Xiaomi Mijia 1T: Een nieuw product met een krachtige motor en objectdetectiesysteem.

In november 2020 dook er informatie op over een nieuwe Xiaomi robotstofzuiger uit de Mijia-lijn: de Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), ook wel bekend als de Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Deze robot trok de aandacht om twee redenen. Ten eerste is de mechanische bumper voorzien van een sensorsysteem met een ToF-camera, waardoor de robotstofzuiger objecten op de vloer kan detecteren en deze tijdens het schoonmaken kan vermijden. Volgens de fabrikant kan de Mijia 1T snoeren, kleine voorwerpen en zelfs onverwachte huisdieren detecteren. Al deze zaken kunnen het schoonmaken belemmeren. Ten tweede bereikt de zuigkracht 3000 Pa, wat de schoonmaakprestaties nog verder verbetert. Hieronder ga ik de Xiaomi Mijia 1T in detail bekijken en testen, waarna ik mijn mening geef over de aanschafprijs van deze robotstofzuiger. De prijs van dit model begint overigens bij € 210, wat duurder is dan vergelijkbare modellen. Mijia 1C En Dreame F9Ik heb de robot besteld bij de TookFun-winkel op AliExpress. Dus, laten we beginnen met de review!

Apparatuur

De inhoud van de verpakking van de Xiaomi Mijia 1T is vrij beperkt. Naast de robotstofzuiger zelf bevat de doos het volgende:

1. Oplaadstation.
2. Stroomadapter met Chinese stekker.
3. Voedingsadapter met Europese stekker.
4. De gebruiksaanwijzing en de snelstartgids voor de robot zijn in het Chinees, aangezien het in mijn geval een versie voor de Chinese markt betreft.
5. Gereedschap voor het reinigen van de centrale borstel.

Net als bij de meeste andere Xiaomi-huishoudrobots worden er geen reserveonderdelen meegeleverd.

Verschijning

Laten we eens kijken naar het uiterlijk van de robot. De Xiaomi Mijia 1T is zwart, heeft een ronde behuizing en een hoogte van 82 mm.

Het bovenste bedieningspaneel is voorzien van twee mechanische bedieningsknoppen: start/pauze en geforceerde terugkeer naar het laadstation. Naast de knoppen bevindt zich een camera die gebruikt wordt voor de navigatie van de robotstofzuiger. Deze camera stelt de Xiaomi Mijia 1T in staat een plattegrond van de kamer te maken en deze in het geheugen op te slaan, wat een handige functie mogelijk maakt die ik later zal bespreken.

Aan de voorzijde van de mechanische bumper zien we een systeem van sensoren voor het detecteren van objecten op de grond.

Het stofreservoir bevindt zich onder de bovenklep. Het heeft een inhoud van maximaal 550 ml droog afval. Het filtersysteem bestaat uit een gaasfilter en een HEPA-filter.

De natreinigingssproeier is aan de achterkant van de robot gemonteerd en aan de onderkant van de behuizing bevestigd. Binnenin bevindt zich een pomp voor de elektronische regeling van de waterstroom. Het reservoir heeft een inhoud van maximaal 250 ml water. De sproeier wordt vastgezet met een groef en klittenband.

Laten we eens naar de onderkant van de Mijia 1T kijken. Het voorste gedeelte is voorzien van vier valbeveiligingssensoren, evenals een optische sensor die de robot helpt om beter in zijn omgeving te navigeren.

De zijborstel is enkelvoudig, met borstelkammen en een driepuntig ontwerp. Aan de zijkant is een klein borsteltje bevestigd, waardoor het gemakkelijk is om klitten uit de zijborstel te verwijderen.

De centrale borstel heeft een standaard ontwerp, met borstelharen en bloemblaadjes. Het mechanisme is niet afneembaar; alleen de dop aan één kant kan worden verwijderd.

Over het algemeen is de bouwkwaliteit van de Mijia 1T gemiddeld, net als de prijs.

Technische specificaties

De belangrijkste kenmerken van de Xiaomi Mijia 1T robotstofzuiger, zoals vermeld door de fabrikant:

• Li-ionbatterij van 5200 mAh.
• Zuigkracht tot 3000 Pa.
• Gebruiksduur tot 180 min.
• Reinigingsgebied tot 240 m².
• De stofopvangbak heeft een capaciteit van 550 ml.
• De watertank heeft een inhoud van 250 ml.
• Obstakelvrijheid tot 20 mm.
• Afmetingen: 350*82 mm.

De eigenschappen zijn concurrerend, met name de zuigkracht, die zeker verder getest zal worden.

Functionele mogelijkheden

Laten we nu de functies van de Xiaomi Mijia 1T eens bekijken. De robotstofzuiger wordt bediend via de eigen Mi Home-app. Mijn versie ondersteunt de Russische regio niet, dus ik kon geen verbinding maken. Nadat ik de Chinese regio had geselecteerd, had de robot ook wat problemen met verbinden, maar na een aantal pogingen lukte het uiteindelijk wel.

Op het hoofdbedieningspaneel maakt de robotstofzuiger een plattegrond van de kamer, slaat deze op in het geheugen en verdeelt deze in kamers. In de hoofdinstellingen kunt u de kaartopslagmodus inschakelen en een schoonmaakschema instellen door de tijd, de dagen van de week en de zuigkracht te selecteren. Helaas kunt u geen specifieke kamers selecteren om te laten reinigen. U kunt ook de automatische boostfunctie voor tapijten inschakelen, door laten gaan met schoonmaken na het opladen in het laadstation en een tijdstip selecteren waarop u niet wilt dat de robot u stoort.

Je kunt ook meldingen uitschakelen en de taal voor spraakwaarschuwingen selecteren. De Xiaomi Mijia 1T-versie die ik voor deze review heb ontvangen, ondersteunt spraakwaarschuwingen in het Chinees en Engels, dus het is het beste om deze volledig uit te schakelen. Het menu bevat ook een schoonmaaklogboek, een gedeelte met de status van verbruiksartikelen, een handmatige bedieningsmodus en een zoekfunctie voor de robotstofzuiger op basis van het geluid.

In de gebiedseditor kunt u meerdere ruimtes samenvoegen tot één of, omgekeerd, een ruimte in afzonderlijke zones verdelen. Hieronder vindt u een gedeelte waarmee u virtuele muren, algemene verboden zones en zones die alleen voor de natte reinigingsmodus gelden, op de kaart kunt instellen.

Indien nodig kunt u de naam van de robot wijzigen, de besturing delen met andere gebruikers en de firmwareversie bijwerken.

Op het hoofdbedieningspaneel activeren de twee onderste knoppen de automatische reinigingsmodus en zorgen ervoor dat de robot terugkeert naar het laadstation. Door omhoog te vegen op het scherm verschijnt een venster waarmee u de zuigkracht en de waterdebiet kunt aanpassen.

Op de kaart zelf kunt u ook een punt aangeven waar de robot lokaal moet schoonmaken, of de gewenste ruimtes selecteren die gereinigd moeten worden.

Dit is alle functionaliteit van de app; de belangrijkste functies zijn geïmplementeerd. Het is belangrijk om te weten dat de Chinese versie van de Xiaomi Mijia 1T geen verbinding kan maken met Yandex Alice, houd hier dus rekening mee.

Testen

Een uitgebreide videoreview van de Xiaomi Mijia 1T, inclusief alle tests, is al gemaakt en gepubliceerd op ons kanaal. We raden je aan de video te bekijken:

Navigatie

Laten we verdergaan met de tests. Eerst controleren we de navigatie van de Mijia 1T in een kamer met obstakels. De robotstofzuiger doorkruist eerst het gehele toegankelijke gebied in een slingerende beweging. Dankzij de ToF-sensor aan de voorkant raakt de robot objecten nauwelijks aan. Hij maakte geen schoonmaakbeurt rond de doos of de stoelpoten, maar wel een tweede keer tussen de stoelpoten door. Hij bleef ook niet vastzitten aan de poten van de wasdroger. Nadat de Xiaomi Mijia 1T het hele gebied in een slingerende beweging had doorkruist, schakelde hij over op het navigeren langs de randen van de kamer en keerde, zodra het schoonmaakproces was voltooid, terug naar het laadstation. De navigatie is redelijk, maar niet de beste. robotstofzuigers met kamer.

Laten we nu testen hoe goed de Mijia 1T objecten op de vloer detecteert. De robot detecteerde een sok niet en kauwde er uiteindelijk op, waarna hij niet verder kon schoonmaken. Ik heb de sok verwijderd om de test voort te zetten. Gesimuleerde uitwerpselen van een huisdier werden ook niet gedetecteerd. Uiteindelijk deed de robot het relatief goed in het detecteren van de oplaadkabel op de vloer, evenals kleine objecten zoals een sportschoen en een speeltje. Hij raakte deze echter wel aan tijdens het schoonmaken.

Ik besloot ook te testen of de Xiaomi Mijia 1T ontlasting kon detecteren op een lichtgekleurde vloer. Nee, zelfs onder deze omstandigheden lukte het niet. Dus naar mijn mening is de objectdetectietest mislukt. Ik zie het nut er niet van in om extra te betalen voor deze functie. in deze robotstofzuiger.

Wat de algehele navigatienauwkeurigheid betreft, waren er ook problemen. Het bumpersensorsysteem gedraagt ​​zich erg vreemd op zachte tapijten, waardoor het navigatiealgoritme van de robot onvoorspelbaar wordt. U kunt dit zelf zien. Dit probleem doet zich niet voor op harde vloeren.

Over het algemeen kon de robot de hele ruimte doorkruisen, eerst in een zigzagpatroon en vervolgens langs de omtrek, waarbij hij kamer na kamer schoonmaakte. Er bleven echter enkele ongereinigde plekken op het tapijt achter, wat betekent dat het sensorsysteem van de Xiaomi Mijia 1T meer kwaad dan goed doet. Mijn algemene indruk van de navigatie is overwegend negatief. Het is echter een feit dat de robot nauwkeuriger is dan zijn naaste concurrenten, zoals de Mijia 1C en de Dreame F9. Misschien wordt het probleem met het tapijt in de toekomst opgelost, en dan heb ik geen klachten meer over de navigatie.

Zuigkracht

Wat de zuigkracht betreft, ondanks de opgegeven 3000 Pa, kan de robot slechts een opening van 2 mm diep stofzuigen. Deze cijfers zijn waarschijnlijk een marketingtruc. In werkelijkheid is de zuigkracht van de Xiaomi Mijia 1T vergelijkbaar met die van soortgelijke robots met 2000-2500 Pa.

Chemische reiniging van laminaatvloeren

De kwaliteit van de vuilopvang op laminaatvloeren was bovengemiddeld. Door de camera besteedde de robot echter meer tijd aan onnodige bewegingen, maar het grootste deel van het vuil werd wel opgevangen. Slechts een kleine hoeveelheid vuil bleef achter in de hoeken, waar ronde robots niet bij kunnen komen.

Het tapijt schoonmaken

Als het gaat om het reinigen van tapijten, doet de Xiaomi Mijia 1T het goed en maakt hij ze grondig schoon. Daar valt niets op aan te merken.

Natreiniging

En de reinigingsprestaties bij lichte vlekken zijn bovengemiddeld, net als bij andere robots uit het Xiaomi-assortiment. Een klein stukje langs de plint bleef ongereinigd, maar dat is een probleem dat tegenwoordig bij alle robotstofzuigers voorkomt.

Maar deze robot is geschikt voor delicate, natte reiniging in een huis of appartement. De doek wordt licht bevochtigd, waardoor er geen plassen op de vloer achterblijven, een gelijkmatige streep wordt achtergelaten en, belangrijker nog, geen strepen na het passeren van de robot. Bovendien kan de robotstofzuiger tegelijkertijd stofzuigen en dweilen. Kortom, de test is geslaagd.

Obstakelvrijmaking

Dit model kan obstakels goed overwinnen. De robot navigeert zonder problemen over drempels van twee centimeter.

Rijden op donkere oppervlakken

De Xiaomi Mijia 1T heeft echter een hekel aan de zwarte mat en vermijdt deze tijdens het schoonmaken. Helaas is dit een probleem dat bij alle Xiaomi-robots voorkomt.

Geluidsniveau

Laten we tot slot de geluidsniveaus van de Xiaomi Mijia 1T in verschillende standen bekijken. Bij minimale zuigkracht ligt het geluidsniveau tussen de 57 en 60 dB, terwijl het bij standaardvermogen 61 dB bereikt. In de intensieve reinigingsmodus kan het geluidsniveau oplopen tot 63 dB en in de turbomodus bereikt het piekniveau 65 dB. Deze robotstofzuiger is niet erg luidruchtig in vergelijking met vergelijkbare apparaten.

Laten we het samenvatten.

De Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) is uitgebreid beoordeeld en getest. ons evaluatiesysteem Hij kon bellen 57 van de 100 puntenDat is 10 punten minder dan de Dreame F9, die ik eerder heb getest en die een van zijn belangrijkste concurrenten is met een prijs van ongeveer €170. Ik heb ook 2 punten afgetrokken van de Mijia 1T vanwege de slechte app-prestaties op de Chinese server en het feit dat het frontale sensorsysteem meer kwaad dan goed doet. Laten we de voor- en nadelen eens nader bekijken.

Tot de voordelen van de robot wil ik graag de volgende behoren:

1. Gelijktijdige droog- en natreiniging.
2. Grote stofafscheider en watertank.
3. Goede obstakelvrijheid.
4. Handige functies voor het werken met de kaart, namelijk: ondersteuning voor verboden zones, virtuele muren en het selecteren van kamers om schoon te maken.
5. Batterij met grote capaciteit.
6. De kwaliteit van de chemische en natte reiniging is bovengemiddeld.

Wat de nadelen betreft, die zijn er ook behoorlijk wat en naar mijn mening zijn die belangrijker:

1. De robot heeft moeite met het herkennen van objecten op de vloer.
2. Het objectdetectiesysteem beïnvloedt de prestaties van het bewegingsalgoritme van de robot op tapijten negatief.
3. In de Chinese regio loopt de applicatie vast.
4. Bij het opstellen van een schoonmaakschema kunt u niet zelf kiezen welke kamers schoongemaakt moeten worden.
5. Slechte apparatuur.
6. De robot is bang voor donkere oppervlakken.

Kortom, ik zie het nut niet in van de Xiaomi Mijia 1T voor deze prijs. De meerprijs wordt gerechtvaardigd door de aanwezigheid van een objectdetectiesysteem in vergelijking met de Mijia 1C en Dreame F9, de belangrijkste concurrenten. Het objectdetectiealgoritme werkt echter niet naar behoren en doet meer kwaad dan goed voor het schoonmaakproces. Bovendien viel de zuigkracht tegen.

Daarom raad ik aan om de voorgangers op te slaan en te kiezen, of om er een beetje aan toe te voegen en te kiezen. Dreame Bot L10 ProDeze kost ongeveer €300 en is uitgerust met een lidar-systeem, een 3D-sensor die objecten op de vloer veel beter kan herkennen, en een krachtige motor. Dit maakt hem een ​​aantrekkelijkere optie voor die prijs.

Je kunt Xiaomi robotstofzuigers bestellen bij de Tookfun-winkel op AliExpress, waar ik deze ook heb besteld. De levering verliep probleemloos.

Graag sluit ik deze recensie hiermee af. Mocht u nog vragen hebben, stel ze dan gerust in de reacties. Veel winkelplezier!