Robokos RM600i: מכסחת דשא רובוטית במחיר סביר עם תכונות מתקדמות!

שלום לכל קוראי הפרויקט הזה! הפעם, קיבלתי לבדיקה את מכסחת הדשא הרובוטית Robokos RM600i. מחירה נמוך משמעותית ממכסחות דומות שבדקתי מוקדם יותר השנה, ועומד על 400 דולר. עם זאת, היא מתגאה בכמה תכונות מרכזיות שהופכות אותה לאטרקטיבית עוד יותר בהשוואה לדגמים יקרים יותר. אספר לכם עליה הכל בפירוט, אבחן את ה-Robokos RM600i, ואז אשתף את דעתי. אז בואו נתחיל!

צִיוּד

נתחיל עם תוכן החבילה. הרובוט הגיע בקופסה כזו:

חבילת המשלוח הסטנדרטית עבור דגם 600 כוללת את הרובוט עצמו עם בסיס טעינה, ספק כוח עם כבל מאריך, סט אביזרים (הכולל ברגים לחיבור הבסיס לקרקע, פיני טעינה נשלפים, סט להבים רזרבי ובלוקים לחיבור חוט הגבול), וכן כלי להתקנת הבסיס ומדריך הפעלה ברוסית.

תצטרכו גם להזמין חוט גבול באורך הנדרש ויתדות כדי לקבע אותו לקרקע. בנוסף לחוט והיתדות, תוכלו להזמין את כל האביזרים הדרושים, החל מגדרות ממותגות ועד לסכין מתכת זו.

היצרן ביקש ממני להוסיף נקודה חשובה: תמיד יש להם אביזרים רזרביים, כמו ספק כוח ולהבים, במלאי, כמו גם את כל חלקי מכסחת הדשא, כמו סוללות ומנועים. אגב, הם ללא מברשות, וזה נהדר כי למנועים ללא מברשות יש חיי שירות ארוכים יותר.

הוֹפָעָה

עכשיו בואו נסתכל על ה-Robokos RM600i. זוהי מכסחת דשא רובוטית עם עיצוב מוכר, בגימור כתום ושחור.

הניווט שלו הוא קווי, כלומר הרובוט מזהה את גבולות הדשא באמצעות חוט קבור המחובר לתחנה. לסוג זה של ניווט יש יתרונות וחסרונות. החיסרון העיקרי הוא שהוא דורש הכנת אזור העבודה וסימון אזור הכיסוח באמצעות חוט. עם זאת, הוא מאפשר שליטה מדויקת במרחק מגדרות וחפצים אחרים על הדשא, מה שממזער את השטח המת של הרובוט וכיסוח טוב יותר של קצוות הדשא.

כפתור עצירת חירום אדום גדול ממוקם בחלקו העליון של גוף הרובוט. כאשר לוחצים עליו, הכיסוח נעצר מיד והמכסה נפתח, ומגן על לוח הבקרה.

פאנל זה מיוצג על ידי צג LCD וכפתורי בקרה מכניים.

תא עם מכסה ממוקם בקרבת מקום, וחושף מתכוונן גובה מכני לכיסוח דשא. טווח הכוונון נע בין 25 ל-55 מ"מ במרווחים של 5 מ"מ.

חזית הרובוט מצוידת במסופי טעינה וחיישן גשם, אשר כאשר הוא מופעל, מחזיר את הרובוט לבסיסו כאשר הוא בא במגע עם מים.

רובוקוס RM600i נע בזכות גלגלי ההנעה האחוריים עם חריצים גדולים למדי, הגלגלים הקדמיים שטוחים ומסתובבים.

מרווח הקרקע של הרובוט הוא 5 ס"מ בצדדים ו-3.5 ס"מ בצדדים, שנועד להגן על אדם מפני נזק מהלהבים אם, למשל, מכסחת הדשא תנוע לעבר ילד. עם מרווח זה, הוא לא אמור להיות מסוגל לדרוס מעל רגלו של ילד.

בנוסף, הרובוקוס RM600i מצויד בפגוש אקטיבי של 360 מעלות. הוא מגיב ברגישות לכל התנגשות מכל הכיוונים. תכונה זו שימושית במיוחד בגינות עם עצים או שתילות: אין צורך להתקין חוט גבול סביב כל מכשול - הרובוט יעצור אוטומטית וימנע ממנו.

הדשא נכסח באמצעות שלושה להבים המותקנים על דיסק. הדיסק עצמו צף, ומגן על הלהבים מפני נזק בעת פגיעות במהמורות או חפצים אחרים.

כפי שצוין לעיל, ניתן להחליף את הדיסק בדיסק מתכת מוצק לכיסוח טוב יותר של דשא קשה.

מסביב לדיסק הלהב, אנו רואים חריצים להגנה על הידיים והרגליים, כמו גם חפצים שונים שעשויים להפריע לרובוט. לפחות, זה מה שהיצרן טוען: דשא יצמח דרך החריצים, אבל הידיים והרגליים לא.

הוא ממוקם במרכז הגוף, כך שמיד מתברר שלרובוט תהיה נקודה עיוורת מקצה הסכינים ועד קצה הגוף, שרוחבה כ-9.5 ס"מ.

חשוב גם לציין שגוף הרובוט עמיד למים מכל הצדדים, מה שמקל על ניקויו ובטוח לטיפול בו גם אם הוא נרטב. יש לו דירוג IPX4.

אם כבר מדברים על הבסיס, ראשית עליכם להבריג את פיני הטעינה לתוכו.

מתחת למכסה העליון נמצאים הדקים לחיבור ספק הכוח מהרשת וספק הכוח לחוט הגבול. מתחת לפיני הטעינה נמצאת נורית חיווי מצב מעגל.

היתרונות והחסרונות של עיצוב זה יידונו במהלך הסקירה הסופית. בואו נמשיך!

מפרט טכני

המאפיינים העיקריים של Robokos RM600i, כפי שצוין על ידי היצרן:

• סוללה: ליתיום-יון 22.5V 2.6Ah (57 וואט-שעה).
• זמן טעינה: 60 דקות.
• זמן עבודה: 120 דקות.
• גודל מדשאה מומלץ: עד 600 מ"ר
• גובה חיתוך 25-55 מ"מ.
• רוחב כיסוח 18 ס"מ.
• זווית חיתוך מקסימלית: עד 36% (20°).
• אורך מקסימלי של חוט גבול: 250 מטר.
• דרגת הגנה: IPX4.
• משקל הרובוט: 12.5 ק"ג.

ברצוני לציין כי מכסחת דשא רובוטית זו זמינה בשלוש גרסאות: Robokos RM600i, RM1400i ו-RM2500i. הדגשתי את ההבדלים על המסך:

	RM600i	RM1400i	RM2500i
סוֹלְלָה	2.6 אה (57 וואט-שעה)	5.2 אה (114 וואט)	5.2 אה (114 וואט)
שטח מדשאה מקסימלי, מ"ר	600 מ"ר	1400 מ"ר	2500 מ"ר
אורך מקסימלי של חוט גבול	250 מטר	250 מטר	300 מטר
מרחק מקסימלי מהבסיס לאזור הכיסוח	200 מטר	200 מטר	300 מטר
אַחֲרָיוּת	שנה אחת	שנתיים	3 שנים
צִיוּד	תֶקֶן	תֶקֶן	מורחב (+ 200 מטר של חוט ו-300 יתדות)

אנו רואים שההבדל טמון לא רק בסוללה ובאורך המרבי של חוט הגבול שהרובוט עוקב אחריו, אלא גם בתקופת האחריות ובאביזרים הכלולים.

יכולות פונקציונליות

בואו נסתכל על יכולות הרובוט. ניתן לשלוט בו דרך לוח הבקרה שעל הגוף או דרך סמארטפון. לוח הבקרה המובנה, המוגן על ידי קוד PIN, מציג את מצב הרובוט, רמת הסוללה והשעה והתאריך הנוכחיים. הכל ברוסית, וזה יתרון.

ניתן להפעיל מצבי כיסוח קלאסיים או ספירליים, להגדיר כיסוח מתוזמן, להתאים עד 5 אזורי כיסוח ולקבוע את תדירות כיסוח שולי הדשא. ניתן גם להפעיל את פונקציית הכיסוח "אזור שקשה להגיע אליו". זהו אזור שממנו הרובוט אינו יכול להגיע באופן עצמאי לתחנת הבסיס. במקרה זה, ניתן לבחור בין שתי אפשרויות כיסוח: 30 דקות או עד שהסוללה מתרוקנת לחלוטין.

בהגדרות הנוספות, ניתן להפעיל את חיישן ההגנה מפני גשם, להגדיר את התאריך והשעה, לאפס את ההגדרות להגדרות ברירת המחדל של היצרן ולקבוע את תצורת מצב כיסוח היקפי על ידי בחירת מספר ההתחלות בשבוע.

אם כבר מדברים על שליטה בסמארטפון, זה עובד דרך Wi-Fi. צריך להתקין את אפליקציית Smart Life ולעקוב אחר ההוראות כדי לחבר את הרובוט לאפליקציה. זה לא כל כך מסובך.

הפונקציונליות של האפליקציה לא הייתה מרשימה במיוחד, אבל התכונות הבסיסיות שם.

מלוח הבקרה הראשי, ניתן להתחיל לכסח מרחוק, להחזיר את הרובוט לבסיס ולהפעיל מצב כיסוח ספירלי. הגדרות נוספות מאפשרות להגדיר זמן כיסוח רציף עם טעינה ביניים בבסיס למשך פרק זמן מוגדר בכל יום. ניתן גם להתאים אזורי כיסוח, עליהם אפרט ביתר פירוט. בשל תנועתו הכאוטית, לא ניתן לכוון את הרובוט לאזור ספציפי על גבי מפה, כפי שקורה במכסחות דשא רובוטיות עם ניווט מדויק באמצעות אנטנות GPS או לידאר. עם זאת, היצרן מציע להפעיל את הרובוט במרחק מוגדר מראש מהבסיס, הנמדד לאורך החוט היוצא ממנו.

הגדרתי את מרחק הכיסוח ל-8 מטרים מהבסיס. הרובוט עזב את המטען, עקב אחר החוט, ולאחר 8 מטרים, החל לכסח בתוך האזור בדפוס האקראי הרגיל שלו. בדרך זו, ניתן לחשב את המרחק לאזורים הרצויים ולקבוע את המרחק אליהם לאורך החוט בהגדרות. ניתן גם להגדיר את תדירות הכיסוח עבור אזור זה באחוזים. לדוגמה, 10% פירושו כל כיסוח עשירי.

האפליקציה כוללת גם יומן כיסוח עם נתונים שמורים על זמן כל מחזור כיסוח וקטע לשינוי קוד ה-PIN.

לדעתי, חסר באפליקציה מצב בקרה ידני, מקטע להגדרת מצב כיסוח היקפי, הזמין בלוח הבקרה המובנה, וסטטיסטיקות מפורטות יותר ביומן. האחרון נובע מבעיות ניווט.

עם זאת, הייתי מוסיף שאפשרויות מעניינות נפתחות בעת שילוב הרובוט עם מכשירים אחרים. לדוגמה, עם מערכת השקיה אוטומטית או חיישני לחות, המאפשרים ליצור תרחישים מלאים של טיפול במדשאה. ניתן גם לסנכרן את אפליקציית SmartLife עם סירי לשליטה קולית ברובוט, דבר שיכול להיות נוח.

בּוֹחֵן

סקירת וידאו מפורטת של ה-Robokos RM600i, כולל כל הבדיקות, כבר הוכנה ופורסמה בערוץ:

מתכוננים לעבודה

לבסוף, בואו נעבור לבדיקה. ראשית, עליכם להתקין את הבסיס במקום מתאים ולהעביר חוט גבול מסביב להיקף. לאחר מכן, חברו את החשמל ואת קצוות החוט בהתאם להוראות, וזה מה שעשיתי.

אז, בהתחלה התקנתי את הבסיס כך:

נורית החיווי כחולה, מה שאומר שהכל מחובר כהלכה. אני מפעיל את הרובוט, ולהפתעתי, הוא נוסע מחוץ לבסיס ולא פונה לאזור הכיסוח, אלא לכיוון שמעבר לו. מסתבר שמיקום הבסיס הזה אינו תואם לאלגוריתמים של ה-Robokos RM600i. הוא תמיד פונה מיד לאחר הנסיעה. הייתי צריך לשנות את מיקום הבסיס כך:

למרבה המזל, כלולים מחברי תיקון, כך שכל מה שהייתי צריך לעשות היה לחבר את החוטים במקום אחד, לנתק אותם במקום אחר ולחבר אותם לבסיס.

הפעל מחדש והרובוט יתחיל כעת כהלכה את מחזור הכיסוח בתוך אזור חוט הגבול.

תוצאות כיסוח

מדשאת הכפר שלי כבר לא במצב גרוע, מכיוון שאני משתמש בעצמי במכסחת דשא רובוטית. עם זאת, נתתי בכוונה לדשא לצמוח קצת כדי לבדוק את יעילותה של ה-Robokos RM600i. ואני יכול לומר שאחרי שבוע של שימוש, כשהוא מפעיל אותו מדי יום בין השעות 8:00 ל-19:00, הרובוט הצליח ליישר את הדשא.

מכיוון שאין מערכת לגילוי עצמים, הוא אינו חושש מסבך גבוה, אלא אם כן הגבעולים עבים מאוד, מה שעלול להוביל להפעלת הפגוש.

עם זאת, עקב היעדר ניווט ואלגוריתם כיסוח לפסים אחידים, ייקח זמן רב יותר להשיב את הדשא לצורתו המקורית לחלוטין. וכמובן, עקב התנועה הלא יציבה של ה-Robokos RM600i, אזורים שהוחמצו בהכרח יתרחשו. בעוד שנותרים פערים קטנים, עם הזמן, העין הופכת פחות מסוגלת להבחין בהם, שכן ההבדל בין דשא גזום ללא גזום הוא פשוטו כמשמעו חצי סנטימטר.

באופן כללי, כאן אציג רק את מצב האתר לאחר שבוע של שימוש פעיל ברובוט:

לדעתי, התוצאה טובה, והרובוט עושה את עבודתו. יש רק נקודה מתה לאורך ההיקף שאליה הסכינים לא יכולות להגיע. רוחבה כ-10 סנטימטרים.

אוטונומיה

הדבר החשוב הבא לבדיקה היה האוטונומיה של הרובוט. זה קשה יותר, מכיוון שאי אפשר לקבוע כיסוי של 100% מאזור העבודה עקב תנועותיו הלא יציבות. נקודת הייחוס היחידה היא זמן הריצה. טעינת הסוללה מספיקה לשעתיים. במקרה שלי, היא הספיקה לשעתיים וחמש עשרה דקות. לאחר 30% חיי סוללה, הרובוט חוזר לבסיס, נטען במלואו תוך שעה ומוכן לכסח את הדשא לשעתיים נוספות.

אז 8 שעות פעולה שוות ערך ל-6 שעות כיסוח עם שתי טעינות של שעה. אין דרך לחשב כמה דשא הוא יכסח בזמן הזה. הכל תלוי בגיאומטריה של החלקה ובשתילה. הוא טיפל ב-200 המטרים הרבועים שלי בקלות, אז אני חושב שזה במסגרת היכולות שלו עבור 600 המטרים הרבועים שהוא טוען שהוא מסוגל לכסח.

מערכת זיהוי אובייקטים

בדקתי גם את הפגוש האקטיבי. הנחתי חפצים נפוצים באזור שעשויים להופיע על הדשא או להישאר בטעות. הרובוט עבר מעל צינור, דרס מעל את חפירה, דרס מעל פטיש וכדור, נתקע לרגע על את חפירה, והפיל מזלף וקיפוד.

באופן כללי, לרובוט אין תכונה של התחמקות זהירה מחפצים. עם זאת, כאשר הוא בא במגע עם חפצים כמו עצים, הרובוט מתרחק ומשנה כיוון, כך שהוא לא מתנגש בעצים.

מצב הרובוט לאחר הבדיקה והתחזוקה שלו

אני אראה לכם מה קרה לרובוקוס RM600i לאחר מספר שבועות של שימוש. נתחיל במצבו החזותי. כמעט ואין שריטות. הסיבה לכך היא שהרובוט עוקב אחר ההיקף בקפדנות לאורך החוט ונמנע ממגע עם גדרות, יסודות הבית או חפצים אחרים שעלולים לפגוע בו. הפלסטיק עצמו אינו דקיק, עמיד בפני שחיקה ושמר על מראהו במהלך הבדיקה.

בואו נבדוק את מצב הלהבים. הם גם במצב טוב ויחזיקו מעמד זמן מה. אתם רק צריכים לנקות מעת לעת את השאריות מהדשא הגזום.

אם כבר מדברים על ניקוי הרובוט עצמו, היצרן לא ממליץ לשטוף אותו אפילו עם צינור, לא מלמעלה ולא מלמטה, למרות שעשיתי זאת במהלך הבדיקה, והרובוט לא התקלקל.

אם יש צורך לנקות אותו, מומלץ לנשוף אותו באוויר דחוס ולברשת את כל החלקים המלוכלכים.

דעה אישית

מכסחת הדשא הרובוטית Robokos RM600i נבדקה ונבדקה ביסודיות. אדגיש את היתרונות והחסרונות שגיליתי, ולאחר מכן אשתף את מחשבותיי עליה. הנה מה שאהבתי:

1. מחיר סביר לסוג זה של ציוד. מחירי המכשירים הללו מתחילים ב-350 דולר בלבד, כך שדגם זה נמכר בתחתית השוק.
2. אחריות מלאה ושירות כלולות במחיר. כל חלקי החילוף והאביזרים נמצאים במלאי. למותג ניסיון בתחום זה וקו שלם של מכסחות דשא רובוטיות, בהן הוא מתמחה. בנוסף, יש לו אתר רשמי, צ'אטים ברשתות חברתיות ואפשרויות תמיכת לקוחות נוספות.
3. השליטה מתבצעת באמצעות אפליקציה שניתן לסנכרן עם מכשירים אחרים במערכת הבית החכם כדי ליצור תרחישי כיסוח מותאמים אישית. ראוי לציין שהרובוט מתחבר דרך Wi-Fi ולכן ניתן להפעילו מרחוק. ישנם גם רובוטים דומים הנשלטים רק דרך בלוטות', כמו זה שבדקנו קודם לכן. רובומו RT300, וזה כבר לגמרי המאה הקודמת.
4. ניתן להגדיר אזורי כיסוח כך שהרובוט יתחיל לא מהבסיס, אלא לאחר נסיעה של מרחק מוגדר לאורך חוט הגבול. קיום מספר אזורי כיסוח הוא רעיון מצוין.
5. תצוגה אינפורמטיבית על הגוף, דרכה ניתן גם לשלוט ברובוט ולכוונן את פרמטרי הכיסוח.
6. הגנה מפני גשם הוטמעה.
7. יכולת תמרון טובה. במהלך הבדיקה, הרובוט מעולם לא נתקע או החליק.
8. להב מתכת כולו לכיסוח דשא קשה וסבך יתר הוא אופציונלי. לא ראיתי אפשרות זו באף רובוט אחר שבדקתי.
9. פלסטיק עמיד בפני שחיקה. מראהו אינו דוהה עם הזמן.

לגבי הערות, אני רוצה להדגיש את הדברים הבאים:

1. תנועה לא יציבה. אני לא חובב רובוטים ללא ניווט, וזה חל גם על שואבי אבק רובוטיים וגם על מכסחות דשא רובוטיות. עם זאת, תצוגת מפה של דפוס הכיסוח והיכולת לבחור אזורי כיסוח הן נוחות מאוד. רובוטים שכוסחים בדפוס מתפתל נוטים גם לטפח את האזור מהר יותר, ויש פחות אזורים שפספסים. עם זאת, ל-Robokos RM600i יש מצב ספירלי, מצב כיסוח ומצב כיסוח של אזור שקשה להגיע אליו, שניתן להשתמש בהם לכיסוח מהיר ומדויק.
2. כדי להפעיל, יש צורך להניח חוט גבול מסביב להיקף, דבר שעלול לפגוע במראה האזור.
3. ישנן דרישות להתקנת התחנה; אחרת, הרובוט יזוז מאזור הכיסוח בעת ההפעלה, מכיוון שהוא תמיד פונה רק לכיוון אחד - ימינה. יהיה נחמד להוסיף תכונת בקרת סיבוב לאפליקציה. אני יודע שלחלק מהרובוטים כבר יש את התכונה הזו.
4. פונקציונליות האפליקציה מוגבלת. למרות פשטותה, מוזר שחלק מפונקציות הרובוט נגישות רק דרך לוח הבקרה. לדוגמה, ניתן לכוונן את תדירות הכיסוח רק דרך הגדרות הרובוט. כמו כן חסרה שליטה ידנית ברובוט, כך שניתן לכוון אותו באמצעות הג'ויסטיק באפליקציה במקום להזיז אותו לאזור הרצוי. תמיכה של Yandex.Alice גם תהיה מועילה.
5. אין מצלמה או מערכת זיהוי עצמים מלאה. הפגוש האקטיבי עצמו מספק פתרון מינימלי בלבד להתחמקות ממכשולים.
6. יש נקודה מתה בין קצה הלהבים לקצה המארז עקב אי זזת הדיסק לקצה.

בסך הכל, רוב הביקורות קשורות למחיר התקציבי של הרובוט, המשותף גם לדגמים אחרים בטווח מחירים זה, אך ישנם גם כמה חסרונות בודדים. בכל מקרה, מדובר ברובוט יעיל באמת שיכול להתמודד עם כיסוח ותחזוקת מדשאה יפה, בתנאי שמשתמשים בו נכון ומוכנים לניואנסים שנדונו בסקירה.

אני רוצה לציין שליצרן יש גם דגמים מתקדמים יותר עם ניווט ומצלמות, ואני מקווה שאצליח לשים עליהם את ידי לבדיקה בעתיד הקרוב כדי להראות אותם בפעולה.

זה הכל ממני. אם יש לכם שאלות, אנא שאלו אותן בתגובות. קניות מהנות לכולם. ביי!