Robokos RM600i: pieejams robotizēts zāles pļāvējs ar uzlabotām funkcijām!

Sveiciens visiem šī projekta lasītājiem! Šoreiz testēšanai esmu saņēmis Robokos RM600i robotizēto zāles pļāvēju. Tā cena ir ievērojami zemāka nekā līdzīgiem produktiem, ko testēju šī gada sākumā – 400 eiro. Tomēr tam ir vairākas galvenās funkcijas, kas to padara vēl pievilcīgāku salīdzinājumā ar dārgākiem modeļiem. Pastāstīšu jums visu sīkāk, testēšu Robokos RM600i un pēc tam dalīšos savā viedoklī. Tātad, sāksim!

Aprīkojums

Sāksim ar iepakojuma saturu. Robots ieradās šādā kastē:

Standarta piegādes komplektā 600. modelim ietilpst pats robots ar uzlādes pamatni, barošanas bloks ar pagarinātāju, piederumu komplekts (kas ietver skrūves pamatnes piestiprināšanai pie zemes, noņemamus uzlādes kontaktus, rezerves asmeņu komplektu un spaiļu blokus robežvada pievienošanai), kā arī instruments pamatnes uzstādīšanai un lietošanas instrukcija krievu valodā.

Jums būs jāpasūta arī nepieciešamā garuma robežvads un mietiņi tā nostiprināšanai pie zemes. Papildus vadam un mietiņiem varat pasūtīt visus nepieciešamos piederumus, sākot no firmas žoga mājiņām līdz pat šim pilnībā metāla nazim.

Ražotājs lūdza mani pievienot svarīgu punktu: viņiem vienmēr ir noliktavā rezerves piederumi, piemēram, barošanas bloks un asmeņi, kā arī visas zāles pļāvēja detaļas, piemēram, akumulatori un motori. Starp citu, tie ir bezsuku motori, kas ir lieliski, jo bezsuku motoriem ir ilgāks kalpošanas laiks.

Izskats

Tagad aplūkosim Robokos RM600i. Tas ir robotizēts zāles pļāvējs ar pazīstamu dizainu, oranžā un melnā krāsā.

Tā navigācija ir vadu sistēma, kas nozīmē, ka robots nosaka zāliena robežas, izmantojot stacijai pievienotu vadu. Šāda veida navigācijai ir savas priekšrocības un trūkumi. Galvenais trūkums ir tas, ka ir jāsagatavo darba zona un jāmarķē pļaušanas zona ar vadu. Tomēr tā ļauj precīzi kontrolēt attālumu no žogiem un citiem objektiem uz zāliena, samazinot robota neredzamo zonu un labāk pļaujot zāliena malas.

Robota korpusa augšpusē atrodas liela sarkana avārijas apturēšanas poga. Nospiežot to, pļaušana nekavējoties apstājas un atveras pārsegs, aizsargājot vadības paneli.

Šo paneli attēlo LCD displejs un mehāniskās vadības pogas.

Netālu atrodas nodalījums ar vāku, kurā atrodas mehānisks zāles pļaušanas augstuma regulētājs. Regulēšanas diapazons ir no 25 līdz 55 mm ar 5 mm soli.

Robota priekšpusē ir uzstādīti uzlādes termināļi un lietus sensors, kas, aktivizējoties, atgriež robotu uz pamatni, kad tas nonāk saskarē ar ūdeni.

Robokos RM600i pārvietojas, pateicoties aizmugurējiem piedziņas riteņiem ar diezgan lielu protektoru, priekšējie riteņi ir plakani un grozāmi.

Robota klīrenss sānos ir 5 cm un sānos 3,5 cm, kas ir paredzēts, lai pasargātu cilvēku no asmeņu radītiem bojājumiem, ja, piemēram, zāles pļāvējs pārvietotos bērna virzienā. Ar šādu klīrensu tam nevajadzētu pārbraukt pāri bērna pēdai.

Turklāt Robokos RM600i ir aprīkots ar 360 grādu aktīvo buferi. Tas jutīgi reaģē uz jebkuru sadursmi no visiem virzieniem. Šī funkcija ir īpaši noderīga dārzos ar kokiem vai stādījumiem: nav nepieciešams uzstādīt robežvadu ap katru šķērsli — robots automātiski apstāsies un izvairīsies no tā.

Zālienu pļauj trīs asmeņi, kas uzstādīti uz diska. Pats disks ir peldošs, kas pasargā asmeņus no bojājumiem, ja tie atsitas pret nelīdzenumiem vai citiem priekšmetiem.

Kā minēts iepriekš, disku var nomainīt pret cietu metāla disku, lai labāk nopļautu cietu zāli.

Ap asmens disku redzam rievas, kas aizsargā rokas un kājas, kā arī dažādus priekšmetus, kas varētu traucēt robotam. Vismaz tā apgalvo ražotājs: zāle caur rievām augs, bet rokas un kājas neaugs.

Tas atrodas korpusa centrā, tāpēc uzreiz kļūst skaidrs, ka robotam no nažu malas līdz korpusa malai būs aklais laukums, kura platums ir aptuveni 9,5 cm.

Svarīgi arī atzīmēt, ka robota korpuss ir ūdensnecaurlaidīgs no visām pusēm, tāpēc to ir viegli tīrīt un droši lietot pat tad, ja tas kļūst mitrs. Tam ir IPX4 aizsardzības klase.

Runājot par pamatni, vispirms tajā jāieskrūvē uzlādes tapas.

Zem augšējā vāka atrodas spailes barošanas avota pievienošanai no elektrotīkla un barošanas avota pievienošanai robežvadam. Zem uzlādes kontaktiem atrodas ķēdes statusa indikatora lampiņa.

Šī dizaina plusi un mīnusi tiks apspriesti galīgajā pārskatā. Pāriesim tālāk!

Tehniskās specifikācijas

Robokos RM600i galvenās īpašības, kā norādījis ražotājs:

• Akumulators: litija jonu 22,5 V 2,6 Ah (57 Wh).
• Uzlādes laiks: 60 minūtes.
• Darba laiks: 120 minūtes.
• Ieteicamais zāliena izmērs: līdz 600 kvadrātmetriem.
• Pļaušanas augstums 25–55 mm.
• Pļaušanas platums 18 cm.
• Maksimālais griešanas leņķis: līdz 36% (20°).
• Robežvada maksimālais garums: 250 m.
• Aizsardzības klase: IPX4.
• Robota svars: 12,5 kg.

Vēlos norādīt, ka šis robotizētais zāles pļāvējs ir pieejams trīs versijās: Robokos RM600i, RM1400i un RM2500i. Esmu izcēlis atšķirības ekrānā:

	RM600i	RM1400i	RM2500i
Akumulators	2,6 Ah (57 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)
Maksimālā zāliena platība, m²	600 m²	1400 m²	2500 m²
Robežvada maksimālais garums	250 m	250 m	300 m
Maksimālais attālums no pamatnes līdz pļaušanas zonai	200 m	200 m	300 m
Garantija	1 gads	2 gadi	3 gadi
Aprīkojums	Standarta	Standarta	Pagarināts (+ 200 m stieples un 300 mietiņi)

Mēs redzam, ka atšķirība slēpjas ne tikai akumulatorā un robota sekojamā robežvada maksimālajā garumā, bet arī garantijas periodā un komplektā iekļautajos piederumos.

Funkcionālās iespējas

Apskatīsim robota iespējas. To var vadīt, izmantojot vadības paneli uz korpusa vai viedtālruni. Iebūvētais vadības panelis, kas aizsargāts ar PIN kodu, parāda robota statusu, akumulatora līmeni, kā arī pašreizējo laiku un datumu. Viss ir krievu valodā, kas ir pluss.

Varat aktivizēt klasisko vai spirālveida pļaušanas režīmu, iestatīt plānoto pļaušanu, pielāgot līdz 5 pļaušanas zonām un iestatīt zāliena malu pļaušanas biežumu. Varat arī aktivizēt pļaušanas funkciju "grūti sasniedzama zona". Tā ir zona, no kuras robots nevar patstāvīgi sasniegt bāzes staciju. Šajā gadījumā varat izvēlēties starp divām pļaušanas iespējām: 30 minūtes vai līdz akumulatora pilnīgai izlādei.

Papildu iestatījumos varat iespējot lietus aizsardzības sensoru, iestatīt datumu un laiku, atiestatīt iestatījumus uz rūpnīcas noklusējuma iestatījumiem un konfigurēt perimetra pļaušanas režīmu, izvēloties palaišanas reižu skaitu nedēļā.

Runājot par viedtālruņa vadību, tā darbojas, izmantojot Wi-Fi. Jums jāinstalē lietotne Smart Life un jāievēro norādījumi, lai savienotu robotu ar lietotni. Tas nav tik sarežģīti.

Lietotnes funkcionalitāte nebija īpaši iespaidīga, taču pamatfunkcijas ir pieejamas.

No galvenā vadības paneļa var attālināti sākt pļaušanu, atgriezt robotu bāzē un aktivizēt spirālveida pļaušanas režīmu. Papildu iestatījumi ļauj iestatīt nepārtrauktu pļaušanas laiku ar starpperiodu uzlādi bāzē katru dienu noteiktā laika periodā. Var arī pielāgot pļaušanas zonas, par kurām es sīkāk pastāstīšu. Haotiskās kustības dēļ robotu nevar novirzīt uz noteiktu apgabalu kartē, kā tas ir ar robotizētajiem zāles pļāvējiem ar precīzu navigāciju, izmantojot GPS antenas vai lidaru. Tomēr ražotājs iesaka iedarbināt robotu iepriekš noteiktā attālumā no bāzes, mērot pa no tās stiepjošos vadu.

Es iestatīju pļaušanas attālumu uz 8 metriem no pamatnes. Robots atstāja lādētāju, sekoja vadam un pēc 8 metriem sāka pļaut zāli zonā savā ierastajā nejaušajā veidā. Tādā veidā jūs varat aprēķināt attālumu līdz vēlamajām zonām un iestatīt attālumu līdz tām gar vadu iestatījumos. Varat arī iestatīt pļaušanas biežumu šai zonai procentos. Piemēram, 10% nozīmē katru 10. pļaušanu.

Lietotnē ir arī pļaušanas žurnāls ar saglabātiem datiem par katra pļaušanas cikla laiku un sadaļa PIN koda maiņai.

Manuprāt, lietotnei trūkst manuālas vadības režīma, sadaļas perimetra pļaušanas režīma iestatīšanai, kas ir pieejama iebūvētajā vadības panelī, un detalizētākas statistikas žurnālā. Pēdējais ir saistīts ar navigācijas problēmām.

Tomēr es piebildīšu, ka interesantas iespējas paveras, integrējot robotu ar citām ierīcēm. Piemēram, ar automātisko apūdeņošanas sistēmu vai mitruma sensoriem, kas ļauj izveidot pilnīgus zāliena kopšanas scenārijus. Varat arī sinhronizēt SmartLife lietotni ar Siri, lai vadītu robotu ar balsi, kas var būt ērti.

Testēšana

Detalizēts Robokos RM600i video apskats, ieskaitot visus testus, jau ir sagatavots un publicēts kanālā:

Gatavošanās darbam

Visbeidzot, pāriesim pie testēšanas. Vispirms ir jāuzstāda pamatne piemērotā vietā un jāizvelk robežvads pa perimetru. Pēc tam jāpievieno strāvas padeve un vada gali saskaņā ar instrukcijām, ko es arī izdarīju.

Tātad, sākotnēji es uzstādīju pamatni šādi:

Indikatora lampiņa deg zilā krāsā, kas nozīmē, ka viss ir pareizi pievienots. Es iedarbinu robotu, un, man par pārsteigumu, tas aizbrauc no pamatnes un pagriežas nevis pļaušanas zonā, bet gan virzienā aiz tās. Izrādās, ka šāds pamatnes novietojums nav saderīgs ar Robokos RM600i algoritmiem. Tas vienmēr pagriežas uzreiz pēc braukšanas uzsākšanas. Man bija jāmaina pamatnes novietojums šādi:

Par laimi, komplektā ir iekļauti remonta savienotāji, tāpēc viss, kas man bija jādara, bija savienot vadus vienā vietā, atvienot tos citā un pievienot pamatnei.

Restartējiet robotu, un tagad tas pareizi sāks pļaušanas ciklu robežvada zonā.

Pļaušanas rezultāti

Mana ciema zāliens vairs nav tik sliktā stāvoklī, jo pats lietoju robotizēto zāles pļāvēju. Tomēr es apzināti ļāvu zālei nedaudz paaugties, lai pārbaudītu Robokos RM600i efektivitāti. Un varu teikt, ka pēc nedēļas lietošanas, darbinot to katru dienu no pulksten 8:00 līdz 19:00, robots spēja izlīdzināt zālienu.

Tā kā nav objektu noteikšanas sistēmas, tas nebaidās no augstiem biezokņiem, ja vien stublāji nav ļoti resni, kas varētu izraisīt bufera iedarbināšanu.

Tomēr navigācijas un vienmērīgu svītru pļaušanas algoritma trūkuma dēļ būs nepieciešams ilgāks laiks, lai pilnībā atjaunotu zāliena sākotnējo formu. Un, protams, Robokos RM600i nevienmērīgās kustības dēļ neizbēgami radīsies neapgrieztas zonas. Lai gan nelielas spraugas paliek, laika gaitā acs tās kļūst mazāk spējīga pamanīt, jo atšķirība starp nopļautu un nepļautu zāli ir burtiski puscentimetrs.

Kopumā šeit es parādīšu tikai vietnes stāvokli pēc nedēļas aktīvas robota lietošanas:

Manuprāt, rezultāts ir labs, un robots veic savu darbu. Pa perimetru ir tikai aklais laukums, kur naži nevar aizsniegties. Tas ir apmēram 10 centimetrus plats.

Autonomija

Nākamā svarīgā pārbaude bija robota autonomija. Tas ir sarežģītāk, jo nav iespējams noteikt 100% darba zonas pārklājumu tā nevienmērīgās kustības dēļ. Vienīgais atskaites punkts ir darbības laiks. Akumulatora uzlāde pietiek divām stundām. Manā gadījumā tā darbojās divas stundas un piecpadsmit minūtes. Ar 30% akumulatora darbības laiku robots atgriežas bāzē, pilnībā uzlādējas stundas laikā un ir gatavs pļaut vēl divas stundas.

Tātad, 8 darbības stundas ir vienādas ar 6 pļaušanas stundām ar divām vienas stundas uzlādēm. Nav iespējams aprēķināt, cik daudz zāliena tas nopļaus šajā laikā. Tas viss ir atkarīgs no zemes gabala ģeometrijas un stādījumiem. Tas viegli tika galā ar manu 200 kvadrātmetru platību, tāpēc domāju, ka tas ir tā iespēju robežās 600 kvadrātmetriem, ko tas apgalvo, ka spēj apstrādāt.

Objektu identifikācijas sistēma

Es arī pārbaudīju aktīvo buferi. Es novietoju bieži sastopamus priekšmetus ap zonu, kas varētu parādīties zālienā vai tikt nejauši atstāta. Robots pārbrauca pāri šļūtenei, pārbrauca pāri lāpstai, pārbrauca pāri āmuram un bumbai, uz īsu brīdi iesprūda uz lāpstas un apgāza lejkannu un ezīti.

Kopumā robotam nav funkcijas, kas rūpīgi izvairītos no objektiem. Tomēr, kad tas nonāk saskarē ar tādiem objektiem kā koki, robots attālinās un maina virzienu, lai tas neietriektos nevienā kokā.

Robota stāvoklis pēc pārbaudes un tā apkopes

Es parādīšu, kas notika ar Robokos RM600i pēc vairāku nedēļu lietošanas. Sāksim ar tā vizuālo stāvokli. Praktiski nav skrāpējumu. Tas ir tāpēc, ka robots stingri seko perimetram gar vadu un izvairās no saskares ar žogiem, mājas pamatiem vai citiem objektiem, kas to varētu sabojāt. Pati plastmasa nav trausla, nodilumizturīga un testēšanas laikā ir saglabājusi savu izskatu.

Pārbaudīsim asmeņu stāvokli. Tie arī ir labā stāvoklī un kalpos kādu laiku. Jums tikai periodiski jānotīra no nopļautās zāles paliekām paliekas.

Runājot par paša robota tīrīšanu, ražotājs neiesaka to mazgāt pat ar šļūteni, ne no augšas, ne no apakšas, lai gan es to darīju testēšanas laikā, un robots nedarbojās pareizi.

Ja tas ir jātīra, ieteicams to izpūst ar saspiestu gaisu un ar birsti iztīrīt visas netīrās daļas.

Personīgais viedoklis

Robokos RM600i robotizētais zāles pļāvējs tika rūpīgi pārskatīts un pārbaudīts. Es izcelšu tā plusus un mīnusus, ko atklāju, un pēc tam dalīšos savās pārdomās par to. Lūk, kas man patika:

1. Šāda veida aprīkojumam budžeta cena. Šo ierīču cenas sākas no 350 eiro, tāpēc šis modelis tiek pārdots tirgus pašā apakšā.
2. Cenā ir iekļauta pilna garantija un servisa atbalsts. Visas rezerves daļas un piederumi ir noliktavā. Zīmolam ir pieredze šajā jomā un vesela robotizēto zāles pļāvēju līnija, kurā tas specializējas. Turklāt tam ir oficiāla tīmekļa vietne, sociālo mediju tērzēšana un citas klientu atbalsta iespējas.
3. Vadība notiek, izmantojot lietotni, kuru var sinhronizēt ar citām ierīcēm viedās mājas sistēmā, lai izveidotu pielāgotus pļaušanas scenārijus. Jāatzīmē, ka robots izveido savienojumu, izmantojot Wi-Fi, un tāpēc to var iedarbināt attālināti. Ir arī līdzīgi roboti, kurus var vadīt tikai, izmantojot Bluetooth, piemēram, tas, ko testējām iepriekš. Robomow RT300, un tas jau ir pilnīgi pagājušais gadsimts.
4. Varat iestatīt pļaušanas zonas tā, lai robots nesāktu darbu no pamatnes, bet gan pēc noteikta attāluma nobraukšanas pa robežvadu. Vairāku pļaušanas zonu iestatīšana ir lieliska ideja.
5. Informatīvs displejs uz korpusa, caur kuru var arī vadīt robotu un pielāgot pļaušanas parametrus.
6. Ir ieviesta aizsardzība pret lietu.
7. Laba manevrētspēja. Testēšanas laikā robots nekad neiesprūda un neslīdēja.
8. Pilnībā metāla asmens cietas zāles un aizauguma pļaušanai ir papildu aprīkojums. Šādu opciju neesmu redzējis nevienā citā robotā, ko esmu testējis.
9. Nodilumizturīga plastmasa. Tās izskats laika gaitā neizbalē.

Runājot par komentāriem, vēlos izcelt sekojošo:

1. Neregulāra kustība. Man nepatīk roboti bez navigācijas, un tas attiecas gan uz robotizētajiem putekļsūcējiem, gan robotizētajiem zāles pļāvējiem. Tomēr pļaušanas modeļa kartes attēlojums un iespēja izvēlēties pļaušanas zonas ir ļoti ērti. Roboti, kas pļauj līkumotā veidā, arī mēdz ātrāk apstrādāt zonu, un ir mazāk palaistu garām zonu. Tomēr Robokos RM600i ir spirālveida režīms, pļaušanas režīms un grūti sasniedzamu vietu pļaušanas režīms, ko var izmantot ātrai un precīzai pļaušanai.
2. Lai darbotos, pa perimetru ir nepieciešams izvietot robežvadu, kas var sabojāt teritorijas izskatu.
3. Stacijas uzstādīšanai ir noteiktas prasības; pretējā gadījumā robots, uzsākot darbību, izkustēsies no pļaušanas zonas, jo tas griežas tikai vienā virzienā — pa labi. Būtu jauki lietotnei pievienot rotācijas vadības funkciju. Zinu, ka dažiem robotiem šī funkcija jau ir.
4. Lietotnes funkcionalitāte ir ierobežota. Pat ar savu vienkāršību ir dīvaini, ka dažas robota funkcijas ir pieejamas tikai caur vadības paneli. Piemēram, pļaušanas biežumu var regulēt tikai robota iestatījumos. Trūkst arī robota manuālas vadības, lai to varētu vadīt ar kursorsviru lietotnē, nevis pārvietot uz vēlamo zonu. Noderīgs būtu arī Yandex.Alice atbalsts.
5. Nav kameras vai pilnvērtīgas objektu noteikšanas sistēmas. Pats aktīvais bamperis nodrošina tikai minimālu risinājumu šķēršļu apiešanai.
6. Starp asmeņu malu un korpusa malu ir akla zona, jo disks netiek nobīdīts uz malu.

Kopumā lielākā daļa kritikas ir saistīta ar robota budžeta cenu, kas ir raksturīga arī citiem modeļiem šajā cenu diapazonā, taču ir arī daži individuāli trūkumi. Jebkurā gadījumā šis ir patiesi efektīvs robots, kas spēj tikt galā ar pļaušanu un skaista zāliena kopšanu, ja vien to lieto pareizi un esi sagatavojies apskatā apspriestajām niansēm.

Vēlos norādīt, ka ražotājam ir arī modernāki modeļi ar navigāciju un kamerām, un ceru, ka tuvākajā nākotnē varēšu tos izmēģināt, lai parādītu darbībā.

Tas arī viss no manis. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos komentāros. Lai visiem jauka iepirkšanās. Uz redzēšanos!