Aspirateur robot Xiaomi Mijia Pro : un aspirateur robot doté d’un lidar et de la reconnaissance d’objets

Bonjour à tous les lecteurs de ce site ! Ce test porte sur le nouvel aspirateur robot Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1), commercialisé depuis le second semestre 2021. Son autre nom, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, est inscrit sur son boîtier. Sa principale caractéristique est un système de capteurs intégré au pare-chocs, qui, combiné à l'intelligence artificielle, permet à l'aspirateur robot de reconnaître les objets au sol, de les localiser sur une carte et de les contourner avec précision pendant le nettoyage. De plus, le robot est équipé d'un lidar pour la navigation, d'un mode de nettoyage humide avancé, d'un moteur puissant développant une force d'aspiration jusqu'à 4 000 Pa, et de toutes les fonctionnalités utiles contrôlées via une application mobile. Son prix se situe entre 250 et 300 €, et peut même être inférieur pendant les promotions (lien d'achat à la fin de ce test). À ce prix, le Xiaomi Mijia Pro semble être l'un des meilleurs, si ce n'est le meilleur. Nous le vérifierons lors de nos tests en conditions réelles. Alors, c'est parti !

Équipement

L'aspirateur Xiaomi Mijia Pro est arrivé dans cette boîte de marque :

Le pack aspirateur robot comprend :

1. Base de chargement.
2. Adaptateur secteur avec prise chinoise.
3. Adaptateur pour prise standard européenne.
4. Embout de nettoyage humide avec chiffon en microfibre installé.
5. Serviette de rechange.
6. Un bac à poussière séparé qui peut être installé à la place du bac combiné installé dans le robot.
7. Brosse latérale de rechange.
8. Outil de nettoyage robotisé
9. Le mode d'emploi est en chinois, car le robot est une version chinoise.

Le kit est complet et contient tout le nécessaire. Étonnamment, il inclut même des consommables de rechange, et le filtre HEPA peut être remplacé. Un filtre identique est installé dans le bac principal et l'autre dans le collecteur de poussière. C'est un vrai plus.

Apparence

Passons maintenant en revue l'aspirateur Xiaomi Mijia Pro. Il est noir, avec une finition thermolaquée peu visible. De forme ronde, il mesure environ 96 mm de haut.

Le lidar est équipé d'un couvercle à ressort qui empêche l'aspirateur robot de se coincer sous les meubles. Le panneau de commande comporte deux boutons mécaniques : un bouton de retour forcé à la base de chargement et un bouton marche/pause.

Le réservoir combiné d'eau et d'eaux usées se trouve à l'arrière. Le réservoir d'eau a une capacité de 260 ml, et le réservoir d'eaux usées de 300 ml.

Le système de filtration est monté sur le côté. Il est double : un filtre HEPA et un filtre à mailles. À l’intérieur du réservoir se trouve un tube par lequel la pompe achemine l’eau vers le tissu. Le débit d’eau est régulé électroniquement.

Examinons le dessous de l'aspirateur Xiaomi Mijia Pro. Il est équipé de six capteurs anti-chute et d'une unique brosse latérale à trois faisceaux, fixée par une vis.

La brosse centrale est composée de soies et de pétales. Les soies sont très denses et la brosse est bien séparée des poils enroulés et des fourrures de chaque côté. La finition est excellente. La brosse elle-même, d'ailleurs, flotte.

La lingette de nettoyage humide, en revanche, est mal conçue. Des zones non nettoyées sur les côtés font que le robot laisse des endroits non lavés le long des murs et des meubles. L'eau est acheminée par deux orifices dans la buse. On retrouve également, en bas, un bouton à ressort, comme sur le nouveau modèle. Xiaomi Mijia 2CElle appuie légèrement la serviette contre le sol.

Voici une comparaison de ce à quoi ressemble un conteneur à déchets pouvant être installé à la place d'un conteneur combiné :

Ce dépoussiéreur peut contenir jusqu'à 550 ml de déchets secs. Le fabricant autorise le lavage de la grille à l'eau, mais le filtre doit être nettoyé à la brosse.

Globalement, la qualité de fabrication de l'aspirateur robot Xiaomi Mijia Pro est nettement supérieure à la moyenne. Je n'ai rien à redire sur ce robot.

Pour ceux que ça intéresse, je publierai dans quelques semaines une vidéo comparant la qualité de fabrication des aspirateurs robots Xiaomi de différentes sous-marques. Le Mijia Pro figure dans cette comparaison, et je dois dire qu'il est vraiment bien construit. Petit spoiler :

Spécifications techniques

Les principales caractéristiques de l'aspirateur Xiaomi Mijia Pro, telles qu'indiquées par le fabricant :

• Batterie Li-Ion 5200 mAh.
• Puissance d'aspiration jusqu'à 4000 Pa.
• Durée de fonctionnement jusqu'à 150 min.
• Surface de nettoyage jusqu'à 250 m².
• La capacité du collecteur de poussière est de 550 ml.
• Le volume du récipient combiné est de 300 + 260 ml.
• Dégagement d'obstacles jusqu'à 20 mm.
• Dimensions : 350*97 mm.

Les caractéristiques techniques sont tout à fait classiques pour le segment haut de gamme. La seule nouveauté notable est la puissance d'aspiration accrue, que je ne manquerai pas de tester lors de mes essais.

Capacités fonctionnelles

Passons maintenant à l'examen des fonctionnalités du Xiaomi Mijia Pro. Cet aspirateur robot se contrôle via l'application mobile Mi Home. La version que j'ai reçue pour ce test étant en chinois, il faut sélectionner la région Chine pour connecter le robot au réseau. L'interface de l'application est en anglais. La connexion Wi-Fi s'est faite sans problème.

Le tableau de bord principal affiche un plan de la pièce, que l'aspirateur Xiaomi Mijia Pro divise automatiquement en zones et enregistre dans sa mémoire. Dans une pièce, il a même reconnu un tapis et l'a mis en évidence comme un élément distinct sur le plan. Un glissement vers le haut ouvre une section permettant de régler les paramètres de nettoyage de base. Plus précisément :

• Sélectionnez le type de nettoyage par robot : à sec, à sec et humide, ou uniquement humide.
• Réglez la puissance d'aspiration et le degré d'humidification du tissu.
• Passez en mode manuel, où vous pourrez indiquer au robot les facteurs sur lesquels il doit se concentrer lors de la personnalisation de ses paramètres : les pièces qu’il nettoie ou le type de revêtement de sol.

Par exemple, si vous personnalisez les paramètres de nettoyage pour chaque pièce, vous pouvez choisir le nombre de passages effectués par le robot : 1 ou 2, ainsi que personnaliser le mode de nettoyage, la puissance d’aspiration et le débit d’eau.

Si vous configurez les paramètres par type de revêtement de sol, vous sélectionnez manuellement le type de sol pour chaque pièce : parquet ou carrelage. Ensuite, vous définissez des paramètres de nettoyage distincts pour les sols carrelés et les parquets.

À droite de la carte se trouvent les fonctions suivantes : nettoyage d’une zone sélectionnée sur la carte, ainsi que nettoyage d’un point sélectionné sur la carte.

Passons aux paramètres principaux. Vous pouvez y consulter l'historique de nettoyage et sélectionner l'une des cartes de mémoire disponibles. Le robot aspirateur Xiaomi Mijia Pro prend d'ailleurs en charge plusieurs cartes. Vous pouvez définir des murs virtuels et des zones interdites sur la carte, zones dans lesquelles le robot ne doit pas pénétrer.

Lorsque vous travaillez avec la carte, vous pouvez combiner plusieurs pièces en une seule, diviser les pièces en zones, choisir un nom pour chaque pièce et sélectionner le revêtement de sol.

Le paramètre suivant concerne le système de détection des objets au sol. Vous pouvez l'activer ou le désactiver, et personnaliser ses réglages. Par exemple, vous pouvez activer ou désactiver l'affichage des objets reconnus au sol, ainsi que des tapis séparément, et activer l'augmentation automatique de la puissance d'aspiration à l'approche des tapis, ou au contraire, les éviter lors du nettoyage humide. Vous pouvez également afficher les objets à l'intérieur sur une carte et voir quels objets le Xiaomi Mijia Pro peut reconnaître. On constate que la liste des objets que le robot peut reconnaître comprend des jouets pour animaux, des câbles et des chaussettes. Je vérifierai tout cela lors des tests.

Si j'ai bien compris, il est possible de définir des zones où l'agencement peut être modifié, comme par exemple la zone d'ouverture des portes intérieures. Cependant, je n'ai pas encore compris comment cela fonctionne ni à quoi cela sert, et je n'ai trouvé aucune information à ce sujet en ligne. Si quelqu'un le sait, merci de me l'indiquer dans les commentaires. La dernière fonction de cette section concerne la détection des taches et des zones particulièrement sales.

Lors de la programmation d'un nettoyage, vous pouvez choisir l'heure, les jours de la semaine et les pièces à nettoyer. Vous pouvez même personnaliser le nombre de passages du robot sur l'ensemble de la surface ou appliquer des paramètres de nettoyage spécifiques à chaque pièce.

Au besoin, vous pouvez activer le balayage répétitif et un double cycle de nettoyage, programmer une période de silence pour le robot, lancer une cartographie rapide de la pièce, réinitialiser la cartographie, vérifier le niveau des consommables, activer un signal sonore pour retrouver l'aspirateur robot et configurer des paramètres supplémentaires. Par exemple, vous pouvez allumer et éteindre les voyants lumineux du robot, régler le volume des alertes vocales et sélectionner un mode de nettoyage humide. Il est important de noter que le Xiaomi Mijia Pro peut se déplacer en formant un S (en chevrons ou en serpentin), ce qui optimise le nettoyage des sols.

Vous pouvez également calibrer les capteurs du robot dans les paramètres si nécessaire et passer en mode de commande manuelle.

Comme toujours, vous pouvez modifier le nom du robot, partager le contrôle avec d'autres utilisateurs et mettre à jour le firmware lorsqu'une nouvelle version est disponible.

Voici toutes les fonctionnalités du Xiaomi Mijia Pro. Comme vous pouvez le constater, il offre un grand nombre de réglages et d'options ! Le seul point important est que, l'application fonctionnant sur des serveurs chinois, il est parfois nécessaire de redémarrer Mi Home en cas de perte de connexion avec le robot. Par conséquent, le temps de réponse du serveur peut parfois atteindre plusieurs secondes. Par exemple, vous appuyez sur le bouton de démarrage du nettoyage, mais le robot ne se met en marche qu'après trois ou quatre secondes. Cela nuit à l'utilisation de l'application.

Essai

Un test vidéo détaillé du Xiaomi Mijia Pro, incluant tous les tests, a déjà été réalisé et publié sur la chaîne. Je vous recommande de le visionner :

Navigation

Passons aux tests. Nous allons d'abord tester la navigation de cet aspirateur robot dans une pièce comportant des obstacles. Il commence par parcourir le périmètre de la pièce. Les capteurs situés sur son pare-chocs ont détecté les pieds du sèche-linge, et le robot les a contournés avec précaution sans même les toucher. Il a également nettoyé soigneusement le pourtour des pieds de chaises et du carton. Le robot a divisé la pièce en deux zones de nettoyage. Après avoir couvert toute la zone accessible, l'aspirateur robot est retourné à sa base sans problème. Le test a été concluant.

Pour le nettoyage de toute la maison, l'aspirateur robot Xiaomi Mijia Pro se déplace pièce par pièce, d'abord en longeant le périmètre, puis en suivant un parcours sinueux. Comme certains autres aspirateurs robots dotés de la détection d'objets, ce modèle rencontre des difficultés sur les tapis à poils longs. Les capteurs interprètent les poils comme des obstacles, ce qui amène le robot à ignorer certaines zones et à les laisser non nettoyées. Il est bien sûr possible de désactiver complètement la détection d'objets ; dans ce cas, le robot nettoiera toute la surface disponible. Cependant, le système de détection n'est pas parfaitement efficace sur les tapis, un point important à prendre en compte.

Reconnaître les objets sur le sol

Testons maintenant la capacité du robot aspirateur Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro à reconnaître les objets au sol, et notamment sa capacité à les identifier. Sur huit objets posés au sol, il en a reconnu sept et les a contournés avec précision. De plus, il a correctement indiqué leur présence grâce aux icônes affichées sur la carte. En revanche, il n'a pas reconnu l'animal de compagnie simulé et est passé à côté. Finalement, à la fin du test, il a identifié une chaussette et l'a contournée.

Cependant, le système de détection d'objets ne fonctionne pas dans l'obscurité. Voici les conditions initiales du test :

À gauche, vous pouvez voir comment le Xiaomi Mijia Pro a nettoyé cette pièce. Il a reconnu les objets et ne s'est pas coincé. À droite, le même test, lumières éteintes.

Le robot n'a pas reconnu les objets situés dans l'obscurité et a rongé le câble du chargeur. Par conséquent, le système de capteurs ne fonctionne pas dans le noir.

Le Mijia Pro ne détecte pas non plus les flaques d'eau sur le sol et les traverse.

En tout cas, à mon avis, le système de reconnaissance d'objets fonctionne bien et ne nécessite que quelques améliorations. D'autres robots que j'ai testés ne reconnaissent pas non plus les flaques d'eau et sont incapables de se déplacer dans le noir. Ce test est donc réussi ! S'il pouvait également être connecté à distance à une caméra de surveillance domestique, ce serait vraiment génial, et l'aspirateur Xiaomi Mijia Pro deviendrait un concurrent sérieux pour la technologie mise en œuvre dans… Roborock S6 MaxV.

puissance d'aspiration

En ce qui concerne la puissance d'aspiration, cet aspirateur robot n'a réussi à aspirer des débris que dans un interstice de 2 mm, malgré les 4000 Pa annoncés. En réalité, ses performances sont donc comparables à celles de ses prédécesseurs, sans plus.

Nettoyage à sec des sols stratifiés

La qualité du ramassage des débris sur les sols stratifiés est excellente. Le robot a entièrement ramassé les débris sur son support, ne laissant qu'une petite quantité dans les coins grâce à sa forme arrondie. Quelques cheveux ont été capturés par la brosse latérale et une infime quantité par la brosse centrale. La majeure partie des débris a été collectée dans le bac à poussière. Test réussi !

Nettoyage du tapis

La qualité du nettoyage des tapis est supérieure à la moyenne, mais reste inférieure à celle de certains concurrents haut de gamme. Le robot peut laisser des résidus après chaque passage, et pour tout nettoyer, il doit repasser plusieurs fois au même endroit. Les tapis ne sont donc pas son point fort.

Nettoyage humide

L'efficacité du détachage est comparable à celle des produits similaires, et élevée. Cependant, en raison des zones non lavables sur les côtés du tissu, la surface non lavable le long de la plinthe est plus large que sur les produits similaires.

Concernant le nettoyage humide en Y, il y a toutefois un petit bémol : une fine zone non lavée peut subsister entre les bandes, laissant ainsi des résidus sur le sol. Néanmoins, il est important de noter que le Xiaomi Mijia Pro peut aspirer et laver simultanément, ce qui est un atout indéniable !

Dégagement des obstacles

L'aspirateur robot possède une excellente maniabilité. Il franchit aisément les seuils de 2 cm. Même avec le système de détection d'objets activé, il peut éviter les obstacles.

Conduire sur des surfaces sombres

Autre point important : le Xiaomi Mijia Pro n’a pas peur des surfaces sombres, ce qui est un atout majeur, car presque tous les aspirateurs robots Xiaomi détectent les zones sombres du sol, comme les changements de niveau, et les évitent.

niveau sonore

Enfin, nous avons mesuré le niveau sonore du robot dans différents modes. À puissance minimale, il se situait entre 60 et 62 dB, en mode standard, il atteignait 65 dB, en mode haute puissance, 67,5 dB, et à puissance maximale, le pic était de 68,5 dB. Ce niveau sonore est tout à fait normal.

En résumé

L'aspirateur Xiaomi Mijia Pro a été minutieusement examiné et testé. notre système d'évaluation il a réussi à gagner 75 points sur 100Ce qui est un bon résultat compte tenu du prix. Le robot présente plusieurs défauts qui ont affecté son classement. Malgré ces défauts, il a réussi à se hisser dans le top dix jusqu'à présent. Aspirateurs robots testés sur robovac.washerhouse.com.

J'ai aimé ce qui suit :

1. L'aspirateur robot reconnaît effectivement les objets présents sur le sol.
2. Globalement, bon niveau de navigation.
3. Assemblage de haute qualité, prenant notamment en compte la structure interne du robot.
4. Nettoyage simultané à sec et à l'eau.
5. Toutes les fonctionnalités avancées de l'application.
6. Nettoyage de haute qualité des revêtements de sol durs.
7. Bonne capacité de franchissement d'obstacles.
8. Ensemble complet.
9. L'aspirateur robot n'a pas peur des revêtements de sol foncés.

Quant aux inconvénients, ils comprennent :

1. Cet aspirateur robot est conçu pour le marché chinois et est donc contrôlé par des serveurs chinois, ce qui peut entraîner des ralentissements de l'application. De plus, l'interface de l'application est en anglais.
2. Nettoyage de tapis de mauvaise qualité.
3. En mode de nettoyage humide en forme de Y, il est possible que certaines zones restent non nettoyées.
4. Le système de détection d'objets peut ne pas fonctionner correctement sur les tapis.

Globalement, je recommanderais cet aspirateur robot principalement pour le nettoyage des sols durs. Il sera ainsi parfaitement adapté aux tapis, et le seul point à améliorer sera la compatibilité de l'application avec la Russie. Si une version internationale est commercialisée, le robot pourrait gagner en popularité et grimper dans le classement. Malgré tout, ses performances sont globalement excellentes, ce qui en fait un choix judicieux, surtout à ce prix. S'il est proposé avec une station d'autonettoyage en option, il pourrait bien devenir l'un des meilleurs aspirateurs robots. meilleur en 2021L'emplacement du collecteur de poussière permet un autonettoyage ; il suffit de modifier sa conception.

Sur ce, je conclus cet avis. Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les poser en commentaires. Bon shopping à tous ! À bientôt !