Dreame Roboticmower A1: Elegantna robotska kosilnica z natančno navigacijo in naprednimi funkcijami

Pozdravljeni vsi bralci projekta! V tej recenziji bom preizkusil Dreame Roboticmower A1, prvo robotsko kosilnico te znamke. V letu dni od izdaje je pridobila izjemno priljubljenost in nisem se mogel upreti, da je ne bi preveril. Kaj je tako posebnega pri tem modelu? Prvič, ima navigacijski sistem, ki temelji na lidarju, ki robotu omogoča navigacijo z natančnostjo do 1 cm. Poleg tega ne potrebuje mejnih žic ali svetilnikov, zaradi česar je bolj priročen za uporabo kot podobni modeli. Drugič, upravlja se prek lastniške aplikacije z različnimi nastavitvami in funkcijami, od načrtovanja košnje do prilagajanja natančnosti izogibanja robota. Seveda najsodobnejša tehnologija ni poceni. V času pisanja tega članka robot stane približno 2000 evrov. Spodaj vam bom pokazal, kako deluje ta robotska kosilnica, jo temeljito preizkusil in nato izpostavil njene prednosti in slabosti. Pa začnimo!

Oprema

Začnimo s pregledom vsebine paketa. Robot je prispel v tej veliki škatli:

Priložena sta polnilna baza, napajalnik, vijaki za pritrditev baze na tla s šesterokotnim ključem, krtača za čiščenje lidarja pri priklopu na bazo, komplet rezervnih rezil, navodila za uporabo in krpa, ki ne pušča vlaken, za brisanje lidarja.

Naj omenim, da kljub debelim navodilom žal ni v ruščini, kar mi ni bilo všeč. Naprava je zapletena, nenavadna in zahteva natančno preučevanje navodil za uporabo, kar bo za rusko govoreče lastnike težavno.

Videz

Zdaj pa si poglejmo dizajn robotske kosilnice Dreame A1. Izdelana je v črni in sivi barvi. Izgleda, kot da jo je zasnoval Porschejev oblikovalec, in izgleda zelo elegantno in vrhunsko.

Za navigacijo je odgovoren lidar, zaščiten z gumiranim pokrovom. Ne zavrzite ga; hranite ga na priročnem mestu, saj vam bo med delovanjem koristil.

Videz lidarja se razlikuje od tipične kupole, ki jo najdemo na robotskih sesalnikih. Tukaj gre za stekleno poloblo, ki nosi ime implementirane tehnologije OmniSense™ 3D. Laserska navigacija omogoča robotu natančno navigacijo brez potrebe po mejnih kablih, postajah RTK ali radijskih svetilnikih. Vgrajeni algoritmi pa mu omogočajo gibanje v vijugastem vzorcu brez preskakovanja odsekov.

Sprednji del robota je opremljen s polnilniki in mehanskim odbijačem z mehkim dotikom.

Na vrhu ohišja je velik rdeč gumb za izklop v sili, ki odpre tudi zgornji pokrov. Pod njim je nadzorna plošča z zaslonom.

Zaslon je informativen, vendar žal ni ruskega vmesnika. Na voljo so štirje kontrolni gumbi in vrtljivo stikalo. Robota je priročno upravljati prek te nadzorne plošče.

Robot se premika z dvema velikima zadnjima kolesoma s tekalno površino in pomožnima sprednjima kolesoma, ki se vrtita za 360 stopinj. Sprednja kolesa so odstranljiva, kar omogoča enostavno vzdrževanje.

Trato kosijo trije rezili, nameščeni na disku za pritrditev rezil. Disk je centriran na ohišju, zato je takoj jasno, da bo imel robot od roba rezil do roba ohišja mrtvi kot, katerega širino bomo preverili v testih. Priročno je, da so rezila hitro snemljiva, kar omogoča enostavno odstranitev za zamenjavo ali vzdrževanje.

Plavajoča montažna plošča rezilnega diska omogoča, da se rezila samodejno prilagodijo terenu in ščitijo disk pred poškodbami pri trčenju z grbinami ali drugimi predmeti. Poleg tega bo trata na neravnih površinah pokošena bolj enakomerno.

Rad bi tudi poudaril, da je višino košnje trate mogoče nastaviti v standardnem območju od 3 do 7 cm.

Med prevozom in skladiščenjem morate uporabiti pokrov, kot je ta, ki je nameščen na pritrdilni disk rezila takoj po razpakiranju.

Pomembno je tudi omeniti, da je ohišje robota vodoodporno z vseh strani, zaradi česar ga je enostavno čistiti in je varen za uporabo, če je izpostavljen dežju. Ima oceno IPX6.

Ko smo že ravno pri podstavku, se robotska kosilnica Dreame A1 polni na njem. V polnilno postajo je treba namestiti posebno krtačo za čiščenje lidar senzorja, ko je robotska kosilnica priključena na podstavek.

Prednosti in slabosti te zasnove bodo obravnavane v končnem pregledu. Pa nadaljujmo!

Tehnične specifikacije

Glavne značilnosti robotske kosilnice Dreame A1, kot jih navaja proizvajalec:

• Baterija: Li-ionska 5000 mAh.
• Čas polnjenja do 65 minut.
• Priporočena velikost trate: do 2000 m² (v 24 urah).
• Višina reza 30–70 mm.
• Širina košnje 22 cm.
• Največji kot rezanja: 45 % / 24°.
• Zaščitni razred: IPX6.
• Teža robota: 12 kg.

Tukaj se po mojih izkušnjah zdi, da je baterija za tovrstne naprave šibka, ampak vsaj hitro polnjenje je izvedeno v 65 minutah.

Funkcionalne zmogljivosti

Pojdimo na pregled funkcij robotske kosilnice Dreame A1. Upravlja se prek lastniške mobilne aplikacije Dreamehome. Je uporabniku prijazna, intuitivna in na voljo v ruščini. Povezava je bila preprosta. Samo ustvariti morate štirimestno PIN-kodo in jo ročno vnesti prek nadzorne plošče robota.

Zdaj pa o zmogljivostih. Ko ustvarite zemljevid in ga shranite, lahko izberete enega od štirih načinov delovanja: košnja celotne razpoložljive površine, košnja robov, košnja določenega območja ali košnja točke do 9 kvadratnih metrov. Nastavite lahko tudi urnik košnje, kar bo povečalo avtonomijo robota. Na voljo je tudi razdelek za urejanje zemljevida. Tukaj lahko nastavite prepovedana območja, uredite meje območij, dodate nova območja in nastavite pot iz enega območja v drugo ali za priklop robota na bazo.

Nastavitve košnje so prav tako zanimive. Izbirate lahko med dvema načinoma vožnje: standardnim in učinkovitim (oz. hitrim). Višino košnje lahko gladko prilagajate in, kar je ključno, konfigurirate nastavitve izogibanja oviram. Tukaj lahko vklopite ali izklopite zaznavanje ovir, izberete višino izogibanja oviram med 10 in 20 cm, ročno nastavite smer košnje, kar se mi zdi zelo priročno, in celo omogočite samodejno prilagoditev smeri za 5° po vsakem ciklu košnje. Izberete lahko tudi samodejno sledenje robu po vsaki izbrani coni in izogibanje zaznanim oviram vzdolž robov, kar se mi zdi prav tako uporabno.

Zanimivost je tudi uporabniški način, v katerem lahko individualno prilagodite parametre košnje za vsako cono, kar je zelo priročno!

Dodatne funkcije vključujejo namestitev alarma na robota, ogled dnevnika košnje s statistiko za vsak cikel, preverjanje stanja potrošnega materiala, omogočanje zaščite pred dežjem in nizkimi temperaturami, nastavitev načina »Ne moti«, nastavitev laboratorijskega načina za izogibanje oviram do 5 cm višine, nastavitev načina polnjenja in protivlomnega alarma, omogočanje načina otroške ključavnice ter izbiro glasovnega paketa.

Nekatere funkcije je vredno podrobneje raziskati. Protivlomni alarmni sistem takoj pošlje obvestilo na vaš pametni telefon in takoj blokira robota, če ga poberete in premaknete izven označenega območja. V slednjem primeru boste morali kupiti poseben komunikacijski modul.

Zanimiva funkcija je zaščita pred dežjem. Če se robot zmoči, se bo samodejno vrnil v bazo in počakal na nevihto. Čas čakanja v bazi lahko nastavite v nastavitvah, od 1 do 8 ur. Enako velja za nizke temperature. Če zunanja temperatura pade pod 6 stopinj Celzija, se bo robot vrnil v bazo, saj so takšne temperature zanj nevarne.

Rad bi tudi poudaril, da Dreame Roboticmower A1 podpira glasovna obvestila v ruščini, kar je plus.

Kot lahko vidite, je funkcij veliko in glede na moje omejene izkušnje s testiranjem robotskih kosilnic in drugih podobnih robotov so implementirane zmogljivosti zadostne za prilagodljive nastavitve košnje, prilagojene individualnim potrebam. Manjka le aktivna kamera za spremljanje dvorišča, kot je že priljubljeno pri robotskih sesalnikih.

Testiranje

Na koncu pa se posvetimo testom, ki bodo še dodatno razkrili zmogljivosti robota in vam pomagali ustvariti si mnenje. Priporočam ogled video recenzije na robovac.washerhouse.com, kjer so vsi testi jasno prikazani:

Priprave na delo

Prvi korak je postavitev baze na primerno lokacijo, njena zaščita in izstrelitev robota iz baze, da ustvarimo zemljevid. Vse to je pametno zasnovano. V načinu daljinskega upravljanja z uporabo pametnega telefona kot daljinskega upravljalnika vodimo robota čim bližje mejam območja in zapremo pot, tako da se robot vrne na začetno točko. Nato narišemo pot od začetne točke do baze in zemljevid shranimo. Razdelimo ga na cone, po potrebi nastavimo cone prepovedi in preizkusimo izstrelitev.

Naj takoj poudarim, da nimam profesionalne trate, temveč podeželsko različico, mešanico trave in plevela. Namerno sem "tekel" po površini, tako da je bila trava visoka, da bi preizkusil robotove zmogljivosti v zahtevnih pogojih.

Vzlet na travo različnih višin

In tukaj vidimo, da robot tudi z izklopljenim sistemom za zaznavanje ovir ne more zdrobiti trave in jo pokositi v polni meri. Zaleti v podrast in se umakne. Vendar je to normalno, saj robot ni zasnovan za takšna opravila. Upoštevajte, da navodila proizvajalca navajajo, da je treba pred zagonom kosilnice območje pripraviti tako, da odstranite vse nepotrebne odpadke in travo pokosite do globine 10 cm.

Travo sem poskusil ročno pokositi na približno 10 cm. Manevriranje robota se je znatno izboljšalo, vendar je še vedno občasno z odbijačem trčil v skrajšano goščavo in jo je moral obvoziti.

Ko sem nazadnje kosil trato, sem jo pokosil na približno 6-10 cm in ponovno zagnal robota. In končno je začel pravilno delovati. Pravilno je pokril celotno dostopno območje, brezhibno, in poravnal mojo neravno, ročno pokošeno trato. Tukaj si lahko ogledate, kako mu je to uspelo in kakšno je bilo stanje trate pred in po več polnih košnjah:

Po mojem mnenju zelo dober rezultat!

Ostane le slepa pega vzdolž oboda, izven dosega nožev. Široka je 10,5 centimetra.

To bo uporabno, če trate ne omejujejo nizki pločniki ali druge strukture, ki robotu omogočajo, da s svojim osrednjim delom doseže rob trate. V mojem primeru lahko robot kosi rob trate vzdolž poti brez vrzeli ali mrtvih kotov.

Avtonomija

Naslednja pomembna stvar, ki jo je bilo treba preizkusiti, je bila življenjska doba baterije robota. Z enim polnjenjem baterije je v učinkovitem načinu v 96 minutah pokril 160,9 kvadratnih metrov ozemlja oziroma 82,1 % moje 200 kvadratnih metrov velike parcele. Baterija se je po navedbah proizvajalca popolnoma napolnila v 65 minutah. Skupno en cikel košnje in polnjenja traja približno 160 minut.

Posledično lahko rečem, da je baterija sicer šibka, a ji v veliko pomoč je hitro polnjenje, ki omogoča košnjo približno 700–750 kvadratnih metrov trate v 12 urah oziroma približno eni uri dnevne svetlobe.

Te številke bodo shranjene za prihodnje primerjave z drugimi robotskimi kosilnicami.

Sistem za prepoznavanje objektov

Preizkusil sem tudi delovanje oglaševanega sistema za prepoznavanje predmetov. Ko je bila površina enakomerno pokošena, sem razporedil običajne predmete, ki bi se lahko pojavili na trati ali pa bi bili pomotoma pozabljeni. Natančnost prepoznavanja predmetov sem nastavil na največjo možno raven.

Torej, robotska kosilnica Dreame A1 je zapeljala naravnost čez vrtno cev, ne da bi jo sploh opazila. Previdno se je izognila zalivalki. Povozila je čez ležečo lopato in kladivo. Povozila je tudi igračo ježa, ki bi lahko bil katera koli majhna žival. Dotaknila se je tudi žoge, pri čemer je ostala nedotaknjena le velika zalivalka. Robot je na zemljevidu nekatere predmete označil kot ovire, vključno z drevesi zunaj kadra, vendar ni prepoznal ničesar kot ustreznega predmeta.

To pomeni, da ne morem potrditi prisotnosti sistema za prepoznavanje objektov, čeprav je malo verjetno, da bi bila takšna tehnologija tukaj dejansko uporabljena. Ni kamere z umetno inteligenco, samo lidar.

Stanje robota po testiranju in vzdrževanju

Pokazal vam bom, kaj se je zgodilo z robotsko kosilnico Dreame A1 po natanko enem mesecu uporabe. Začnimo z njenim vizualnim stanjem. Stanje tukaj zagotovo ni spodbudno. Celotno ohišje je močno opraskano. Mislim, da bi morala biti plastika bolj trpežna in odporna proti obrabi. Ta robot, ki ga je zasnoval Porsche, je videti, kot da je prestal pravi reli ali rušilni derbi.

Preverimo stanje lopatic. Pri obračanju lidarja ne pozabite namestiti pokrova, da preprečite poškodbe.

Vidimo, da so bili po enem mesecu uporabe poškodovani, lahko pa rečem, da je bilo nekaj nenavadnih situacij. Prvič, vozil sem ga skozi zelo visoko travo. Drugič, v travi je našel jeklenico in jo ovil okoli diska, zaradi česar so rezila prišla v stik z žico. To je verjetno vzrok. Na srečo so rezila priložena in v skladu s predpisi jih je treba menjati vsakih 100 ur.

Ko že govorimo o čistilni funkciji robota, je priročna. Postavimo ga navpično in ga operemo s cevjo. Uporaba visokotlačnih čistilcev je prepovedana.

Nekaj ​​opažanj

Za zaključek bom delil nekaj opažanj. Nisem bil preveč zadovoljen z nagnjenostjo robota k zakopavanju in zdrsavanju. Zdrsi tudi na pobočjih. Po pogovoru z izkušenim uporabnikom je povedal, da robot zdrsne, ker ima krajšo medosno razdaljo, širšo os in širša kolesa. Če k temu dodamo še nizko vzmetenje, je večja verjetnost, da se zatakne, če je teren nagnjen ali nepripravljen.

Prav tako mi ni bilo všeč, da ni bilo mogoče ročno upravljati z daljinskim upravljalnikom. Daljinski upravljalnik je na voljo le, če je robot blizu pametnega telefona in je povezan prek Bluetootha. Z daljinskim upravljalnikom bi lahko robotu pomagali pobegniti, če bi se zataknil.

V idealnem primeru bi bilo mogoče samodejno prilagajanje mejam trate. Ročno prilagajanje meja zahteva tanko mejo med robotskim strganjem ob ovire na obodu, kot so ograje, in košnjo čim bližje robu, glede na njegovo velikost. Robotski sesalniki so na primer sposobni vzdrževati idealno razdaljo od sten in drugih ovir. Zato bi bilo odlično, če bi se robot z lidarjem lahko samodejno prilagodil mejam trate in se premikal čim bližje robovom, približno po ročno nastavljeni poti. Prav to je prednost modelov z mejno žico. Če si vzamete čas za njeno enkratno namestitev, lahko natančno določite meje trate, ki jim bo robot sledil z visoko natančnostjo.

Osebno mnenje

Robotska kosilnica Dreame Roboticmower A1 je bila temeljito pregledana in preizkušena. Izpostavil bom prednosti in slabosti, ki sem jih odkril, nato pa bom delil svoje misli o njej. Všeč mi je bilo naslednje:

1. Navigacija na osnovi lidarja omogoča hitro namestitev robota brez potrebe po ožičenju ali oddajnikih.
2. Zahvaljujoč lidarju lahko robot ponovno kosi trato v vijugastem vzorcu, ne da bi pri tem spregledal katero koli območje. Ima algoritem gibanja, medtem ko se je moja prejšnja robotska kosilnica premikala v naključni, diagonalni smeri po trati.
3. Rezultati košnje trate so bili po testiranju dobri: celotno območje je bilo enakomerno pokošeno, robot pa ga je lahko samodejno vzdrževal brez človeškega posredovanja. Preprosto načrtujte košnjo in izvajajte redno vzdrževanje.
4. Z gibanjem v ravnih linijah trata izgleda privlačno in je pokošena v črtah, kar daje čudovit učinek.
5. Možno je nastaviti smer košnje trate.
6. Daljinsko upravljanje prek priročne lastniške aplikacije, ki ponuja širok nabor funkcij za prilagodljive nastavitve čiščenja.
7. Vmesnik aplikacije in glasovna obvestila so v ruščini.
8. Informativni zaslon na telesu robota vam omogoča, da ga po potrebi upravljate brez pametnega telefona.
9. Hitro snemljiva rezila za enostavno zamenjavo in vzdrževanje.
10. Plavajoči pritrdilni disk rezila se samodejno prilagodi terenu.
11. Ohišje je popolnoma vodoodporno, kar ga ščiti pred dežjem in omogoča pranje s cevjo.
12. Programska zaščita pred dežjem in nizkimi temperaturami.
13. Dobro premišljen varnostni sistem.
14. Nastavitev višine izogibanja oviram v aplikaciji.
15. Na zemljevidu lahko nastavite območja prepovedi in ustvarite več različnih območij košnje.
16. Način po meri vam omogoča prilagodljivo prilagajanje parametrov košnje za različna območja.
17. Elegantna zasnova robota.
18. Razpoložljivost garancije in servisa.

Kaj mi ni bilo všeč. Bilo je kar nekaj komentarjev, in sicer:

1. Navodila in prikaz na robotu so v angleščini.
2. Sistem za prepoznavanje objektov potrebuje izboljšave.
3. Med robom rezil in robom ohišja je slepa pega, ker disk ni premaknjen proti robu.
4. Baterija je nekoliko šibka.
5. Nizko vzmetenje omogoča robotu, da doseže celo travo, visoko nekaj več kot 10 cm.
6. Zdrs opazimo na nagnjenih površinah in rahlih tleh.
7. Ohišje iz plastike, odporne proti obrabi.
8. Ni načina za daljinsko upravljanje gibanja robota prek omrežja Wi-Fi.
9. V času pisanja te recenzije nisem mogel najti nadomestnih rezil, komunikacijskega modula ali druge dodatne opreme za robota.
10. Visoka cena.

Zdaj pa želim pregledati komentarje in vam povedati, kaj je meni osebno pomembno in kaj ne.

Pomanjkanje ruskega priročnika in prevoda prikaza je vsekakor pomembno obravnavati, da bodo ruski uporabniki, ki jih je in jih bo veliko, lahko prebrali priročnik in udobno upravljali robota.

Šibek sistem za zaznavanje predmetov pri tej ceni je zagotovo nenavaden, po drugi strani pa je to prvi model v ponudbi znamke in že obstajajo informacije o novi robotski kosilnici Dreame A2, ki ima kamero. To pomeni, da napredek poteka in da so morali nekje začeti, da bi pridobili izkušnje in izboljšali izdelek. Poleg tega čakamo na posodobitev; obstaja velika verjetnost, da bo sistem izpopolnjen z uporabo obstoječe tehnologije.

Mrtvi kot je težava večine robotskih kosilnic. Mislim, da bodo novi modeli to rešili s premikanjem diska ali dodajanjem neke vrste dodatnega rezila, podobnega stranski krtači pri robotskih sesalnikih. Vendar je zaradi varnosti verjetno bolj primerno uporabiti nitko kot rezilo.

Nizko vzmetenje in zdrs sta posamezni pomanjkljivosti tega modela, ki ne bosta pomembni, če imate ravno, pripravljeno površino.

Plastika ni odporna proti obrabi – verjetno tudi zaradi prve izkušnje in želje po izdelavi izdelka, ki ni le učinkovit, ampak tudi lep.

Dobro bi bilo dodati daljinsko upravljanje prek posodobitve programske opreme ali pa pojasniti, zakaj to ni bilo takoj implementirano.

Pomanjkanje potrošnega materiala je res hudo in upam, da bo ta težava odpravljena, saj je robot drag in se kupuje za več let, poleg tega pa zahteva pogosto menjavo rezil.

In cena je zagotovo zelo previsoka, po drugi strani pa je navigacijska tehnologija robota zelo napredna, programska oprema pa je dobro zasnovana in ponuja širok nabor nastavitev. Vse to stane denar.

Torej, kaj je bistvo? Robot mi je bil zelo všeč in kljub vsem njegovim pomanjkljivostim imam o njem večinoma pozitivno mnenje. Da, naučiti se ga morate uporabljati in pravilno pripraviti površino, da bo trato kosil dosledno in brez napak. Ko to storite in si nastavite urnik košnje, lahko svojo trato naredite lepo in urejeno, kar je najpomembnejše.

Verjamem, da je bil Dreameov vstop na trg robotskih kosilnic zelo uspešen. Prepričan sem, da se bo linija izdelkov v bližnji prihodnosti razširila in da bodo novi modeli odpravili večino omenjenih pomanjkljivosti.

Če torej te pripombe za vas niso kritične, priporočam nakup tega robota in ga bom obdržal za osebno uporabo.

Če imate kakršna koli vprašanja, jih prosim zastavite v komentarjih. Če jih bo veliko, bom kasneje objavil ločen videoposnetek z odgovori in novimi informacijami o moji izkušnji.

Hvala vsem za vašo pozornost in srečno nakupovanje. Adijo!