Xiaomi Lydsto W2 Edge: CẬP NHẬT QUAN TRỌNG VỀ MÔ-ĐUN LÀM SẠCH

Xiaomi Lydsto W2 EdgeXiaomi Lydsto W2 Edge

Robot hút bụi Lydsto W2 Edge mới là phiên bản nâng cấp của W2, với một số cải tiến đáng kể. Cải tiến quan trọng nhất là giá đỡ khăn lau được kéo dài ra đến tận mép máy, đảm bảo giữ chắc hơn ở chân tường và làm sạch kỹ lưỡng hơn. Ngoài ra, khăn lau của robot giờ đây được nâng lên 10 mm khi vào thảm. Thêm vào đó, lực hút đã được tăng lên 8000 Pa. Tóm lại, W2 phiên bản trước đã được thiết kế lại để trở thành robot hút bụi hiệu quả và đa năng hơn. Dưới đây, tôi sẽ thử nghiệm kỹ lưỡng Lydsto W2 Edge, nêu bật ưu điểm và nhược điểm của nó, và chia sẻ ý kiến ​​của tôi về việc liệu nó có đáng mua hay không. Giá bán tại thời điểm viết bài này nằm trong khoảng từ 590 đến 750 đô la. Vậy, hãy bắt đầu!

Thiết bị

Máy hút bụi robot được giao đến trong một hộp có thương hiệu như thế này:

Xiaomi Lydsto W2 Edge: HộpXiaomi Lydsto W2 Edge: Hộp

Hộp

Gói sản phẩm bao gồm:

  1. Đệm mềm cho trạm.
  2. Ga tàu.
  3. Robot hút bụi.
  4. Bộ chuyển đổi nguồn.
  5. Chổi dùng để vệ sinh robot.
  6. Hai chiếc khăn ăn dự phòng.
  7. Hai chổi quét cạnh dự phòng.
  8. Bộ lọc HEPA dự phòng.
  9. Túi dự phòng cho nhà ga.
  10. Hướng dẫn vận hành.
Xiaomi Lydsto W2 Edge: Nội dung đóng góiXiaomi Lydsto W2 Edge: Nội dung đóng gói

Thiết bị

Bộ sản phẩm hoàn chỉnh. Nó bao gồm tất cả các phụ kiện và vật tư tiêu hao cần thiết cho lần sử dụng đầu tiên của robot. Đó là một điểm cộng!

Vẻ bề ngoài

Giờ chúng ta hãy xem thiết kế của Lydsto W2 Edge. Nó có màu trắng. Thân máy hình bầu dục, không tròn. Robot hơi thuôn dài.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ trên xuốngXiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ trên xuống

Hình nhìn từ trên xuống

Cản trước có hai cảm biến tường ở hai phía khác nhau và một cảm biến phát hiện vật cản ở giữa.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ cạnh bênXiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ cạnh bên

Hình chiếu cạnh

Bảng điều khiển có ba nút điều khiển cơ học ở phía trên. Cảm biến lidar được trang bị nắp lò xo để ngăn robot bị kẹt dưới đồ nội thất.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Cảm biến LiDAR và Bảng điều khiểnXiaomi Lydsto W2 Edge: Cảm biến LiDAR và Bảng điều khiển

Bảng điều khiển Lidar và bảng điều khiển

Ngăn chứa bụi có dung tích 350 ml chất thải khô. Bên trong có một tấm màn chắn, qua đó chất thải được hút vào một túi đựng tại trạm. Hệ thống lọc chỉ sử dụng bộ lọc HEPA.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Vị trí hộp chứa bụiXiaomi Lydsto W2 Edge: Vị trí hộp chứa bụi

Vị trí máy thu bụi

Ở phía sau thân máy, chúng ta thấy một rãnh để xả chất thải. Robot này không có bình chứa nước. Khăn lau chỉ được làm ẩm tại trạm.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Mặt sauXiaomi Lydsto W2 Edge: Mặt sau

Hình ảnh nhìn từ phía sau

Có bốn cảm biến chống rơi ở phía dưới thân máy. Bên cạnh con lăn xoay là cảm biến phát hiện thảm. Đây là một điểm cộng. Có hai chổi quét bên. Đây là một chi tiết nhỏ, nhưng vẫn là một lợi thế so với các sản phẩm tương tự.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ dưới lênXiaomi Lydsto W2 Edge: Hình ảnh nhìn từ dưới lên

Hình nhìn từ dưới lên

Bộ phận bàn chải trung tâm có thể xoay tự do. Bản thân bàn chải turbo được làm từ lông và cánh hoa. Cả hai bên đều có thể tháo rời để loại bỏ tóc rối và lông thú cưng.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Bàn chải trung tâmXiaomi Lydsto W2 Edge: Bàn chải trung tâm

Cọ trung tâm

Giá đựng khăn ăn dễ dàng gắn vào robot bằng nam châm. Khăn ăn được gắn vào giá bằng khóa dán Velcro. Tính năng nâng khăn ăn khi robot đi vào thảm đã được tích hợp, đây là một cải tiến đáng hoan nghênh so với phiên bản trước.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Giá đỡ và khăn ănXiaomi Lydsto W2 Edge: Giá đỡ và khăn ăn

Giá đỡ và khăn ăn

Chúng ta thấy rằng bên dưới một trong những chiếc khăn ăn có một cơ chế giúp kéo dài giá đỡ ra đến mép của hộp.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Khăn lau có thể thu gọnXiaomi Lydsto W2 Edge: Khăn lau có thể thu gọn

Khăn ăn có thể thu gọn

Một quyết định tương tự đã được công bố lần đầu tiên vào năm... Dreame Bot X20 Provà sau đó họ bắt đầu áp dụng nó vào các cải tiến tiếp theo. L20 Ultra Complete, L30 Ultra Và cứ thế tiếp tục. Giải pháp này rất thông minh và loại bỏ hoàn toàn điểm mù giữa mép khăn lau và chân tường. Hơn nữa, khăn lau có thể kéo dài cho phép robot hút bụi làm sạch sàn nhà tốt hơn xung quanh chân ghế và các vật dụng khác.

Chúng ta hãy cùng xem tổng quan về trạm sạc. Trạm được trang bị màn hình hiển thị thông tin và các nút điều khiển cảm ứng. Điều này rất tiện lợi. Bệ đỡ của robot có thể tháo rời, rất thuận tiện. Điều này giúp việc vệ sinh dễ dàng hơn nhiều nếu cần thiết.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Trạm sạcXiaomi Lydsto W2 Edge: Trạm sạc

Ga tàu

Tại trạm hút bụi Lydsto W2 Edge, khăn lau được giặt bằng nước nóng, sấy khô bằng khí ấm và thùng chứa bụi tự làm sạch. Hệ thống khử trùng chất thải cũng được lắp đặt, nhưng tôi không thể xác minh hiệu quả khử trùng. Các kỹ sư của Lydsto cũng đã triển khai khử trùng nước bằng ion bạc.

Bên dưới nắp đậy là một bình chứa nước bẩn, một bình chứa nước sạch và một túi đựng rác, được đặt thuận tiện bên cạnh đó là các dụng cụ vệ sinh. Túi đựng rác có thể chứa đến 3 lít rác khô. Bình chứa nước sạch và nước bẩn có thể chứa đến 4 lít nước, cung cấp dung tích lớn hơn một chút. Thật tiện lợi, bình chứa nước sạch có một lỗ với van kín để đổ đầy nước mà không cần tháo bình.

Hiện vẫn chưa thể kết nối nhà ga với hệ thống thoát nước và cấp nước.

Thông số kỹ thuật


Các đặc điểm chính của Lydsto W2 Edge, theo như nhà sản xuất nêu:

Robot hút bụi:

  • Pin Li-Ion 5200 mAh.
  • Lực hút lên đến 8000 Pa.
  • Thời gian hoạt động lên đến 180 phút.
  • Diện tích khu vực làm sạch >100 m²
  • Dung tích bình chứa bụi là 350 ml.
  • Khoảng cách thông thoáng vật cản lên đến 20 mm.
  • Kích thước: 354*98 mm.

Ga tàu:

  • Công suất tiêu thụ 1000 W (ở chế độ tự làm sạch).
  • Bình chứa nước sạch: 4 lít.
  • Bồn chứa nước thải: 4 lít.
  • Hành lý mang vào ga: 3 lít.
  • Kích thước: 430*430*455 mm.

Trong các thông số kỹ thuật, điều quan trọng duy nhất cần lưu ý là công suất hút được tăng cường, điều này sẽ được kiểm chứng trong các bài kiểm tra. Các thông số kỹ thuật còn lại khá tiêu chuẩn. Đối với những người quan tâm, chiều cao của trạm khi nắp được nâng lên là 70 cm.

Khả năng chức năng

Về chức năng, Lydsto W2 Edge được điều khiển thông qua ứng dụng Lydsto. Nó cũng có thể kết nối với ứng dụng Mi Home để tích hợp với nhà thông minh. Giao diện bằng tiếng Nga và ứng dụng hoạt động mượt mà, đây là một điểm cộng.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Điều khiển bằng ứng dụngXiaomi Lydsto W2 Edge: Điều khiển bằng ứng dụng

Điều khiển thông qua ứng dụng

Các chức năng chính của robot được hiển thị trên màn hình:

  • Tự làm sạch.
  • Giặt khăn ăn bằng nước nóng (50°C).
  • Sấy khô khăn ăn bằng khí nóng (60 °C).
  • Khử trùng nước và chất thải.
  • Lưu trữ nhiều bản đồ làm sạch trong bộ nhớ.
  • Tự động phân chia không gian thành các phòng.
  • Lựa chọn khu vực và phòng cần vệ sinh.
  • Tường ảo và khu vực cấm vào (và chế độ lau ướt).
  • Điều chỉnh lực hút.
  • Thiết lập tần suất rửa khăn lau (6/9/12 phút).
  • Chế độ người dùng.
  • Nhật ký vệ sinh.
  • Lập kế hoạch dọn dẹp theo lịch trình.
  • Thông báo bằng giọng nói bằng tiếng Nga.
  • Tự động tăng công suất trên thảm.
  • Vệ sinh thảm bằng phương pháp giặt ướt.
  • Khăn ăn bị nhấc lên khi lái xe lên thảm (chiều cao nhấc lên 10 mm).
  • Chiếc khăn ăn di chuyển đến mép cơ thể.
Xiaomi Lydsto W2 Edge: Tính năngXiaomi Lydsto W2 Edge: Tính năng

Chức năng

Tôi chỉ muốn lưu ý rằng máy lau nhà Lydsto W2 Edge có cách thiết lập khoảng thời gian giặt khăn lau riêng. Bạn có thể chọn khoảng thời gian 6, 9 hoặc 12 phút. Điều này không phải lúc nào cũng tiện lợi. Ví dụ, các thương hiệu khác cung cấp tùy chọn giặt khăn lau sau mỗi khu vực được làm sạch hoặc sau khi làm sạch một khu vực cụ thể. Ngoài ra, không có cách nào để điều chỉnh độ ẩm của khăn lau.

Kiểm tra

Bài đánh giá chi tiết về Lydsto W2 Edge, bao gồm tất cả các bài kiểm tra, đã được chuẩn bị và đăng tải trên kênh:

Điều hướng

Và cuối cùng, chúng ta hãy chuyển sang phần thử nghiệm. Đầu tiên, chúng ta sẽ thử nghiệm khả năng điều hướng của Lydsto W2 Edge trong một căn phòng có chướng ngại vật. Robot hút bụi trước tiên di chuyển xung quanh chu vi căn phòng, sau đó làm sạch toàn bộ khu vực có thể tiếp cận theo hình zigzag. Nó không bị kẹt vào chân máy sấy. Nó cũng quét sạch xung quanh hộp và chân ghế một cách riêng biệt, sau đó quay trở lại trạm sạc. Thử nghiệm đã thành công.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Di chuyển trong phòng có chướng ngại vậtXiaomi Lydsto W2 Edge: Di chuyển trong phòng có chướng ngại vật

Vượt qua phòng chướng ngại vật

Nói về khả năng di chuyển trong nhà, robot hút bụi sẽ làm sạch từng phòng một, theo đường viền xung quanh, sau đó di chuyển theo hình zigzag. Cứ mỗi 12 phút, theo như tôi xác định, nó sẽ quay trở lại trạm sạc để giặt sạch khăn lau, rồi tiếp tục làm sạch từ vị trí đã dừng lại. Không còn khu vực nào chưa được làm sạch; mẫu máy này có khả năng di chuyển tuyệt vời!

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Điều hướng trang chủXiaomi Lydsto W2 Edge: Điều hướng trang chủ

Điều hướng trong trang chủ

Lực hút

Tuy nhiên, lực hút của máy khá trung bình. Robot hút bụi chỉ có thể hút được bụi bẩn từ khe hở 2 mm. Hơn nữa, robot khá ồn khi hoạt động ở công suất tối đa, tạo ấn tượng rất mạnh mẽ. Tuy nhiên, trên thực tế, công suất không đạt được như mong đợi. Mặc dù vậy, nó vẫn đủ để giữ gìn sự sạch sẽ trong nhà, đặc biệt là trên sàn cứng.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Lực hút mạnh mẽXiaomi Lydsto W2 Edge: Lực hút mạnh mẽ

Lực hút

Giặt khô

Khả năng làm sạch khô trên sàn cứng rất tuyệt vời. Robot hút bụi đã hút sạch hoàn toàn bụi bẩn trên sàn. Nó để lại một ít bụi bẩn ở các góc, giống như hầu hết các robot tròn khác. Một ít tóc bị mắc vào chổi ở giữa. Tuy nhiên, hầu hết bụi bẩn đã được thu gom vào hộp chứa bụi. Bài kiểm tra đã đạt!

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Giặt khôXiaomi Lydsto W2 Edge: Giặt khô

Giặt khô

Vệ sinh thảm

Cùng một loại bụi bẩn đó được rải rác trên tấm thảm lông ngắn. Và tôi có thể khẳng định rằng máy hút bụi Lydsto W2 Edge đã làm sạch thảm một cách triệt để. Nó cũng có thể làm sạch thảm lông trung bình, nhưng không hiệu quả bằng.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Máy hút bụi thảmXiaomi Lydsto W2 Edge: Máy hút bụi thảm

Vệ sinh thảm

Giặt ướt và thảm

Khi nói đến việc lau ướt trên sàn trải thảm, máy hút bụi Lydsto W2 Edge tự động nâng các miếng lau lên khi vào trong thảm. Tuy nhiên, vẫn có một số điểm cần lưu ý.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Chế độ giặt ướt và giặt thảmXiaomi Lydsto W2 Edge: Chế độ giặt ướt và giặt thảm

Giặt ướt và thảm

Thứ nhất, chiều cao nâng của miếng đệm thực tế chỉ dưới 10 mm, và mặc dù không khít chặt, các miếng đệm vẫn có thể tiếp xúc với thảm có độ dày trung bình. Thứ hai, chức năng nâng miếng đệm không kích hoạt ngay lập tức khi vào thảm, mà chỉ sau 20-30 cm, điều này có thể khiến mép thảm bị xước do các miếng đệm quay ướt. Và thứ ba, trong quá trình thử nghiệm, robot liên tục nhả miếng đệm khi cố gắng vào thảm, sau đó gặp lỗi. Do đó, nếu vấn đề này vẫn tiếp diễn, tôi khuyên bạn nên bật chế độ tự động tránh thảm, chế độ này sẽ cho phép robot hút bụi phát hiện thảm và tránh mà không làm ướt miếng đệm.

Nhìn chung, tôi nghĩ hệ thống nâng khăn ăn cần được cải tiến. Chúng nên nâng cao hơn và nhanh hơn nữa.

Lau sạch bụi bẩn

Robot hút bụi này xử lý việc loại bỏ bụi bẩn bằng cách dừng lại ở trạm làm sạch để giặt khăn lau. Đây là ưu điểm chính của loại robot này. Bụi bẩn sẽ không bị nghiền vào sàn trong suốt quá trình làm sạch. Do đó, chỉ với vài lần di chuyển, robot có thể thực sự làm sạch sàn nhà, chứ không chỉ lau chùi. Và không có khu vực nào dọc theo chân tường chưa được làm sạch, nhờ vào khăn lau kéo dài đến tận mép của máy.

Loại bỏ các vết bẩn cứng đầu

Máy lau nhà Lydsto W2 Edge gặp khó khăn trong việc loại bỏ các vết cà phê và nước sốt khô cứng. Nó đã loại bỏ được vết cà phê, nhưng chỉ loại bỏ được một phần vết nước sốt. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng nó không được thiết kế cho mục đích sử dụng này. Thử nghiệm chỉ cho thấy áp lực của khăn lau lên sàn không mạnh bằng các máy lau sàn robot chuyên dụng.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Loại bỏ vết bẩn cứng đầuXiaomi Lydsto W2 Edge: Loại bỏ vết bẩn cứng đầu

Loại bỏ các vết bẩn cứng đầu

Giặt khăn ăn

Tôi cũng sẽ nói về hiệu quả làm sạch của khăn lau sau khi thử nghiệm. Sau lần cuối cùng tôi lau sàn nhà với những vết bẩn cứng đầu, những chiếc khăn lau đã bị hư hại khá nhiều. Robot hút bụi đã quay trở lại trạm và giặt sạch chúng. Nhìn bằng mắt thường, chúng thực sự trông sạch hơn rất nhiều.

Bảo trì nhà ga

Các trạm này cực kỳ dễ bảo trì. Chỉ cần tháo bệ bẩn ra, rửa sạch trong bồn rửa và lắp lại. Rất tiện lợi!

Khả năng tự làm sạch

Khả năng tự làm sạch của hộp chứa bụi cũng gần như hoàn hảo. Hộp chứa bụi được đóng gói rất chặt sau khi làm sạch. Chúng tôi đưa robot hút bụi trở lại trạm sạc và thấy (xem video đánh giá) rằng hộp chứa bụi hoàn toàn trống rỗng sau khi tự làm sạch. Chức năng tự làm sạch được thực hiện rất tốt.

Vượt chướng ngại vật

Mặc dù một số cửa hàng tuyên bố nó có thể xử lý các chướng ngại vật cao tới 15 mm, nhưng robot Lydsto W2 Edge đã có thể vượt qua ngưỡng cửa cao 20 mm mà không gặp vấn đề gì, ngay cả khi đã lắp đặt các tấm đệm. Robot này có khả năng điều khiển tốt.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Khả năng vượt địa hìnhXiaomi Lydsto W2 Edge: Khả năng vượt địa hình

Khả năng đi qua

Lái xe trên bề mặt đen

Robot hút bụi này nhạy cảm với thảm đen, phát hiện chúng nhờ sự khác biệt về chiều cao, giống như hầu hết các robot hút bụi khác. Điều này rất quan trọng cần lưu ý. Tuy nhiên, vấn đề này không xảy ra trên các bề mặt cứng màu đen.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Lái xe trên bề mặt đenXiaomi Lydsto W2 Edge: Lái xe trên bề mặt đen

Lái xe trên bề mặt đen

Mức độ tiếng ồn

Về độ ồn, nó dao động từ 60 đến 73,5 dB, tùy thuộc vào chế độ được chọn. Như tôi đã đề cập trước đó, Lydsto W2 Edge có vẻ rất mạnh mẽ về độ ồn, nhưng trên thực tế, sức mạnh này lại bị lãng phí ở đâu đó.

Xiaomi Lydsto W2 Edge: Mức độ tiếng ồnXiaomi Lydsto W2 Edge: Mức độ tiếng ồn

Mức độ tiếng ồn

Tóm lại là thế này:

Robot hút bụi Lydsto W2 Edge đã được đánh giá và thử nghiệm kỹ lưỡng. hệ thống đánh giá của chúng tôi anh ấy đã có thể gọi điện 160 điểm, vượt trội hơn phiên bản đã phát hành trước đó 10 điểm. Lydsto W2.

Đánh giá tổng thể các robot hút bụi đã được thử nghiệm: https://robovac.washerhouse.com/vi/rejtingi/robovac-obshhij-rejting-robotov-pylesosov-robo.html.

Tôi sẽ nêu bật những ưu điểm và nhược điểm mà tôi đã phát hiện ra, sau đó chia sẻ ý kiến ​​cá nhân của mình về con robot mà tôi đã thử nghiệm.

Tôi thích những điều sau:

  1. Có sẵn khu vực tự làm sạch và giặt khăn ăn.
  2. Thiết kế tiện dụng và hiệu quả của trạm (bao gồm bệ tháo rời, khả năng sấy khô khăn giấy hiệu quả, giặt bằng nước nóng, khử trùng, tự làm sạch chất lượng cao, và thậm chí cả bảng điều khiển trên thân máy) rất ấn tượng. Nhìn chung, trạm này thật tuyệt vời!
  3. Chiếc khăn ăn di chuyển đến mép cơ thể.
  4. Chức năng của việc nâng khăn ăn trên thảm.
  5. Dịch vụ vệ sinh ướt chất lượng cao cho các khu vực rộng lớn.
  6. Nga hóa hoàn toàn.
  7. Nhiều chức năng cho phép điều chỉnh linh hoạt các thông số làm sạch.
  8. Khả năng vượt địa hình tốt.
  9. Hai chổi quét cạnh, điều này rất quan trọng đối với những ai quan tâm.
  10. Các bể chứa nước lớn tại nhà ga.
  11. Trọn bộ.
  12. Giá tối ưu, có xét đến sự hiện diện của thiết bị lidar và trạm kết hợp.

Khi nói về những nhược điểm, tôi muốn nhấn mạnh những điểm sau, theo thứ tự từ quan trọng nhất đến ít quan trọng nhất:

  1. Cơ chế nâng hạ thảm trải sàn cần được cải tiến. Chúng cần được nâng lên nhanh hơn và cao hơn.
  2. Công suất hút được công bố chưa được xác nhận trong các thử nghiệm thực tế.
  3. Robot này không có bình chứa nước và không thể điều chỉnh độ ướt của khăn lau.
  4. Không thể kết nối nhà ga này với hệ thống thoát nước và cấp nước.
  5. Không có khả năng loại bỏ các vết bẩn cứng đầu.
  6. Không có chức năng tự động pha bột giặt vào nước.
  7. Robot hút bụi sợ thảm đen.
  8. Không có hệ thống nào để nhận dạng các vật thể trên sàn nhà.

Tóm lại, tôi có thể nói rằng bản cập nhật Lydsto W2 Edge chắc chắn là một bản cập nhật đáng kể. Khả năng làm sạch dọc theo chân tường và nhấc thảm lên là điều mà phiên bản trước đó còn thiếu sót. Tuy nhiên, vẫn còn một số vấn đề tồn tại ở phiên bản W2 thông thường, và thật ngạc nhiên là các kỹ sư của Lydsto vẫn chưa khắc phục được một số vấn đề này. Những vấn đề này đã để lại ấn tượng không tốt và khiến tôi có cảm xúc lẫn lộn về sản phẩm mới.

Tôi khuyên dùng robot hút bụi này chủ yếu để lau ướt trên sàn cứng. Chức năng nâng khăn sẽ giữ ẩm cho khăn khi robot di chuyển từ trạm sạc đến vị trí cần lau. Robot sẽ nâng khăn lên khi di chuyển đến vị trí cần lau. Và tất nhiên, khả năng lau dọc theo chân tường nâng tầm khả năng lau ướt của mẫu máy này lên một đẳng cấp mới, sánh ngang với các mẫu máy cao cấp của Dreame, Roborock và các thương hiệu khác.

Đến đây là kết thúc bài đánh giá. Nếu có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng để lại bình luận bên dưới. Chúc các bạn mua sắm vui vẻ! Tạm biệt!

2 bình luận

Thêm bình luận

Địa chỉ email của bạn sẽ không được công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *