Xiaomi Mijia 1T: jauns produkts ar jaudīgu motoru un objektu noteikšanas sistēmu

2020. gada novembrī parādījās informācija par jaunu Xiaomi robotu putekļsūcēju no Mijia līnijas: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), kas pazīstams arī kā Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Šis robots piesaistīja interesi divu iemeslu dēļ. Pirmkārt un galvenokārt, mehāniskajam buferim ir sensoru sistēma ar ToF kameru, kas ļauj robotam putekļsūcējam noteikt priekšmetus uz grīdas un izvairīties no tiem tīrīšanas laikā. Pēc ražotāja teiktā, Mijia 1T var noteikt vadus, mazus priekšmetus un pat mājdzīvnieku pārsteigumus. Tas viss var traucēt tīrīšanu. Otrkārt, tā sūkšanas jauda sasniedz 3000 Pa, vēl vairāk uzlabojot tīrīšanas veiktspēju. Tālāk es detalizēti aplūkošu un testēšu Xiaomi Mijia 1T, pēc tam dalīšos savā viedoklī par to, vai ir vērts iegādāties šo robotu putekļsūcēju. Starp citu, šī modeļa cena sākas no 210 eiro, kas ir dārgāk nekā tā tuvākajiem analogiem. Mijia 1C Un Sapņo F9Es pasūtīju robotu no TookFun veikala vietnē AliExpress. Tātad, sāksim ar apskatu!

Aprīkojums

Xiaomi Mijia 1T iepakojuma saturs ir diezgan skops. Papildus pašam robotizētajam putekļsūcējam kastē ir:

1. Uzlādes bāze.
2. Strāvas adapteris ar ķīniešu kontaktdakšu.
3. Strāvas adapteris ar Eiropas kontaktdakšu.
4. Robota lietošanas instrukcija un ātrās palaišanas rokasgrāmata ir ķīniešu valodā, jo manā gadījumā robots ir versija Ķīnas tirgum.
5. Instruments centrālās birstes tīrīšanai.

Nav iekļauti rezerves palīgmateriāli, tāpat kā vairumam citu Xiaomi ģimenes robotu.

Izskats

Apskatīsim robota izskatu. Xiaomi Mijia 1T ir melns, ar apaļu korpusu un 82 mm augstumu.

Augšējā vadības panelī ir divas mehāniskās vadības pogas: palaišana/pauze un piespiedu atgriešanās uzlādes bāzē. Blakus pogām atrodas kamera, ko izmanto robota putekļsūcēja navigācijai. Šī kamera ļauj Xiaomi Mijia 1T izveidot telpas karti un saglabāt to atmiņā, nodrošinot noderīgu funkciju, par kuru es runāšu vēlāk.

Mehāniskā bampera priekšējā daļā mēs redzam sensoru sistēmu objektu noteikšanai uz grīdas.

Putekļu tvertne atrodas zem augšējā vāka. Tajā var ievietot līdz 550 ml sausu atkritumu. Filtrācijas sistēmā ietilpst sieta filtrs un HEPA filtrs.

Mitrās tīrīšanas uzgalis ir uzstādīts robota aizmugurē un piestiprināts korpusa apakšpusē. Iekšpusē atrodas sūknis ūdens plūsmas elektroniskai vadībai. Rezervuārā var ietilpt līdz 250 ml ūdens. Uzgalis ir nostiprināts ar rievu un Velcro līplenti.

Apskatīsim Mijia 1T apakšpusi. Priekšējā daļā ir četri kritiena aizsardzības sensori, kā arī optiskais sensors, kas palīdz robotam labāk orientēties apkārtnē.

Sānu birste ir vienkārša, ar saru ķemmēm un trīszaru dizainu. Sānā ir piestiprināta neliela birste, kas atvieglo sapinušos matiņu izņemšanu no sānu birstes.

Centrālā birste ir standarta dizaina ar sariem un ziedlapiņām. Mehānisms nav noņemams; noņemams ir tikai vāciņš vienā pusē.

Kopumā Mijia 1T konstrukcijas kvalitāte ir vidēja, tāpat kā cena.

Tehniskās specifikācijas

Xiaomi Mijia 1T slaucīšanas robota galvenās īpašības, kā norādījis ražotājs:

• Litija jonu akumulators 5200 mAh.
• Sūkšanas jauda līdz 3000 Pa.
• Darbības laiks līdz 180 minūtēm.
• Tīrīšanas platība līdz 240 kv.m.
• Putekļu savācēja tilpums ir 550 ml.
• Ūdens tvertnes tilpums ir 250 ml.
• Šķēršļu klīrenss līdz 20 mm.
• Izmēri: 350 x 82 mm.

Raksturlielumi ir konkurētspējīgi, īpaši sūkšanas jauda, ​​kas noteikti tiks pārbaudīta tālāk.

Funkcionālās iespējas

Pāriesim pie Xiaomi Mijia 1T funkciju apskata. Robotu putekļsūcēju kontrolē, izmantojot patentēto Mi Home mobilo lietotni. Mana versija neatbalsta Krievijas reģionu, tāpēc nevarēju izveidot savienojumu. Pēc Ķīnas reģiona izvēles robotam arī radās dažas problēmas ar savienojuma izveidi, taču pēc vairākiem mēģinājumiem tam beidzot izdevās veiksmīgi izveidot savienojumu.

Galvenajā vadības panelī robotizētais putekļsūcējs izveido telpas karti, saglabā to atmiņā un sadala to istabās. Galveno iestatījumu sadaļā var iespējot kartes saglabāšanas režīmu un iestatīt tīrīšanas grafiku, izvēloties laiku, nedēļas dienas un sūkšanas jaudu. Diemžēl tīrīšanai nevar atlasīt konkrētas telpas. Var arī iespējot automātisku jaudas palielināšanu paklājiem, turpināt tīrīšanu pēc uzlādes pamatnē un izvēlēties laiku, kad nevēlaties, lai robots jūs traucētu.

Varat arī atspējot paziņojumus un izvēlēties valodu balss brīdinājumiem. Xiaomi Mijia 1T versija, ko saņēmu apskatam, atbalsta balss brīdinājumus ķīniešu un angļu valodā, tāpēc vislabāk tos pilnībā atspējot. Izvēlnē ir arī tīrīšanas žurnāls, sadaļa, kurā tiek parādīts palīgmateriālu statuss, manuālas vadības režīms un robota putekļsūcēja meklēšanas funkcija, pamatojoties uz tā skaņu.

Apgabala redaktorā var apvienot vairākas telpas vienā vai, gluži pretēji, sadalīt telpu atsevišķās zonās. Zemāk ir sadaļa, kas ļauj kartē iestatīt virtuālās sienas, vispārīgās aizliegtās zonas un aizliegtās zonas tikai mitrās tīrīšanas režīmam.

Ja nepieciešams, varat mainīt robota nosaukumu, koplietot vadību ar citiem lietotājiem un atjaunināt programmaparatūras versiju.

Galvenajā vadības panelī divas apakšējās pogas aktivizē automātiskās tīrīšanas režīmu un piespiež robotu atgriezties uzlādes bāzē. Pavelkot uz augšu ekrānā, tiek parādīts logs sūkšanas jaudas un ūdens plūsmas ātruma regulēšanai.

Pašā kartē varat arī norādīt robota lokālās tīrīšanas punktu vai atlasīt vēlamās telpas tīrīšanai.

Šī ir visa lietotnes funkcionalitāte; ir ieviestas galvenās funkcijas. Ir svarīgi atzīmēt, ka Xiaomi Mijia 1T ķīniešu versija nevar izveidot savienojumu ar Yandex Alice, tāpēc, lūdzu, paturiet to prātā.

Testēšana

Detalizēts Xiaomi Mijia 1T video apskats, ieskaitot visus testus, jau ir sagatavots un publicēts mūsu kanālā. Iesakām noskatīties video:

Navigācija

Pāriesim pie testiem. Vispirms pārbaudīsim Mijia 1T navigāciju telpā ar šķēršļiem. Vispirms robotizētais putekļsūcējs pārvietojas pa visu pieejamo zonu līkumotā veidā. Pateicoties priekšējam ToF sensoram, robots tik tikko pieskaras priekšmetiem. Tas neslaucīja apkārt kastei vai krēsla kājām, bet veica otro gājienu starp krēsla kājām. Tas neiestrēga uz žāvētāja kājām. Pēc visas zonas šķērsošanas līkumotā veidā Xiaomi Mijia 1T pārslēdzās uz perimetra šķērsošanu un, kad tīrīšanas process bija pabeigts, atgriezās uzlādes bāzē. Navigācija ir pieņemama, bet ne labākā. kameras robotizētie putekļsūcēji.

Tagad pārbaudīsim, cik labi Mijia 1T atpazīst priekšmetus uz grīdas. Robotam neizdevās atpazīt zeķi un tas to sakošļāja, pēc kā tas nevarēja turpināt tīrīšanu. Es to noņēmu, lai turpinātu testu. Simulētas mājdzīvnieku fekālijas arī netika konstatētas. Galu galā robots salīdzinoši labi atpazina uzlādes kabeli uz grīdas, kā arī mazus priekšmetus, piemēram, sporta apavus un rotaļlietu. Tomēr tīrīšanas laikā tas tiem pieskārās.

Es arī nolēmu pārbaudīt, vai Xiaomi Mijia 1T var noteikt fekālijas uz gaišas grīdas. Nē, pat šādos apstākļos tas neizdevās. Tātad, manuprāt, objektu noteikšanas tests neizdevās. Neredzu jēgu pārmaksāt par šo funkciju. šajā robotizētajā putekļsūcējā.

Arī attiecībā uz kopējo navigācijas precizitāti bija problēmas. Bufera sensoru sistēma uzvedas ļoti dīvaini uz pūkainiem paklājiem, kā rezultātā robota navigācijas algoritms kļūst neprecīzs. To var redzēt paši. Šī problēma nerodas uz cietajām grīdām.

Kopumā robots spēja pārvietoties pa visu teritoriju, vispirms zigzaga rakstā un pēc tam pa perimetru, tīrot istabu pēc istabas. Tomēr uz paklāja palika dažas netīrītas vietas, kas nozīmē, ka Xiaomi Mijia 1T sensoru sistēma nodara vairāk ļauna nekā laba. Mans kopējais iespaids par navigāciju ir lielā mērā negatīvs. Tomēr fakts ir tāds, ka robots ir precīzāks nekā tā tuvākie konkurenti, piemēram, Mijia 1C un Dreame F9. Iespējams, ka paklāja problēma nākotnē tiks novērsta, un tad man nebūs nekādu sūdzību par navigāciju.

Sūkšanas jauda

Runājot par sūkšanas jaudu, neskatoties uz deklarētajiem 3000 Pa, robots var izsūkt putekļus tikai no 2 mm dziļas spraugas, tāpēc šie skaitļi, visticamāk, ir mārketinga triks. Patiesībā Xiaomi Mijia 1T sūkšanas jauda ir salīdzināma ar līdzīgiem robotiem ar 2000–2500 Pa.

Lamināta grīdas ķīmiskā tīrīšana

Gružu savākšanas kvalitāte no lamināta grīdām bija virs vidējā. Tomēr kameras dēļ robots pavadīja vairāk laika nevajadzīgām kustībām, taču lielākā daļa gružu tika savākta. Stūros palika tikai neliels daudzums gružu, kurus apaļie roboti nevar sasniegt.

Paklāja tīrīšana

Runājot par paklāju tīrīšanu, Xiaomi Mijia 1T veic labu darbu un rūpīgi tos iztīra. Šajā ziņā nav nekādu sūdzību.

Mitrā tīrīšana

Un vieglu traipu tīrīšanas veiktspēja ir virs vidējā, tāpat kā citiem Xiaomi līnijas robotiem. Neliela vieta gar grīdlīsti palika netīra, taču tā ir problēma ar visiem mūsdienu robotizētajiem putekļsūcējiem.

Taču šis robots ir piemērots saudzīgai mitrai tīrīšanai mājā vai dzīvoklī. Drāna ir mēreni samitrināta, neatstājot peļķes uz grīdas, vienmērīgu pēdu un, pats galvenais, bez svītrām pēc robota iziešanas. Turklāt robots putekļsūcējs var vienlaikus sūkt un mazgāt grīdu. Tātad tests ir sekmīgi izturējis.

Šķēršļu pārvarēšana

Šim modelim ir laba šķēršļu pārvarēšana. Robots bez problēmām pārvar divu centimetru sliekšņus.

Braukšana pa tumšām virsmām

Tomēr Xiaomi Mijia 1T baidās no melnā paklāja, tīrīšanas laikā no tā izvairoties. Diemžēl šī ir problēma ar visiem Xiaomi robotiem.

Trokšņa līmenis

Visbeidzot, pārbaudīsim Xiaomi Mijia 1T trokšņa līmeni dažādos režīmos. Pie minimālās sūkšanas jaudas trokšņa līmenis ir no 57 līdz 60 dB, savukārt pie standarta jaudas tas sasniedz 61 dB. Intensīvās tīrīšanas režīmā trokšņa līmenis var sasniegt 63 dB, bet Turbo režīmā maksimālais trokšņa līmenis bija 65 dB. Šis robotizētais putekļsūcējs nav īpaši trokšņains, salīdzinot ar līdzīgām ierīcēm.

Apkoposim to

Xiaomi Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) ir rūpīgi pārskatīts un pārbaudīts. mūsu vērtēšanas sistēma viņš varēja piezvanīt 57 no 100 punktiem, kas ir par 10 punktiem mazāk nekā Dreame F9, kuru testēju iepriekš un kas ir viens no tā galvenajiem konkurentiem ar aptuveni 170 eiro cenu. Es arī atņēmu 2 punktus Mijia 1T par sliktu lietotņu veiktspēju Ķīnas serverī un to, ka priekšējā sensoru sistēma nodara vairāk ļauna nekā laba. Aplūkosim tuvāk plusus un mīnusus.

Starp robota priekšrocībām es vēlētos izcelt:

1. Vienlaicīga sausā un mitrā tīrīšana.
2. Liels putekļu savācējs un ūdens tvertne.
3. Laba šķēršļu pārvarēšana.
4. Noderīgas funkcijas darbam ar karti, proti: atbalsts aizliegtajām zonām, virtuālajām sienām un telpu izvēlei tīrīšanai.
5. Ietilpīgs akumulators.
6. Sausās un mitrās tīrīšanas kvalitāte ir virs vidējā.

Runājot par trūkumiem, to ir arī diezgan daudz, un, manuprāt, tie ir nozīmīgāki:

1. Robotam ir grūtības identificēt objektus uz grīdas.
2. Objektu noteikšanas sistēma pasliktina robota kustības algoritmu uz paklājiem.
3. Ķīnas reģionā lietojumprogramma sasalst.
4. Iestatot tīrīšanas grafiku, nevar izvēlēties telpas, kuras tīrīt.
5. Slikts aprīkojums.
6. Robots baidās no tumšām virsmām.

Tātad, galu galā, es neredzu jēgu pirkt Xiaomi Mijia 1T par šo cenu. Papildu izmaksas attaisno objektu noteikšanas sistēmas klātbūtne, salīdzinot ar Mijia 1C un Dreame F9, tā galvenajiem konkurentiem. Tomēr objektu noteikšanas algoritms nedarbojas pareizi un tīrīšanas procesam nodara vairāk ļauna nekā laba. Turklāt sūkšanas jauda patiesībā nebija tik spēcīga.

Tāpēc iesaku saglabāt un izvēlēties priekšgājējus vai pievienot nedaudz un izvēlēties Dreame Bot L10 Pro, kas maksā aptuveni 300 eiro un ir aprīkots ar lidara sistēmu, 3D sensoru, kas daudz labāk atpazīst objektus uz grīdas, un jaudīgu motoru. Tas padara to par pievilcīgāku variantu par šo cenu.

Xiaomi robotizētos putekļsūcējus var pasūtīt Tookfun veikalā vietnē AliExpress, kur es pasūtīju šo. Ar piegādi nebija nekādu problēmu.

Ar šo noti es vēlētos noslēgt šo apskatu. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos komentāros. Veiksmīgu iepirkšanos visiem!