Xiaomi Lydsto L1: lidars, pašattīrīšanās, objektu noteikšanas sistēma

Sveiki visiem! Laipni lūgti kanālā! Šajā video es apskatīšu jaunāko produktu - Xiaomi Lydsto Sweeping and Mopping Robot L1. Atšķirībā no iepriekš izlaistajiem R1 un S1, šim modelim ir grīdas noteikšanas sistēma. Tas ir uzstādīts uz priekšējā mehāniskā bampera un sastāv no vairākiem lāzera sensoriem. Turklāt Lydsto L1 ir aprīkots ar lidāra sensoru un mitrās tīrīšanas funkciju. Šī funkciju kombinācija maksā no 450 USD. Tālāk es tuvāk aplūkošu šo robotu putekļsūcēju, pēc tam dalīšos savā viedoklī par to, vai ir vērts to iegādāties un kad tas ir izdevīgi. Es būtu pateicīgs, ja jūs novērtētu manus centienus, abonējot un atzīmējot ar “Patīk” pēc video noskatīšanās. Tātad, sāksim!

Aprīkojums

Lydsto L1 ieradās šajā firmas kartona kastē:

Papildus pašam robotam un stacijai piegādes komplektā ietilpst:

1. Uzgalis ar drānu mitrai tīrīšanai.
2. Lietošanas instrukcija angļu valodā.
3. 30 vienreizējās lietošanas salvetes mitrai tīrīšanai.
4. 6 vienreizlietojamie maisiņi stacijai.
5. Robota tīrīšanas rīks.

Komplektācija nav ideāla. Piemēram, nav rezerves HEPA filtra, kas būs nepieciešams jau pēc dažiem lietošanas mēnešiem. Tomēr komplektā ir iekļauts maisiņu krājums vienam gadam.

Izskats

Tagad aplūkosim Lydsto L1 dizainu. Sāksim ar pašu robotizēto putekļsūcēju. Tas ir pieejams gan melnā, gan baltā krāsā. Tā korpuss ir apaļš un atrodas aptuveni 98 mm attālumā no grīdas.

Sienas sensori ir uzstādīti bampera labajā un kreisajā pusē. Šķēršļu noteikšanas sensors atrodas centrā, un to ieskauj lāzera sensori, kas paslēpti aiz melnas apdares.

Augšējā panelī redzam divas mehāniskās vadības pogas. Lidars ir aprīkots ar atsperes pārsegu, kas neļauj robotam iesprūst zem mēbelēm.

Kombinētā atkritumu un ūdens tvertne ir uzstādīta aizmugurē. Tvertnes tilpums ir 250 ml ūdens. Iekšpusē ir uzstādīts sūknis šķidruma plūsmas elektroniskai regulēšanai. Stacijas tvertnē aizmugurē atrodas arī pašattīrošs aizkars. Putekļu tvertnē ietilpst 300 ml sausu atkritumu. Trīskāršā filtrācijas sistēma ietver sietu, putas un HEPA filtru.

Robota apakšpusē var uzstādīt tīrīšanas lupatiņas turētāju. Lupata tiek nostiprināta, izmantojot Velcro līplenti un rievu.

Lydsto L1 ir aprīkots ar četriem kritiena aizsardzības sensoriem. Tam ir viena sānu birste. Nav UV lampas. Iepriekšējā versijā S1 tas tika uzstādīts.

Centrālā birstes vienība ir peldoša. Pati birste ir izgatavota no sariem un ziedlapiņām. Abas puses var noņemt, lai iztīrītu sapinušos matiņus un mājdzīvnieku spalvas. Tā ir priekšrocība.

Kopumā, izņemot objektu noteikšanas sistēmu, pats robots ir pilnīgi identisks tam pašam R1.

Pašattīrīšanās stacija paliek nemainīga. Zem vāka atrodas maiss, kurā var ietilpt līdz 3 litriem sausu atkritumu. Zem tā atrodas displejs, kurā tiek parādīts robota statuss un akumulatora uzlādes procents. Zem tā atrodas uzlādes spailes un iesūkšanas kanāls, pa kuru atkritumi tiek iztukšoti no konteinera maisā stacijā.

Tehniskās specifikācijas

Ražotāja deklarētās Lydsto L1 galvenās īpašības:

• Litija jonu akumulators 5200 mAh.
• Sūkšanas jauda līdz 3000 Pa.
• Darbības laiks līdz 150 minūtēm.
• Tīrāmā platība līdz 200 kv.m.
• Putekļu savācējs 300 ml.
• Ūdens tvertnes tilpums ir 250 ml.
• Šķēršļu klīrenss līdz 20 mm.
• Izmēri: 350 x 98 mm.

Kopumā specifikācijas ir standarta mūsdienu lidar robotizētajam putekļsūcējam. Pāriesim tālāk!

Funkcionālās iespējas

Runājot par Lydsto L1 funkcijām, robotizēto putekļsūcēju kontrolē, izmantojot Lydsto mobilo lietotni. Savienojuma izveide ir vienkārša. Lietotnes saskarne ir krievu valodā.

Robota galvenās iezīmes:

1. Pašattīrīšanās.
2. Vairāku tīrīšanas karšu saglabāšana atmiņā.
3. Telpu automātiska zonēšana istabās.
4. Telpu un zonu izvēle tīrīšanai.
5. Divkārša tīrīšanas zonas apstrāde.
6. Lietotāja režīms.
7. Mazgāšanas režīms.
8. Virtuālo sienu un aizliegto zonu iestatīšana.
9. Atsevišķi norobežojiet zonas mitrai tīrīšanai.
10. Turpiniet tīrīšanu pēc uzlādes pie pamatnes.
11. Automātiska jaudas palielināšana uz paklājiem.
12. Jaudas un ūdens padeves līmeņa regulēšana.
13. Manuāla vadība.
14. Tīrīšanas organizēšana pēc grafika.
15. Balss paziņojumi krievu valodā.
16. Netraucēšanas režīms.
17. Tīrīšanas žurnāls.
18. Palīgmateriālu stāvokļa uzraudzība.

Es sīkāk aplūkošu divas funkcijas. Lietotāja režīms ļauj pielāgot tīrīšanas parametrus katrai telpai. Tas ir ļoti ērts risinājums. Savukārt grīdas tīrīšanas režīms mitrās tīrīšanas laikā vienkārši izslēdz sūkšanu. Es cerēju uz Y formas tīrīšanas rakstu, bet nē.

Starp citu, izvēlnē trūkst arī dažu noteikšanas sistēmas iestatījumu, un tas nav labi. Testu laikā es skaidri nodemonstrēšu, kāpēc es tā domāju.

Testēšana

Visbeidzot, pāriesim pie testiem, kas skaidri demonstrēs robota efektivitāti. Detalizēts Lydsto L1 video apskats, kurā iekļauti visi testi, jau ir sagatavots un publicēts kanālā:

Navigācija

Vispirms pārbaudīsim Lydsto L1 navigāciju telpā ar šķēršļiem. Robotizētais putekļsūcējs pārvietojās pa telpas perimetru un pēc tam to iztīrīja līkumotā veidā. Tas neiesprūda pie žāvētāja. Tas arī izslaucīja apkārt žāvētājam un krēsla kājām. Šis tests bija veiksmīgs!

Runājot par navigāciju pa māju, Lydsto L1 pārvietojas pa istabu, vispirms pa perimetru, pēc tam līkumotā veidā. Tīrīšanas ātrums ir augsts, un nav nevienas netīrītas vietas. Šim modelim ir lieliska navigācija.

Objektu identificēšana uz grīdas

Objektu noteikšanas sistēma tika pārbaudīta atsevišķi, lai noskaidrotu, cik labi robotizētais putekļsūcējs apbrauc bieži sastopamus mājsaimniecības šķēršļus. Lai gan tas spēja noteikt un droši pārvietoties ap lieliem objektiem, piemēram, sporta apaviem, rotaļlietām un vannas istabas svariem, tas sakoda auklas un zeķes, izraisot kļūdu.

Zīmola pārstāvji norāda, ka ieviestā sistēma precīzi identificē šķēršļus, kuru augstums pārsniedz 2 cm. Robots neredz neko, kas ir īsāks par 1 cm, kā tas ir ar zeķēm un vadiem. Tas nav labi, un tā ir tikai puse no problēmas. Pie objektu noteikšanas sistēmas izvērtēšanas atgriezīsimies vēlāk.

Sūkšanas jauda

Sūkšanas jauda ir diezgan standarta, tāpat kā citiem Lydsto līnijas lidar robotiem. Robotizētais putekļsūcējs spēja iesūkt gružus tikai no 2 mm spraugas.

Ķīmiskā tīrīšana

Lamināta grīdu ķīmiskās tīrīšanas veiktspēja ir laba. Robotizētais putekļsūcējs spēja savākt lielāko daļu gružu no grīdas, tostarp ne tikai nelielus sadzīves atkritumus, bet arī mājdzīvnieku spalvas un matus. Tikai nedaudz gružu palika stūros, kur gandrīz visi tirgū pieejamie apaļie roboti nespēj efektīvi iztīrīt. Centrālā un sānu birstes noķēra dažus mājdzīvnieku spalvas un matus. Tests veiksmīgs!

Robota pašattīrīšanās veiktspēja tika pārbaudīta atsevišķi. Tā nav perfekta, bet ir laba, un man nav nekādu sūdzību. Pēc pilnas tvertnes iztukšošanas praktiski nepaliek gruži.

Paklāju tīrīšana

Tie paši atkritumi tika izkaisīti uz paklāja. Arī Lydsto L1 veiksmīgi paveica šo uzdevumu. Visi atkritumi tika savākti. Tests tika veiksmīgi nokārtots.

Mitrā tīrīšana

Arī par mitro tīrīšanu sūdzību nav. Netīrumu tīrīšanas kvalitāte no lamināta ir līdzvērtīga līdzīgiem produktiem. Uz grīdlīstes palika tikai viena svītra, taču tā ir visu līdz šim apskatīto robotizēto putekļsūcēju vājā vieta.

Svarīgi arī atzīmēt, ka Lydsto L1 var vienlaikus sūkt un mazgāt grīdu. Tā ir priekšrocība.

Mitrā tīrīšana un paklāji

Bet, tīrot paklājus mitrā veidā, objektu noteikšanas sistēma nedarbojās. Manā gadījumā paklājs bija vidēji biezs, apmēram 3 cm augsts. Robotizētais putekļsūcējs vienkārši uz tā neuzkāpa, jo objektu noteikšanas sistēma to atpazina kā šķērsli. Nav iespējams atspējot lāzera sensorus uz bufera, kā tas ir iespējams ar līdzīgām ierīcēm. Dreame Bot L10 Pro vai Ecovacs Deebot OZMO N8 PROAttiecīgi, ja uz grīdas ir paklāji, kuru augstums ir 2 cm vai vairāk, robots tajos vienkārši neieies. Tomēr, ja manuāli pārvietosiet robotu uz paklāja, tas to iztīrīs, tāpat kā vienā no iepriekšējiem testiem.

Un atkal, pamatojoties uz iepriekšējo Lydsto modeļu testēšanas pieredzi, pat neskatoties uz objektu noteikšanas sistēmas nepareizu darbību, robotizētie putekļsūcēji nespēja izvairīties no paklājiem mitrās tīrīšanas režīmā paklāju sensora trūkuma dēļ.

Šķēršļu pārvarēšana

Un atkal, Lydsto L1 neatpazīst 2 centimetru slieksni kā šķērsli un bez problēmām to šķērso. Tas noteikti ir labi bezceļu spēju ziņā, taču acīmredzot objektu noteikšanas sistēma uztver tikai šķēršļus, kas ir garāki par 2 cm.

Braukšana pa melnām virsmām

Tāpat kā lielākajai daļai citu robotizēto putekļsūcēju, arī šim ir problēmas ar pārvietošanos pāri melnām virsmām. Pretkritienu sensori uztver melnu paklāju kā augstuma starpību.

Trokšņa līmenis

Visbeidzot, mēs izmērījām Lydsto L1 trokšņa līmeni dažādos režīmos. Klusajā režīmā tas svārstījās no 56 līdz 58 dB. Standarta režīmā tas pieauga līdz 60 dB. Jaudas režīmā trokšņa līmenis palielinājās līdz 62–65 dB, un pie maksimālās jaudas maksimums bija 72 dB. Šim modelim ir augstāks trokšņa līmenis, neskatoties uz standarta jaudu.

Personīgais viedoklis

Lydsto L1 robotizētais putekļsūcējs ir rūpīgi pārskatīts un pārbaudīts. mūsu vērtēšanas sistēma viņam izdevās iegūt 110 punktiPar 3 punktiem mazāk nekā tā priekšgājējiem S1 un R1. Šie 3 punkti tika atņemti tieši par objektu noteikšanas sistēmas nepareizu darbību, kuru nevar manuāli atspējot, lai robots varētu pārvietoties telpā tāpat kā iepriekšējie modeļi.

Robovac.washerhouse.com vietnē testēto robotizēto putekļsūcēju kopējais vērtējums: https://robovac.washerhouse.com/lv/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Pēc visiem testiem es dalīšos savā personīgajā viedoklī par Lydsto L1. Man patika sekojošais:

1. Pašattīrīšanās funkcija.
2. Vienlaicīga sausā un mitrā tīrīšana.
3. Laba tīrīšanas kvalitāte uz cietām virsmām.
4. Liels skaits funkciju tīrīšanas parametru elastīgai pielāgošanai.
5. Spēja pārvarēt 2 cm sliekšņus.

Runājot par trūkumiem, es vēlētos izcelt:

1. Objektu noteikšanas sistēma nedarbojas pareizi. Tas ietekmē divas problēmas: robots nespēj atpazīt tādus objektus kā zeķes un auklas, kā arī nespēj uzkāpt pa paklājiem, kuru augstums ir 3 cm vai augstāks.
2. Robotu putekļsūcējs baidās no melniem grīdas segumiem.

Galu galā varu teikt, ka šim robotam ir jēga tikai tad, ja uz jūsu grīdām nav vidēja biezuma paklāju vai ja esat gatavs tos tīrīt ar citu putekļsūcēju, piemēram, vertikālo. Ir arī vērts apsvērt, vai vēlaties robotu putekļsūcēju, kas ir saudzīgāks pret priekšmetiem. Piemēram, tas retāk pieskaras kaķu trauciņiem vai stikla vāzēm nekā R1 un S1. Diemžēl nebija būtisku uzlabojumu, un es nebiju sajūsmā par objektu noteikšanas sistēmu, lai gan man bija lielas cerības.

Ar šo noti es vēlētos noslēgt šo apskatu. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, uzdodiet tos komentāros. Lai jauka iepirkšanās. Uz redzēšanos!