Xiaomi Lydsto L1: LiDAR, kendi kendini temizleme, nesne algılama sistemi

Herkese merhaba! Kanala hoş geldiniz! Bu videoda, Xiaomi Lydsto L1 robot süpürgesinin en yeni ürününü inceleyeceğim. Daha önce piyasaya sürülen R1 ve S1 modellerinden farklı olarak, bu modelde zemin algılama sistemi bulunuyor. Ön mekanik tampona monte edilmiş olan bu sistem, birkaç lazer sensöründen oluşuyor. Ayrıca, Lydsto L1'de lidar sensörü ve ıslak paspaslama fonksiyonu da mevcut. Bu özelliklerin birleşimi 450 dolardan başlıyor. Ardından, bu robot süpürgeye daha yakından bakacağım ve sonrasında satın almaya değer olup olmadığı ve ne zaman mantıklı olduğu hakkındaki görüşlerimi paylaşacağım. Videoyu izledikten sonra abone olup beğenirseniz emeğimi takdir edersiniz. Hadi başlayalım!

Teçhizat

Lydsto L1 bu markalı karton kutuda geldi:

Robot ve istasyonun yanı sıra, teslimat kiti şunları içerir:

1. Islak temizlik için bezli başlık.
2. Kullanım kılavuzu İngilizce olarak hazırlanmıştır.
3. Islak temizlik için 30 adet tek kullanımlık mendil.
4. İstasyon için 6 adet tek kullanımlık poşet.
5. Robot temizleme aleti.

Paket ideal değil. Örneğin, birkaç aylık kullanımdan sonra ihtiyaç duyacağınız yedek HEPA filtre yok. Ancak, bir yıllık torba seti dahil edilmiş.

Dış görünüş

Şimdi Lydsto L1'in tasarımına bakalım. Öncelikle robot süpürgenin kendisinden başlayalım. Hem siyah hem de beyaz renk seçenekleri mevcut. Gövdesi yuvarlak ve yerden yaklaşık 98 mm yüksekliğinde.

Tamponun sağ ve sol taraflarına duvar sensörleri monte edilmiştir. Ortada bir engel algılama sensörü bulunur ve bu sensörün iki yanında siyah bir kaplama arkasına gizlenmiş lazer sensörleri yer alır.

Üst panelde iki mekanik kontrol düğmesi görüyoruz. Lidar, robotun mobilyaların altına sıkışmasını önleyen yaylı bir kapakla donatılmıştır.

Atık ve su bir arada bulunan kap, arka tarafa monte edilmiştir. Tank 250 ml su kapasitesine sahiptir. Sıvı akışını elektronik olarak düzenlemek için içine bir pompa yerleştirilmiştir. İstasyonun arka tarafında ayrıca kendi kendini temizleyen bir perde de bulunmaktadır. Toz kabı 300 ml kuru atık kapasitesine sahiptir. Üçlü filtreleme sistemi, ağ, köpük ve HEPA filtrelerinden oluşmaktadır.

Robotun altına bir temizlik bezi tutucu takılabilir. Bez, cırt cırt bant ve bir oluk yardımıyla sabitlenir.

Lydsto L1, dört adet düşme koruma sensörü ile donatılmıştır. Tek taraflı fırçası vardır. UV lambası bulunmamaktadır. Önceki versiyonda S1 Kurulumu yapıldı.

Merkezi fırça ünitesi havada durmaktadır. Fırçanın kendisi kıl ve yaprakçıklardan yapılmıştır. Her iki taraf da çıkarılarak takılmış saçlar ve evcil hayvan tüyleri temizlenebilir. Bu bir avantajdır.

Genel olarak, nesne algılama sistemi dışında, robotun kendisi tamamen aynı özelliklere sahiptir. R1.

Kendi kendini temizleme istasyonu değişmeden kalmıştır. Kapağın altında 3 litreye kadar kuru atık tutabilen bir torba bulunur. Bunun altında robotun durumunu ve pil şarj yüzdesini gösteren bir ekran yer alır. Bunun altında ise şarj terminalleri ve atıkların kaptan istasyondaki torbaya boşaltıldığı emme kanalı bulunur.

Teknik özellikler

Üretici firmanın belirttiğine göre Lydsto L1'in başlıca özellikleri şunlardır:

• 5200 mAh Lityum İyon pil.
• 3000 Pa'ya kadar emme gücü.
• Çalışma süresi 150 dakikaya kadar.
• 200 metrekareye kadar temizlik alanı.
• 300 ml'lik toz toplayıcı.
• Su deposunun kapasitesi 250 ml'dir.
• 20 mm'ye kadar engel aşma kapasitesi.
• Ölçüler: 350*98 mm.

Genel olarak, özellikler modern bir lidar robot süpürge için standart seviyede. Hadi devam edelim!

İşlevsel yetenekler

Lydsto L1'in özelliklerinden bahsetmişken, robot süpürge Lydsto mobil uygulaması üzerinden kontrol ediliyor. Bağlantı kurmak çok kolay. Uygulama arayüzü Rusça.

Robotun temel özellikleri:

1. Kendi kendini temizleyen.
2. Birden fazla temizleme haritasını belleğe kaydetme.
3. Mekanların otomatik olarak odalara ayrılması.
4. Temizlik yapılacak odaların ve alanların seçilmesi.
5. Temizlenen alanın iki kez üzerinden geçilmesi.
6. Kullanıcı modu.
7. Yıkama modu.
8. Sanal duvarlar ve girilemez bölgeler oluşturmak.
9. Islak temizlik için ayrı, kısıtlı alanlar oluşturun.
10. Şarj işlemi bittikten sonra temizliğe devam edin.
11. Halılarda otomatik güç artışı.
12. Elektrik ve su tedarik seviyesinin ayarlanması.
13. Manuel kontrol.
14. Temizlik işlemlerini bir programa göre ayarlamak.
15. Rusça sesli bildirimler.
16. Rahatsız etmeyin modu.
17. Temizlik kayıt defteri.
18. Sarf malzemelerinin durumunun izlenmesi.

İki özelliğe daha detaylı değineceğim. Kullanıcı modu, her oda için temizleme parametrelerini özelleştirmenize olanak tanıyor. Bu çok kullanışlı bir çözüm. Ancak zemin temizleme modu, ıslak temizlik sırasında emiş gücünü kapatıyor. Y şeklinde bir temizleme deseni bekliyordum ama yok.

Bu arada, menüde bazı algılama sistemi ayarları da eksik ve bu iyi değil. Testler sırasında neden böyle düşündüğümü açıkça göstereceğim.

Test

Son olarak, robotun etkinliğini açıkça gösterecek testlere geçelim. Lydsto L1'in tüm testlerini içeren detaylı bir video incelemesi kanalımızda zaten hazırlandı ve yayınlandı:

Navigasyon

Öncelikle, Lydsto L1'in engellerle dolu bir odadaki navigasyonunu test edelim. Robot elektrikli süpürge odanın çevresini dolaştı ve ardından kıvrımlı bir şekilde temizlik yaptı. Kurutma makinesine takılmadı. Ayrıca kurutma makinesinin ve sandalye ayaklarının etrafını da süpürdü. Bu test başarılı oldu!

Ev içinde gezinme konusuna gelince, Lydsto L1 odadan odaya, önce çevre boyunca, sonra da kıvrımlı bir şekilde ilerliyor. Temizleme hızı yüksek ve temizlenmemiş alan kalmıyor. Bu model mükemmel bir navigasyon sistemine sahip.

Yerdeki nesneleri tanımlama

Robot elektrikli süpürgenin evdeki yaygın engellerin etrafında ne kadar iyi gezinebildiğini görmek için nesne algılama sistemi ayrı olarak test edildi. Spor ayakkabı, oyuncak ve banyo tartısı gibi büyük nesneleri algılayıp güvenli bir şekilde etrafından geçebilse de, kabloları ve çorapları yutarak hataya neden oldu.

Marka temsilcileri, uygulanan sistemin 2 cm'den yüksek engelleri doğru bir şekilde tespit ettiğini belirtiyor. Robot, çorap ve kablo gibi 1 cm'den daha kısa nesneleri algılamıyor. Bu iyi değil ve sorunun sadece yarısı. Nesne algılama sistemini değerlendirmeye daha sonra geri döneceğiz.

Emme gücü

Lydsto serisindeki diğer lidar robotlarında olduğu gibi, emme gücü oldukça standart. Robot elektrikli süpürge sadece 2 mm'lik bir aralıktan toz ve kiri süpürebildi.

Kuru temizleme

Laminat zeminlerde kuru temizleme performansı iyi. Robot süpürge, sadece küçük evsel atıkları değil, evcil hayvan tüylerini ve saçlarını da içeren çoğu kiri zeminden toplamayı başardı. Piyasadaki neredeyse tüm yuvarlak robotların etkili bir şekilde temizleyemediği köşelerde sadece az miktarda kir kaldı. Orta ve yan fırçalar da bir miktar evcil hayvan tüyü ve saçı topladı. Test başarılı!

Robotun kendi kendini temizleme performansı ayrı olarak test edildi. Mükemmel değil ama iyi ve hiçbir şikayetim yok. Hazne tamamen boşaldıktan sonra neredeyse hiç kalıntı kalmıyor.

Halı temizliği

Aynı çöpler halının üzerine de saçılmıştı. Lydsto L1 bu görevi de başarıyla tamamladı. Tüm çöpler toplandı. Test başarıyla geçildi.

Islak temizlik

Islak temizlik konusunda da hiçbir şikayet yok. Laminat yüzeylerdeki kirleri temizleme kalitesi, benzer ürünlerle aynı seviyede. Sadece süpürgelik boyunca bir çizgi kaldı, ancak bu şimdiye kadar incelenen tüm robot süpürgelerin zayıf bir noktası.

Ayrıca Lydsto L1'in aynı anda hem süpürme hem de paspaslama yapabildiğini belirtmekte fayda var. Bu bir avantaj.

Islak temizlik ve halılar

Ancak halılarda ıslak temizlik söz konusu olduğunda, nesne algılama sistemi başarısız oldu. Benim durumumda, halı orta kalınlıkta, yaklaşık 3 cm yüksekliğindeydi. Robot süpürge, nesne algılama sistemi onu bir engel olarak algıladığı için üzerine çıkmadı. Benzer cihazlarda olduğu gibi, tampondaki lazer sensörlerini devre dışı bırakmanın bir yolu yok. Dreame Bot L10 Pro veya Ecovacs Deebot OZMO N8 PRODolayısıyla, zemininizde 2 cm veya daha yüksek halılar varsa, robot bunlara girmeyecektir. Ancak, önceki testlerden birinde olduğu gibi, robotu manuel olarak halının üzerine hareket ettirirseniz, halıyı temizleyecektir.

Ayrıca, önceki Lydsto modelleriyle yapılan testlerden elde edilen deneyime dayanarak, nesne algılama sisteminin hatalı çalışmasına rağmen, robotik elektrikli süpürgeler halı sensörünün olmaması nedeniyle ıslak temizleme modunda halılardan kaçınamamıştır.

Engel kaldırma

Ve yine, Lydsto L1 2 santimetrelik eşiği bir engel olarak algılamıyor ve sorunsuz bir şekilde üzerinden geçiyor. Bu, arazi performansı açısından kesinlikle iyi, ancak görünüşe göre nesne algılama sistemi yalnızca 2 cm'den yüksek engelleri algılıyor.

Siyah yüzeylerden geçerek araba sürmek

Diğer birçok robot süpürge gibi, siyah yüzeylerin üzerinden geçerken de sorunlar yaşanabiliyor. Düşme önleyici sensörler, siyah halıyı yükseklik farkı olarak algılıyor.

Gürültü seviyesi

Son olarak, Lydsto L1'in gürültü seviyesini farklı modlarda ölçtük. Sessiz modda 56-58 dB aralığındaydı. Standart modda 60 dB'ye yükseldi. Güç modunda gürültü seviyesi 62-65 dB'ye çıktı ve maksimum güçte en yüksek değer 72 dB oldu. Bu model, standart gücüne rağmen daha yüksek bir gürültü seviyesine sahip.

Kişisel görüş

Lydsto L1 robot elektrikli süpürge kapsamlı bir şekilde incelenmiş ve test edilmiştir. değerlendirme sistemimiz kazanmayı başardı 110 puanÖnceki modelleri S1 ve R1'den 3 puan daha düşük. Bu 3 puan, özellikle nesne algılama sisteminin hatalı çalışmasından kaynaklanıyor; bu sistem, önceki modellerde olduğu gibi robotun uzayda gezinmesine izin vermek için manuel olarak devre dışı bırakılamıyor.

robovac.washerhouse.com adresinde test edilen robot elektrikli süpürgelerin genel değerlendirmesi: https://robovac.washerhouse.com/tr/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Tüm testlerden sonra Lydsto L1 hakkındaki kişisel görüşlerimi paylaşacağım. Şunları beğendim:

1. Kendi kendini temizleme özelliği.
2. Aynı anda kuru ve ıslak temizlik.
3. Sert yüzeylerde iyi temizleme kalitesi.
4. Temizleme parametrelerinin esnek bir şekilde ayarlanması için çok sayıda fonksiyon.
5. 2 cm'lik eşikleri aşabilme yeteneği.

Dezavantajlara gelince, şunları vurgulamak isterim:

1. Nesne algılama sistemi arızalı. Bu durum iki soruna yol açıyor: robot çorap ve kablo gibi nesneleri tanıyamıyor ve ayrıca 3 cm veya daha yüksek halılara tırmanamıyor.
2. Robot elektrik süpürgesi siyah zemin kaplamalarından korkuyor.

Sonuç olarak, bu robotun yalnızca orta kalınlıkta halılarınız yoksa veya bunları dikey bir süpürge gibi farklı bir süpürgeyle süpürmeye razıysanız mantıklı olduğunu söyleyebilirim. Ayrıca, nesnelere karşı daha nazik bir robot süpürge istiyorsanız da dikkate değer. Örneğin, R1 ve S1'e göre kedi mama kaplarına veya cam vazolara dokunma olasılığı daha düşük. Ne yazık ki, önemli bir yükseltme yoktu ve yüksek beklentilerim olmasına rağmen nesne algılama sisteminden de çok memnun kalmadım.

Bu notla birlikte, bu incelemeyi sonlandırmak istiyorum. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorumlarda sorun. Keyifli alışverişler! Hoşçakalın!