Xiaomi Mijia 1T: un nuovo prodotto con un potente motore e un sistema di rilevamento degli oggetti

A novembre 2020 sono emerse informazioni su un nuovo robot aspirapolvere Xiaomi della linea Mijia: lo Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), noto anche come Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Questo robot ha suscitato interesse per due motivi. Innanzitutto, il paraurti meccanico è dotato di un sistema di sensori con una telecamera ToF, che consente al robot aspirapolvere di rilevare oggetti sul pavimento ed evitarli durante la pulizia. Secondo il produttore, il Mijia 1T è in grado di rilevare fili, piccoli oggetti e persino animali domestici. Tutti questi possono interferire con la pulizia. In secondo luogo, la sua potenza di aspirazione raggiunge i 3000 Pa, migliorando ulteriormente le prestazioni di pulizia. Di seguito, esaminerò e testerò nel dettaglio lo Xiaomi Mijia 1T, dopodiché condividerò la mia opinione sull'acquisto di questo robot aspirapolvere. Il prezzo di questo modello, tra l'altro, parte da 210 euro, un prezzo più alto rispetto ai suoi analoghi più simili. Mijia 1C E Dreame F9Ho ordinato il robot dal negozio TookFun su AliExpress. Quindi, iniziamo con la recensione!

Attrezzatura

Il contenuto della confezione dello Xiaomi Mijia 1T è piuttosto scarno. Oltre al robot aspirapolvere, la scatola contiene:

1. Base di ricarica.
2. Adattatore di corrente con spina cinese.
3. Adattatore di corrente con spina europea.
4. Le istruzioni per l'uso e la guida rapida all'avvio del robot sono in cinese, poiché nel mio caso il robot è una versione per il mercato cinese.
5. Strumento per la pulizia della spazzola centrale.

Come nella maggior parte degli altri robot della famiglia Xiaomi, non sono inclusi materiali di consumo di ricambio.

Aspetto

Diamo un'occhiata all'aspetto del robot. Lo Xiaomi Mijia 1T è nero, con un corpo rotondo e un'altezza di 82 mm.

Il pannello di controllo superiore presenta due pulsanti meccanici: avvio/pausa e ritorno forzato alla base di ricarica. Accanto ai pulsanti è presente una telecamera che consente di navigare all'interno del robot aspirapolvere. Questa telecamera consente allo Xiaomi Mijia 1T di creare una mappa della stanza e di memorizzarla, attivando un'utile funzione di cui parlerò più avanti.

Nella parte anteriore del paraurti meccanico troviamo un sistema di sensori per il rilevamento di oggetti sul pavimento.

Il contenitore della polvere si trova sotto il coperchio superiore. Può contenere fino a 550 ml di rifiuti secchi. Il sistema di filtraggio include un filtro a rete e un filtro HEPA.

L'ugello per la pulizia a umido è montato sul retro del robot e fissato alla parte inferiore del corpo. All'interno, è presente una pompa per il controllo elettronico del flusso d'acqua. Il serbatoio contiene fino a 250 ml di acqua. L'ugello è fissato con una scanalatura e velcro.

Diamo un'occhiata alla parte inferiore del Mijia 1T. La parte anteriore è dotata di quattro sensori anticaduta e di un sensore ottico che aiuta il robot a orientarsi meglio nell'ambiente circostante.

La spazzola laterale è singola, con pettini di setole e un design a tre punte. Una piccola spazzola è montata lateralmente, facilitando la rimozione dei capelli aggrovigliati dalla spazzola laterale.

La spazzola centrale ha un design standard, con setole e petali. Il meccanismo non è rimovibile; solo il cappuccio su un lato è rimovibile.

Nel complesso, la qualità costruttiva del Mijia 1T è nella media, così come il prezzo.

Specifiche tecniche

Le caratteristiche principali del robot aspirapolvere Xiaomi Mijia 1T, come dichiarato dal produttore:

• Batteria agli ioni di litio da 5200 mAh.
• Potenza di aspirazione fino a 3000 Pa.
• Tempo di funzionamento fino a 180 min.
• Area di pulizia fino a 240 mq.
• La capacità del raccoglitore di polvere è di 550 ml.
• La capacità del serbatoio dell'acqua è di 250 ml.
• Superamento ostacoli fino a 20 mm.
• Dimensioni: 350*82 mm.

Le caratteristiche sono competitive, in particolare la potenza di aspirazione, che sicuramente verrà ulteriormente testata.

Capacità funzionali

Passiamo ora a una panoramica delle funzionalità dello Xiaomi Mijia 1T. Il robot aspirapolvere è controllato tramite l'app mobile proprietaria Mi Home. La mia versione non supporta la regione russa, quindi non sono riuscito a connettermi. Dopo aver selezionato la regione cinese, il robot ha avuto anche qualche problema di connessione, ma alla fine è riuscito a connettersi correttamente dopo diversi tentativi.

Sul pannello di controllo principale, il robot aspirapolvere crea una mappa della stanza, la salva in memoria e la suddivide in stanze. Nella sezione delle impostazioni principali, è possibile abilitare la modalità di salvataggio della mappa e impostare un programma di pulizia selezionando l'ora, i giorni della settimana e la potenza di aspirazione. Purtroppo, non è possibile selezionare stanze specifiche per la pulizia. È inoltre possibile abilitare l'aumento automatico di potenza sui tappeti, continuare la pulizia dopo la ricarica alla base e selezionare un orario in cui non si desidera essere disturbati dal robot.

È anche possibile disattivare le notifiche e selezionare la lingua per gli avvisi vocali. La versione Xiaomi Mijia 1T che ho ricevuto per la recensione supporta gli avvisi vocali in cinese e inglese, quindi è meglio disattivarli completamente. Il menu include anche un registro di pulizia, una sezione che mostra lo stato dei materiali di consumo, una modalità di controllo manuale e una funzione di ricerca del robot aspirapolvere in base al suono.

Nell'editor di area, è possibile unire più stanze in una o, al contrario, dividere una stanza in zone separate. Di seguito è riportata una sezione che consente di impostare sulla mappa muri virtuali, zone vietate generali e zone vietate solo per la modalità di pulizia a umido.

Se necessario, puoi cambiare il nome del robot, condividere il controllo con altri utenti e aggiornare la versione del firmware.

Sul pannello di controllo principale, i due pulsanti inferiori avviano la modalità di pulizia automatica e forzano il robot a tornare alla base di ricarica. Scorrendo verso l'alto sullo schermo si apre una finestra per regolare la potenza di aspirazione e la portata dell'acqua.

Sulla mappa stessa è possibile indicare anche un punto in cui il robot effettuerà la pulizia locale oppure selezionare le stanze desiderate per la pulizia.

Queste sono tutte le funzionalità dell'app; le caratteristiche principali sono implementate. È importante notare che la versione cinese dello Xiaomi Mijia 1T non può connettersi a Yandex Alice, quindi tenetelo a mente.

Test

Una recensione video dettagliata dello Xiaomi Mijia 1T, comprensiva di tutti i test, è già stata preparata e pubblicata sul nostro canale. Vi consigliamo di guardare il video:

Navigazione

Passiamo ai test. Innanzitutto, verificheremo la navigazione del Mijia 1T in una stanza con ostacoli. Innanzitutto, il robot aspirapolvere attraversa l'intera area accessibile seguendo un percorso a serpentina. Grazie al sensore ToF frontale, il robot tocca a malapena gli oggetti. Non ha pulito intorno al box o alle gambe della sedia, ma ha effettuato un secondo passaggio tra le gambe della sedia. Non si è incastrato sulle gambe dell'asciugatrice. Dopo aver attraversato l'intera area seguendo un percorso a serpentina, lo Xiaomi Mijia 1T è passato alla navigazione perimetrale e, una volta completato il processo di pulizia, è tornato alla base di ricarica. La navigazione è discreta, ma non delle migliori. aspirapolvere robot a camera.

Ora testiamo quanto bene il Mijia 1T rileva gli oggetti sul pavimento. Il robot non è riuscito a rilevare un calzino e ha finito per masticarlo, dopodiché non ha potuto continuare a pulire. L'ho rimosso per continuare il test. Anche le feci simulate degli animali domestici non sono state rilevate. In definitiva, il robot ha fatto un lavoro relativamente buono nel rilevare il cavo di ricarica sul pavimento, così come piccoli oggetti come una scarpa da ginnastica e un giocattolo. Tuttavia, li ha toccati durante la pulizia.

Ho anche deciso di testare se lo Xiaomi Mijia 1T fosse in grado di rilevare feci su un pavimento chiaro. No, non ha funzionato nemmeno in queste condizioni. Quindi, a mio parere, il test di rilevamento degli oggetti è fallito. Non vedo il motivo di pagare troppo per questa funzionalità. in questo robot aspirapolvere.

Anche per quanto riguarda la precisione complessiva della navigazione, ci sono stati dei problemi. Il sistema di sensori del paraurti si comporta in modo molto strano sui tappeti morbidi, causando l'erroneità dell'algoritmo di navigazione del robot. Potete constatarlo voi stessi. Questo problema non si verifica sui pavimenti duri.

Nel complesso, il robot è stato in grado di percorrere l'intera area, prima a zigzag e poi lungo il perimetro, pulendo una stanza dopo l'altra. Tuttavia, alcune aree non pulite sono rimaste sul tappeto, il che significa che il sistema di sensori dello Xiaomi Mijia 1T fa più male che bene. La mia impressione generale sulla navigazione è ampiamente negativa. Tuttavia, è un dato di fatto che il robot è più preciso dei suoi concorrenti più diretti, come il Mijia 1C e il Dreame F9. Forse il problema del tappeto verrà risolto in futuro, e allora non avrò più lamentele sulla navigazione.

Potenza di aspirazione

Per quanto riguarda la potenza di aspirazione, nonostante i 3000 Pa dichiarati, il robot riesce ad aspirare solo da una profondità di 2 mm, quindi questi dati sono probabilmente una trovata pubblicitaria. In realtà, la potenza di aspirazione dello Xiaomi Mijia 1T è paragonabile a quella di robot simili con 2000-2500 Pa.

Lavaggio a secco di pavimenti in laminato

La qualità della raccolta dei detriti sui pavimenti in laminato è stata superiore alla media. Tuttavia, a causa della telecamera, il robot ha dedicato più tempo a movimenti non necessari, ma la maggior parte dei detriti è stata comunque raccolta. Solo una piccola quantità di detriti è rimasta negli angoli, dove i robot rotondi non riescono a raggiungere.

Pulizia del tappeto

Per quanto riguarda la pulizia dei tappeti, lo Xiaomi Mijia 1T fa un buon lavoro e li pulisce a fondo. Non ci sono lamentele da questo punto di vista.

Pulizia a umido

E le prestazioni di pulizia sulle macchie leggere sono superiori alla media, come con altri robot della linea Xiaomi. Una piccola area lungo il battiscopa è rimasta impura, ma questo è un problema comune a tutti i robot aspirapolvere odierni.

Ma questo robot è adatto per la pulizia delicata a umido in casa o in appartamento. Il panno è moderatamente inumidito, senza lasciare pozzanghere sul pavimento, lasciando un segno uniforme e, soprattutto, senza aloni dopo il passaggio del robot. Inoltre, il robot aspirapolvere può aspirare e lavare il pavimento contemporaneamente. Quindi, il test è superato.

Superamento degli ostacoli

Questo modello ha una buona capacità di superare gli ostacoli. Il robot supera senza problemi soglie di due centimetri.

Guidare su superfici scure

Lo Xiaomi Mijia 1T, tuttavia, diffida del tappetino nero, evitandolo durante la pulizia. Purtroppo, questo è un problema comune a tutti i robot Xiaomi.

Livello di rumore

Infine, controlliamo i livelli di rumore dello Xiaomi Mijia 1T in diverse modalità. Alla potenza di aspirazione minima, il livello di rumore è compreso tra 57 e 60 dB, mentre alla potenza standard raggiunge i 61 dB. In modalità di pulizia intensiva, il livello di rumore può raggiungere i 63 dB e in modalità Turbo il livello di rumore massimo è di 65 dB. Questo robot aspirapolvere non è molto rumoroso rispetto a dispositivi simili.

Riassumiamo

Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) è stato accuratamente recensito e testato. il nostro sistema di valutazione è stato in grado di comporre il numero 57 punti su 100, che è 10 punti in meno rispetto al Dreame F9, che ho testato in precedenza e che è uno dei suoi principali concorrenti a circa 170 €. Ho anche detratto 2 punti dal Mijia 1T per le scarse prestazioni delle app sul server cinese e per il fatto che il sistema di sensori frontali fa più male che bene. Diamo un'occhiata più da vicino ai pro e ai contro.

Tra i vantaggi del robot vorrei sottolineare:

1. Lavaggio a secco e a umido simultaneo.
2. Ampio raccoglipolvere e serbatoio dell'acqua.
3. Buona distanza dagli ostacoli.
4. Funzionalità utili per lavorare con la mappa, in particolare: supporto per zone vietate, muri virtuali e selezione delle stanze da pulire.
5. Batteria capiente.
6. La qualità del lavaggio a secco e ad acqua è superiore alla media.

Per quanto riguarda gli svantaggi, ce ne sono parecchi e a mio parere sono i più significativi:

1. Il robot ha difficoltà a identificare gli oggetti sul pavimento.
2. Il sistema di rilevamento degli oggetti degrada l'algoritmo di movimento del robot sui tappeti.
3. Nella regione cinese l'applicazione si blocca.
4. Quando si imposta un programma di pulizia, non è possibile selezionare le stanze da pulire.
5. Attrezzatura scadente.
6. Il robot ha paura delle superfici scure.

Quindi, in definitiva, non vedo il motivo di acquistare lo Xiaomi Mijia 1T a questo prezzo. Il costo aggiuntivo è giustificato dalla presenza di un sistema di rilevamento degli oggetti rispetto al Mijia 1C e al Dreame F9, i suoi principali concorrenti. Tuttavia, l'algoritmo di rilevamento degli oggetti non funziona correttamente e compromette più che migliorare il processo di pulizia. Inoltre, la potenza di aspirazione non è poi così elevata.

Quindi consiglio di salvare e scegliere i predecessori o di aggiungerne un po' e scegliere Dreame Bot L10 Pro, che costa circa 300 euro ed è dotato di un sistema lidar, un sensore 3D molto più efficace nell'identificazione degli oggetti sul pavimento e un motore potente. Questo lo rende un'opzione più interessante in rapporto al prezzo.

Potete ordinare i robot aspirapolvere Xiaomi dal negozio Tookfun su AliExpress, dove ho ordinato questo. Non ho avuto problemi con la consegna.

Vorrei concludere questa recensione con questa nota. Se avete domande, non esitate a farle nei commenti. Buono shopping a tutti!