Xiaomi Mijia 1T: En ny produkt med ett kraftfullt motor- och objektdetekteringssystem

I november 2020 dök information om en ny Xiaomi-robotdammsugare från Mijia-serien upp: Xiaomi Mijia 1T Sweeping Robot (STYTJ02ZHM), även känd som Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Denna robot väckte intresse av två skäl. Först och främst har den mekaniska stötfångaren ett sensorsystem med en ToF-kamera, vilket gör att robotdammsugaren kan upptäcka föremål på golvet och undvika dem under rengöring. Enligt tillverkaren kan Mijia 1T upptäcka sladdar, små föremål och till och med överraskningar från husdjur. Allt detta kan störa rengöringen. För det andra når dess sugkraft 3000 Pa, vilket förbättrar rengöringsprestandan ytterligare. Nedan kommer jag att titta närmare på och testa Xiaomi Mijia 1T, varefter jag kommer att dela med mig av min åsikt om huruvida denna robotdammsugare är värd att köpa. Priset på denna modell börjar förresten från 210 euro, vilket är dyrare än dess närmaste motsvarigheter. Mijia 1C Och Drömmande F9Jag beställde roboten från TookFun-butiken på AliExpress. Så, låt oss börja med recensionen!

Utrustning

Paketinnehållet i Xiaomi Mijia 1T är ganska sparsamt. Förutom själva robotdammsugaren innehåller lådan:

1. Laddningsbas.
2. Nätadapter med kinesisk kontakt.
3. Strömadapter med europeisk kontakt.
4. Bruksanvisningen och en snabbstartsguide för roboten är på kinesiska, eftersom roboten i mitt fall är en version för den kinesiska marknaden.
5. Verktyg för rengöring av centralborsten.

Det ingår inga reservförbrukningsartiklar, som med de flesta andra robotar i Xiaomi-familjen.

Utseende

Låt oss ta en titt på robotens utseende. Xiaomi Mijia 1T är svart, med en rund kropp och en höjd på 82 mm.

Den övre kontrollpanelen har två mekaniska kontrollknappar: start/paus och tvångsåtergång till laddningsbasen. Bredvid knapparna finns en kamera som används för att navigera robotdammsugaren. Denna kamera gör att Xiaomi Mijia 1T kan skapa en karta över rummet och lagra den i sitt minne, vilket möjliggör en användbar funktion som jag kommer att diskutera senare.

I den främre delen av den mekaniska stötfångaren ser vi ett system av sensorer för att upptäcka föremål på golvet.

Dammbehållaren sitter under det övre locket. Den rymmer upp till 550 ml torrt avfall. Filtreringssystemet inkluderar ett nätfilter och ett HEPA-filter.

Våtrengöringsmunstycket är monterat på robotens baksida och fäst vid undersidan av kroppen. Inuti hittar du en pump för elektronisk styrning av vattenflödet. Behållaren rymmer upp till 250 ml vatten. Munstycket är fäst med ett spår och kardborreband.

Låt oss ta en titt på Mijia 1T:s undersida. Den främre delen har fyra fallskyddssensorer, samt en optisk sensor som hjälper roboten att bättre navigera i sin omgivning.

Sidoborsten är enkel, med borstkammar och en trepunktsdesign. En liten borste är monterad på sidan, vilket gör det enkelt att ta bort trassligt hår från sidoborsten.

Den centrala borsten har en standarddesign med borst och kronblad. Mekanismen är inte avtagbar; endast locket på ena sidan är avtagbart.

Sammantaget är byggkvaliteten på Mijia 1T genomsnittlig, liksom priset.

Tekniska specifikationer

De viktigaste egenskaperna hos Xiaomi Mijia 1T soprobot, enligt tillverkarens angivelser:

• Li-jonbatteri 5200 mAh.
• Sugkraft upp till 3000 Pa.
• Driftstid upp till 180 minuter.
• Rengöringsyta upp till 240 kvm.
• Dammuppsamlarens kapacitet är 550 ml.
• Vattentankens kapacitet är 250 ml.
• Hinderfrigång upp till 20 mm.
• Mått: 350*82 mm.

Egenskaperna är konkurrenskraftiga, särskilt sugkraften, som definitivt kommer att testas ytterligare.

Funktionella förmågor

Låt oss gå vidare till en recension av Xiaomi Mijia 1T:s funktioner. Robotdammsugaren styrs via den egenutvecklade mobilappen Mi Home. Min version stöder inte den ryska regionen, så jag kunde inte ansluta. Efter att ha valt den kinesiska regionen hade roboten också några problem med att ansluta, men lyckades slutligen ansluta efter flera försök.

På huvudkontrollpanelen skapar robotdammsugaren en karta över rummet, sparar den i minnet och delar upp det i rum. I huvudinställningssektionen kan du aktivera kartsparläge och ställa in ett städschema genom att välja tid, veckodagar och sugkraft. Tyvärr kan du inte välja specifika rum för rengöring. Du kan också aktivera automatisk effektökning på mattor, fortsätta städa efter laddning vid basstationen och välja en tid då du inte vill att roboten ska störa dig.

Du kan också inaktivera aviseringar och välja språk för röstmeddelanden. Xiaomi Mijia 1T-versionen som jag fick för recension stöder röstmeddelanden på kinesiska och engelska, så det är bäst att inaktivera dem helt. Menyn innehåller också en rengöringslogg, ett avsnitt som visar status för förbrukningsvaror, ett manuellt kontrollläge och en sökfunktion för robotdammsugaren baserat på dess ljud.

I områdesredigeraren kan du kombinera flera rum till ett eller, omvänt, dela upp ett rum i separata zoner. Nedan finns ett avsnitt som låter dig ställa in virtuella väggar, allmänna förbjudna zoner och förbjudna zoner för endast våtrengöringsläge på kartan.

Om det behövs kan du ändra robotens namn, dela kontrollen med andra användare och uppdatera firmwareversionen.

På huvudkontrollpanelen initierar de två nedre knapparna automatiskt rengöringsläge och tvingar roboten att återgå till laddningsstationen. Om du sveper uppåt på skärmen visas ett fönster för att justera sugkraft och vattenflödeshastighet.

På själva kartan kan du också ange en punkt för lokal städning av roboten eller välja önskade rum för städning.

Detta är appens alla funktioner; huvudfunktionerna är implementerade. Det är viktigt att notera att den kinesiska versionen av Xiaomi Mijia 1T inte kan ansluta till Yandex Alice, så tänk på detta.

Testning

En detaljerad videorecension av Xiaomi Mijia 1T, inklusive alla tester, har redan förberetts och publicerats på vår kanal. Vi rekommenderar att du tittar på videon:

Navigering

Låt oss gå vidare till testerna. Först ska vi kontrollera Mijia 1T:s navigering i ett rum med hinder. Först rör robotdammsugaren sig över hela det tillgängliga området i ett serpentinmönster. Tack vare den främre ToF-sensorn rör roboten knappt några föremål. Den torkade inte runt lådan eller stolsbenen, men den gjorde en andra passage mellan stolsbenen. Den fastnade inte på torktumlarens ben. Efter att ha rört sig över hela området i ett serpentinmönster bytte Xiaomi Mijia 1T till perimeterpassage och återvände till laddningsstationen när rengöringsprocessen var klar. Navigeringen är hyfsad, men inte den bästa. kammarrobotdammsugare.

Nu ska vi testa hur väl Mijia 1T upptäcker föremål på golvet. Roboten misslyckades med att upptäcka en strumpa och tuggade på den, varefter den inte kunde fortsätta städa. Jag tog bort den för att fortsätta testet. Simulerad husdjursavföring upptäcktes inte heller. I slutändan gjorde roboten ett relativt bra jobb med att upptäcka laddningskabeln på golvet, såväl som små föremål som en sneaker och en leksak. Den rörde dock vid dem under städningen.

Jag bestämde mig också för att testa om Xiaomi Mijia 1T kunde upptäcka avföring på ett ljust golv. Nej, den misslyckades även under dessa förhållanden. Så enligt min mening misslyckades objektdetekteringstestet. Jag ser ingen poäng med att betala för mycket för den här funktionen. i den här robotdammsugaren.

När det gäller den övergripande navigationsnoggrannheten fanns det också problem. Stötfångarsensorsystemet beter sig mycket konstigt på fluffiga mattor, vilket resulterar i att robotens navigationsalgoritm blir oregelbunden. Du kan se detta själv. Detta problem uppstår inte på hårda golv.

Sammantaget kunde roboten navigera hela området, först i ett sicksackmönster och sedan längs omkretsen, och städa rum efter rum. Vissa orenade områden fanns dock kvar på mattan, vilket innebär att Xiaomi Mijia 1T:s sensorsystem gör mer skada än nytta. Mitt övergripande intryck av navigeringen är till stor del negativt. Det är dock ett faktum att roboten är mer exakt än sina närmaste konkurrenter, som Mijia 1C och Dreame F9. Kanske kommer problemet med mattan att åtgärdas i framtiden, och då kommer jag inte att ha några klagomål på navigeringen.

Sugkraft

Gällande sugkraften, trots de angivna 3000 Pa, kan roboten bara dammsuga från en 2 mm djup glipa, så dessa siffror är sannolikt ett marknadsföringsknep. I verkligheten är Xiaomi Mijia 1T:s sugkraft jämförbar med liknande robotar med 2000-2500 Pa.

Kemtvätt av laminatgolv

Kvaliteten på skräpuppsamlingen på laminatgolv var över genomsnittet. Tack vare kameran lade roboten dock ner mer tid på onödiga rörelser, men majoriteten av skräpet samlades upp. Endast en liten mängd skräp blev kvar i hörnen, som runda robotar inte kan nå.

Rengöring av mattan

När det gäller rengöring av mattor gör Xiaomi Mijia 1T ett bra jobb och rengör dem noggrant. Det finns inga klagomål i detta avseende.

Våt rengöring

Och rengöringsprestandan för lätta fläckar är över genomsnittet, precis som med andra robotdammsugare i Xiaomi-serien. Ett litet område längs golvlisten lämnades orenat, men det är ett problem med alla robotdammsugare nuförtiden.

Men den här robotdammsugaren är lämplig för skonsam våtrengöring i hus eller lägenheter. Trasan är måttligt fuktad, vilket lämnar inga pölar på golvet, ett jämnt märke och, viktigast av allt, inga ränder efter att roboten har gått igenom testet. Dessutom kan robotdammsugaren dammsuga och moppa golvet samtidigt. Så testet klarar den.

Hinderfrigång

Denna modell har god hinderfrigång. Roboten navigerar trösklar på två centimeter utan problem.

Körning på mörka underlag

Xiaomi Mijia 1T är dock försiktig med den svarta mattan och undviker den vid rengöring. Tyvärr är detta ett problem med alla Xiaomi-robotar.

Bullernivå

Slutligen, låt oss kolla Xiaomi Mijia 1T:s ljudnivåer i olika lägen. Vid lägsta sugeffekt ligger ljudnivån mellan 57-60 dB, medan den vid standardeffekt når 61 dB. I intensivt rengöringsläge kan ljudnivån nå 63 dB, och i turboläge var den högsta ljudnivån 65 dB. Denna robotdammsugare är inte särskilt bullrig jämfört med liknande enheter.

Låt oss sammanfatta det

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) har blivit noggrant granskad och testad. vårt utvärderingssystem han kunde ringa 57 av 100 poäng, vilket är 10 poäng mindre än Dreame F9, som jag testade tidigare och är en av dess huvudkonkurrenter för cirka 170 euro. Jag drog också av 2 poäng från Mijia 1T för dålig appprestanda på den kinesiska servern och det faktum att det främre sensorsystemet gör mer skada än nytta. Låt oss titta närmare på för- och nackdelarna.

Bland robotens fördelar vill jag framhäva:

1. Samtidig torr- och våtrengöring.
2. Stor dammuppsamlare och vattentank.
3. Bra hinderfrigång.
4. Användbara funktioner för att arbeta med kartan, nämligen: stöd för no-go-zoner, virtuella väggar och val av rum för städning.
5. Rymligt batteri.
6. Kvaliteten på torr- och våttvätt är över genomsnittet.

När det gäller nackdelarna finns det också en hel del av dem och enligt min mening är de mer betydande:

1. Roboten har problem med att identifiera föremål på golvet.
2. Objektdetekteringssystemet försämrar robotens rörelsealgoritm på mattor.
3. I den kinesiska regionen fryser applikationen.
4. När du skapar ett städschema kan du inte välja vilka rum som ska städas.
5. Dålig utrustning.
6. Roboten är rädd för mörka ytor.

Så i slutändan ser jag inte poängen med att köpa Xiaomi Mijia 1T till det här priset. Den extra kostnaden motiveras av att det finns ett objektdetekteringssystem jämfört med Mijia 1C och Dreame F9, dess huvudkonkurrenter. Objektdetekteringsalgoritmen fungerar dock inte korrekt och gör mer skada än nytta för rengöringsprocessen. Dessutom var sugkraften faktiskt inte så kraftfull.

Så jag rekommenderar att spara och välja föregångarna eller lägga till lite och välja Dreame Bot L10 Pro, som kostar runt 300 euro och är utrustad med ett lidarsystem, en 3D-sensor som är mycket bättre på att identifiera föremål på golvet, och en kraftfull motor. Detta gör den till ett mer attraktivt alternativ för priset.

Du kan beställa Xiaomi robotdammsugare från Tookfun-butiken på AliExpress, där jag beställde den här. Det var inga problem med leveransen.

Jag vill avsluta den här recensionen med det sagt. Om du har några frågor, ställ dem gärna i kommentarerna. Trevlig shopping allihopa!