„Anthbot Genie 1000“ robotinė vejapjovė: didelio našumo, su foniniu apšvietimu kameros, 5 peiliai


Sveiki visi šio projekto skaitytojai! Šioje apžvalgoje daugiausia dėmesio skirsiu robotinei vejapjovei „Anthbot Genie 1000“. Ši mašina tinka pjauti iki 2000 kvadratinių metrų vejoms. Be didelio našumo, robotas gali pasigirti tikslia navigacija naudojant GPS ir kamerų sistemą, foniniu apšvietimu, leidžiančiu dirbti net visiškoje tamsoje, plačiu funkcijų pasirinkimu patentuotoje mobiliojoje programėlėje ir visapusišku prekės ženklo atstovų palaikymu. Už tokį išsamų funkcijų rinkinį teks sumokėti apie 1500 eurų (nuolaidos kodą rasite apžvalgos pabaigoje!). Žemiau išsamiai išbandysiu „Anthbot Genie 1000“, pabrėšiu jo privalumus ir trūkumus, remdamasis savo bandymų rezultatais, o tada išsakysiu savo asmeninę nuomonę. Pradėkime!
Įranga
Pradėkime nuo pakuotės turinio. Be pačios vejapjovės ir įkrovimo bazės, pakuotėje yra:
- Maitinimo adapterio ilgintuvas.
- Prailginimo kabelis GPS antenos prijungimui.
- Maitinimo adapteris.
- GPS antenos strypas.
- Pati antena.
- Kaiščiai strypo montavimui į žemę.
- Varžtai pagrindui pritvirtinti prie žemės su šešiakampiu raktu.
- Atsuktuvas.
- Atsarginių peiliukų rinkinys.
- Kaiščiai įkrovimo kabeliui pritvirtinti prie žemės.
- Naudojimo instrukcijos.
- Trumpas vadovas, kaip pirmą kartą paleisti robotą.
Verta paminėti, kad popierinės instrukcijos yra anglų kalba, tačiau dėžutėje yra didelis, spalvingas greito nustatymo vadovas rusų kalba, o išsamios instrukcijos rusų kalba taip pat pateikiamos pačioje programėlėje.
Taip pat norėčiau pridurti, kad iš prekės ženklo atstovų galite užsisakyti priedų, tokių kaip GPS antenos sieninis laikiklis ir roboto garažas. Apskritai svetainėje siūlomas didelis originalių priedų pasirinkimas, o tai labai gerai.
Išvaizda
Dabar pažvelkime į „Anthbot Genie 1000“ dizainą. Jis pagamintas pilkos spalvos, apatinė dalis tamsesnė, o viršutinė – šviesesnė. Priekyje ir šonuose sumontuotos navigacijos kameros. Dėl jutiklių sistemos ir keturių kamerų robotas vejapjovė gali tiksliai apvažiuoti ant vejos esančius objektus.
Be to, šalia kamerų įrengtas galingas apšvietimas, kuris leidžia robotui kruopščiai pjauti veją net ir visiškoje tamsoje.
Kadangi jau palietėme navigacijos temą, panagrinėkime ją išsamiau. Robotas erdviškai naviguoja naudodamas GPS RTK technologiją. Ši technologija apdoroja palydovų duomenis, papildydama juos antžeminės antenos korekcijomis. Dėl to padėties nustatymo tikslumas yra toks didelis, kad koordinates galima nustatyti vos su kelių centimetrų paklaida.
Pagal numatytuosius nustatymus antena jungiasi tiesiai prie įkrovimo bazės ir turėtų būti montuojama netoli stoties, iki 10 metrų atstumu. Tačiau galima įsigyti atskirą laikiklį ir maitinimo adapterį. Tai leidžia GPS anteną ir RTK stotį įrengti skirtingose vietose. Pasak gamintojo, antenos signalo veikimo nuotolis yra iki 300 metrų.
Grįžkime prie roboto. Įkrovimo gnybtai ir aktyvusis buferis yra priekyje. Korpuso viršuje yra valdymo skydelis ir didelis raudonas avarinio stabdymo mygtukas.
Yra paprastas ekranas ir netgi lietaus jutiklis, kuris, aptikęs kritulius, siunčia robotui signalą nutraukti pjovimą ir grįžti į savo bazę. Programėlė leidžia nustatyti roboto grįžimo vėlavimą po kelių valandų, kai nustos lyti. Tai leidžia žolei išdžiūti.
Robotas juda dviejų didelių galinių ratų su protektoriumi ir pagalbinių priekinių ratų, kurie sukasi 360 laipsnių kampu, dėka.
Veja pjaunama penkiais ant disko sumontuotais peiliais, o tai reiškia didesnį našumą, palyginti su vejapjovėmis su trimis peiliais.
Diskas yra korpuso centre, todėl iš karto tampa aišku, kad robotas turės akląją zoną nuo peilių krašto iki korpuso krašto, kurios plotį patikrinsime bandymais.
Peilio tvirtinimo diskas yra fiksuotas, tačiau bendrovė teigia, kad aptikus disko apkrovą, jis pakyla į viršutinę padėtį. Tai apsaugo diską nuo pažeidimų, kai jis atsitrenkia į smūgius ar kitus objektus.
Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį, kad vejos pjovimo aukštis reguliuojamas elektroniniu būdu, standartinis diapazonas yra nuo 30 iki 70 mm, 5 mm žingsniais.
Taip pat svarbu atkreipti dėmesį, kad roboto korpusas yra atsparus vandeniui iš visų pusių, todėl jį lengva valyti ir saugu valdyti lyjant. Jis turi IPX6 apsaugos klasę.
Šio dizaino privalumai ir trūkumai bus aptarti galutinės apžvalgos metu. Eime toliau!
Techninės specifikacijos
Pagrindinės „Anthbot Genie 1000“ charakteristikos, kaip nurodo gamintojas:
- Baterija: ličio jonų 5000 mAh.
- Įkrovimo laikas iki 120 min.
- Rekomenduojamas vejos dydis: iki 2000 kv. m. (per 24 valandas).
- Pjovimo aukštis 30–70 mm.
- Pjovimo plotis 20 cm.
- Didžiausias pjovimo kampas: 24°.
- Apsaugos klasė: IPX6.
- Roboto svoris: 12,5 kg.
Robotas siūlomas trijų versijų: „Anthbot Genie 600“, „1000“ ir „3000“. Vienintelis skirtumas yra akumuliatoriaus talpa, taigi ir aptarnavimo plotas, kuris yra atitinkamai 9, 20 ir 35 akrai.
Funkcinės galimybės
Pereikime prie „Anthbot Genie 1000“ funkcijų apžvalgos. Jis valdomas per patentuotą „Anthbot“ mobiliąją programėlę. Jis patogus naudoti, intuityvus ir pasiekiamas rusų kalba. Prisijungti buvo paprasta. Numatytasis saugos PIN kodas yra 0000, kuris nurodytas šalia valdymo skydelio, tačiau taip pat galite nustatyti savo saugos kodą naudodami įrenginio mygtukus.
Kalbant apie galimybes, sukūręs ir išsaugojęs žemėlapį, vartotojas gali naudotis daugybe funkcijų. Pirmasis variantas – pasirinkti išmanųjį pjovimo režimą, kai dirbtinio intelekto valdoma robotinė vejapjovė automatiškai nustato pjovimo strategiją, atsižvelgdama į metų laiką, kritulius, žolės augimą ir kitus veiksnius. Tai panašu į tai, kaip veikia robotiniai dulkių siurbliai.
Yra trys pagrindiniai veikimo režimai: viso galimo ploto pjovimas, pjovimas pasirinktose zonose ir roboto perkėlimas į pasirinktą tašką. Žemėlapyje galite rankiniu būdu arba valdyti robotą, kad nustatytumėte draudžiamas zonas, į kurias robotas neturėtų įeiti. Man labai patiko pjovimo zonų redaktorius. Jis leidžia individualiai nustatyti kiekvienos zonos praėjimų skaičių ir pjovimo aukštį, reguliuoti objektų vengimo sistemos jautrumą ir net rankiniu būdu nustatyti kiekvienos zonos pjovimo kryptį. Nuostabu!
Galite netgi redaguoti teritorijos ribas ir reguliuoti roboto poslinkį, kai jis kerta teritorijos perimetrą. Taip pat galite rankiniu būdu išplėsti žemėlapį, pridėti kelią, kuriuo robotas galėtų keliauti tarp zonų, ir keisti teritorijos ribas. Apskritai funkcionalumas yra gerai išvystytas.
Taip pat galite nustatyti pjovimo grafiką, laiką, kada robotas neturėtų jūsų trikdyti, įjungti apsaugą nuo lietaus, nustatyti objektų vengimo sistemą, reguliuoti balso įspėjimų garsumą ir pasirinkti kalbą, įjungti apsaugos nuo vagystės režimą ir pradėti rankinį roboto valdymą.
Papasakosiu apie įdomias funkcijas plačiau. Man patiko rankinis roboto valdymas. Jį galima judinti po plotą naudojant virtualią vairasvirtę ir netgi pasukti peilių diską. Tai leidžia rankiniu būdu nupjauti plotus, kuriuos robotas jau appjovė. Šaunu!
Testavimas
Galiausiai pereikime prie testų. Išsami vaizdo įrašo apžvalga su visais testais jau parengta ir paskelbta kanale:
Pasiruošimas darbui
Pirmas žingsnis – tinkamoje vietoje sumontuoti pagrindą, jį pritvirtinti ir netoliese pastatyti GPS anteną. Nusprendžiau robotą pastatyti po betoniniais laiptais, kur buvo mano pirmtakas, o anteną sumontuoti kitoje pusėje. Deja, GPS signalas neprasiskverbė pro betoninę plokštę, todėl programėlėje pasirodė klaida. Perkėliau pagrindą į lauką prie antenos ir taip jį pastatius, klaida išnyko – robotas buvo paruoštas pirmajam paleidimui!
Viskas čia sumaniai suprojektuota. Nuotolinio valdymo režimu, naudodami išmanųjį telefoną kaip nuotolinio valdymo pultą, robotą kuo arčiau teritorijos ribų vedame ir uždarome maršrutą, kad robotas grįžtų į pradinę vietą. Tada robotas pastatomas bazėje, o žemėlapis išsaugomas. Jį suskirstome į zonas, prireikus nustatome draudžiamąsias zonas ir bandome jį paleisti. Įdomu tai, kad tarp zonų galite kurti bet kokius maršrutus, todėl net jei turite labai didelę teritoriją, veskite robotą keliais taip, kaip jums reikia ir taip, kad robotui būtų saugu.
Taip pat yra automatinio kambario žemėlapio sudarymo funkcija, tačiau rašymo metu ji nėra tokia tiksli, kaip norėtume. Geriau robotą naudoti rankiniu būdu.
Iš karto noriu pabrėžti, kad neturiu profesionalios vejos, o tik kaimo versiją, bet bandymams to pakanka. Specialiai „apžiūrėjau“ plotą, kad žolė būtų aukšta, ir išbandyčiau roboto galimybes sudėtingomis sąlygomis.
Paleiskite ant skirtingo aukščio žolės
Ir kas įdomu, net ir esant žemiausiam jautrumo lygiui, robotas važiuoja atbuline eiga ir vengia itin aukštos žolės plotų. Aš visiškai išjungiau sistemą, ir jis kaip tankas pravažiavo visą prieinamą plotą. Šaunu!
Išjungęs objektų vengimo sistemą, paleidau robotą pilnu viso ploto pjovimo ciklu.
Mano nuomone, rezultatas puikus, ir svarbu atkreipti dėmesį, kad robotas niekur neužstrigo, neslydo ir nesielgė keistai.
Lieka tik akloji zona palei perimetrą, kurios peiliai nepasiekia. Ji yra 10,5 centimetro pločio.
Tai bus naudinga, jei vejos kraštai nėra apriboti žemais šaligatviais ar kitais statiniais, kurie leidžia robotui pasiekti vejos kraštą centrine dalimi. Mano atveju, robotas gali pjauti vejos pakraštį palei taką be jokių tarpų ar aklųjų zonų.
Autonomija
Kitas svarbus išbandymas buvo roboto akumuliatoriaus veikimo laikas. Vienu akumuliatoriaus įkrovimu jis sugebėjo apipjauti 202 kvadratinių metrų teritorijos plotą per 107 minutes, sunaudodamas 51 % akumuliatoriaus. Mano atveju tai reiškia, kad robotas vienu įkrovimu nupjaus maždaug 400 kvadratinių metrų plotą. Atsižvelgiant į greitą 120 minučių akumuliatoriaus įkrovimą, vienas pjovimo ciklas trunka maždaug 340 minučių arba beveik 6 valandas.
Tai leidžia per 12 valandų, arba maždaug vieną dienos šviesos valandą, nupjauti kiek daugiau nei 800 kvadratinių metrų vejos. Rezultatai bus išsaugoti, kad ateityje būtų galima palyginti su kitomis robotinėmis vejapjovėmis.
Objektų identifikavimo sistema
Taip pat išbandžiau reklamuojamos objektų atpažinimo sistemos veikimą. Kai plotas buvo tolygiai nupjautas, išdėstžiau dažniausiai pasitaikančius objektus, kurie gali atsirasti vejoje arba būti netyčia palikti. Nustačiau maksimalų objektų atpažinimo tikslumą.
Taigi, „Anthbot Genie 1000“ sugebėjo tiksliai apeiti visus šešis objektus. Ir tai labai geras rezultatas. Jis net nepervažiavo ant žolėje prispausto plaktuko, o atsargiai ją apibėgo pjaudamas veją.
Taip pat išbandžiau kameras visiškoje tamsoje ir net tada rezultatai buvo beveik tobuli – „Anthbot Genie 1000“ vos pajudino laistytuvą, atsargiai vengdamas visų kitų objektų. Esu sužavėtas!
Mano nuomone, įdiegta objektų vengimo sistema savo darbą atlieka gerai. Be to, skirtingai nei robotinių dulkių siurblių, kameros foninis apšvietimas naktį stipriai pritraukia įvairias muses, kurios gali trikdyti sistemos veikimą. Tačiau net ir tokiu atveju robotas, sakyčiau, nenuvylė.
Roboto būklė po bandymo ir jo priežiūra
Parodysiu, kas nutiko „Anthbot Genie 1000“ po lygiai mėnesio naudojimo. Pradėkime nuo vizualinės būklės. Įbrėžimų praktiškai nėra. Yra keli, bet jie atsirado braižant kambario žemėlapį, kai jį perkėliau arti pamato. Kitaip plastikas nėra silpnas, atsparus dilimui ir, skirtingai nei ankstesnis robotas, neprarado savo išvaizdos bandymo metu.
Patikrinkime peilių būklę. Jie taip pat geros būklės ir tarnaus dar kurį laiką.
Kalbant apie patį robotinį valytuvą, vienintelis trūkumas yra tas, kad, mano nuomone, korpuso forma nėra labai patogi pastatyti robotą vertikaliai dugno valymui. Šioje padėtyje jis nestabilus, todėl jį teks laikyti kita ranka. Taip pat norėčiau priminti, kad draudžiama naudoti aukšto slėgio plovimo įrenginius.
Keletas pastebėjimų
Apibendrinant, pasidalinsiu keliais pastebėjimais. Visų pirma, GPS RTK navigacijos sistemos veikimas dažniausiai yra stabilus, tačiau atsižvelgiant į dabartinę situaciją šalyje, ryšį kartais gali sutrikdyti vadinamieji trukdžiai. Tai niuansai, kurių pats robotas negali kontroliuoti. Per visą savo naudojimo laiką vieną kartą susidūriau su tokia situacija, ir buvo trumpų erdvinės orientacijos sutrikimų. Tačiau apskritai tai mažai veikia roboto veikimą, nes be GPS, jis naviguoja naudodamas keturias kameras, esančias ant savo korpuso.
Man taip pat nepatiko rankinio nuotolinio valdymo trūkumas. Nuotolinis valdymas galimas tik tada, kai robotas yra arti išmaniojo telefono ir prijungtas per „Bluetooth“. Nuotolinis valdymas būtų leidęs padėti robotui pabėgti, jei jis užstrigtų.
Taip pat norėčiau turėti galimybę nuotoliniu būdu stebėti teritoriją per roboto kameras naudojant išmanųjį telefoną. Jei ši funkcija būtų pridėta, tai būtų fantastiška.
Ir paskutinė maža pastaba: kartais programos atsako laikas yra ilgesnis nei įprastai, o tai vėlgi susiję su išoriniu blokavimu.
Asmeninė nuomonė
„Anthbot Genie 1000“ robotinė vejapjovė buvo kruopščiai apžvelgta ir išbandyta. Išskirsiu savo pastebėtus privalumus ir trūkumus, o tada pasidalinsiu savo mintimis apie ją. Štai kas man patiko:
- Pirmas ir svarbiausias dalykas man yra labai tiksli objektų sekimo sistema, kuri veikia net tamsoje dėl galingo kameros foninio apšvietimo.
- Puiki navigacija. Robotas greitai ir nepraleisdamas vietos nupjauna didelius vejos plotus.
- Didelis našumas. Net ir 1000 versijoje robotas per dieną gali nupjauti iki 800 kvadratinių metrų vejos.
- Po bandymo vejos pjovimo rezultatai buvo geri: visas plotas buvo tolygiai nupjautas, o robotas galėjo automatiškai jį prižiūrėti be žmogaus įsikišimo. Tiesiog suplanuokite pjovimą ir atlikite periodinę priežiūrą.
- Robotas pasižymi puikiu manevringumu. Jis gali pjauti net aukštesnę žolę neužstrigdamas ir neslysdamas. Prieš pirmą kartą naudojant vejos nereikia ruošti, nors gamintojas tai rekomenduoja, kad nesugadintumėte aukštos žolės išvaizdos. Tačiau geriausia tai, kad pjauti galite be rankų darbo.
- Judant tiesiomis linijomis, veja atrodo patraukliai ir pjaunama juostelėmis, o tai suteikia gražų efektą.
- Visiškas programos sąsajos ir balso pranešimų rusifikavimas
- Galima reguliuoti vejos pjovimo kryptį.
- Dėklas yra visiškai atsparus vandeniui, apsaugo jį nuo lietaus ir leidžia jį plauti žarna.
- Kliūčių vengimo aukščio nustatymas programoje.
- Galite nustatyti draudžiamas zonas ir žemėlapyje sukurti kelias skirtingas pjovimo zonas.
- Pasirinktinis režimas leidžia lanksčiai reguliuoti pjovimo parametrus skirtingoms zonoms.
- Aukštos kokybės surinkimas ir atsparus dilimui plastikas užtikrina, kad laikui bėgant jo išvaizda neišbluks.
- Suteikiama visa prekės ženklo garantija ir garantinis aptarnavimas. Yra oficiali prekės ženklo atstovų svetainė, visos eksploatacinės medžiagos ir priedai yra sandėlyje, taip pat „Telegram“ kanalas ir tiesioginis pokalbis įrenginių savininkams. Mano nuomone, jie į rinką įžengė tvirtai įsipareigoję rūpintis naudotojais.
O dabar kas man nepatiko. Turiu ir keletą komentarų:
- Norint tinkamai naviguoti, GPS antena turi būti tinkamai pastatyta. Roboto ir stoties neįmanoma pastatyti tiksliai ten, kur norite.
- Tarp peilių krašto ir korpuso krašto yra akloji zona, nes diskas nėra perkeltas į kraštą.
- Nėra galimybės nuotoliniu būdu valdyti roboto judesių rankiniu būdu per „Wi-Fi“.
Mano nuomone, kritika nėra tokia jau kritiška, o privalumai ją akivaizdžiai nusveria. Robotas yra tikrai efektyvus, išmanus ir autonomiškas. Jis taip pat atrodo gražiai ir yra gerai sukonstruotas. Taigi, neturiu jokios priežasties jo nerekomenduoti. Tiesą sakant, aš asmeniškai nusprendžiau jį pasilikti, nes manau, kad šis modelis siūlo geriausią kainos ir kokybės santykį bei funkcijas.
Maloni premija projekto auditorijai: užsakydami prekės ženklo svetainėje, naudokite reklamos kodą robovac.washerhouse.com ir gaukite 50 € nuolaidą.
Tuo ir norėčiau baigti šią apžvalgą. Jei turite klausimų, prašome juos užduoti komentaruose. Smagaus apsipirkimo visiems. Iki!

























