Robottīrīšana. 2. daļa: Kāpēc mājsaimniecības robotizētie putekļsūcēji nav piemēroti komerciālai tīrīšanai?

Turpinot tēmu par robottīrīšanu, otrajā daļā nolēmu apsvērt iespēju izmantot augstākās klases mājsaimniecības robotus komerciālo telpu tīrīšanai. Manā gadījumā tests tika veikts ar šādiem modeļiem: Dreame Bot L10s Ultra Un Ecovacs Deebot X1 OMNIŠie nav zīmola flagmaņu modeļi, taču tie tomēr ir augstākās klases un šī testa vajadzībām būs līdzvērtīgi flagmaņiem. Testa galvenais mērķis bija noteikt, vai mājsaimniecības roboti var tikt galā ar šo uzdevumu. Ja jā, cik efektīvi tie ir? Ja nē, kāpēc tie neuzrādīja labus rezultātus? Kādas ir galvenās atšķirības starp mājsaimniecības robotiem un specializētām rūpnieciskām ierīcēm? Tests tika veikts lielā apģērbu veikalā iepirkšanās centrā. Šīs telpas kopējā platība ir 453 kvadrātmetri, ieskaitot pārdošanas zāli, pielaikošanas kabīnes, administratīvās telpas un saimniecības telpu. Tātad, sāksim!

Navigācijas tests

Vispirms es novietoju robotus piemērotās vietās un uzsāku ātru telpas kartēšanas operāciju. Dreame pat ātras apskates veikšanai bija nepieciešamas gandrīz 40 minūtes. Par laimi, ģenerētā karte perfekti atbilst telpas faktiskajai ģeometrijai, un robots pat spēja to zonēt, lai gan vēlāk es manuāli pielāgoju zonas robežas ērtākām.

Tomēr Ecovacs nekavējoties izstājās no sacensībām vienkārša iemesla dēļ — tam bija iepriekš noteikta maksimālā tīrīšanas platība 300 kvadrātmetri. Attiecīgi tas izveidoja telpas robežas, bet kartē attēloja tikai 300 kvadrātmetrus, nevis pilnus 450 kvadrātmetrus.

Tas ir, ir iestatīts kaut kāds programmatūras ierobežojums. Jūs varat redzēt, kā tas izskatās kartē. Tas ir, pat Mājsaimniecības robotu navigācijas algoritmi, iespējams, vienkārši nav paredzēti lietošanai lielās teritorijās, pat ja akumulators pietiek vairākām uzlādēm un ir stacija, kas spēj automātiski uzturēt robotizēto putekļsūcēju. Nosauksim šo problēmu ar numuru 1.

Autonomijas tests

Karte tagad ir izveidota, palaidīsim robotizēto putekļsūcēju un redzēsim, kā tas pārvietojas un tīra. Iesaku noskatīties šī ieraksta video versiju ar vizuāliem testiem:

Un šeit ir Dreame Bot L10s Ultra piemērs: robots tīra zonu pēc zonas pa perimetru, pēc tam līkumotā veidā. Tas ir, kustības algoritms ir tāds pats kā mājas vidē:

Robots nebaidās no zonas, kas tam jātīra, tas nepazūd un neatstāj nevienu neievērotu vietu. Tas jau ir labi. Taču nākamais apsvērums ir tas, cik ilgi darbosies akumulators pat ar minimālu jaudu, lai tas varētu ne tikai putekļsūcēja režīmā, bet arī grīdas tīrīšanas režīmā.

Tātad, robots aptvēra 126 kvadrātmetrus 163 minūtēs. Un, tiklīdz akumulatora uzlāde nokritās līdz 15%, robots devās uz savu staciju. Starp citu, tas to atrada bez jebkādām problēmām. Trīs stundas vēlāk Dreame Bot L10s Ultra atsāka tīrīšanu no vietas, kur bija pārtraucis. Galu galā robotam izdevās vienas nakts laikā iztīrīt mazāk nekā pusi telpas: 201 kvadrātmetru 286 minūtēs.

Mēs gaidījām, ka robots visu teritoriju notīrīs visas nakts garumā, sākot no iepirkšanās centra slēgšanas brīža līdz tā atkārtotai atvēršanai, bet tas tā nenotika. Tāpēc otrais iemesls, kāpēc mājsaimniecības roboti nav piemēroti komerciālu telpu tīrīšanai: vāja baterija un es pat teiktu, ka zems kustības ātrums.

Rūpnieciskie tīrīšanas roboti pārvietojas ātrāk, neapdraudot tīrīšanas kvalitāti. Taču tas nav vissvarīgākais, jo ir iedomājams, ka tik lielai telpai būtu divi vai trīs roboti, katrs ieprogrammēts konkrētas zonas tīrīšanai. Tas ļautu rast izrāvienu bezcerīgajā situācijā. Galu galā pat trīs vai pat četri augstākās klases mājsaimniecības tīrīšanas roboti izmaksātu ievērojami mazāk nekā viens vidējas klases rūpnieciskais robots.

Robota stāvoklis pēc pārbaudes

Un te nu ir ķirsītis uz kūkas — robota stāvoklis pēc tam, kad visu nakti ir iztīrīta puse no nepieciešamās platības. Atklāti sakot, bija sāpīgi skatīties un iedomāties, kā es vēlāk visu iztīrīšu pats. Netīrais ūdens no salvešu mazgāšanas tiek savākts speciālā tvertnē. To ir viegli iztukšot. Es apzināti atspējoju putekļu tvertnes pašattīrīšanās funkciju, lai no rīta varētu pārbaudīt, cik daudz gružu tas ir savācis. Starp citu, pirms putekļsūcēja ieslēgšanas telpā nebija nekādu gružu. Vismaz nekādu redzamu gružu.

Un šī, starp citu, ir viena no robotu priekšrocībām salīdzinājumā ar tīrīšanu ar tīrītāju — tie sūc putekļus, nevis slauka, un tāpēc pati tīrīšana ir efektīvāka. Robottīrīšanas plusi un mīnusi tika apspriesti pirmajā daļā.

Konteiners un tvertnes nav vissvarīgākā lieta. Svarīgs ir tīrīšanas moduļa stāvoklis. Un tieši tur notiek īsta katastrofa. Drāniņas ir briesmīgā stāvoklī pat pēc mazgāšanas stacijā, sānu birstes ir klātas ar netīrumiem, centrālā birste tika bojāta tikai vienā mazgāšanas reizē, un aiz tās ir daudz netīrumu. Bet platformas apakša, kur tiek mazgātas drānas, ir vienkārši briesmīga. Netīrumi ir visur, un loģiski, ka drānas nav mazgātas.

Tātad trešais iemesls ir tīrīšanas modulis nav paredzēts tik nopietniem uzdevumiemUn persona, kas vada šādu robotu, pavadīs vairāk laika nekā apkopējs, kas veic smalku tīrīšanu no rīta pirms veikala atvēršanas. Turklāt šādos apstākļos palīgmateriāli būs jāmaina gandrīz ik pēc divām nedēļām, kas ir dārgi.

Kas vēl?

Turklāt mājsaimniecības tīrīšanas robotu mobilitātes sistēmas nav paredzētas komerciālai lietošanai. Tās var iesprūst dažādās kājās un mēbeļu detaļās. Ja robots iesprūst tīrīšanas procesa sākumā, jums tas būs ātri jāsatīra pašam no rīta, pirms veikals tiek atvērts apmeklētājiem.

Personīgais viedoklis

Kopumā rezultāts ir acīmredzams - Mājsaimniecības roboti nav paredzēti lielu komerciālu telpu tīrīšanai.Ne tīrīšanas modulis, ne akumulatora darbības laiks, ne pat navigācijas sistēma nespēj iztīrīt šādus priekšmetus. Jā, ja jums ir neliela mazumtirdzniecības telpa, kurā visas mēbeles atrodas uz grīdas, robots varētu tikt galā ar šo darbu. Bet atkal jums jābūt gatavam tam, ka tas būs jāapkopj manuāli katru dienu. Ja kādam ir pieredze ar robotu izmantošanu šādā veidā, es būtu pateicīgs par detalizētu komentāru par šo tēmu. Varbūt es kaut kur kļūdos.

Turpmākajās Robocleaning apskatos es pilnībā pievērsīšos specializētiem rūpnieciskajiem robotiem komerciālu telpu tīrīšanai. Es pat varētu pārskatīt dažus no tiem līdzīgos apstākļos plašā teritorijā. :)

Lai visiem jauka iepirkšanās! Uz redzēšanos!