Robocleaning. Del 2: Varför är robotdammsugare för hushållsbruk inte lämpliga för kommersiell rengöring?
För att fortsätta på ämnet Robocleaning, bestämde jag mig i den andra delen för att överväga möjligheten att använda hushållsrobotar av högsta kvalitet för rengöring av kommersiella lokaler. I mitt fall genomfördes testet med följande modeller: Dreame Bot L10s Ultra Och Ecovacs Deebot X1 OMNIDessa är inte märkets flaggskeppsmodeller, men de är ändå premiummodeller och kommer, i detta test, att vara i nivå med flaggskeppsmodeller. Testets huvudmål var att avgöra om hushållsrobotar kan hantera denna uppgift. Om så är fallet, hur effektiva är de? Om inte, varför presterade de inte bra? Vilka är de viktigaste skillnaderna mellan hushållsrobotar och specialiserade industriella apparater? Testet genomfördes i en stor klädbutik i ett köpcentrum. Den totala ytan för detta utrymme är 453 kvadratmeter, inklusive försäljningsgolv, provrum, administrativa kontor och ett grovkök. Så, låt oss sätta igång!
Navigationstest
Först placerade jag robotarna på lämpliga platser och startade en snabb rumskartläggning. Det tog Dreame nästan 40 minuter att genomföra även en snabb genomgång. Lyckligtvis matchade den genererade kartan perfekt rummets faktiska geometri, och roboten kunde till och med zonindela det, även om jag senare manuellt justerade zongränserna till mer praktiska.
Ecovacs hoppade dock omedelbart av tävlingen av den enkla anledningen att de hade en förutbestämd maximal städyta på 300 kvadratmeter. Följaktligen skapade de rumsgränserna, men visade bara 300 kvadratmeter på kartan, inte hela 450 kvadratmeter.
Det vill säga, någon form av programbegränsning är satt. Du kan se hur det ser ut på kartan. Det vill säga, även Navigationsalgoritmer för hushållsrobotar kanske helt enkelt inte är utformade för användning i stora områden, även om batteriet räcker flera laddningar och det finns en station som automatiskt kan underhålla robotdammsugaren. Låt oss kalla det här problemet för nummer 1.
Autonomitest
Kartan är nu skapad, låt oss starta robotdammsugaren och se hur den navigerar och städar. Jag rekommenderar att du tittar på videoversionen av det här inlägget, med visuella tester:
Och här är ett exempel på Dreame Bot L10s Ultra: roboten rengör zon för zon runt omkretsen, sedan i ett serpentinmönster. Det vill säga, rörelsealgoritmen är densamma som i en hemmiljö:
Roboten skräms inte av det område den ska rengöra, den tappar inte bort sig och lämnar inga fläckar kvar. Det är ju bra. Men nästa faktor att tänka på är hur länge batteriet räcker även vid minimal effekt, så att den inte bara kan dammsuga utan även moppa golvet.
Så roboten täckte 126 kvadratmeter på 163 minuter. Och så snart batteriladdningen sjönk till 15 % gick roboten till sin station. För övrigt hittade den den utan problem. Tre timmar senare återupptog Dreame Bot L10s Ultra städningen där den slutade. Till slut lyckades roboten städa mindre än halva rummet över natten: 201 kvadratmeter på 286 minuter.
Vi förväntade oss att roboten skulle täcka hela området över natten, från det att köpcentret stängde tills det öppnade igen, men det gjorde den inte. Därför är anledning nummer 2 till varför hushållsrobotar inte är lämpliga för städning av kommersiella lokaler: svagt batteri och jag skulle till och med säga att låg rörelsehastighet.
Industriella rengöringsrobotar rör sig snabbare utan att kompromissa med rengöringskvaliteten. Men det är inte det viktigaste, eftersom det är tänkbart att det skulle finnas två eller tre robotar för ett så stort utrymme, var och en programmerad för att rengöra ett specifikt område. Detta skulle möjliggöra ett genombrott i den hopplösa situationen. Trots allt skulle även tre eller till och med fyra premiumstädningsrobotar för hushåll kosta betydligt mindre än en enda industrirobot i mellanklassen.
Robotens skick efter testning
Och här är grädden på moset – robotens skick efter att ha rengjort halva området hela natten. Ärligt talat var det smärtsamt att se och föreställa sig hur jag skulle rengöra allt själv senare. Det smutsiga vattnet från tvätten av våtservetterna samlas upp i en speciell tank. Att tömma den är enkelt. Jag inaktiverade medvetet dammbehållarens självrengörande funktion så att jag kunde kontrollera hur mycket skräp den hade samlat på sig på morgonen. För övrigt fanns det inget skräp i rummet innan jag startade dammsugaren. Åtminstone inget synligt skräp.
Och detta är förresten en av fördelarna med robotar jämfört med att städa med en dammsugare – de dammsug, inte sopar, och därför blir själva städningen mer effektiv. För- och nackdelar med robotrengöring diskuterades i den första delen.
Behållaren och tankarna är inte det viktigaste. Det som spelar roll är skicket på rengöringsmodulen. Och det är där det är en riktig katastrof. Trasorna är i fruktansvärt skick även efter tvätt på stationen, sidoborstarna är täckta av smuts, mittborsten skadades på bara en körning, och det finns mycket smuts bakom den. Men botten av plattformen där trasorna tvättas är helt enkelt hemsk. Smuts är överallt, och det är logiskt att trasorna inte har tvättats.
Så anledning nummer 3 är Rengöringsmodulen är inte konstruerad för så allvarliga uppgifterOch personen som använder en sådan robot kommer att lägga mer tid än en städare på att utföra en noggrann städning på morgonen innan butiken öppnar. Dessutom kommer förbrukningsvaror att behöva bytas ut nästan varannan vecka under sådana förhållanden, vilket är kostsamt.
Vad mer?
Dessutom är mobilitetssystemen i hushållsstädrobotar inte avsedda för kommersiellt bruk. De kan fastna på olika ben och möbelkomponenter. Om roboten fastnar tidigt i städprocessen måste du snabbt städa upp den själv på morgonen innan butiken öppnar för allmänheten.
Personlig åsikt
I allmänhet är resultatet uppenbart - Hushållsrobotar är inte utformade för att städa stora kommersiella utrymmen.Varken rengöringsmodulen, batteritiden eller ens navigationssystemet klarar av att rengöra sådana föremål. Ja, om du har en liten butikslokal med alla möbler på golvet kanske en robot kan hantera jobbet. Men återigen, du måste vara beredd på att den kommer att behöva underhållas manuellt varje dag. Om någon har erfarenhet av att använda robotar på det här sättet skulle jag uppskatta en detaljerad kommentar om detta ämne. Jag kan ha fel om något.
I framtida recensioner av Robocleaning kommer jag att fokusera helt på specialiserade industrirobotar för rengöring av kommersiella lokaler. Jag kanske till och med recenserar några av dem under liknande förhållanden över ett stort område. :)
Trevlig shopping allihopa. Hej då!













