Xiaomi Mijia 1T: Et nytt produkt med et kraftig motor- og objektdeteksjonssystem

I november 2020 dukket det opp informasjon om en ny Xiaomi-robotstøvsuger fra Mijia-serien: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), også kjent som Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Denne roboten vakte interesse av to grunner. Først og fremst har den mekaniske støtfangeren et sensorsystem med et ToF-kamera, som lar robotstøvsugeren oppdage gjenstander på gulvet og unngå dem under rengjøring. Ifølge produsenten kan Mijia 1T oppdage ledninger, små gjenstander og til og med kjæledyroverraskelser. Alt dette kan forstyrre rengjøringen. For det andre når sugekraften 3000 Pa, noe som forbedrer rengjøringsytelsen ytterligere. Nedenfor skal jeg ta en detaljert titt på og teste Xiaomi Mijia 1T, hvoretter jeg vil dele min mening om hvorvidt denne robotstøvsugeren er verdt å kjøpe. Prisen på denne modellen starter forresten på $210, som er dyrere enn de nærmeste analogene. Mijia 1C Og Drømme F9Jeg bestilte roboten fra TookFun-butikken på AliExpress. Så la oss sette i gang med anmeldelsen!

Utstyr

Innholdet i pakken til Xiaomi Mijia 1T er ganske sparsomt. I tillegg til selve robotstøvsugeren inneholder esken:

1. Ladebase.
2. Strømadapter med kinesisk plugg.
3. Strømadapter med europeisk plugg.
4. Bruksanvisningen og en hurtigstartveiledning for roboten er på kinesisk, ettersom roboten i mitt tilfelle er en versjon for det kinesiske markedet.
5. Verktøy for rengjøring av sentralbørsten.

Det er ingen ekstra forbruksvarer inkludert, som med de fleste andre roboter i Xiaomi-familien.

Utseende

La oss ta en titt på robotens utseende. Xiaomi Mijia 1T er svart, med en rund kropp og en høyde på 82 mm.

Det øverste kontrollpanelet har to mekaniske kontrollknapper: start/pause og tvungen retur til ladestasjonen. Ved siden av knappene er det et kamera som brukes til å navigere robotstøvsugeren. Dette kameraet lar Xiaomi Mijia 1T lage et kart over rommet og lagre det i minnet, noe som aktiverer en nyttig funksjon jeg skal diskutere senere.

I den fremre delen av den mekaniske støtfangeren ser vi et system med sensorer for å oppdage objekter på gulvet.

Støvbeholderen er plassert under toppdekselet. Den rommer opptil 550 ml tørt avfall. Filtreringssystemet inkluderer et nettfilter og et HEPA-filter.

Våtrengjøringsdysen er montert på baksiden av roboten og festet til undersiden av kroppen. Innvendig finner du en pumpe for elektronisk styring av vannstrømmen. Beholderen rommer opptil 250 ml vann. Dysen er festet med en spor og borrelås.

La oss ta en titt på undersiden av Mijia 1T. Frontdelen har fire fallsikringssensorer, samt en optisk sensor som hjelper roboten med å navigere bedre i omgivelsene.

Sidebørsten er enkel, med kammer med børstehår og en tredelt design. En liten børste er montert på siden, noe som gjør det enkelt å fjerne flokete hår fra sidebørsten.

Den sentrale børsten har standard design, med børstehår og kronblader. Mekanismen er ikke avtakbar; bare hetten på den ene siden er avtakbar.

Totalt sett er byggekvaliteten til Mijia 1T gjennomsnittlig, i likhet med prisen.

Tekniske spesifikasjoner

De viktigste egenskapene til Xiaomi Mijia 1T feie-roboten, som oppgitt av produsenten:

• Li-ion-batteri på 5200 mAh.
• Sugekraft opptil 3000 Pa.
• Driftstid opptil 180 min.
• Rengjøringsområde opptil 240 kvm.
• Støvsamlerens kapasitet er 550 ml.
• Vanntankens kapasitet er 250 ml.
• Hindringsavstand opptil 20 mm.
• Mål: 350*82 mm.

Egenskapene er konkurransedyktige, spesielt sugekraften, som definitivt vil bli testet videre.

Funksjonelle evner

La oss gå videre til en gjennomgang av funksjonene til Xiaomi Mijia 1T. Robotstøvsugeren styres via den proprietære Mi Home-mobilappen. Min versjon støtter ikke den russiske regionen, så jeg fikk ikke koblet til. Etter å ha valgt den kinesiske regionen, hadde roboten også noen problemer med å koble til, men klarte til slutt å koble til etter flere forsøk.

På hovedkontrollpanelet lager robotstøvsugeren et kart over rommet, lagrer det i minnet og deler det inn i rom. I hovedinnstillingsdelen kan du aktivere kartlagringsmodus og sette opp en rengjøringsplan ved å velge tid, ukedager og sugekraft. Dessverre kan du ikke velge bestemte rom for rengjøring. Du kan også aktivere automatisk effektøkning på tepper, fortsette rengjøringen etter lading i basen og velge et tidspunkt når du ikke vil at roboten skal forstyrre deg.

Du kan også deaktivere varsler og velge språk for talevarsler. Xiaomi Mijia 1T-versjonen jeg mottok for anmeldelse støtter talevarsler på kinesisk og engelsk, så det er best å deaktivere dem helt. Menyen inneholder også en rengjøringslogg, en seksjon som viser statusen til forbruksvarer, en manuell kontrollmodus og en søkefunksjon for robotstøvsugeren basert på lyden.

I områderedigereren kan du kombinere flere rom til ett, eller omvendt dele et rom inn i separate soner. Nedenfor finner du en seksjon som lar deg angi virtuelle vegger, generelle forbudssoner og forbudssoner kun for våtrengjøringsmodus på kartet.

Om nødvendig kan du endre robotens navn, dele kontroll med andre brukere og oppdatere fastvareversjonen.

På hovedkontrollpanelet starter de to nederste knappene automatisk rengjøringsmodus og tvinger roboten til å gå tilbake til ladestasjonen. Ved å sveipe oppover på skjermen vises et vindu for å justere sugekraft og vannstrømningshastighet.

På selve kartet kan du også angi et punkt for lokal rengjøring av roboten eller velge ønskede rom for rengjøring.

Dette er all appens funksjonalitet; hovedfunksjonene er implementert. Det er viktig å merke seg at den kinesiske versjonen av Xiaomi Mijia 1T ikke kan koble til Yandex Alice, så vær oppmerksom på dette.

Testing

En detaljert videoanmeldelse av Xiaomi Mijia 1T, inkludert alle tester, er allerede utarbeidet og publisert på kanalen vår. Vi anbefaler å se videoen:

Navigasjon

La oss gå videre til testene. Først skal vi sjekke Mijia 1Ts navigasjon i et rom med hindringer. Først beveger robotstøvsugeren seg gjennom hele det tilgjengelige området i et serpentinmønster. Takket være den fremre ToF-sensoren berører roboten knapt gjenstander. Den tørket ikke rundt boksen eller stolbena, men den gjorde en andre bevegelse mellom stolbena. Den satte seg ikke fast i tørketrommelbena. Etter å ha beveget seg gjennom hele området i et serpentinmønster, byttet Xiaomi Mijia 1T til perimetergjennomgang, og når rengjøringsprosessen var fullført, returnerte den til ladestasjonen. Navigasjonen er grei, men ikke den beste. kammerrobotstøvsugere.

La oss nå teste hvor godt Mijia 1T oppdager gjenstander på gulvet. Roboten klarte ikke å oppdage en sokk og endte opp med å tygge på den, hvoretter den ikke kunne fortsette rengjøringen. Jeg tok den av for å fortsette testen. Simulert dyreavføring ble heller ikke oppdaget. Til syvende og sist gjorde roboten en relativt god jobb med å oppdage ladekabelen på gulvet, samt små gjenstander som en joggesko og et leketøy. Den berørte dem imidlertid under rengjøringen.

Jeg bestemte meg også for å teste om Xiaomi Mijia 1T kunne oppdage avføring på et lyst gulv. Nei, den mislyktes selv under disse forholdene. Så etter min mening mislyktes objektdeteksjonstesten. Jeg ser ikke poenget med å betale for mye for denne funksjonen. i denne robotstøvsugeren.

Når det gjelder den generelle navigasjonsnøyaktigheten, var det også problemer. Støtfangersensorsystemet oppfører seg veldig merkelig på myke tepper, noe som fører til at robotens navigasjonsalgoritme blir uregelmessig. Du kan se dette selv. Dette problemet oppstår ikke på harde gulv.

Totalt sett klarte roboten å navigere hele området, først i et sikksakkmønster og deretter langs omkretsen, og rengjorde rom etter rom. Imidlertid forble noen urensede områder på teppet, noe som betyr at Xiaomi Mijia 1Ts sensorsystem gjør mer skade enn gagn. Mitt generelle inntrykk av navigasjonen er stort sett negativt. Det er imidlertid et faktum at roboten er mer nøyaktig enn sine nærmeste konkurrenter, som Mijia 1C og Dreame F9. Kanskje teppeproblemet vil bli fikset i fremtiden, og da vil jeg ikke ha noen klager på navigasjonen.

Sugekraft

Når det gjelder sugekraft, til tross for de oppgitte 3000 Pa, kan roboten bare støvsuge fra en 2 mm dyp åpning, så disse tallene er sannsynligvis et markedsføringstriks. I virkeligheten er sugekraften til Xiaomi Mijia 1T sammenlignbar med lignende roboter med 2000–2500 Pa.

Rens av laminatgulv

Kvaliteten på oppsamlingen av rusk på laminatgulv var over gjennomsnittet. På grunn av kameraet brukte roboten imidlertid mer tid på unødvendige bevegelser, men mesteparten av rusk ble samlet opp. Bare en liten mengde rusk ble liggende igjen i hjørnene, som runde roboter ikke kan nå.

Rengjøring av teppet

Når det gjelder rengjøring av tepper, gjør Xiaomi Mijia 1T en god jobb og rengjør dem grundig. Det er ingen klager på dette.

Våtrengjøring

Og rengjøringsytelsen for lette flekker er over gjennomsnittet, som med andre robotstøvsugere i Xiaomi-serien. Et lite område langs gulvlisten ble ikke rengjort, men dette er et problem med alle robotstøvsugere i disse dager.

Men denne robotstøvsugeren er egnet for skånsom våtrengjøring i hus eller leiligheter. Kluten er moderat fuktet, og etterlater ingen sølepytter på gulvet, et jevnt merke, og viktigst av alt, ingen striper etter at roboten har passert. Videre kan robotstøvsugeren støvsuge og moppe gulvet samtidig. Så testen består.

Hindringsklaring

Denne modellen har god hinderklaring. Roboten navigerer terskler på to centimeter uten problemer.

Kjøring på mørke underlag

Xiaomi Mijia 1T er imidlertid skeptisk til den svarte matten og unngår den under rengjøring. Dessverre er dette et problem med alle Xiaomi-roboter.

Støynivå

Til slutt, la oss sjekke støynivået til Xiaomi Mijia 1T i forskjellige moduser. Ved minimum sugekraft er støynivået mellom 57-60 dB, mens det ved standard effekt når 61 dB. I intensiv rengjøringsmodus kan støynivået nå 63 dB, og i turbomodus var det maksimale støynivået 65 dB. Denne robotstøvsugeren er ikke veldig støyende sammenlignet med lignende enheter.

La oss oppsummere

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) har blitt grundig anmeldt og testet. vårt evalueringssystem han var i stand til å ringe 57 av 100 poeng, som er 10 poeng mindre enn Dreame F9, som jeg testet tidligere og er en av hovedkonkurrentene til rundt $170. Jeg trakk også fra 2 poeng fra Mijia 1T for dårlig appytelse på den kinesiske serveren og det faktum at frontsensorsystemet gjør mer skade enn gagn. La oss se nærmere på fordeler og ulemper.

Blant fordelene med roboten vil jeg fremheve:

1. Samtidig tørr- og våtrengjøring.
2. Stor støvsamler og vanntank.
3. God hinderfrigang.
4. Nyttige funksjoner for å jobbe med kartet, nemlig: støtte for forbudte soner, virtuelle vegger og valg av rom for rengjøring.
5. Romslig batteri.
6. Kvaliteten på tørr- og våtrengjøring er over gjennomsnittet.

Når det gjelder ulempene, er det også ganske mange av dem, og etter min mening er de mer betydelige:

1. Roboten har problemer med å identifisere gjenstander på gulvet.
2. Objektdeteksjonssystemet forringer robotens bevegelsesalgoritme på tepper.
3. I den kinesiske regionen fryser applikasjonen.
4. Når du setter opp en rengjøringsplan, kan du ikke velge rommene som skal rengjøres.
5. Dårlig utstyr.
6. Roboten er redd for mørke overflater.

Så til syvende og sist ser jeg ikke poenget med å kjøpe Xiaomi Mijia 1T til denne prisen. Den ekstra kostnaden rettferdiggjøres av tilstedeværelsen av et objektdeteksjonssystem sammenlignet med Mijia 1C og Dreame F9, hovedkonkurrentene. Objektdeteksjonsalgoritmen fungerer imidlertid ikke som den skal, og gjør mer skade enn gagn for rengjøringsprosessen. Dessuten var ikke sugekraften så kraftig.

Så jeg anbefaler å lagre og velge forgjengerne eller legge til litt og velge Dreame Bot L10 Pro, som koster rundt 300 dollar og er utstyrt med lidar, en 3D-sensor som er mye bedre til å identifisere objekter på gulvet, og en kraftig motor. Dette gjør den til et mer attraktivt alternativ for prisen.

Du kan bestille Xiaomi robotstøvsugere fra Tookfun-butikken på AliExpress, som er der jeg bestilte denne. Det var ingen problemer med leveringen.

Jeg vil avslutte denne anmeldelsen med det. Hvis du har noen spørsmål, kan du stille dem i kommentarfeltet. God shopping, alle sammen!