Xiaomi Mijia Støvsuger Pro: En robotstøvsuger med lidar og objektgenkendelse

Hej til alle læsere af denne side! Denne anmeldelse vil undersøge den nye Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro (MJSTS1) robotstøvsuger, som kom i salg i andet halvår af 2021. Modellens alternative navn, Xiaomi Mijia Robot Vacuum-Mop Pro, er trykt på kroppen. Hovedfunktionen er et sensorsystem på den mekaniske kofanger, som kombineret med kunstig intelligens gør det muligt for robotstøvsugeren at genkende objekter på gulvet, markere dem på et kort og præcist navigere rundt om dem under rengøring. Derudover er robotten udstyret med lidar til navigation, avanceret vådrengøring, en kraftfuld motor, der udvikler sugekraft på op til 4000 Pa, og alle de nyttige funktioner, der styres via en mobilapp. Robottens pris er €250-300, og kan være endnu lavere under udsalg (købslink i slutningen af ​​anmeldelsen). Til denne pris virker Xiaomi Mijia Pro som en af ​​de bedste, hvis ikke den bedste. Dette vil blive bekræftet under test i den virkelige verden i anmeldelsen. Så lad os komme i gang!

Udstyr

Xiaomi Mijia støvsuger Pro ankom i denne mærkevareæske:

Robotstøvsugerpakken indeholder:

1. Ladestation.
2. Strømadapter med kinesisk stik.
3. Adapter til europæisk standardstikdåse.
4. Vådrengøringsdyse med en mikrofiberklud installeret.
5. Reserveserviet.
6. En separat støvbeholder, der kan installeres i stedet for den kombinerede beholder, der er installeret i robotten.
7. Reserve sidebørste.
8. Robotrengøringsværktøj
9. Betjeningsvejledningen er på kinesisk, da robotten er en kinesisk version.

Dette er hele pakken, og den er komplet. Overraskende nok er der endda ekstra forbrugsvarer, og HEPA-filteret kan betragtes som en erstatning. Det ene er installeret i den kombinerede beholder, og det andet i støvopsamleren, og de er identiske. Det er et plus.

Udseende

Lad os nu se på Xiaomi Mijia støvsuger Pro. Den er sort med en pulverlakeret finish, der ikke er let synlig. Den er rund i formen og omkring 96 mm høj.

Lidaren er udstyret med et fjederbelastet dæksel, der forhindrer robotstøvsugeren i at sætte sig fast under møbler. Kontrolpanelet har to mekaniske knapper: en tvungen retur til opladningsbasen og en start/pause-knap.

Den kombinerede vand- og affaldsbeholder er placeret bagpå. Tanken rummer op til 260 ml vand, og affaldsbeholderen rummer 300 ml.

Filtreringssystemet er monteret på siden. Det er dobbelt: et HEPA-filter og et netfilter. Inde i tanken er der et rør, hvorigennem pumpen leverer vand til kluden. Vandstrømmen er elektronisk reguleret.

Lad os se på undersiden af ​​Xiaomi Mijia Støvsuger Pro. Den har seks faldsikringssensorer. Den har en enkelt sidebørste med tre bjælker, der er fastgjort med en skrue.

Den centrale børste er lavet af børstehår og kronblade. Børsterne er meget tætte, og børsten er adskilt fra sårhår og pels på begge sider. Håndværket er meget godt. Selve børsten er i øvrigt svævende.

Den våde rengøringsklud er dog ikke særlig veldesignet. Der er bare pletter på siderne, hvilket får robotten til at efterlade uvaskede områder langs vægge og møbler. Vandtilførsel sker gennem to huller i dysen. I bunden ser vi også en fjederbelastet knap, ligesom den nye. Xiaomi Mijia 2CHun presser servietten let mod gulvet.

Her er en sammenligning af, hvordan en affaldscontainer ser ud, der kan installeres i stedet for en kombineret container:

Denne støvopsamler kan rumme op til 550 ml tørt affald. Producenten tillader, at nettet vaskes med vand, men filteret kan kun rengøres med en børste.

Samlet set er Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pros byggekvalitet klart over gennemsnittet. Jeg har ingen klager over robotten.

For de interesserede, vil jeg om et par uger udgive en video, der sammenligner byggekvaliteten af ​​Xiaomi-robotstøvsugere fra forskellige undermærker. Mijia Pro var inkluderet i denne sammenligning, og jeg må indrømme, at den er meget velbygget. Lille spoiler:

Tekniske specifikationer

De vigtigste egenskaber ved Xiaomi Mijia støvsuger Pro, som angivet af producenten:

• Li-ion-batteri 5200 mAh.
• Sugekraft op til 4000 Pa.
• Driftstid op til 150 min.
• Rengøringsområde op til 250 kvm.
• Støvopsamlerens kapacitet er 550 ml.
• Den samlede beholders volumen er 300 + 260 ml.
• Forhindringsfrihed op til 20 mm.
• Dimensioner: 350*97 mm.

Specifikationerne er ret standard for premiumsegmentet. Den eneste bemærkelsesværdige funktion er den øgede sugeevne, som jeg helt sikkert vil teste under mine tests.

Funktionelle egenskaber

Lad os gå videre til en gennemgang af Xiaomi Mijia Pros funktioner. Robotstøvsugeren styres via den proprietære Mi Home mobilapp. Den version, jeg modtog til anmeldelse, er kinesisk, så for at forbinde robotten til netværket skal du vælge Kina-regionen, og appens brugerflade er på engelsk. Robotten oprettede forbindelse til Wi-Fi uden problemer.

Hoveddashboardet viser et kort over rummet, som Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro automatisk opdeler i rum og gemmer i sin hukommelse. I ét rum genkendte den endda et tæppe og fremhævede det som et separat objekt på kortet. Hvis du swiper opad, åbnes et afsnit, hvor du kan justere de grundlæggende rengøringsparametre. Specifikt:

• Vælg typen af ​​robotrengøring: tør, tør og våd eller kun våd.
• Juster sugekraften og kludens fugtighedsgrad.
• Skift til manuel tilstand, hvor du kan fortælle robotten, hvilke faktorer den skal fokusere på, når den tilpasser dens parametre: de rum, den rengør, eller typen af ​​gulvbelægning.

Hvis du for eksempel tilpasser rengøringsparametrene for hvert rum, kan du vælge antallet af ture, robotten skal foretage: 1 eller 2, samt tilpasse rengøringstilstand, sugekraft og vandgennemstrømningsniveau.

Hvis du konfigurerer indstillingerne efter gulvtype, skal du manuelt vælge gulvtypen for hvert rum: træ eller fliser. Derefter indstiller du separate rengøringsparametre for flisebelagte og trægulve.

Til højre for kortet er følgende funktioner: rengøring i et valgt område på kortet, samt rengøring på et valgt punkt på kortet.

Lad os gå til hovedindstillingerne. Her kan du se rengøringshistorikken og vælge et af flere hukommelseskort. I øvrigt understøtter Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro flere kort. Du kan indstille virtuelle vægge og no-go-zoner på kortet, som robotten ikke må komme ind i.

Når du arbejder med kortet, kan du kombinere flere rum til ét, opdele rum i zoner, vælge et navn til hvert rum og vælge gulvmateriale.

Den næste indstilling vedrører systemet til detektion af gulvgenstande. Du kan tænde og slukke for dette system samt tilpasse dets indstillinger. For eksempel kan du tænde og slukke for visning af genkendte genstande, der ligger på gulvet, samt tæpper separat, og aktivere automatisk sugeboost, når du nærmer dig tæpper, eller omvendt, undgår tæpper under vådrengøring. Du kan også vise indvendige genstande på et kort og se, hvilke genstande Xiaomi Mijia Pro kan genkende. Vi ser, at listen over genstande, som robotten kan genkende, inkluderer kæledyrsoverraskelser, snore og sokker. Jeg vil tjekke alle disse under testen.

Og, som jeg forstår det, kan man også indstille zoner, hvor layoutet kan ændres. For eksempel åbningszonen for indvendige døre. Men jeg har ikke fundet ud af, hvordan det fungerer, eller hvad det er til, og jeg kunne ikke finde nogen information online. Så hvis nogen ved det, så lad mig venligst vide i kommentarerne, hvad disse ekstra funktioner er. Den sidste funktion i dette afsnit er detektion af pletter og særligt snavsede områder.

Når du opretter en planlagt rengøring, kan du vælge tidspunkt, ugedage og specifikke rum, der skal rengøres efter behov. Du kan endda tilpasse antallet af ture, robotten foretager hen over hele området, eller anvende individuelle rengøringsparametre til hvert rum.

Om nødvendigt kan du aktivere en gentagen fejebevægelse og en dobbelt rengøringscyklus, indstille en stille tid for robotten, starte et hurtigt rumkort, nulstille kortet, overvåge status for forbrugsvarer, aktivere et lydsignal for at søge efter robotstøvsugeren og konfigurere yderligere indstillinger. For eksempel kan du tænde og slukke robottens indikatorlamper, justere lydstyrken for stemmealarmer og vælge en tilstand til vådrengøring. Det er vigtigt at bemærke, at Xiaomi Mijia Pro kan bevæge sig i et S-mønster (slange- eller sildebensmønster), hvilket forbedrer gulvrengøringen.

Du kan også kalibrere robottens sensorer i indstillingerne, hvis det er nødvendigt, og skifte til manuel styringstilstand.

Som altid kan du ændre robottens navn, dele styringen med andre brugere og opdatere firmwaren, når en ny version udgives.

Dette er alle funktionerne i Xiaomi Mijia Pro, og som du kan se, er der et enormt antal indstillinger og muligheder! Det eneste vigtige punkt er, at da appen kører på kinesiske servere, skal du nogle gange genstarte Mi Home, når forbindelsen til robotten mistes. Derfor kan serverresponsen nogle gange tage flere sekunder. For eksempel trykker du på start rengøringsknappen, men robotten starter først efter tre eller fire sekunder. Dette er ikke særlig praktisk for appens brugervenlighed.

Testning

En detaljeret videoanmeldelse af Xiaomi Mijia Pro, inklusive alle tests, er allerede blevet udarbejdet og offentliggjort på kanalen. Jeg anbefaler at se videoen:

Navigation

Lad os gå videre til testene. Først tester vi denne robotstøvsugers navigation i et rum med forhindringer. Først navigerer den langs rummets omkreds. Sensorerne på kofangeren registrerede tørretumblerens fødder, og robotten navigerede forsigtigt rundt om dem uden engang at røre ved sin krop. Den fejede også forsigtigt rundt om alle stolebenene og rundt om kassen. Robotten opdelte rummet i to rengøringszoner. Efter at have gennemkørt hele det tilgængelige område, vendte robotstøvsugeren tilbage til sin base uden problemer. Testen var vellykket.

Når det kommer til navigation i hele hjemmet, navigerer Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro rum for rum, først langs omkredsen og derefter i et slangemønster. Ligesom nogle andre robotstøvsugere med objektdetektion har denne model problemer med at rengøre tæpper med høj luv. Sensorerne registrerer luven som forhindringer, hvilket får robotten til at omgå bestemte områder og lade dem være rene. Du kan selvfølgelig helt deaktivere objektdetektionen, i hvilket tilfælde robotten vil rengøre hele det tilgængelige område. Detektionssystemet fungerer dog ikke helt korrekt på tæpper, hvilket er vigtigt at huske på.

Genkendelse af genstande på gulvet

Lad os nu teste, hvor godt Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro genkender genstande på gulvet, og om den overhovedet genkender dem, eller kun identificerer dem. Ud af otte genstande, der lå på gulvet, var robotstøvsugeren i stand til at genkende syv og præcist navigere rundt om dem. Desuden angav den korrekt, hvilke genstande der var på gulvet, ved hjælp af ikoner på kortet. Den kunne dog ikke genkende den simulerede kæledyrsoverraskelse og kørte lige igennem den. Ved slutningen af ​​testen identificerede den dog endelig én som en sok og navigerede rundt om den.

Objektdetekteringssystemet fungerer dog ikke i mørke. Her er de indledende betingelser for testen:

Til venstre kan du se, hvordan Xiaomi Mijia Pro rengjorde dette rum. Den genkendte genstandene og blev ikke fanget. Og til højre den samme test med lyset slukket.

Robotten kunne ikke genkende genstande, der lå i mørket, og tyggede på opladerens kabel. Derfor fungerer sensorsystemet ikke i mørket.

Mijia Pro genkender heller ikke vandpytter på gulvet og kører igennem dem.

Under alle omstændigheder fungerer objektgenkendelsessystemet efter min mening godt og kræver minimal forbedring. Andre robotter, jeg har testet, genkender heller ikke vandpytter og er blinde i mørket. Så denne test blev bestået med succes! Hvis den også kunne tilsluttes eksternt til et hjemmeovervågningskamera, ville det være rigtig fedt, og Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner Pro ville være en stærk konkurrent til den teknologi, der er implementeret i Roborock S6 MaxV.

Sugekraft

Hvad angår sugeevne, formåede denne robotstøvsuger kun at suge snavs op fra et mellemrum på 2 mm, på trods af de angivne 4000 Pa. Så i virkeligheden er dens ydeevne på niveau med dens forgængere, standard.

Rengøring af laminatgulve

Kvaliteten af ​​opsamlingen af ​​snavs på laminatgulve er fremragende. Robotten opsamlede snavs fuldstændigt på stativet og efterlod kun en lille mængde i hjørnerne på grund af sin runde form. En lille mængde hår blev fanget på sidebørsten, og en meget lille mængde blev fanget på midterbørsten. Størstedelen af ​​snavs blev opsamlet i støvbeholderen. Testen bestod!

Rengøring af tæppet

Tæpperensningskvaliteten er over gennemsnittet, men stadig ringere end nogle premium-konkurrenter. Robotten kan efterlade noget snavs efter hver omgang, og for at rengøre det hele skal den køre hen over det samme område flere gange. Så tæpper er ikke ligefrem dens stærke side.

Våd rengøring

Pletfjerningsevnen er på niveau med lignende produkter, høj. På grund af de bare pletter på kludens sider er det ikke-vaskbare område langs fodpanelet dog bredere end på lignende produkter.

Med hensyn til vådrengøring med Y-mønster er der også en lille forbehold. Et tyndt, uvasket område kan forblive mellem strimlerne, hvilket resulterer i, at der bliver noget snavs tilbage på gulvet. Det er dog værd at bemærke, at Xiaomi Mijia Pro kan støvsuge og moppe samtidigt, hvilket er et plus!

Forhindringsfrihed

Robotstøvsugeren har fremragende manøvredygtighed. Den navigerer nemt over tærskler på 2 cm. Selv med genstandsdetekteringssystemet aktiveret kan robotten navigere forhindringer.

Kørsel på mørke overflader

Og et andet vigtigt punkt: Xiaomi Mijia Pro er ikke bange for mørke overflader, hvilket er et stort plus, da næsten alle Xiaomi-robotstøvsugere registrerer mørke områder på gulvet, som højdeforskelle, og undgår dem.

Støjniveau

Endelig målte vi robottens støjniveau i forskellige tilstande. Ved minimum effekt var støjniveauet mellem 60-62 dB, i standardtilstand nåede det 65 dB, i høj effekttilstand nåede det 67,5 dB, og ved maksimal effekt var toppen 68,5 dB. Støjniveauet er ret standard.

Lad os opsummere det

Xiaomi Mijia støvsuger Pro er blevet grundigt anmeldt og testet. vores evalueringssystem han formåede at vinde 75 ud af 100 point, hvilket er et godt resultat i betragtning af prisen. Robotten har flere mangler, der har påvirket dens vurdering. Men selv med alle disse mangler er det lykkedes den at komme ind i top ti indtil videre. Robotstøvsugere testet på robovac.washerhouse.com.

Jeg kunne godt lide følgende:

1. Robotstøvsugeren genkender faktisk genstande på gulvet.
2. Generelt godt navigationsniveau.
3. Højkvalitetsmontering, herunder hensyntagen til robottens interne struktur.
4. Samtidig tør- og vådrengøring.
5. Alle avancerede funktioner i applikationen.
6. Højkvalitetsrengøring på hårde gulvbelægninger.
7. God frihøjde over forhindringer.
8. Komplet sæt.
9. Robotstøvsugeren er ikke bange for mørke gulvbelægninger.

Hvad angår ulemperne, omfatter de:

1. Robotstøvsugeren er designet til det kinesiske marked, så den styres via kinesiske servere, og appen kan opleve forsinkelser. Derudover er appens brugerflade på engelsk.
2. Dårlig kvalitet af tæpperensning.
3. I Y-mønster vådrengøringstilstanden kan der være oversete, urensede områder.
4. Systemet til genstandsdetektering fungerer muligvis ikke korrekt på tæpper.

Alt i alt vil jeg anbefale denne robotstøvsuger primært til rengøring af hårde gulve. Så vil der ikke være problemer med tæpper, og det eneste prioriterede problem, der er tilbage, vil være understøttelse af den russiske region i appen. Hvis en global version udgives, kan robotten optjene yderligere point og rykke op i ranglisten. Alligevel har den klaret sig for det meste godt, hvilket gør den til en klar anbefaling, især til denne pris. Og hvis den leveres med en valgfri selvrensende station, kan den potentielt betragtes som en af ​​de bedste robotstøvsugere. bedste i 2021Støvopsamlerens placering muliggør selvrensning; du skal blot ændre dens design.

På den baggrund vil jeg gerne afslutte denne anmeldelse. Hvis du har spørgsmål, så stil dem endelig i kommentarerne. God shopping til alle. Farvel!