150 perc.
• Akár 250 m2-es takarítási terület
• A porgyűjtő kapacitása 550 ml.
• A kombinált tartály térfogata 300+260 ml.
• Akár 20 mm-es akadálymentesítés.
• Méretek: 350*97 mm.

A specifikációk meglehetősen szabványosak a prémium szegmensben. Az egyetlen említésre méltó tulajdonság a megnövelt szívóerő, amit mindenképpen tesztelni fogok a tesztek során.

Funkcionális képességek

Térjünk át a Xiaomi Mijia Pro funkcióinak áttekintésére. A robotporszívót a saját fejlesztésű Mi Home mobilalkalmazáson keresztül vezérelhetjük. A tesztelésre kapott verzió kínai, így a robot hálózathoz való csatlakoztatásához ki kell választani a kínai régiót, az alkalmazás felülete pedig angol nyelvű. A robot gond nélkül csatlakozott a Wi-Fi-hez.

A fő műszerfalon a szoba térképe látható, amelyet a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro automatikusan szobákba oszt és tárol a memóriájában. Az egyik szobában még egy szőnyeget is felismert, és különálló objektumként kiemelte a térképen. Felfelé húzással megnyílik egy rész, ahol az alapvető tisztítási paramétereket állíthatja be. Konkrétan:

• Válassza ki a robottisztítás típusát: száraz, száraz és nedves, vagy csak nedves.
• Állítsa be a szívóerőt és a kendő nedvesítési fokát.
• Váltson manuális módra, ahol megmondhatja a robotnak, hogy mely tényezőkre összpontosítson a paraméterek testreszabásakor: a takarítandó helyiségekre vagy a padlóburkolat típusára.

Például, ha minden szobára testreszabja a tisztítási paramétereket, kiválaszthatja a robot által végrehajtott áthaladások számát: 1 vagy 2, valamint testreszabhatja a tisztítási módot, a szívóerőt és a víz áramlási szintjét.

Ha padlóburkolat típusa szerint konfigurálja a beállításokat, manuálisan kiválaszthatja a padló típusát minden helyiséghez: fa vagy csempe. Ezután külön tisztítási paramétereket állíthat be a csempézett és a fa padlóhoz.

A térkép jobb oldalán a következő funkciók találhatók: takarítás a térképen kiválasztott területen, valamint takarítás a térképen kiválasztott ponton.

Térjünk át a főbeállításokra. Itt megtekintheted a takarítási előzményeket, és kiválaszthatsz egyet a több memóriatérkép közül. Egyébként a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro több térképet is támogat. Beállíthatsz virtuális falakat és tiltott zónákat a térképen, ahová a robotnak nem szabad belépnie.

A térképpel való munka során több szobát egyesíthet egybe, zónákra oszthatja a szobákat, nevet adhat minden szobának, és kiválaszthatja a padlóburkolat anyagát.

A következő beállítás a padlón lévő tárgyak észlelésére vonatkozik. Ezt a rendszert be- és kikapcsolhatod, valamint testreszabhatod a beállításait. Például be- és kikapcsolhatod a padlón fekvő felismert tárgyak, valamint a szőnyegek megjelenítését külön-külön, és engedélyezheted az automatikus szívóerő-növelést szőnyegekhez közeledve, vagy fordítva, nedves tisztítás közben a szőnyegek elkerülésekor. A belső tárgyakat is megjelenítheted egy térképen, és megnézheted, hogy a Xiaomi Mijia Pro mely tárgyakat ismeri fel. Látjuk, hogy a robot által felismerhető tárgyak listája tartalmazza az állatmeglepetéseket, zsinórokat és zoknikat is. Mindezeket ellenőrizni fogom a tesztelés során.

És, ahogy én értem, beállíthatsz olyan zónákat is, ahol az elrendezés megváltoztatható. Például a belső ajtók nyitási zónája. De még nem jöttem rá, hogyan működik ez, vagy mire való, és online sem találtam róla információt. Szóval, ha valaki tudja, kérem, írja meg a hozzászólásokban, hogy mik ezek a további funkciók. Az utolsó funkció ebben a részben a folt- és különösen szennyezett területek észlelése.

Ütemezett takarítás beállításakor kiválaszthatja az időpontot, a hét napjait és a takarítandó helyiségeket. Testreszabhatja azt is, hogy a robot hányszor takarítja át a teljes területet, vagy egyedi takarítási paramétereket alkalmazhat minden helyiségre.

Szükség esetén engedélyezheti az ismételt söprésmozgást és a dupla takarítási ciklust, beállíthat egy csendes időt a robot számára, elindíthat egy gyors helyiségtérképet, visszaállíthatja a térképet, figyelemmel kísérheti a fogyóeszközök állapotát, aktiválhat egy hangjelzést a robotporszívó kereséséhez, és további beállításokat konfigurálhat. Például be- és kikapcsolhatja a robot jelzőfényeit, beállíthatja a hangjelzések hangerejét, és kiválaszthatja a nedves tisztítás módját. Fontos megjegyezni, hogy a Xiaomi Mijia Pro S-alakú (kígyó- vagy halszálkamintás) mozgásra képes, ami javítja a padlótisztítást.

Szükség esetén a robot érzékelőit a beállításokban is kalibrálhatod, és manuális vezérlési módba válthatsz.

Mint mindig, megváltoztathatja a robot nevét, megoszthatja az irányítást más felhasználókkal, és frissítheti a firmware-t, amikor új verzió jelenik meg.

Ez a Xiaomi Mijia Pro összes funkciója, és ahogy láthatjátok, rengeteg beállítási lehetőség és opció közül lehet választani! Az egyetlen fontos szempont, hogy mivel az alkalmazás kínai szervereken fut, néha újra kell indítani a Mi Home-ot, ha megszakad a kapcsolat a robottal. Következésképpen a szerver válasza néha több másodpercig is eltarthat. Például, ha megnyomod a takarítás indítása gombot, a robot csak három-négy másodperc múlva indul el. Ez nem túl kényelmes az alkalmazás használhatósága szempontjából.

Tesztelés

A Xiaomi Mijia Pro részletes videós ismertetője, beleértve az összes tesztet, már elkészült és megjelent a csatornán. Ajánlom a videó megtekintését:

Navigáció

Térjünk át a tesztekre. Először is teszteljük a robotporszívó navigációját egy akadályokkal teli szobában. Először is, a szoba kerületén navigál. A lökhárítón lévő érzékelők érzékelték a szárítógép lábait, és a robot óvatosan körbejárta őket anélkül, hogy akár csak hozzáért volna a testéhez. Gondosan megkerülte az összes széklábat és a dobozt is. A robot két takarítási zónára osztotta a szobát. Miután bejárta a teljes hozzáférhető területet, a robotporszívó gond nélkül visszatért a helyére. A teszt sikeres volt.

Ami az egész otthonra kiterjedő navigációt illeti, a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro szobáról szobára halad, először a kerület mentén, majd kígyózó mintázatban. Néhány más, tárgyérzékeléses robotporszívóhoz hasonlóan ennek a modellnek is gondot okoz a magas szálú szőnyegek tisztítása. Az érzékelők akadályként érzékelik a szálakat, aminek következtében a robot bizonyos területeket megkerül, és tisztítatlanul hagyja azokat. Természetesen teljesen kikapcsolhatja a tárgyérzékelést, ebben az esetben a robot a teljes rendelkezésre álló területet megtisztítja. Fontos azonban szem előtt tartani, hogy az érzékelő rendszer nem működik teljesen megfelelően szőnyegeken.

A padlón lévő tárgyak felismerése

Most teszteljük le, hogy a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro mennyire jól ismeri fel a padlón lévő tárgyakat, és hogy egyáltalán felismeri-e őket, vagy csak azonosítja őket. A padlón fekvő nyolc tárgy közül a robotporszívó hetet tudott felismerni, és pontosan navigálni közöttük. Sőt, a térképen ikonok segítségével helyesen jelezte, hogy mely tárgyak vannak a padlón. A szimulált kisállat-meglepetést azonban nem ismerte fel, és áthajtott rajta. A teszt végére azonban végül zokniként azonosított egyet, és megkerülte.

A tárgyérzékelő rendszer azonban sötétben nem működik. Íme a teszt kezdeti feltételei:

Bal oldalon látható, hogyan takarította ki a Xiaomi Mijia Pro ezt a szobát. Felismerte a tárgyakat, és nem akadt el. Jobb oldalon pedig ugyanez a teszt látható lekapcsolt lámpákkal.

A robot nem ismerte fel a sötétben heverő tárgyakat, és megrágta a töltő kábelét. Ezért az érzékelőrendszer nem működik sötétben.

A Mijia Pro nem ismeri fel a padlón lévő pocsolyákat, és áthajt rajtuk.

Mindenesetre véleményem szerint a tárgyfelismerő rendszer jól működik, és minimális finomítást igényel. A többi robot, amit teszteltem, szintén nem ismeri fel a pocsolyákat, és vakok a sötétben. Szóval, ez a teszt sikeresen átment! Ha távolról is csatlakoztatható lenne egy otthoni megfigyelő kamerához, az nagyon klassz lenne, és a Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro erős versenytársa lenne a... Roborock S6 MaxV.

Szívóerő

Ami a szívóerőt illeti, ez a robotporszívó a megadott 4000 Pa ellenére csak egy 2 mm-es résből tudta felszívni a törmeléket. Tehát a valóságban a teljesítménye az elődeivel megegyező, standard.

Laminált padló száraztisztítása

A laminált padlón a törmelékgyűjtés minősége kiváló. A robot teljesen összegyűjtötte a törmeléket az állványon, kerek alakja miatt csak kis mennyiséget hagyott a sarkokban. Kis mennyiségű hajszál akadt el az oldalsó kefén, és nagyon kis mennyiség a középső kefén. A törmelék nagy része a porgyűjtőben gyűlt össze. A teszt sikeresen teljesített!

A szőnyeg tisztítása

A szőnyegtisztítás minősége átlagon felüli, de még mindig gyengébb, mint néhány prémium versenytársé. A robot minden egyes áthaladás után hagyhat némi törmeléket maga után, és az egész tisztításához többször is át kell haladnia ugyanazon a területen. Tehát a szőnyegek nem éppen az erőssége.

Nedves tisztítás

A folteltávolítási teljesítmény a hasonló termékekével egyenértékű, magas. A kendő oldalán található csupasz foltok miatt azonban a szegélyléc mentén található nem mosható terület szélesebb, mint a hasonló termékeknél.

Az Y-mintázatú nedves tisztítással kapcsolatban van egy apró kikötés is. Egy vékony, mosatlan rész maradhat a csíkok között, aminek következtében némi törmelék maradhat a padlón. Azonban érdemes megjegyezni, hogy a Xiaomi Mijia Pro egyszerre képes porszívózni és felmosni, ami egy plusz pont!

Akadálymentesség

A robotporszívó kiváló manőverezhetőséggel rendelkezik. Könnyedén áthalad a 2 cm-es küszöbökön. Még bekapcsolt tárgyérzékelő rendszerrel is képes átjutni az akadályokon.

Vezetés sötét felületeken

És még egy fontos szempont: a Xiaomi Mijia Pro nem fél a sötét felületektől, ami nagy plusz, mivel szinte az összes Xiaomi robotporszívó érzékeli a padló sötét területeit, például a szintkülönbségeket, és elkerüli azokat.

Zajszint

Végül megmértük a robot zajszintjét különböző módokban. Minimális teljesítményen a zajszint 60-62 dB között volt, standard módban elérte a 65 dB-t, nagy teljesítményen a zajszint elérte a 67,5 dB-t, maximális teljesítményen pedig a csúcsérték 68,5 dB volt. A zajszint meglehetősen szabványos.

Foglaljuk össze

A Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro-t alaposan áttekintettük és teszteltük. az értékelési rendszerünk sikerült neki megszereznie 75 pont a 100-ból, ami az árat tekintve jó eredmény. A robotnak számos hiányossága van, amelyek befolyásolták az értékelését. De mindezen hiányosságok ellenére eddig sikerült bekerülnie a legjobb tízbe. robotporszívók tesztelve a robovac.washerhouse.com oldalon.

A következők tetszettek:

1. A robotporszívó ténylegesen felismeri a padlón lévő tárgyakat.
2. Összességében jó navigációs szint.
3. Kiváló minőségű összeszerelés, beleértve a robot belső szerkezetének figyelembevételét is.
4. Egyidejű száraz és nedves tisztítás.
5. Minden fejlett funkció az alkalmazásban.
6. Kiváló minőségű tisztítás kemény padlóburkolatokon.
7. Jó akadálymentesítés.
8. Teljes készlet.
9. A robotporszívó nem fél a sötét padlóburkolatoktól.

Ami a hátrányokat illeti, ezek közé tartoznak:

1. A robotporszívót a kínai piacra tervezték, így kínai szervereken keresztül vezérelhető, és az alkalmazás némi késleltetést tapasztalhat. Továbbá az alkalmazás felülete angol nyelvű.
2. Rossz minőségű szőnyegtisztítás.
3. Az Y-mintás nedves tisztítási módban előfordulhatnak kihagyott, tisztítatlan területek.
4. Előfordulhat, hogy a tárgyérzékelő rendszer szőnyegeken nem működik megfelelően.

Összességében ezt a robotporszívót elsősorban kemény padlók tisztítására ajánlanám. Így a szőnyegekkel sem lesz probléma, és az egyetlen prioritási kérdés az orosz régió támogatása marad az alkalmazásban. Ha megjelenik egy globális verzió, a robot további pontokat szerezhet, és feljebb léphet a rangsorban. Ennek ellenére többnyire jól teljesített, így mindenképpen ajánlom, különösen ezen az áron. És ha opcionális öntisztító állomással is rendelkezik, akkor potenciálisan az egyik legjobb robotporszívónak tekinthető. legjobb 2021-benA porgyűjtő elhelyezkedése lehetővé teszi az öntisztulást; csak a kialakítását kell megváltoztatni.

Ezzel a gondolattal szeretném lezárni ezt az értékelést. Ha bármilyen kérdésetek van, kérlek, tegyétek fel a hozzászólásokban. Jó vásárlást mindenkinek. Viszlát!