Robokos RM600i: Gelişmiş özelliklere sahip, uygun fiyatlı robotik çim biçme makinesi!

Merhaba bu projenin tüm okuyucuları! Bu sefer, test etmek üzere Robokos RM600i robotik çim biçme makinesini aldım. Fiyatı, bu yılın başlarında test ettiğim benzer biçme makinelerine göre oldukça düşük, 400 dolar. Ancak, daha pahalı modellere kıyasla onu daha da çekici kılan birkaç önemli özelliğe sahip. Size tüm detayları anlatacağım, Robokos RM600i'yi test edeceğim ve ardından görüşlerimi paylaşacağım. Hadi başlayalım!

Teçhizat

Öncelikle paketin içeriğinden bahsedelim. Robot şöyle bir kutuda geldi:

600 modelinin standart teslimat paketinde robotun kendisi, şarj tabanı, uzatma kablolu güç kaynağı, aksesuar seti (tabanı yere sabitlemek için vidalar, çıkarılabilir şarj pimleri, yedek bıçak seti ve sınır telini bağlamak için terminal blokları dahil), ayrıca tabanın montajı için bir alet ve Rusça bir kullanım kılavuzu bulunmaktadır.

Ayrıca gerekli uzunlukta sınır teli ve onu yere sabitlemek için kazıklar sipariş etmeniz gerekecek. Tel ve kazıklara ek olarak, markalı çit kutularından bu tamamen metal bıçağa kadar gerekli tüm aksesuarları sipariş edebilirsiniz.

Üretici firma benden önemli bir noktayı eklememi istedi: Her zaman yedek aksesuarları, örneğin güç kaynağı ve bıçakları, ayrıca pil ve motor gibi tüm çim biçme makinesi parçalarını stoklarında bulunduruyorlar. Bu arada, fırçasız motorlar kullanıyorlar ki bu harika çünkü fırçasız motorların kullanım ömrü daha uzun.

Dış görünüş

Şimdi de Robokos RM600i'ye bir göz atalım. Turuncu ve siyah renklerde, tanıdık bir tasarıma sahip robotik bir çim biçme makinesi.

Robotun navigasyonu kablolu olup, istasyona bağlı gömülü bir kablo kullanarak çim alanının sınırlarını algılar. Bu navigasyon türünün avantajları ve dezavantajları vardır. En büyük dezavantajı, çalışma alanının hazırlanmasını ve biçme alanının bir kabloyla işaretlenmesini gerektirmesidir. Bununla birlikte, çitlerden ve çim üzerindeki diğer nesnelerden hassas mesafe kontrolüne olanak tanıyarak robotun kör noktasını en aza indirir ve çim kenarlarının daha iyi biçilmesini sağlar.

Robotun gövdesinin üst kısmında büyük, kırmızı bir acil durdurma düğmesi bulunmaktadır. Bu düğmeye basıldığında, biçme işlemi anında durur ve kapak açılarak kontrol paneli korunur.

Bu panel, bir LCD ekran ve mekanik kontrol düğmelerinden oluşmaktadır.

Yakında kapaklı bir bölme bulunuyor ve bu bölmede mekanik bir çim biçme yüksekliği ayarlayıcısı yer alıyor. Ayar aralığı 25 mm ile 55 mm arasında, 5 mm'lik artışlarla sağlanabiliyor.

Robotun ön tarafında şarj terminalleri ve bir yağmur sensörü bulunuyor; bu sensör etkinleştirildiğinde, robot suyla temas ettiğinde üssüne geri dönüyor.

Robokos RM600i, oldukça geniş bir iz genişliğine sahip arka tahrik tekerlekleri sayesinde hareket eder; ön tekerlekler ise düz ve döner yapıdadır.

Robotun yerden yüksekliği yanlarda 5 cm, üstte ise 3,5 cm'dir. Bu yükseklik, örneğin çim biçme makinesi bir çocuğa doğru hareket ederse, bıçaklardan kaynaklanabilecek hasarlardan insanı korumak için tasarlanmıştır. Bu yükseklik sayesinde, bir çocuğun ayağının üzerinden geçmesi mümkün olmamalıdır.

Ayrıca, Robokos RM600i 360 derecelik aktif bir tamponla donatılmıştır. Her yönden gelebilecek her türlü çarpışmaya hassas bir şekilde tepki verir. Bu özellik özellikle ağaçlı veya bitkili bahçelerde kullanışlıdır: her engelin etrafına sınır teli çekmeye gerek yoktur; robot otomatik olarak duracak ve engelden kaçınacaktır.

Çimler, bir diske monte edilmiş üç bıçakla biçilir. Diskin kendisi yüzer haldedir ve bıçakları tümseklere veya diğer nesnelere çarpmaktan korur.

Yukarıda belirtildiği gibi, sert çimleri daha iyi biçmek için diski sağlam bir metal diskle değiştirebilirsiniz.

Bıçak diskinin etrafında, elleri ve ayakları korumak için çıkıntılar görüyoruz, ayrıca robotun yoluna çıkabilecek çeşitli nesnelere karşı da koruma sağlıyorlar. En azından üretici böyle iddia ediyor: Çimler bu çıkıntılardan geçecek, ancak eller ve ayaklar geçmeyecek.

Gövdenin merkezinde yer aldığından, robotun bıçakların kenarından gövdenin kenarına kadar yaklaşık 9,5 cm genişliğinde bir kör noktaya sahip olacağı hemen anlaşılıyor.

Robotun gövdesinin her tarafının su geçirmez olduğunu, bu sayede temizlenmesinin kolay ve ıslansa bile güvenle kullanılabildiğini belirtmek de önemlidir. IPX4 derecesine sahiptir.

Taban kısmına gelince, öncelikle şarj pimlerini vidalamanız gerekiyor.

Üst kapağın altında, şebekeden gelen güç kaynağını ve sınır teline giden güç kaynağını bağlamak için terminaller bulunur. Şarj pimlerinin altında devre durumu gösterge ışığı yer alır.

Bu tasarımın avantajları ve dezavantajları son değerlendirme sırasında ele alınacaktır. Hadi başlayalım!

Teknik özellikler

Üretici firmanın belirttiği üzere, Robokos RM600i'nin başlıca özellikleri şunlardır:

• Pil: Lityum İyon 22,5V 2,6Ah (57 Wh).
• Şarj süresi: 60 dakika.
• Çalışma süresi: 120 dakika.
• Önerilen çim alanı büyüklüğü: 600 metrekareye kadar.
• Kesme yüksekliği 25-55 mm.
• Biçme genişliği 18 cm.
• Maksimum kesme açısı: %36'ya (20°) kadar.
• Sınır telinin azami uzunluğu: 250 m.
• Koruma sınıfı: IPX4.
• Robotun ağırlığı: 12,5 kg.

Bu robotik çim biçme makinesinin üç farklı versiyonu bulunduğunu belirtmek isterim: Robokos RM600i, RM1400i ve RM2500i. Ekranda aralarındaki farkları vurguladım:

	RM600i	RM1400i	RM2500i
Pil	2,6 Ah (57 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)	5,2 Ah (114 Wh)
Maksimum çim alanı, m²	600 m²	1400 m²	2500 m²
Sınır telinin maksimum uzunluğu	250 m	250 m	300 m
Tabandan biçme alanına olan maksimum mesafe	200 m	200 m	300 m
Garanti	1 yıl	2 yıl	3 yıl
Teçhizat	Standart	Standart	Uzatılmış (+ 200 m tel ve 300 kazık)

Görüyoruz ki fark sadece batarya ve robotun takip ettiği sınır telinin maksimum uzunluğunda değil, aynı zamanda garanti süresi ve dahil edilen aksesuarlarda da yatıyor.

İşlevsel yetenekler

Robotun yeteneklerine bir göz atalım. Robot, gövdesindeki kontrol paneli veya bir akıllı telefon aracılığıyla kontrol edilebiliyor. PIN koduyla korunan dahili kontrol paneli, robotun durumunu, pil seviyesini ve mevcut saat ve tarihi gösteriyor. Her şey Rusça, bu da bir avantaj.

Klasik veya spiral biçme modlarını etkinleştirebilir, programlı biçme ayarlayabilir, 5 adede kadar biçme bölgesi belirleyebilir ve çim kenarı biçme sıklığını ayarlayabilirsiniz. Ayrıca "ulaşılması zor bölge" biçme fonksiyonunu da etkinleştirebilirsiniz. Bu, robotun bağımsız olarak baz istasyonuna ulaşamadığı bir alandır. Bu durumda, iki biçme seçeneği arasından seçim yapabilirsiniz: 30 dakika veya pil tamamen boşalana kadar.

Ek ayarlar bölümünde, yağmur koruma sensörünü etkinleştirebilir, tarih ve saati ayarlayabilir, ayarları fabrika varsayılanlarına sıfırlayabilir ve haftalık çalıştırma sayısını seçerek çevre biçme modunu yapılandırabilirsiniz.

Akıllı telefon kontrolünden bahsetmişken, Wi-Fi üzerinden çalışıyor. Smart Life uygulamasını yüklemeniz ve robotu uygulamaya bağlamak için talimatları izlemeniz gerekiyor. Çok karmaşık değil.

Uygulamanın işlevselliği çok etkileyici değildi, ancak temel özellikler mevcut.

Ana kontrol panelinden, uzaktan biçme işlemini başlatabilir, robotu üsse geri döndürebilir ve spiral biçme modunu etkinleştirebilirsiniz. Ek ayarlar, her gün belirli bir süre boyunca üsde ara şarj ile sürekli biçme süresi ayarlamanıza olanak tanır. Ayrıca, daha ayrıntılı olarak ele alacağım biçme bölgelerini de ayarlayabilirsiniz. Kaotik hareketi nedeniyle, robot, GPS antenleri veya lidar kullanan hassas navigasyonlu robotik çim biçme makinelerinde olduğu gibi, harita üzerinde belirli bir alana yönlendirilemez. Bununla birlikte, üretici, robotu üsden uzanan kablonun uzunluğu boyunca ölçülen önceden belirlenmiş bir mesafede başlatmayı önermektedir.

Çim biçme mesafesini tabandan 8 metre olarak ayarladım. Robot şarj cihazından ayrıldı, kabloyu takip etti ve 8 metre sonra, her zamanki rastgele düzeninde alan içinde çim biçmeye başladı. Bu şekilde, istediğiniz bölgelere olan mesafeyi hesaplayabilir ve ayarlarda kablo boyunca bu bölgelere olan mesafeyi belirleyebilirsiniz. Ayrıca, o bölge için çim biçme sıklığını yüzde olarak da ayarlayabilirsiniz. Örneğin, %10 her 10. biçme anlamına gelir.

Uygulama ayrıca, her biçme döngüsünün zamanına ilişkin kaydedilmiş veriler içeren bir biçme günlüğü ve PIN kodunu değiştirme bölümü de içeriyor.

Bana göre uygulamada manuel kontrol modu, dahili kontrol panelinde bulunan çevre biçme modu ayar bölümü ve kayıtta daha ayrıntılı istatistikler eksikliği var. Sonuncusu ise gezinme sorunlarından kaynaklanıyor.

Ancak, robotu diğer cihazlarla entegre ettiğinizde ilginç olasılıkların ortaya çıktığını da eklemek isterim. Örneğin, otomatik sulama sistemi veya nem sensörleriyle entegre ederek eksiksiz çim bakımı senaryoları oluşturabilirsiniz. Ayrıca, robotu sesli komutla kontrol etmek için SmartLife uygulamasını Siri ile senkronize edebilirsiniz, bu da oldukça kullanışlı olabilir.

Test

Robokos RM600i'nin tüm testlerini içeren detaylı bir video incelemesi kanalda zaten hazırlanıp yayınlandı:

İşe hazırlanmak

Son olarak, test aşamasına geçelim. Öncelikle, tabanı uygun bir yere yerleştirmeniz ve çevresine bir sınır teli çekmeniz gerekiyor. Ardından, talimatlara göre gücü ve tellerin uçlarını bağlayın; ben de öyle yaptım.

Yani, başlangıçta tabanı şu şekilde kurdum:

Gösterge ışığı mavi yanıyor, bu da her şeyin doğru şekilde bağlandığı anlamına geliyor. Robotu çalıştırıyorum ve şaşırtıcı bir şekilde, tabandan ayrılıp biçme bölgesine değil, ötesindeki bir yöne doğru dönüyor. Meğerse bu taban yerleşimi Robokos RM600i'nin algoritmalarıyla uyumlu değilmiş. Tabandan ayrıldıktan sonra her zaman sağa dönüyor. Taban yerleşimini şu şekilde değiştirmek zorunda kaldım:

Neyse ki, tamir bağlantı uçları da dahildi, bu yüzden yapmam gereken tek şey kabloları bir yerde bağlamak, başka bir yerde ayırmak ve tabana bağlamaktı.

Yeniden başlatıldığında robot artık sınır teli alanı içinde çim biçme döngüsünü doğru şekilde başlatıyor.

Çim biçme sonuçları

Köyümdeki çimler artık çok kötü durumda değil, çünkü kendim robotik çim biçme makinesi kullanıyorum. Ancak, Robokos RM600i'nin etkinliğini test etmek için çimlerin biraz uzamasına bilerek izin verdim. Ve şunu söyleyebilirim ki, bir hafta boyunca her gün sabah 8 ile akşam 7 arasında çalıştırdıktan sonra, robot çimleri düzleştirmeyi başardı.

Nesne algılama sistemi olmadığı için, gövdeleri çok kalın olmadığı sürece uzun çalılıklardan korkmaz; aksi takdirde tampon tetiklenebilir.

Ancak, düzgün şeritler için navigasyon ve biçme algoritmasının olmaması nedeniyle, çimlerin orijinal şekline tamamen geri dönmesi daha uzun sürecektir. Ve elbette, Robokos RM600i'nin düzensiz hareketi nedeniyle, biçilmemiş alanlar kaçınılmaz olarak ortaya çıkacaktır. Küçük boşluklar kalsa da, zamanla göz bunları fark etmekte zorlanacaktır, çünkü biçilmiş ve biçilmemiş çim arasındaki fark kelimenin tam anlamıyla yarım santimetredir.

Genel olarak, burada sitenin bir haftalık aktif robot kullanımından sonraki durumunu göstereceğim:

Bence sonuç iyi ve robot işini yapıyor. Sadece bıçakların ulaşamadığı, yaklaşık 10 santimetre genişliğinde bir kör nokta var.

Özerklik

Test edilmesi gereken bir sonraki önemli şey robotun otonomisiydi. Düzensiz hareketi nedeniyle çalışma alanının %100'ünün kapsandığını belirlemek imkansız olduğundan bu daha zor. Tek referans noktası çalışma süresi. Pil şarjı iki saat sürüyor. Benim durumumda iki saat on beş dakika sürdü. Pil ömrü %30'a düştüğünde robot üsse geri dönüyor, bir saat içinde tamamen şarj oluyor ve iki saat daha biçmeye hazır hale geliyor.

Yani, 8 saatlik çalışma, iki bir saatlik şarjla 6 saatlik çim biçme anlamına geliyor. Bu süre içinde ne kadar çim biçebileceğini hesaplamanın bir yolu yok. Her şey arazinin geometrisine ve bitki örtüsüne bağlı. Benim 200 metrekarelik alanımı kolaylıkla biçti, bu yüzden iddia ettiği 600 metrekarelik alanı da biçebileceğini düşünüyorum.

Nesne Tanımlama Sistemi

Aktif tamponu da test ettim. Çimlerde görünebilecek veya yanlışlıkla geride bırakılabilecek yaygın eşyaları alanın etrafına yerleştirdim. Robot bir hortumun üzerinden geçti, bir küreğin üzerinden geçti, bir çekiç ve bir topun üzerinden geçti, kısa süreliğine bir küreğe takıldı ve bir sulama kabını ve bir kirpiyi devirdi.

Genel olarak, robotun nesnelerden dikkatlice kaçınma özelliği bulunmamaktadır. Ancak, ağaç gibi nesnelerle temas ettiğinde, robot uzaklaşır ve yön değiştirir, böylece hiçbir ağaca çarpmaz.

Robotun test ve bakım sonrası durumu

Birkaç haftalık kullanım sonrasında Robokos RM600i'ye ne olduğunu size göstereceğim. Görsel durumundan başlayalım. Neredeyse hiç çizik yok. Bunun nedeni, robotun çevreyi kesinlikle tel boyunca takip etmesi ve çitlerle, evin temeliyle veya ona zarar verebilecek diğer nesnelerle temastan kaçınmasıdır. Plastik malzeme kendisi de sağlam, aşınmaya dayanıklı ve testler sırasında görünümünü korudu.

Bıçakların durumunu kontrol edelim. Onlar da iyi durumda ve bir süre daha dayanacaklar. Sadece düzenli olarak biçilen çimlerden kalan kalıntıları temizlemeniz gerekiyor.

Robotun temizliğine gelince, üretici firma robotu hortumla, ister yukarıdan ister aşağıdan, yıkamayı önermiyor; ancak ben test sırasında bunu yaptım ve robotta herhangi bir arıza meydana gelmedi.

Temizlenmesi gerekiyorsa, basınçlı hava ile üflenmesi ve kirli kısımların fırçalanması önerilir.

Kişisel görüş

Robokos RM600i robotik çim biçme makinesi detaylı bir şekilde incelendi ve test edildi. Keşfettiğim artıları ve eksileri vurgulayacağım ve ardından makine hakkındaki düşüncelerimi paylaşacağım. İşte beğendiğim özellikler:

1. Bu tür ekipmanlar için uygun fiyatlı bir ürün. Bu cihazların fiyatları sadece 350 dolardan başlıyor, yani bu model piyasanın en alt segmentinde satılıyor.
2. Fiyata tam garanti ve servis desteği dahildir. Tüm yedek parçalar ve aksesuarlar stokta mevcuttur. Marka bu alanda deneyimlidir ve uzmanlaştığı robotik çim biçme makinelerinden oluşan bir ürün yelpazesine sahiptir. Ayrıca resmi bir web sitesi, sosyal medya sohbetleri ve diğer müşteri destek seçenekleri de bulunmaktadır.
3. Kontrol, akıllı ev sistemindeki diğer cihazlarla senkronize edilebilen ve özelleştirilmiş çim biçme senaryoları oluşturmaya olanak tanıyan bir uygulama aracılığıyla sağlanır. Robotun Wi-Fi üzerinden bağlandığını ve bu nedenle uzaktan çalıştırılabileceğini belirtmekte fayda var. Daha önce test ettiğimiz gibi, yalnızca Bluetooth üzerinden kontrol edilen benzer robotlar da mevcuttur. Robomow RT300Ve bu tamamen geçen yüzyıla ait bir şey.
4. Robotun başlangıç ​​noktasından değil, sınır teli boyunca belirli bir mesafe kat ettikten sonra başlaması için biçme bölgeleri ayarlayabilirsiniz. Birden fazla biçme bölgesine sahip olmak harika bir fikir.
5. Robotun gövdesinde yer alan bilgilendirici ekran sayesinde robotu kontrol edebilir ve biçme parametrelerini ayarlayabilirsiniz.
6. Yağmurdan korunma önlemleri alındı.
7. İyi manevra kabiliyeti. Testler sırasında robot hiç takılmadı veya kaymadı.
8. Sert otları ve yabani otları kesmek için tamamen metal bir bıçak isteğe bağlıdır. Test ettiğim diğer robotların hiçbirinde bu seçeneği görmedim.
9. Aşınmaya dayanıklı plastik. Görünümü zamanla solmaz.

Yorumlara gelince, şunları vurgulamak isterim:

1. Düzensiz hareket. Navigasyon özelliği olmayan robotlardan hoşlanmıyorum ve bu hem robot süpürgeler hem de robot çim biçme makineleri için geçerli. Ancak, biçme deseninin harita gösterimi ve biçme bölgelerini seçme özelliği çok kullanışlı. Yılanvari bir şekilde biçen robotlar ayrıca alanı daha hızlı bir şekilde biçiyor ve daha az bölge atlanıyor. Bununla birlikte, Robokos RM600i'nin hızlı ve hassas biçme için kullanılabilecek spiral modu, biçme modu ve ulaşılması zor alan biçme modu bulunuyor.
2. Çalıştırmak için çevresine sınır teli çekilmesi gerekir ki bu da alanın görünümünü bozabilir.
3. İstasyonun kurulumu için bazı şartlar var; aksi takdirde robot, yalnızca tek yöne (sağa) döndüğü için çalışmaya başladığında biçme alanının dışına çıkacaktır. Uygulamaya bir dönüş kontrolü özelliği eklemek güzel olurdu. Bazı robotlarda bu özelliğin zaten olduğunu biliyorum.
4. Uygulamanın işlevselliği sınırlı. Basitliğine rağmen, robotun bazı işlevlerine yalnızca kontrol paneli üzerinden erişilebilmesi garip. Örneğin, biçme sıklığı yalnızca robotun ayarları üzerinden ayarlanabiliyor. Ayrıca, robotu istenen alana taşımak yerine uygulamadaki joystick ile yönlendirebilmek için manuel kontrol özelliği de eksik. Yandex.Alice desteği de faydalı olurdu.
5. Ne kamera ne de tam teşekküllü bir nesne algılama sistemi mevcut. Aktif tamponun kendisi, engellerden kaçınmaya yalnızca asgari düzeyde bir çözüm sunuyor.
6. Diskin kenara doğru kaydırılmaması nedeniyle bıçakların kenarı ile gövdenin kenarı arasında kör bir nokta oluşmaktadır.

Genel olarak, eleştirilerin çoğu robotun uygun fiyatıyla ilgili; bu durum bu fiyat aralığındaki diğer modellerde de yaygın, ancak bazı bireysel kusurlar da mevcut. Her halükarda, doğru kullanırsanız ve incelemede ele alınan inceliklere hazırlıklı olursanız, bu gerçekten etkili bir robot ve güzel bir çim alanı biçme ve bakımını yapabilir.

Üreticinin navigasyon ve kamera özelliklerine sahip daha gelişmiş modelleri de olduğunu belirtmek isterim ve bunları yakın gelecekte test etmek ve çalışır halde göstermek için elime geçirmeyi umuyorum.

Benden bu kadar. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorumlarda sorun. Herkese iyi alışverişler! Hoşçakalın!