Robot Temizlik. Bölüm 2: Ev tipi robot elektrikli süpürgeler neden ticari temizlik için uygun değildir?

Robot temizliği konusuna devam ederek, ikinci bölümde üst düzey ev robotlarının ticari mekanların temizliğinde kullanılma olasılığını ele almaya karar verdim. Benim durumumda, test aşağıdaki modellerle gerçekleştirildi: Dreame Bot L10s Ultra Ve Ecovacs Deebot X1 OMNIBunlar markanın amiral gemisi modelleri değil, ancak yine de üst düzey ürünler ve bu testin amacı doğrultusunda amiral gemisi modelleriyle eşdeğer kabul edilecekler. Testin temel amacı, ev robotlarının bu görevi yerine getirip getiremeyeceğini belirlemekti. Eğer yapabiliyorlarsa, ne kadar etkililer? Yapamıyorlarsa, neden iyi performans göstermediler? Ev robotları ile özel endüstriyel cihazlar arasındaki temel farklar nelerdir? Test, bir alışveriş merkezindeki büyük bir giyim mağazasında gerçekleştirildi. Bu alanın toplam alanı, satış katı, deneme kabinleri, idari ofisler ve bir yardımcı oda dahil olmak üzere 453 metrekaredir. Öyleyse başlayalım!

Navigasyon testi

Öncelikle robotları uygun yerlere yerleştirdim ve hızlı bir oda haritalama işlemi başlattım. Dreame, hızlı bir tur atmayı bile tamamlamak için neredeyse 40 dakika harcadı. Neyse ki, oluşturulan harita odanın gerçek geometrisiyle mükemmel bir şekilde eşleşiyor ve robot, daha sonra bölge sınırlarını daha uygun olanlara manuel olarak ayarlasam da, bölgeyi belirlemeyi bile başardı.

Ancak Ecovacs, önceden belirlenmiş maksimum temizleme alanının 300 metrekare olması nedeniyle yarıştan hemen çekildi. Buna göre oda sınırlarını oluşturdu, ancak haritada tam 450 metrekare yerine yalnızca 300 metrekareyi gösterdi.

Yani, bir tür yazılım sınırlaması belirlenmiş durumda. Haritada nasıl göründüğünü görebilirsiniz. Yani, hatta Ev robotları için geliştirilen navigasyon algoritmaları, geniş alanlarda kullanılmak üzere tasarlanmamış olabilir.Pil birkaç şarj için yeterli olsa ve robot süpürgeyi otomatik olarak bakımını yapabilen bir istasyon olsa bile, bu sorun 1 numaralı sorun olarak adlandırılabilir.

Özerklik testi

Harita artık oluşturuldu, robot süpürgeyi çalıştıralım ve nasıl gezindiğini ve temizlediğini görelim. Görsel testlerin de yer aldığı bu yazının video versiyonunu izlemenizi tavsiye ederim:

İşte Dreame Bot L10s Ultra'nın bir örneği: robot, çevre boyunca bölge bölge temizlik yapıyor, ardından da kıvrımlı bir şekilde ilerliyor. Yani hareket algoritması ev ortamındakiyle aynı:

Robot, temizlemekle görevlendirildiği alandan korkmuyor, kaybolmuyor ve hiçbir yeri atlamadan temizliyor. Bu zaten iyi bir şey. Ancak bir sonraki husus, minimum güçte bile pil ömrünün ne kadar süre dayanacağı, böylece sadece süpürmekle kalmayıp aynı zamanda zemini paspaslayabilmesidir.

Robot 163 dakikada 126 metrekarelik bir alanı temizledi. Pil şarjı %15'e düştüğü anda robot istasyonuna gitti. Tesadüf eseri, istasyonunu sorunsuz bir şekilde buldu. Üç saat sonra, Dreame Bot L10s Ultra temizliğe kaldığı yerden devam etti. Sonuç olarak, robot gece boyunca odanın yarısından azını temizlemeyi başardı: 286 dakikada 201 metrekare.

Robotun, alışveriş merkezi kapandıktan tekrar açılana kadar tüm alanı bir gecede temizlemesini bekliyorduk, ancak temizlemedi. Bu nedenle, ev tipi robotların ticari alanların temizliği için uygun olmamasının 2. nedeni şudur: zayıf pil Hatta şunu bile söyleyebilirim ki... düşük hareket hızı.

Endüstriyel temizlik robotları, temizlik kalitesinden ödün vermeden daha hızlı hareket eder. Ancak en önemli şey bu değil; bu kadar büyük bir alan için, her biri belirli bir alanı temizlemek üzere programlanmış iki veya üç robotun olması düşünülebilir. Bu, umutsuz durumda bir atılım sağlayabilir. Sonuçta, üç veya dört adet üst düzey ev tipi temizlik robotu bile, tek bir orta sınıf endüstriyel robottan önemli ölçüde daha az maliyetli olacaktır.

Robotun test sonrası durumu

Ve işte işin tuzu biberi: Robotun, gerekli alanın yarısını tüm gece temizledikten sonraki hali. Açıkçası, izlemek ve daha sonra hepsini kendim nasıl temizleyeceğimi hayal etmek acı vericiydi. Islak mendilleri yıkadıktan sonra oluşan kirli su özel bir tankta toplanıyor. Boşaltması kolay. Sabah ne kadar toz topladığını kontrol edebilmek için toz haznesinin kendi kendini temizleme işlevini bilerek devre dışı bıraktım. Bu arada, elektrik süpürgesini çalıştırmadan önce odada hiç toz yoktu. En azından, görünür bir toz yoktu.

Bu arada, robotların elektrikli süpürgeyle temizliğe kıyasla avantajlarından biri de bu: süpürmek yerine vakum yapıyorlar ve bu nedenle temizlik daha etkili oluyor. Robot temizliğin avantajları ve dezavantajları Birinci bölümde ele alındılar.

Konteyner ve tanklar en önemli şey değil. Önemli olan temizleme modülünün durumu. Ve işte asıl felaket burada. Bezler istasyonda yıkandıktan sonra bile berbat durumda, yan fırçalar kir içinde, orta fırça tek bir çalıştırmada hasar görmüş ve arkasında da çok fazla kir var. Ama bezlerin yıkandığı platformun alt kısmı tam anlamıyla berbat. Her yer kir içinde ve bezlerin yıkanmamış olması mantıklı.

Dolayısıyla 3. sebep şudur: Temizleme modülü bu tür ciddi görevler için tasarlanmamıştır.Ayrıca, bu tür bir robotu kullanan kişi, mağaza açılmadan önce sabah yapılan hassas bir temizlikten daha fazla zaman harcayacaktır. Dahası, bu koşullar altında sarf malzemelerinin neredeyse iki haftada bir değiştirilmesi gerekecek ki bu da maliyetlidir.

Başka ne?

Ayrıca, ev temizlik robotlarının hareket sistemleri ticari kullanım için tasarlanmamıştır. Çeşitli ayaklara ve mobilya parçalarına takılıp kalabilirler. Robot temizlik işleminin başında takılıp kalırsa, mağaza halka açılmadan önce sabah kendiniz hızlıca temizlemeniz gerekecektir.

Kişisel görüş

Genel olarak sonuç apaçık ortada - Ev tipi robotlar, büyük ticari alanların temizliği için tasarlanmamıştır.Ne temizleme modülü, ne pil ömrü, ne de navigasyon sistemi bu tür nesneleri temizleyebilecek kapasitede değil. Evet, eğer tüm mobilyaların yerde olduğu küçük bir perakende alanınız varsa, bir robot işi halledebilir. Ancak yine de, her gün manuel olarak bakım yapılması gerekeceği gerçeğine hazırlıklı olmalısınız. Bu şekilde robot kullanan biri varsa, bu konu hakkında detaylı bir yorum yapmasını rica ederim. Belki de bazı konularda yanılıyorumdur.

Gelecekteki Robocleaning incelemelerimde, tamamen ticari mekanların temizliği için özel olarak tasarlanmış endüstriyel robotlara odaklanacağım. Hatta bazılarını geniş bir alanda benzer koşullar altında inceleyebilirim. :)

Herkese iyi alışverişler! Hoşçakalın!