Anthbot Genie 1000 Robotik Çim Biçme Makinesi: Yüksek Performans, Arkadan Aydınlatmalı Kameralar, 5 Bıçak

Merhaba proje okuyucuları! Bu incelemede Anthbot Genie 1000 robotik çim biçme makinesini ele alacağız. Bu makine 2.000 metrekareye kadar olan çimleri biçmek için uygundur. Yüksek performansın yanı sıra, robot GPS ve kamera sistemi kullanarak hassas navigasyon, tamamen karanlıkta bile çalışma için arka ışık, özel mobil uygulamada geniş bir özellik yelpazesi ve marka temsilcilerinden tam destek sunmaktadır. Bu kadar kapsamlı bir özellik seti için yaklaşık 1.500 dolar ödemeniz gerekecek (incelemenin sonunda indirim için bir promosyon kodu bulabilirsiniz!). Aşağıda, Anthbot Genie 1000'i kapsamlı bir şekilde test edeceğim, test sonuçlarıma dayanarak artılarını ve eksilerini vurgulayacağım ve ardından kişisel görüşümü ifade edeceğim. Hadi başlayalım!

Teçhizat

Öncelikle paket içeriğinden bahsedelim. Çim biçme makinesi ve şarj istasyonuna ek olarak, paket şunları içerir:

1. Güç adaptörü için uzatma kablosu.
2. GPS antenini bağlamak için uzatma kablosu.
3. Güç adaptörü.
4. GPS anten çubuğu.
5. Antenin kendisi.
6. Çubuğu toprağa sabitlemek için kullanılan pimler.
7. Tabanı yere sabitlemek için altıgen anahtarlı vidalar.
8. Tornavida.
9. Yedek bıçak takımı.
10. Şarj kablosunu yere sabitlemek için kullanılan kazıklar.
11. Kullanım talimatları.
12. Robotunuzu ilk kez çalışır hale getirmek için hızlı bir rehber.

Şunu belirtmekte fayda var ki, kağıt üzerindeki talimatlar İngilizce'dir, ancak kutuda Rusça olarak hazırlanmış büyük ve renkli bir hızlı kurulum kılavuzu bulunmaktadır ve uygulamada da Rusça detaylı talimatlar mevcuttur.

 

Ayrıca, markanın temsilcilerinden GPS anteni duvar montaj aparatı ve robot garajı gibi aksesuarlar da sipariş edebileceğinizi eklemek isterim. Genel olarak, web sitesi çok çeşitli orijinal aksesuarlar sunuyor, bu da çok iyi.

Dış görünüş

Şimdi de Anthbot Genie 1000'in tasarımına bakalım. Alt kısmı daha koyu, üst kısmı daha açık gri bir renk şemasına sahip. Navigasyon için ön ve yan taraflarına kameralar monte edilmiş. Sensör sistemi ve dört kamera sayesinde, robotik çim biçme makinesi çim üzerindeki nesnelerin etrafında doğru bir şekilde gezinebiliyor.

Ayrıca, kameraların yanına güçlü bir aydınlatma sistemi yerleştirilmiştir; bu sayede robot, tamamen karanlıkta bile çimleri dikkatlice biçebilir.

Navigasyon konusuna zaten değindiğimize göre, bu konuyu daha detaylı inceleyelim. Robot, GPS RTK teknolojisini kullanarak uzamsal olarak navigasyon yapıyor. Bu teknoloji, uydu verilerini işleyerek, yer anteninden gelen düzeltmelerle destekliyor. Sonuç olarak, konumlandırma doğruluğu o kadar yüksek ki, koordinatlar sadece birkaç santimetrelik bir hata payıyla belirlenebiliyor.

Varsayılan olarak, anten doğrudan şarj tabanına bağlanır ve istasyona en fazla 10 metre mesafede yakın bir yere kurulmalıdır. Ancak, ayrı bir braket ve güç adaptörü ayrıca satın alınabilir. Bu, GPS anteni ve RTK istasyonu için ayrı konumlar sağlar. Üreticiye göre, antenin sinyal menzili 300 metreye kadar çıkmaktadır.

Robota geri dönelim. Şarj terminalleri ve aktif tampon ön tarafta yer alıyor. Gövdenin üst kısmında bir kontrol paneli ve büyük kırmızı bir acil durdurma düğmesi bulunuyor.

Basit bir ekran ve hatta yağmur sensörü bile var; yağmur algıladığında robotun biçmeyi durdurup üssüne dönmesi için sinyal gönderiyor. Uygulama, robotun yağmur durduktan birkaç saat sonra geri dönmesi için bir gecikme süresi ayarlamanıza olanak tanıyor. Bu, çimlerin kurumasını sağlıyor.

Robot, paletli iki büyük arka tekerlek ve 360 ​​derece dönebilen yardımcı ön tekerlekler sayesinde hareket ediyor.

Çimler, bir diske monte edilmiş beş bıçakla biçilir; bu da üç bıçaklı biçme makinelerine kıyasla daha yüksek verimlilik anlamına gelir.

Disk gövdenin merkezinde yer aldığından, robotun bıçakların kenarından gövdenin kenarına kadar bir kör noktaya sahip olacağı hemen anlaşılıyor; bu kör noktanın genişliğini testlerde kontrol edeceğiz.

Bıçak montaj diski sabittir, ancak şirket, diske yük bindiğinde üst konuma yükseldiğini iddia ediyor. Bu, diskin tümseklere veya diğer cisimlere çarptığında hasar görmesini önler.

Ayrıca çim biçme yüksekliğinin elektronik olarak ayarlanabildiğini ve standart olarak 5 mm'lik artışlarla 30 ila 70 mm arasında ayarlanabildiğini belirtmek isterim.

Robotun gövdesinin her tarafının su geçirmez olduğunu, bu sayede temizliğinin kolay olduğunu ve yağmura maruz kaldığında bile güvenle kullanılabileceğini belirtmek de önemlidir. IPX6 derecesine sahiptir.

Bu tasarımın avantajları ve dezavantajları son değerlendirme sırasında ele alınacaktır. Hadi başlayalım!

Teknik özellikler

Üretici firmanın belirttiği üzere, Anthbot Genie 1000'in başlıca özellikleri şunlardır:

• Pil: Lityum İyon 5000 mAh.
• Şarj süresi 120 dakikaya kadar.
• Önerilen çim alanı büyüklüğü: 24 saat içinde 2000 metrekareye kadar.
• Kesme yüksekliği 30-70 mm.
• Biçme genişliği 20 cm.
• Maksimum kesme açısı: 24°.
• Koruma sınıfı: IPX6.
• Robotun ağırlığı: 12,5 kg.

Robot üç farklı versiyonda mevcuttur: Anthbot Genie 600, 1000 ve 3000. Aralarındaki tek fark pil kapasitesi ve dolayısıyla hizmet alanıdır; bu alanlar sırasıyla 9, 20 ve 35 dönümdür.

İşlevsel yetenekler

Şimdi Anthbot Genie 1000'in özelliklerine genel bir bakışa geçelim. Cihaz, Anthbot'un özel mobil uygulaması üzerinden kontrol ediliyor. Kullanıcı dostu, sezgisel ve Rusça olarak da mevcut. Bağlantı kurmak kolaydı. Varsayılan güvenlik PIN'i 0000'dır ve kontrol panelinin yanında belirtilmiştir, ancak cihaz üzerindeki düğmeleri kullanarak kendi güvenlik kodunuzu da ayarlayabilirsiniz.

Özelliklerden bahsetmişken, bir harita oluşturup kaydettikten sonra, kullanıcı çok çeşitli işlevlere erişebilir. İlk seçenek, yapay zekâ ile çalışan robotik çim biçme makinesinin mevsime, yağışa, çim büyümesine ve diğer faktörlere bağlı olarak otomatik olarak bir biçme stratejisi belirlediği akıllı biçme modunu seçmektir. Bu, robotik elektrikli süpürgelerin çalışma şekline benzer.

Üç ana çalışma modu vardır: mevcut alanın tamamını biçme, seçili bölgelerde biçme ve robotu seçili bir noktaya hareket ettirme. Harita, robotun girmemesi gereken yasak bölgeleri manuel olarak veya robotu kontrol ederek belirlemenize olanak tanır. Biçme bölgesi düzenleyicisini gerçekten çok beğendim. Her bölge için geçiş sayısını ve kesme yüksekliğini ayrı ayrı ayarlamanıza, nesne algılama sisteminin hassasiyetini ayarlamanıza ve hatta her bölge için biçme yönünü manuel olarak ayarlamanıza olanak tanır. Muhteşem!

Hatta saha sınırlarını düzenleyebilir ve robotun saha çevresinde hareket ederkenki konumunu ayarlayabilirsiniz. Ayrıca haritayı manuel olarak genişletebilir, robotun bölgeler arasında seyahat edeceği bir yol ekleyebilir ve saha sınırlarını değiştirebilirsiniz. Genel olarak, işlevsellik oldukça iyi geliştirilmiş.

Ayrıca çim biçme programı ayarlayabilir, robotun sizi rahatsız etmemesi gereken bir zaman belirleyebilir, yağmur korumasını etkinleştirebilir, nesne algılama sistemi kurabilir, sesli uyarıların ses seviyesini ayarlayabilir ve bir dil seçebilir, hırsızlık önleme modunu etkinleştirebilir ve robotun manuel kontrolünü başlatabilirsiniz.

İlginç özelliklerden biraz daha detaylı bahsedeyim. Robotun manuel kontrolünü çok beğendim. Sanal bir joystick kullanarak robotu alanda hareket ettirebiliyor ve hatta bıçak diskini döndürebiliyorsunuz. Bu sayede robotun daha önce biçtiği alanları manuel olarak biçebiliyorsunuz. Harika!

Test

Son olarak, testlere geçelim. Tüm testleri içeren detaylı bir video incelemesi zaten hazırlandı ve kanalda yayınlandı:

İşe hazırlanmak

İlk adım, tabanı uygun bir yere yerleştirmek, sabitlemek ve GPS antenini yakınına konumlandırmaktır. Robotu, benden önceki robotun bulunduğu beton merdivenlerin altına yerleştirmeye ve anteni diğer tarafa kurmaya karar verdim. Ne yazık ki, GPS sinyali beton levhayı geçemedi ve uygulama bir hata gösterdi. Tabanı dışarıya, antenin yanına taşıdım ve bu yerleştirme ile hata ortadan kalktı, ilk fırlatma için hazırız!

Buradaki her şey zekice tasarlanmış. Uzaktan kumanda modunda, akıllı telefonu uzaktan kumanda olarak kullanarak, robotu alanın sınırları boyunca mümkün olduğunca yakından yönlendiriyoruz ve robotun başladığı yere geri dönmesi için rotayı kapatıyoruz. Ardından robot üsse park ediyor ve harita kaydediliyor. Haritayı bölgelere ayırıyoruz, gerekirse yasak bölgeler belirliyoruz ve çalıştırmayı deniyoruz. İlginç bir şekilde, bölgeler arasında istediğiniz rotaları oluşturabilirsiniz, bu nedenle çok geniş bir alanınız olsa bile, robotu ihtiyaç duyduğunuz şekilde ve robot için güvenli bir biçimde yollar boyunca yönlendirebilirsiniz.

Ayrıca otomatik oda haritalama özelliği de mevcut, ancak bu yazıyı yazdığımız sırada istediğimiz kadar doğru çalışmıyor. Robotu manuel olarak kullanmak daha iyi.

Öncelikle şunu belirtmeliyim ki, profesyonel bir çim alanım yok, kırsal bir çim alanım var, ancak test için yeterli. Robotun zorlu koşullardaki yeteneklerini test etmek için özellikle çimlerin uzun olduğu bir alanı "koşturdum".

Farklı yüksekliklerdeki çimlerde fırlatma rampası

Ve ilginç olan şu ki, en düşük hassasiyet seviyesinde bile robot geri geri gidiyor ve aşırı uzun otların olduğu bölgelerden kaçınıyor. Sistemi tamamen kapattım ve erişilebilir tüm alanda bir tank gibi ilerledi. Bravo!

Nesne algılama sistemini kapattıktan sonra, robotu tüm alanın tam bir biçme döngüsüne başlattım.

Bence sonuç mükemmel ve robotun hiçbir yerde takılıp kalmadığını, kaymadığını veya garip davranmadığını belirtmek önemli.

Geriye kalan tek şey, bıçakların ulaşamayacağı, çevre boyunca uzanan kör bir nokta. Genişliği 10,5 santimetre.

Bu, çim alanın alçak kaldırımlar veya robotun orta kısmıyla çim kenarına ulaşmasını engelleyen diğer yapılarla çevrili olmadığı durumlarda faydalı olacaktır. Benim durumumda, robot herhangi bir boşluk veya kör nokta olmadan çim kenarını yol boyunca biçebiliyor.

Özerklik

Test edilecek bir sonraki önemli şey robotun pil ömrüydü. Verimli modda tek bir pil şarjıyla 107 dakikada 202 metrekarelik bir alanı biçmeyi başardı ve pilin %51'ini kullandı. Bu, benim durumumda robotun tek bir şarjla yaklaşık 400 metrekarelik bir alanı biçebileceği anlamına geliyor. Pilin 120 dakikalık hızlı şarjını göz önünde bulundurursak, bir biçme döngüsü yaklaşık 340 dakika veya neredeyse 6 saat sürüyor.

Bu sayede 12 saatte, yani yaklaşık bir gün ışığı saatinde 800 metrekareden biraz fazla çim alanı biçebilirsiniz. Sonuçlar, ileride diğer robotik çim biçme makineleriyle karşılaştırılmak üzere kaydedilecektir.

Nesne Tanımlama Sistemi

Ayrıca, reklamı yapılan nesne tanıma sisteminin işlevselliğini de test ettim. Alan eşit şekilde biçildikten sonra, çimlerde bulunabilecek veya yanlışlıkla geride bırakılabilecek yaygın nesneleri yerleştirdim. Nesne tanıma doğruluğunu maksimuma ayarladım.

Yani, Anthbot Genie 1000 altı nesnenin tamamının etrafında doğru bir şekilde gezinmeyi başardı. Ve bu çok iyi bir sonuç. Hatta çimlerin üzerinde duran bir çekici bile ezmedi, aksine biçme işlemi sırasında dikkatlice etrafından dolandı.

Kameraları tamamen karanlıkta da test ettim ve sonuçlar neredeyse mükemmeldi; Anthbot Genie 1000, diğer tüm nesnelerden dikkatlice kaçınırken sulama kabını neredeyse hiç hareket ettirmedi. Çok memnunum!

Bence, uygulanan nesne algılama sistemi işini iyi yapıyor. Dahası, robot süpürgelerin aksine, kameranın arka ışığı geceleyin çeşitli sinekleri güçlü bir şekilde çekiyor ve bu da sistemin çalışmasını muhtemelen engelleyebilir. Ama yine de, robotun hayal kırıklığı yaratmadığını söyleyebilirim.

Robotun test ve bakım sonrası durumu

Size Anthbot Genie 1000'in tam bir aylık kullanım sonrasında neler olduğunu göstereceğim. Görsel durumundan başlayalım. Neredeyse hiç çizik yok. Birkaç tane var, ancak bunlar odayı haritalarken, robotu temele yaklaştırdığımda ortaya çıktı. Bunun dışında, plastik sağlam, aşınmaya dayanıklı ve önceki robotun aksine test sırasında görünümünü kaybetmedi.

Bıçakların durumuna bakalım. Onlar da iyi durumda ve bir süre daha dayanacaklar.

Robot süpürgeye gelince, tek dezavantajı bence gövde şeklinin robotu dik konumda tutarak alt kısmını temizlemek için pek uygun olmaması. Bu pozisyonda dengesiz olduğu için diğer elinizle tutmanız gerekecek. Ayrıca yüksek basınçlı yıkama makinelerinin kullanılmasının yasak olduğunu da hatırlatmak isterim.

Bazı gözlemler

Sonuç olarak, birkaç gözlemimi paylaşacağım. Her şeyden önce, GPS RTK navigasyon sisteminin çalışması çoğunlukla istikrarlı, ancak ülkedeki mevcut durum göz önüne alındığında, bağlantı zaman zaman sözde sinyal bozucu cihazlar tarafından kesintiye uğrayabiliyor. Bunlar robotun kendi kontrolü dışında olan inceliklerdir. Tüm kullanımım boyunca böyle bir durumla bir kez karşılaştım ve mekansal yönelimde kısa süreli kesintiler oldu. Bununla birlikte, genel olarak, bu durum robotun çalışmasını çok az etkiliyor, çünkü GPS'e ek olarak, gövdesindeki dört kamerayı kullanarak da navigasyon yapıyor.

Ayrıca manuel uzaktan kumanda özelliğinin olmamasını da beğenmedim. Uzaktan kumanda yalnızca robot bir akıllı telefona yakın olduğunda ve Bluetooth ile bağlandığında kullanılabiliyor. Uzaktan kumanda olsaydı, robot sıkıştığında kurtulmasına yardımcı olmak mümkün olurdu.

Ayrıca, robotun kameraları aracılığıyla bölgeyi bir akıllı telefon kullanarak uzaktan izleyebilmeyi de isterdim. Bu özellik eklenirse harika olurdu.

Son bir küçük not: Bazen uygulama yanıt süresi normalden daha uzun olabilir, bu da yine harici engellemeyle ilgilidir.

Kişisel görüş

Anthbot Genie 1000 robotik çim biçme makinesi detaylı bir şekilde incelendi ve test edildi. Keşfettiğim artıları ve eksileri vurgulayacağım ve ardından makine hakkındaki düşüncelerimi paylaşacağım. İşte beğendiğim özellikler:

1. Benim için en önemli şey, kameranın güçlü arka ışığı sayesinde karanlıkta bile çalışan son derece hassas nesne takip sistemidir.
2. Mükemmel yönlendirme. Robot, geniş çim alanlarını hızlı ve hiçbir noktayı atlamadan biçiyor.
3. Yüksek performans. 1000 versiyonunda bile robot, tek bir günde 800 metrekareye kadar çim biçebiliyor.
4. Testler sonucunda çim biçme performansı oldukça iyiydi: tüm alan eşit şekilde biçildi ve robot insan müdahalesi olmadan otomatik olarak bakımını yapabildi. Sadece biçme işlemini programlayın ve periyodik bakımını gerçekleştirin.
5. Robot mükemmel manevra kabiliyetine sahip. Takılmadan veya kaymadan daha uzun çimleri bile biçebiliyor. Üretici, uzun çimlerin görünümünü bozmamak için ilk kullanımdan önce çim alanını hazırlamanızı önerse de, buna gerek yok. Ama en iyi yanı, elle biçme işlemine gerek kalmaması.
6. Çimlerin düz çizgiler halinde düzenlenmesi, onlara çekici bir görünüm kazandırır ve şeritler halinde biçilmesi de güzel bir etki yaratır.
7. Hem uygulama arayüzünün hem de sesli bildirimlerin tamamen Rusça'ya çevrilmesi.
8. Çim biçme yönünü ayarlamak mümkündür.
9. Kılıf tamamen su geçirmezdir, yağmurdan korur ve hortumla yıkanmasına olanak tanır.
10. Uygulamada engelden kaçınma yüksekliğini ayarlama.
11. Harita üzerinde yasak bölgeler belirleyebilir ve çeşitli farklı çim biçme bölgeleri oluşturabilirsiniz.
12. Özel mod, farklı bölgeler için biçme parametrelerini esnek bir şekilde ayarlamanıza olanak tanır.
13. Yüksek kaliteli montaj ve aşınmaya dayanıklı plastik, görünümünün zamanla solmamasını sağlar.
14. Marka tarafından tam garanti ve satış sonrası destek sağlanmaktadır. Marka temsilcileri için resmi bir web sitesi, tüm sarf malzemeleri ve aksesuarlar stokta mevcut olup, cihaz sahipleri için Telegram kanalı ve canlı sohbet hizmeti de bulunmaktadır. Bence, kullanıcı memnuniyetine büyük önem vererek pazara girmişler.

Şimdi de beğenmediğim şeylere gelelim. Benim de bazı yorumlarım var:

1. Doğru navigasyon için GPS anteninin doğru konumlandırılması gerekir. Robotu ve istasyonu tam olarak istediğiniz yere yerleştirmek mümkün değildir.
2. Diskin kenara doğru kaydırılmaması nedeniyle bıçakların kenarı ile gövdenin kenarı arasında kör bir nokta oluşmaktadır.
3. Robotun hareketlerini Wi-Fi üzerinden manuel olarak uzaktan kontrol etmenin hiçbir yolu yok.

Bence eleştiriler o kadar da ciddi değil ve avantajları açıkça eleştirilerden daha ağır basıyor. Robot gerçekten etkili, akıllı ve otonom. Ayrıca güzel görünüyor ve sağlam bir yapıya sahip. Bu yüzden tavsiye etmemem için hiçbir neden yok. Hatta ben şahsen bu modeli kendime saklamaya karar verdim, çünkü bence bu model fiyat performans ve özellikler açısından en iyi değeri sunuyor.

Projenin izleyicileri için güzel bir bonus: Markanın web sitesinden sipariş verirken robovac.washerhouse.com promosyon kodunu kullanarak 50$ indirim kazanabilirsiniz.

Bu notla birlikte, bu incelemeyi sonlandırmak istiyorum. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorumlarda sorun. Herkese iyi alışverişler! Hoşçakalın!