Robotinis valymas. 2 dalis: Kodėl buitiniai robotiniai dulkių siurbliai netinka komerciniam valymui?

Tęsdamas robotinio valymo temą, antroje dalyje nusprendžiau apsvarstyti galimybę naudoti aukščiausios klasės buitinius robotus komercinių patalpų valymui. Mano atveju bandymas buvo atliktas su šiais modeliais: „Dreame Bot L10s Ultra“ Ir Ecovacs Deebot X1 OMNITai nėra prekės ženklo flagmanai, tačiau jie vis dėlto yra aukščiausios klasės ir šio testo tikslais bus lygiaverčiai flagmanams. Pagrindinis testo tikslas buvo nustatyti, ar buitiniai robotai gali atlikti šią užduotį. Jei taip, kiek jie veiksmingi? Jei ne, kodėl jie nepasiekė gerų rezultatų? Kokie yra pagrindiniai buitinių robotų ir specializuotų pramoninių įrenginių skirtumai? Testas buvo atliktas didelėje drabužių parduotuvėje prekybos centre. Bendras šios erdvės plotas yra 453 kvadratiniai metrai, įskaitant pardavimo salę, persirengimo kabinas, administracines patalpas ir pagalbinę patalpą. Taigi, pradėkime!

Navigacijos testas

Pirmiausia, išdėstiau robotus tinkamose vietose ir paleidau greitą kambario žemėlapio sudarymo operaciją. „Dreame“ net ir greitam kambario žemėlapio sudarymui prireikė beveik 40 minučių. Laimei, sugeneruotas žemėlapis puikiai atitiko tikrąją kambario geometriją, o robotas netgi sugebėjo jį zonuoti, nors vėliau rankiniu būdu pakoregavau zonų ribas, kad jos būtų patogesnės.

Tačiau „Ecovacs“ iš karto pasitraukė iš lenktynių dėl paprastos priežasties – jie buvo iš anksto nustatę maksimalų valymo plotą – 300 kvadratinių metrų. Todėl jie sukūrė kambario ribas, bet žemėlapyje rodė tik 300 kvadratinių metrų, o ne visus 450 kvadratinių metrų.

Tai yra, nustatytas kažkoks programinės įrangos apribojimas. Galite pamatyti, kaip tai atrodo žemėlapyje. Tai yra, net Namų robotų navigacijos algoritmai gali būti tiesiog neskirti naudoti didelėse erdvėse, net jei baterijos pakanka keliems įkrovimams ir yra stotis, galinti automatiškai palaikyti roboto dulkių siurblio veikimą. Pavadinkime šią problemą Nr. 1.

Autonomijos testas

Žemėlapis sukurtas, paleiskime robotą dulkių siurblį ir pažiūrėkime, kaip jis naviguoja ir valo. Rekomenduočiau pažiūrėti šio įrašo vaizdo įrašo versiją su vaizdiniais bandymais:

Štai „Dreame Bot L10s Ultra“ pavyzdys: robotas valo zonas aplink perimetrą, o tada juda gyvatės principu. Tai yra, judėjimo algoritmas yra toks pat kaip ir namų aplinkoje:

Robotas nebijo valomos vietos, nepasiklysta ir nepalieka jokių praleistų dėmių. Tai jau gerai. Tačiau kitas svarbus aspektas – kiek laiko veiks baterija net ir esant minimaliai galiai, kad jis galėtų ne tik siurbti, bet ir šluostyti grindis.

Taigi, robotas išvalė 126 kvadratinius metrus per 163 minutes. Kai tik akumuliatoriaus įkrova nukrito iki 15 %, robotas nuvyko į savo stotį. Beje, jis ją rado be jokių problemų. Po trijų valandų „Dreame Bot L10s Ultra“ tęsė valymą ten, kur buvo baigęs. Galiausiai robotas per naktį išvalė mažiau nei pusę kambario: 201 kvadratinį metrą per 286 minutes.

Tikėjomės, kad robotas valys visą plotą per naktį, nuo prekybos centro uždarymo iki jo atidarymo, bet taip nenutiko. Todėl antroji priežastis, kodėl buitiniai robotai netinka komercinėms patalpoms valyti: silpna baterija ir netgi sakyčiau, kad mažas judėjimo greitis.

Pramoniniai valymo robotai juda greičiau nepakenkdami valymo kokybei. Tačiau tai nėra svarbiausia, nes įsivaizduojama, kad tokiai didelei erdvei būtų du ar trys robotai, kiekvienas užprogramuotas valyti konkrečią zoną. Tai leistų pasiekti proveržį beviltiškoje situacijoje. Juk net trys ar net keturi aukščiausios klasės buitiniai valymo robotai kainuotų gerokai mažiau nei vienas vidutinės klasės pramoninis robotas.

Roboto būklė po bandymo

Ir štai vyšnia ant torto – roboto būsena po to, kai per naktį išvaliau pusę reikiamo ploto. Atvirai kalbant, buvo skaudu žiūrėti ir įsivaizduoti, kaip vėliau pats viską išvalysiu. Nešvarus vanduo, likęs po servetėlių plovimo, surenkamas į specialų baką. Jį ištuštinti lengva. Aš sąmoningai išjungiau dulkių surinktuvo savaiminio valymo funkciją, kad galėčiau ryte patikrinti, kiek šiukšlių jis surinko. Beje, prieš įjungiant dulkių siurblį, kambaryje nebuvo jokių šiukšlių. Bent jau jokių matomų šiukšlių.

Ir tai, beje, yra vienas iš robotų pranašumų, palyginti su valymu dulkių siurbliu – jie siurbia, o ne šluoja, todėl pats valymas yra efektyvesnis. Robotinio valymo privalumai ir trūkumai buvo aptarti pirmoje dalyje.

Ne konteineris ir bakai svarbiausia. Svarbiausia – valymo modulio būklė. Ir būtent čia prasideda tikra katastrofa. Šluostės net ir po plovimo stotyje yra siaubingos būklės, šoniniai šepečiai aplipę purvu, centrinis šepetys buvo pažeistas vos per vieną plovimą, o už jo – daug purvo. Tačiau platformos, kurioje plaunami šluostės, dugnas yra tiesiog siaubingas. Purvas pilnas visur, ir logiška, kad šluostės nebuvo plautos.

Taigi, 3 priežastis yra valymo modulis nėra skirtas tokioms rimtoms užduotimsO tokį robotą valdantis asmuo praleis daugiau laiko nei valytojas, atliekantis subtilų valymą ryte prieš parduotuvės atidarymą. Be to, tokiomis sąlygomis eksploatacines medžiagas reikės keisti beveik kas dvi savaites, o tai brangu.

Kas dar?

Be to, buitinių valymo robotų mobilumo sistemos nėra skirtos komerciniam naudojimui. Jos gali užstrigti ant įvairių kojų ir baldų komponentų. Jei robotas užstringa valymo proceso pradžioje, ryte, prieš parduotuvės atidarymą, turėsite jį greitai išvalyti patys.

Asmeninė nuomonė

Apskritai rezultatas akivaizdus – Buitiniai robotai nėra skirti didelių komercinių patalpų valymui.Nei valymo modulis, nei akumuliatoriaus veikimo laikas, nei net navigacijos sistema negali išvalyti tokių objektų. Taip, jei turite nedidelę mažmeninės prekybos erdvę, kurioje visi baldai yra ant grindų, robotas galbūt galėtų atlikti šį darbą. Tačiau vėlgi, turite būti pasiruošę tam, kad jį reikės prižiūrėti rankiniu būdu kiekvieną dieną. Jei kas nors turite patirties naudojant robotus tokiu būdu, būčiau dėkingas už išsamų komentarą šia tema. Galiu klysti.

Ateityje „Robocleaning“ apžvalgose daugiausia dėmesio skirsiu specializuotiems pramoniniams robotams, skirtiems komercinių patalpų valymui. Galbūt net apžvelgsiu kai kuriuos iš jų panašiomis sąlygomis dideliame plote. :)

Smagaus apsipirkimo visiems. Viso gero!