„Dreame Roboticmower A1“: stilinga robotinė vejapjovė su tikslia navigacija ir pažangiomis funkcijomis

Sveiki visi projekto skaitytojai! Šioje apžvalgoje išbandysiu „Dreame Roboticmower A1“ – pirmąjį šio prekės ženklo robotą vejapjovę. Per metus nuo išleidimo ji sulaukė milžiniško populiarumo, ir aš negalėjau atsispirti pagundai ją išbandyti. Kuo šis modelis toks ypatingas? Pirma, jame yra lidaro pagrindu sukurta navigacijos sistema, leidžianti robotui orientuotis iki 1 cm tikslumu. Be to, jam nereikia ribojimo laidų ar švyturių, todėl jį naudoti patogiau nei panašius modelius. Antra, jis valdomas per patentuotą programėlę su įvairiais nustatymais ir funkcijomis – nuo ​​pjovimo planavimo iki roboto vejos vengimo tikslumo reguliavimo. Žinoma, pažangiausios technologijos nėra pigios. Rašymo metu robotas kainuoja apie 2000 eurų. Taigi, toliau parodysiu, kaip veikia šis vejos pjovimo robotas, kruopščiai jį išbandysiu ir pabrėšiu jo privalumus bei trūkumus. Taigi, pradėkime!

Įranga

Pradėkime nuo pakuotės turinio apžvalgos. Robotas atkeliavo šioje didelėje dėžėje:

Komplekte yra įkrovimo bazė, maitinimo adapteris, varžtai pagrindui pritvirtinti prie žemės su šešiakampiu raktu, šepetėlis lidarui valyti, kai jis prijungiamas prie pagrindo, atsarginių peiliukų rinkinys, naudojimo instrukcija ir nepūkuota šluostė lidarui valyti.

Čia norėčiau atkreipti dėmesį, kad, deja, nepaisant storo vadovo, jis nėra rusų kalba, ir man tai nepatiko. Įrenginys yra sudėtingas, neįprastas ir reikalauja kruopštaus naudojimo instrukcijos išstudijavimo, o tai bus sunku rusakalbiams savininkams.

Išvaizda

Dabar pažvelkime į „Dreame RoboticMower A1“ dizainą. Jis yra juodos ir pilkos spalvų. Atrodo, kad jį sukūrė „Porsche“ dizaineris, be to, jis atrodo labai stilingai ir prabangiai.

Guminiu dangteliu apsaugotas lidaras yra atsakingas už navigaciją. Neišmeskite jo; laikykite jį patogioje vietoje, nes jis pravers naudojimo metu.

Lidaro išvaizda skiriasi nuo įprasto robotiniuose dulkių siurbliuose randamo bokštelio. Čia tai stiklinis pusrutulis, pavadintas pagal įdiegtą „OmniSense™ 3D“ technologiją. Lazerinė navigacija leidžia robotui tiksliai orientuotis, nereikalaujant ribojimo laidų, RTK stočių ar radijo švyturių. O integruoti algoritmai leidžia jam judėti serpantininiu būdu nepraleidžiant sekcijų.

Roboto priekyje yra įkrovimo gnybtai ir minkštas mechaninis bamperis.

Ant korpuso viršaus yra didelis raudonas avarinio stabdymo mygtukas, kuris taip pat atidaro viršutinį dangtį. Po juo yra valdymo skydelis su ekranu.

Ekranas informatyvus, bet, deja, nėra rusiškos sąsajos. Yra keturi valdymo mygtukai ir sukamasis jungiklis. Patogiai robotą galima valdyti per šį valdymo pultą.

Robotas juda naudodamas du didelius galinius ratus su protektoriais ir pagalbinius priekinius ratus, kurie sukasi 360 laipsnių kampu. Priekiniai ratai yra nuimami, todėl jį lengva prižiūrėti.

Veją pjauna trys peiliai, pritvirtinti prie peilių tvirtinimo disko. Diskas yra centruotas ant korpuso, todėl iš karto aišku, kad robotas turės akląją zoną nuo peilių krašto iki korpuso krašto, kurios plotį patikrinsime bandymais. Patogu, kad peiliai yra greitai atleidžiami, todėl juos lengva nuimti, norint juos pakeisti ar atlikti techninę priežiūrą.

Plaukiojanti peilių disko tvirtinimo plokštė leidžia peiliams automatiškai prisitaikyti prie reljefo ir apsaugoti diską nuo pažeidimų, kai jis atsitrenkia į nelygumus ar kitus objektus. Be to, pati veja bus tolygiau nupjaunama net ir ant nelygaus paviršiaus.

Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį, kad vejos pjovimo aukštį galima reguliuoti standartiniame 3–7 cm diapazone.

Transportavimo ir sandėliavimo metu reikia naudoti tokį dangtelį, kuris uždedamas ant peilio tvirtinimo disko tiesiai iš dėžutės.

Taip pat svarbu atkreipti dėmesį, kad roboto korpusas yra atsparus vandeniui iš visų pusių, todėl jį lengva valyti ir saugu valdyti lyjant. Jis turi IPX6 apsaugos klasę.

Kalbant apie pagrindą, „Dreame Roboticmower A1“ įkraunamas ant jo. Įkrovimo stotelėje reikia įmontuoti specialų šepetėlį, kad būtų galima išvalyti lidaro jutiklį, kai robotas prijungtas prie pagrindo.

Šio dizaino privalumai ir trūkumai bus aptarti galutinės apžvalgos metu. Eime toliau!

Techninės specifikacijos

Pagrindinės „Dreame Roboticmower A1“ vejapjovės charakteristikos, kaip nurodo gamintojas:

• Baterija: ličio jonų 5000 mAh.
• Įkrovimo laikas iki 65 min.
• Rekomenduojamas vejos dydis: iki 2000 kv. m. (per 24 valandas).
• Pjovimo aukštis 30–70 mm.
• Pjovimo plotis 22 cm.
• Didžiausias pjovimo kampas: 45 % / 24°.
• Apsaugos klasė: IPX6.
• Roboto svoris: 12 kg.

Čia, mano patirtimi, atrodo, kad tokio tipo įrenginiui baterija silpna, bet bent jau greitas įkrovimas įgyvendinamas per 65 minutes.

Funkcinės galimybės

Pereikime prie „Dreame RoboticMower A1“ funkcijų apžvalgos. Jis valdomas per patentuotą „Dreamehome“ mobiliąją programėlę. Ji patogi naudoti, intuityvi ir prieinama rusų kalba. Prisijungimas buvo paprastas. Jums tereikia sukurti keturženklį PIN kodą ir jį rankiniu būdu įvesti per roboto valdymo skydelį.

Dabar apie galimybes. Sukūrę žemėlapį ir jį išsaugoję, galite pasirinkti vieną iš keturių veikimo režimų: pjauti visą galimą plotą, pjauti pakraščius, pjauti nurodytą zoną arba pjauti tašką iki 9 kvadratinių metrų. Taip pat galite nustatyti pjovimo grafiką, kuris padidins roboto autonomiją. Taip pat yra žemėlapio redagavimo skyrius. Čia galite nustatyti draudžiamas zonas, redaguoti zonų ribas, pridėti naujų zonų ir nustatyti maršrutą iš vienos zonos į kitą arba roboto prijungimui prie pagrindo.

Pjovimo nustatymai taip pat įdomūs. Galite rinktis iš dviejų važiavimo režimų: standartinio ir efektyvaus (t. y. greito). Galite sklandžiai reguliuoti pjovimo aukštį ir, svarbiausia, konfigūruoti kliūčių vengimo nustatymus. Čia galite įjungti arba išjungti kliūčių aptikimą, pasirinkti kliūčių vengimo aukštį nuo 10 iki 20 cm, rankiniu būdu nustatyti pjovimo kryptį, kas man labai patogu, ir netgi įjungti automatinį krypties koregavimą 5° po kiekvieno pjovimo ciklo. Taip pat galite pasirinkti automatiškai sekti kraštą po kiekvienos pasirinktos zonos ir vengti aptiktų kliūčių palei kraštus, kas man taip pat naudinga.

Dar vienas įdomus dalykas yra tai, kad yra vartotojo režimas, kuriame galite individualiai reguliuoti pjovimo parametrus kiekvienai zonai, o tai labai patogu!

Papildomos funkcijos apima signalizacijos įrengimą robote, pjovimo žurnalo su kiekvieno ciklo statistika peržiūrą, eksploatacinių medžiagų būsenos tikrinimą, apsaugos nuo lietaus ir žemos temperatūros įjungimą, režimo „Netrukdyti“ nustatymą, laboratorinio režimo, skirto išvengti iki 5 cm aukščio kliūčių, nustatymą, įkrovimo režimo ir apsaugos nuo vagystės signalizacijos nustatymą, vaikų užrakto režimo įjungimą ir balso paketo pasirinkimą.

Kai kurias funkcijas verta aptarti išsamiau. Apsaugos nuo vagystės signalizacija akimirksniu siunčia pranešimą į jūsų išmanųjį telefoną ir nedelsdama blokuoja robotą, jei jis paimamas ir iškeliamas už pažymėtos zonos ribų. Pastaruoju atveju reikės įsigyti specialų ryšio modulį.

Įdomi funkcija – apsauga nuo lietaus. Jei robotas sušlaps, jis automatiškai grįš į savo bazę, kad palauktų, kol pasibaigs audra. Nustatymuose galite nustatyti laukimo laiką bazėje – nuo ​​1 iki 8 valandų. Tas pats pasakytina ir apie žemą temperatūrą. Jei lauko temperatūra nukrenta žemiau 6 laipsnių Celsijaus, robotas grįš į bazę, nes tokia temperatūra jam pavojinga.

Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį, kad „Dreame Roboticmower A1“ palaiko balso pranešimus rusų kalba, o tai yra privalumas.

Kaip matote, funkcijų yra daug, ir, remiantis mano ribota patirtimi testuojant robotines vejapjoves ir kitus panašius robotus, įdiegtų galimybių pakanka lanksčiams pjovimo nustatymams, pritaikytiems individualiems poreikiams. Trūksta tik aktyvios kameros kiemui stebėti, kuri jau yra populiari robotiniuose dulkių siurbliuose.

Testavimas

Galiausiai pereikime prie testų, kurie dar labiau atskleis roboto galimybes ir padės susidaryti nuomonę. Rekomenduoju pažiūrėti vaizdo įrašo apžvalgą svetainėje robovac.washerhouse.com, kurioje aiškiai parodyti visi testai:

Pasiruošimas darbui

Pirmas žingsnis – tinkamoje vietoje pastatyti bazę, ją pritvirtinti ir paleisti robotą iš bazės, kad būtų sukurtas žemėlapis. Visa tai sumaniai suprojektuota. Nuotolinio valdymo režimu, naudodami išmanųjį telefoną kaip nuotolinio valdymo pultą, kuo arčiau roboto vedžiojame palei teritorijos ribas ir uždarome maršrutą, kad robotas grįžtų į pradinį tašką. Tada nubraižome maršrutą nuo pradinio taško iki bazės, o žemėlapis išsaugomas. Jį suskirstome į zonas, prireikus nustatome draudžiamąsias zonas ir išbandome paleidimą.

Iš karto noriu pabrėžti, kad neturiu profesionalios vejos, o kaimišką versiją – žolių ir piktžolių mišinį. Sąmoningai „aptvarkiau“ plotą, kad žolė būtų aukšta, norėdamas išbandyti roboto galimybes sudėtingomis sąlygomis.

Paleiskite ant skirtingo aukščio žolės

Ir čia matome, kad net ir išjungus kliūčių aptikimo sistemą, robotas negali sutraiškyti žolės ir nupjauti jos visu pajėgumu. Jis atsitrenkia į tankmę ir nuvažiuoja tolyn. Tačiau tai normalu, nes robotas nėra skirtas tokioms užduotims. Atkreipkite dėmesį, kad gamintojo instrukcijose nurodoma, jog prieš paleidžiant vejapjovę, reikia paruošti plotą, pašalinant visas nereikalingas šiukšles ir nupjaunant žolę iki 10 cm gylio.

Bandžiau rankiniu būdu nupjauti žolę iki maždaug 10 cm. Roboto manevringumas gerokai pagerėjo, bet jis vis tiek retkarčiais atsitrenkdavo buferiu į sutrumpėjusius tankumynus ir tekdavo juos apvažiuoti.

Paskutinį kartą pjaunant veją, nupjoviau ją iki maždaug 6–10 cm ir vėl paleidau robotą. Ir tada, pagaliau, jis pradėjo tinkamai veikti. Jis teisingai, nė kiek nesulėtėdamas, appjovė visą prieinamą plotą, išlygindamas mano nelygų, rankomis pjaunamą veją. Štai kaip jam tai pavyko, ir vejos būklė prieš ir po kelių pilnų pjovimų:

Labai geras rezultatas, mano nuomone!

Lieka tik akloji zona palei perimetrą, kurios peiliai nepasiekia. Ji yra 10,5 centimetro pločio.

Tai bus naudinga, jei vejos kraštai nėra apriboti žemais šaligatviais ar kitais statiniais, kurie leidžia robotui pasiekti vejos kraštą centrine dalimi. Mano atveju, robotas gali pjauti vejos pakraštį palei taką be jokių tarpų ar aklųjų zonų.

Autonomija

Kitas svarbus išbandymas buvo roboto akumuliatoriaus veikimo laikas. Vienu akumuliatoriaus įkrovimu efektyviu režimu jis per 96 minutes apipjaudavo 160,9 kvadratinių metrų teritorijos, arba 82,1 % mano 200 kvadratinių metrų ploto. Gamintojo teigimu, akumuliatorius visiškai įkraunamas per 65 minutes. Iš viso vienas pjovimo ir įkrovimo ciklas trunka maždaug 160 minučių.

Dėl to galiu pasakyti, kad nors baterija silpna, jai labai padeda greitas įkrovimas, leidžiantis per 12 valandų, arba maždaug vieną dienos šviesos valandą, nupjauti apie 700–750 kvadratinių metrų vejos.

Šie skaičiai bus išsaugoti būsimiems palyginimams su kitomis robotinėmis vejapjovėmis.

Objektų atpažinimo sistema

Taip pat išbandžiau reklamuojamos objektų atpažinimo sistemos veikimą. Kai plotas buvo tolygiai nupjautas, išdėstžiau dažniausiai pasitaikančius objektus, kurie gali atsirasti vejoje arba būti netyčia palikti. Nustačiau maksimalų objektų atpažinimo tikslumą.

Taigi, „Dreame Roboticmower A1“ robotas vejapjovė net nepastebėjęs pervažiavo sodo žarną. Jis atsargiai vengė laistytuvo. Jis pervažiavo gulintį kastuvą ir plaktuką. Jis taip pat pervažiavo žaislinį ežiuką, kuris galėjo būti bet koks mažas gyvūnėlis. Jis taip pat palietė kamuolį, palikdamas neliestą tik didelę laistytuvą. Robotas žemėlapyje pažymėjo kai kuriuos objektus kaip kliūtis, įskaitant kadre nerastus medžius, bet neatpažino nieko kaip atitinkamų objektų.

Kitaip tariant, negaliu patvirtinti objektų atpažinimo sistemos buvimo, nors mažai tikėtina, kad tokia technologija čia iš tikrųjų būtų įdiegta. Nėra jokios kameros su dirbtiniu intelektu, tik lidaras.

Roboto būklė po bandymo ir jo priežiūra

Parodysiu, kas nutiko „Dreame Roboticmower A1“ robotiniam vejapjovei po lygiai mėnesio naudojimo. Pradėkime nuo vizualinės būklės. Padėtis tikrai nėra džiuginanti. Visas korpusas smarkiai subraižytas. Manau, kad plastikas turėtų būti patvaresnis ir atsparesnis dilimui. Šis „Porsche“ sukurtas robotas atrodo lyg būtų dalyvavęs tikrame ralyje ar griovimo derbyje.

Patikrinkime menčių būklę. Apversdami lidarą, nepamirškite uždėti dangtelio, kad nepažeistumėte.

Matome, kad po mėnesio naudojimo jie buvo pažeisti, bet galiu pasakyti, kad buvo pora neįprastų situacijų. Pirma, pjoviau per labai aukštą žolę. Antra, žolėje jis rado plieninę vielą ir apsivyniojo ja aplink diską, todėl peiliai lietėsi su viela. Tikriausiai tai ir sukėlė šią problemą. Laimei, peiliai yra komplekte ir pagal taisykles juos reikia keisti kas 100 valandų.

Kalbant apie roboto valymo funkciją, ji patogi. Jį pastatome vertikaliai ir plauname žarna. Draudžiama naudoti aukšto slėgio plovimo įrenginius.

Keletas pastebėjimų

Apibendrinant, pasidalinsiu keliais pastebėjimais. Manęs nelabai džiugino roboto polinkis įkasti ir slysti. Jis taip pat slysta šlaituose. Pasikalbėjęs su patyrusiu naudotoju, jis pasakė, kad robotas slysta dėl trumpesnės važiuoklės bazės, platesnės ašies ir platesnių ratų. Be to, žema pakaba padidina roboto įstrigimo tikimybę, jei reljefas yra nuožulnus arba neparuoštas.

Man taip pat nepatiko rankinio nuotolinio valdymo trūkumas. Nuotolinis valdymas galimas tik tada, kai robotas yra arti išmaniojo telefono ir prijungtas per „Bluetooth“. Nuotolinis valdymas būtų leidęs padėti robotui pabėgti, jei jis užstrigtų.

Idealiu atveju būtų įmanoma automatiškai prisitaikyti prie vejos ribų. Rankiniu būdu reguliuojant ribas, reikia išlaikyti tikslią liniją tarp roboto, kuris braukia kliūtis aplink veją, tokias kaip tvoros, ir pjauna veją kuo arčiau krašto, atsižvelgiant į vejos dydį. Pavyzdžiui, robotai-siurbliai geba išlaikyti idealų atstumą nuo sienų ir kitų kliūčių. Taigi, būtų puiku, jei, naudodamas lidarą, robotas galėtų automatiškai prisitaikyti prie vejos ribų ir judėti kuo arčiau kraštų, maždaug sekdamas rankiniu būdu nustatytu maršrutu. Būtent tai yra modelių su ribojimo laidu privalumas. Vieną kartą jį įrengus, galima tiksliai apibrėžti vejos ribas, kurių robotas seks labai tiksliai.

Asmeninė nuomonė

„Dreame Roboticmower A1“ robotinė vejapjovė buvo kruopščiai apžvelgta ir išbandyta. Išskirsiu savo pastebėtus privalumus ir trūkumus, o tada pasidalinsiu savo mintimis apie ją. Man patiko:

1. Lidaro pagrindu sukurta navigacija leidžia greitai dislokuoti robotą be laidų ar švyturių.
2. Vėlgi, lidaro dėka robotas gali pjauti veją gyvatiškai, nepraleisdamas jokių plotų. Jis turi judėjimo algoritmą, o mano ankstesnė robotinė vejapjovė judėjo atsitiktine, įstriža kryptimi per veją.
3. Po bandymo vejos pjovimo rezultatai buvo geri: visas plotas buvo tolygiai nupjautas, o robotas galėjo automatiškai jį prižiūrėti be žmogaus įsikišimo. Tiesiog suplanuokite pjovimą ir atlikite periodinę priežiūrą.
4. Judant tiesiomis linijomis, veja atrodo patraukliai ir pjaunama juostelėmis, o tai suteikia gražų efektą.
5. Galima reguliuoti vejos pjovimo kryptį.
6. Nuotolinis valdymas per patogią patentuotą programėlę, kuri siūlo platų funkcijų spektrą lanksčiams valymo nustatymams.
7. Programos sąsaja ir balso pranešimai yra rusų kalba.
8. Informacinis ekranas ant roboto korpuso leidžia jį valdyti be išmaniojo telefono, jei reikia.
9. Greito atlaisvinimo peiliai lengvam keitimui ir priežiūrai.
10. Plaukiojantis peilio tvirtinimo diskas automatiškai prisitaiko prie reljefo.
11. Dėklas yra visiškai atsparus vandeniui, apsaugo jį nuo lietaus ir leidžia jį plauti žarna.
12. Programinė įranga apsaugo nuo lietaus ir žemos temperatūros.
13. Gerai apgalvota apsaugos sistema.
14. Kliūčių vengimo aukščio nustatymas programoje.
15. Galite nustatyti draudžiamas zonas ir žemėlapyje sukurti kelias skirtingas pjovimo zonas.
16. Pasirinktinis režimas leidžia lanksčiai reguliuoti pjovimo parametrus skirtingoms zonoms.
17. Stilingas roboto dizainas.
18. Garantijos ir aptarnavimo prieinamumas.

O dabar kas man nepatiko. Buvo nemažai komentarų, būtent:

1. Roboto instrukcijos ir ekranas yra anglų kalba.
2. Objektų identifikavimo sistemai reikia tobulinimo.
3. Tarp peilių krašto ir korpuso krašto yra akloji zona, nes diskas nėra perkeltas į kraštą.
4. Baterija šiek tiek silpna.
5. Žema pakaba leidžia robotui pasiekti net kiek daugiau nei 10 cm aukščio žolę.
6. Slydimas stebimas ant pasvirusių paviršių ir puraus dirvožemio.
7. Dėvėjimuisi atsparus plastikinis korpusas.
8. Nėra galimybės nuotoliniu būdu valdyti roboto judesių rankiniu būdu per „Wi-Fi“.
9. Rašydamas šią apžvalgą, neradau parduodamų atsarginių peilių, ryšio modulio ar kitų roboto priedų.
10. Aukšta kaina.

Dabar noriu peržvelgti komentarus ir pasakyti, kas man asmeniškai svarbu, o kas ne.

Žinoma, svarbu spręsti rusų kalbos vadovo ir ekrano vertimo trūkumo problemą, kad Rusijos vartotojai, kurių yra ir bus daug, galėtų perskaityti vadovą ir patogiai valdyti robotą.

Silpna objektų aptikimo sistema už tokią kainą tikrai keista, bet, kita vertus, tai pirmasis prekės ženklo asortimento modelis, ir jau yra informacijos apie naują „Dreame Roboticmower A2“ su kamera. Tai reiškia, kad pažanga tęsiasi ir jie turėjo kažkur pradėti, kad įgytų patirties ir patobulintų produktą. Be to, laukiame atnaujinimo; yra didelė tikimybė, kad sistema bus patobulinta naudojant esamą technologiją.

Akloji zona yra daugumos robotinių vejapjovių problema. Manau, kad naujuose modeliuose ši problema bus išspręsta perkeliant diską arba pridedant papildomą peilį, panašų į robotinių dulkių siurblių šoninį šepetį. Tačiau dėl saugumo priežasčių tikriausiai labiau tinka naudoti valą, o ne peilį.

Žema pakaba ir slydimas yra individualūs šio konkretaus modelio trūkumai, kurie nebus aktualūs, jei turite plokščią, paruoštą plotą.

Plastikas nėra atsparus dilimui – tikriausiai ir dėl pirmosios patirties bei noro pagaminti ne tik efektyvų, bet ir gražų gaminį.

Būtų gerai pridėti nuotolinio valdymo pultą per programinės įrangos atnaujinimą arba paaiškinti, kodėl tai nebuvo iš karto įdiegta.

Eksploatacinių medžiagų trūkumas yra tikrai didelis, ir tikiuosi, kad ši problema bus išspręsta, nes robotas yra brangus ir perkamas daugeliui metų, be to, jam reikia dažnai keisti peilius.

Ir kaina tikrai yra labai didelė, bet, kita vertus, roboto navigacijos technologija yra labai pažangi, o programinė įranga yra gerai sukurta ir siūlo platų nustatymų spektrą. Visa tai kainuoja pinigus.

Taigi, kokia esmė? Man robotas labai patiko ir net nepaisant visų jo trūkumų, aš apie jį esu susidaręs daugiausia teigiamą nuomonę. Taip, reikia išmokti jį naudoti ir tinkamai paruošti plotą, kad jis pjautų veją tolygiai ir be klaidų. Kai tai padarysite ir nustatysite pjovimo grafiką, galėsite padaryti savo veją gražią ir tvarkingą, o tai yra svarbiausia.

Manau, kad „Dreame“ įžengimas į robotinių vejapjovių rinką buvo labai sėkmingas. Esu įsitikinęs, kad artimiausiu metu produktų linija išsiplės ir kad nauji modeliai išspręs daugumą minėtų trūkumų.

Todėl, jei šie komentarai jums nėra svarbūs, rekomenduoju įsigyti šį robotą ir jį pasilikti asmeniniam naudojimui.

Jei turite klausimų, užduokite juos komentaruose. Jei jų bus daug, vėliau paskelbsiu atskirą vaizdo įrašą su atsakymais ir nauja informacija apie savo patirtį.

Ačiū visiems už dėmesį ir gero apsipirkimo. Iki!