Xiaomi Mijia 1T: Güçlü motor ve nesne algılama sistemine sahip yeni bir ürün.

Kasım 2020'de, Xiaomi'nin Mijia serisinden yeni bir robot süpürge hakkında bilgiler ortaya çıktı: Xiaomi Mijia 1T Süpürme Robotu (STYTJ02ZHM), diğer adıyla Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+. Bu robot iki nedenden dolayı ilgi çekti. Her şeyden önce, mekanik tamponunda ToF kameralı bir sensör sistemi bulunuyor; bu da robot süpürgenin zemindeki nesneleri algılamasını ve temizlik sırasında bunlardan kaçınmasını sağlıyor. Üreticiye göre, Mijia 1T kabloları, küçük nesneleri ve hatta evcil hayvanların bıraktığı sürprizleri bile algılayabiliyor. Bunların hepsi temizliği engelleyebilir. İkincisi, emiş gücü 3000 Pa'ya ulaşarak temizlik performansını daha da artırıyor. Aşağıda, Xiaomi Mijia 1T'yi detaylı bir şekilde inceleyip test ettikten sonra, bu robot süpürgenin satın almaya değer olup olmadığı konusundaki görüşümü paylaşacağım. Bu modelin fiyatı, bu arada, en yakın muadillerinden daha pahalı olan 210 dolardan başlıyor. Mijia 1C Ve Dreame F9Robotu AliExpress'teki TookFun mağazasından sipariş ettim. O halde, incelemeye başlayalım!

Teçhizat

Xiaomi Mijia 1T'nin paket içeriği oldukça kısıtlı. Robot elektrik süpürgesinin yanı sıra kutuda şunlar bulunuyor:

1. Şarj standı.
2. Çin tipi fişli güç adaptörü.
3. Avrupa tipi fişli güç adaptörü.
4. Robotun kullanım kılavuzu ve hızlı başlangıç ​​rehberi Çince'dir, çünkü benim aldığım robot Çin pazarı için üretilmiş bir versiyondur.
5. Orta fırçayı temizlemek için kullanılan alet.

Diğer Xiaomi robot ailelerinin çoğunda olduğu gibi, yedek sarf malzemesi dahil değildir.

Dış görünüş

Robotun görünümüne bir göz atalım. Xiaomi Mijia 1T siyah renkte, yuvarlak bir gövdeye ve 82 mm yüksekliğe sahip.

Üst kontrol panelinde iki mekanik kontrol düğmesi bulunur: başlat/duraklat ve şarj istasyonuna zorunlu geri dönüş. Düğmelerin yanında robot süpürgenin yönlendirilmesi için kullanılan bir kamera yer alır. Bu kamera, Xiaomi Mijia 1T'nin odanın haritasını oluşturmasına ve hafızasına kaydetmesine olanak tanır; bu da daha sonra bahsedeceğim kullanışlı bir özelliği mümkün kılar.

Mekanik tamponun ön kısmında, zemindeki nesneleri algılamak için bir sensör sistemi görüyoruz.

Toz haznesi üst kapağın altında yer almaktadır. 550 ml'ye kadar kuru atık alabilir. Filtrasyon sistemi bir ağ filtre ve bir HEPA filtre içerir.

Islak temizleme başlığı robotun arkasına monte edilmiş ve gövdenin alt kısmına sabitlenmiştir. İçeride, su akışını elektronik olarak kontrol eden bir pompa bulunur. Su haznesi 250 ml'ye kadar su alabilir. Başlık, bir oluk ve Velcro ile sabitlenmiştir.

Şimdi de Mijia 1T'nin alt kısmına bir göz atalım. Ön kısımda dört adet düşme koruma sensörünün yanı sıra robotun çevresinde daha iyi gezinmesine yardımcı olan optik bir sensör bulunuyor.

Yan fırça tekli olup, kıl taraklı ve üç uçlu bir tasarıma sahiptir. Yan tarafına küçük bir fırça monte edilmiştir, bu da yan fırçaya dolanmış saçları kolayca çıkarmayı sağlar.

Merkezdeki fırça, kıl ve yaprakçıklardan oluşan standart bir tasarıma sahiptir. Mekanizma sökülemez; sadece bir tarafındaki kapak çıkarılabilir.

Genel olarak, Mijia 1T'nin yapım kalitesi ve fiyatı ortalama seviyede.

Teknik özellikler

Üretici firmanın belirttiği üzere, Xiaomi Mijia 1T Süpürme Robotunun başlıca özellikleri şunlardır:

• 5200 mAh Lityum İyon pil.
• 3000 Pa'ya kadar emme gücü.
• Çalışma süresi 180 dakikaya kadar.
• 240 metrekareye kadar temizlik alanı.
• Toz toplama haznesinin kapasitesi 550 ml'dir.
• Su deposunun kapasitesi 250 ml'dir.
• 20 mm'ye kadar engel aşma kapasitesi.
• Ölçüler: 350*82 mm.

Özellikleri, özellikle emiş gücü, oldukça rekabetçi; bu özellik kesinlikle daha detaylı test edilecektir.

İşlevsel yetenekler

Şimdi Xiaomi Mijia 1T'nin özelliklerine bir göz atalım. Robot süpürge, özel Mi Home mobil uygulaması üzerinden kontrol ediliyor. Benim sürümüm Rusya bölgesini desteklemediği için bağlanamadım. Çin bölgesini seçtikten sonra da robotun bağlanmasında birkaç sorun yaşandı, ancak birkaç denemeden sonra sonunda başarılı bir şekilde bağlanmayı başardı.

Ana kontrol panelinde, robot elektrikli süpürge odanın haritasını oluşturur, hafızaya kaydeder ve odalara ayırır. Ana ayarlar bölümünde, harita kaydetme modunu etkinleştirebilir ve zamanı, haftanın günlerini ve emiş gücünü seçerek bir temizlik programı ayarlayabilirsiniz. Ne yazık ki, temizlik için belirli odaları seçemezsiniz. Ayrıca halılarda otomatik güç artırma özelliğini etkinleştirebilir, şarj istasyonunda şarj olduktan sonra temizliğe devam edebilir ve robotun sizi rahatsız etmesini istemediğiniz bir zaman dilimi seçebilirsiniz.

Bildirimleri devre dışı bırakabilir ve sesli uyarılar için dil seçebilirsiniz. İnceleme için aldığım Xiaomi Mijia 1T sürümü Çince ve İngilizce sesli uyarıları destekliyor, bu nedenle bunları tamamen devre dışı bırakmak en iyisi. Menüde ayrıca temizlik günlüğü, sarf malzemelerinin durumunu gösteren bir bölüm, manuel kontrol modu ve robot süpürgeyi sesine göre arama işlevi de bulunuyor.

Alan düzenleyicisinde, birden fazla odayı tek bir oda haline getirebilir veya tam tersine, bir odayı ayrı bölgelere bölebilirsiniz. Aşağıda, harita üzerinde sanal duvarlar, genel yasak bölgeler ve yalnızca ıslak temizleme modu için yasak bölgeler belirlemenizi sağlayan bir bölüm bulunmaktadır.

Gerekirse robotun adını değiştirebilir, kontrolü diğer kullanıcılarla paylaşabilir ve ürün yazılımı sürümünü güncelleyebilirsiniz.

Ana kontrol panelinde, alttaki iki düğme otomatik temizleme modunu başlatır ve robotu şarj istasyonuna geri dönmeye zorlar. Ekranı yukarı kaydırmak, emiş gücünü ve su akış hızını ayarlamak için bir pencere açar.

Harita üzerinde, robotun yerel temizlik yapacağı bir noktayı belirtebilir veya temizlenmesini istediğiniz odaları seçebilirsiniz.

Bu, uygulamanın tüm işlevselliğidir; ana özellikler uygulanmıştır. Xiaomi Mijia 1T'nin Çin versiyonunun Yandex Alice'e bağlanamadığını belirtmek önemlidir, lütfen bunu aklınızda bulundurun.

Test

Xiaomi Mijia 1T'nin tüm testlerini içeren detaylı bir video incelemesi kanalımızda hazırlandı ve yayınlandı. Videoyu izlemenizi öneririz:

Navigasyon

Şimdi testlere geçelim. İlk olarak, Mijia 1T'nin engellerin bulunduğu bir odadaki navigasyonunu kontrol edeceğiz. Öncelikle, robot elektrikli süpürge, erişilebilir tüm alanı kıvrımlı bir şekilde tarıyor. Ön taraftaki ToF sensörü sayesinde robot nesnelere neredeyse hiç dokunmuyor. Kutunun veya sandalye ayaklarının etrafını silmedi, ancak sandalye ayakları arasında ikinci bir geçiş yaptı. Kurutma makinesinin ayaklarına takılmadı. Tüm alanı kıvrımlı bir şekilde dolaştıktan sonra, Xiaomi Mijia 1T çevre dolaşımına geçti ve temizleme işlemi tamamlandıktan sonra şarj istasyonuna geri döndü. Navigasyon fena değil, ancak en iyisi de değil. hazneli robotik elektrikli süpürgeler.

Şimdi Mijia 1T'nin yerdeki nesneleri ne kadar iyi algıladığını test edelim. Robot bir çorabı algılayamadı ve sonunda onu çiğnedi, bu yüzden temizliğe devam edemedi. Teste devam etmek için çorabı kaldırdım. Simüle edilmiş evcil hayvan dışkısı da algılanmadı. Sonuç olarak, robot yerdeki şarj kablosunu ve spor ayakkabı ve oyuncak gibi küçük nesneleri algılamada nispeten iyi bir iş çıkardı. Ancak, temizlik sırasında bunlara dokundu.

Ayrıca Xiaomi Mijia 1T'nin açık renkli bir zeminde dışkıyı algılayıp algılayamayacağını da test etmeye karar verdim. Hayır, bu koşullar altında bile başarısız oldu. Dolayısıyla, bence nesne algılama testi başarısız oldu. Bu özellik için fazla para ödemenin bir anlamını göremiyorum. Bu robot elektrikli süpürgede.

Genel navigasyon doğruluğuna gelince, orada da sorunlar vardı. Tampon sensör sistemi, kabarık halılarda çok garip davranıyor ve bu da robotun navigasyon algoritmasının düzensizleşmesine neden oluyor. Bunu kendiniz de görebilirsiniz. Bu sorun sert zeminlerde ortaya çıkmıyor.

Genel olarak, robot önce zikzak bir şekilde, ardından da çevre boyunca tüm alanı dolaşarak oda oda temizleyebildi. Ancak halıda bazı temizlenmemiş alanlar kaldı; bu da Xiaomi Mijia 1T'nin sensör sisteminin faydadan çok zarar verdiğini gösteriyor. Navigasyon konusundaki genel izlenimim büyük ölçüde olumsuz. Bununla birlikte, robotun Mijia 1C ve Dreame F9 gibi en yakın rakiplerinden daha doğru olduğu bir gerçek. Belki de halı sorunu gelecekte düzeltilir ve o zaman navigasyon konusunda hiçbir şikayetim kalmaz.

Emme gücü

Emme gücüne gelince, belirtilen 3000 Pa'ya rağmen robot sadece 2 mm derinliğindeki boşluklardan süpürebiliyor, bu nedenle bu rakamlar muhtemelen bir pazarlama hilesi. Gerçekte, Xiaomi Mijia 1T'nin emme gücü, 2000-2500 Pa'lık benzer robotlarla karşılaştırılabilir düzeyde.

Laminat parkenin kuru temizliği

Laminat zeminlerdeki döküntü toplama kalitesi ortalamanın üzerindeydi. Ancak, kamera nedeniyle robot gereksiz hareketlere daha fazla zaman harcadı, yine de döküntülerin büyük çoğunluğu toplandı. Sadece yuvarlak robotların ulaşamadığı köşelerde az miktarda döküntü kaldı.

Halıyı temizlemek

Halı temizliği söz konusu olduğunda, Xiaomi Mijia 1T işini iyi yapıyor ve halıları iyice temizliyor. Bu konuda hiçbir şikayetim yok.

Islak temizlik

Xiaomi serisindeki diğer robot süpürgelerde olduğu gibi, hafif lekeler için temizleme performansı ortalamanın üzerinde. Süpürgelik boyunca küçük bir alan temizlenmemiş kaldı, ancak bu günümüzdeki tüm robot süpürgelerde görülen bir sorun.

Ancak bu robot, ev veya apartman dairelerinde hassas ıslak temizlik için uygundur. Bez orta derecede nemlendirilir, zeminde su birikintisi bırakmaz, düzgün bir iz bırakır ve en önemlisi, robot geçtikten sonra iz bırakmaz. Dahası, robot elektrikli süpürge aynı anda hem süpürme hem de paspaslama yapabilir. Bu nedenle, test başarılıdır.

Engel kaldırma

Bu model iyi bir engel aşma yeteneğine sahip. Robot, iki santimetrelik eşikleri sorunsuz bir şekilde geçebiliyor.

Koyu renkli yüzeylerde araç kullanmak

Ancak Xiaomi Mijia 1T, siyah paspastan çekiniyor ve temizlik yaparken ondan kaçınıyor. Ne yazık ki, bu tüm Xiaomi robotlarında görülen bir sorun.

Gürültü seviyesi

Son olarak, Xiaomi Mijia 1T'nin farklı modlardaki gürültü seviyelerini inceleyelim. Minimum emiş gücünde gürültü seviyesi 57-60 dB arasında değişirken, standart güçte 61 dB'ye ulaşıyor. Yoğun temizlik modunda gürültü seviyesi 63 dB'ye, Turbo modunda ise en yüksek gürültü seviyesi 65 dB'ye ulaşıyor. Bu robot süpürge, benzer cihazlara kıyasla çok gürültülü değil.

Özetleyelim

Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop 2 Pro+ (Mijia 1T) kapsamlı bir şekilde incelenmiş ve test edilmiştir. değerlendirme sistemimiz aramayı başardı 100 üzerinden 57 puanBu, daha önce test ettiğim ve yaklaşık 170 dolar civarındaki fiyatıyla başlıca rakiplerinden biri olan Dreame F9'dan 10 puan daha düşük. Ayrıca, Çin sunucusundaki zayıf uygulama performansı ve ön sensör sisteminin faydadan çok zarar vermesi nedeniyle Mijia 1T'den 2 puan düşürdüm. Artıları ve eksilerine daha yakından bakalım.

Robotun avantajları arasında şunları vurgulamak isterim:

1. Aynı anda kuru ve ıslak temizlik.
2. Büyük toz toplayıcı ve su deposu.
3. Engelleri iyi aşabilme özelliği.
4. Harita ile çalışmayı kolaylaştıran kullanışlı özellikler şunlardır: yasak bölgeler, sanal duvarlar ve temizlik için oda seçimi desteği.
5. Yüksek kapasiteli batarya.
6. Kuru ve ıslak temizliğin kalitesi ortalamanın üzerinde.

Dezavantajlara gelince, bunların da oldukça fazla sayıda olduğu ve bence daha önemli oldukları söylenebilir:

1. Robot, yerdeki nesneleri tanımlamakta zorlanıyor.
2. Nesne algılama sistemi, robotun halı üzerindeki hareket algoritmasını olumsuz etkiliyor.
3. Çin bölgesinde başvuru donduruldu.
4. Temizlik programı oluştururken, temizlenecek odaları seçemezsiniz.
5. Yetersiz ekipman.
6. Robot karanlık yüzeylerden korkuyor.

Sonuç olarak, bu fiyata Xiaomi Mijia 1T almanın bir anlamı olduğunu düşünmüyorum. Ek maliyet, ana rakipleri olan Mijia 1C ve Dreame F9'a kıyasla nesne algılama sisteminin varlığıyla haklı çıkarılabilir. Ancak, nesne algılama algoritması doğru çalışmıyor ve temizleme işlemine faydadan çok zarar veriyor. Dahası, emiş gücü de aslında o kadar güçlü değildi.

Bu nedenle, kaydedip öncekileri seçmenizi veya biraz ekleyip seçmenizi öneririm. Dreame Bot L10 ProYaklaşık 300 dolara mal olan ve zemindeki nesneleri çok daha iyi tanımlayan bir 3D sensör olan lidar ve güçlü bir motorla donatılmış olan bu cihaz, fiyatına göre daha cazip bir seçenek haline geliyor.

Xiaomi robot elektrikli süpürgelerini AliExpress'teki Tookfun mağazasından sipariş edebilirsiniz, ben de bu ürünü oradan sipariş ettim. Teslimatta hiçbir sorun yaşamadım.

Bu değerlendirmeyi bu notla sonlandırmak istiyorum. Herhangi bir sorunuz varsa, lütfen yorumlarda sorun. Herkese iyi alışverişler!