Ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές: πώς λειτουργούν, πώς λειτουργούν και πώς να επιλέξετε το σωστό μοντέλο.

Σήμερα, θα δούμε ένα ενδιαφέρον gadget που θα μπορούσε να είναι χρήσιμο για όποιον ζει σε ιδιωτικό σπίτι και έχει τον δικό του κήπο. Όλοι γνωρίζουν τι χρησιμεύει και πώς λειτουργεί ένα παραδοσιακό χλοοκοπτικό. Ωστόσο, αυτή η κριτική θα επικεντρωθεί σε ένα ρομποτικό χλοοκοπτικό, σχεδιασμένο για πλήρως αυτόνομη λειτουργία με ελάχιστη ανθρώπινη παρέμβαση. Η συσκευή απαιτεί τροφοδοτικό ή έναν ειδικά εγκατεστημένο σταθμό φόρτισης. Το ρομποτικό χλοοκοπτικό είναι συμπαγές και σχετικά αθόρυβο στη λειτουργία. Διατίθενται μοντέλα με διάφορες προδιαγραφές και χαρακτηριστικά, προσφέροντας διαφορετικές περιοχές κάλυψης, χρόνους λειτουργίας και μοτίβα κίνησης. Ας δούμε λοιπόν τι είναι ένα ρομποτικό χλοοκοπτικό, πώς έχει σχεδιαστεί, πώς λειτουργεί και, εξίσου σημαντικό, πώς να επιλέξετε το σωστό μοντέλο. Ας ρίξουμε μια ματιά στα πάντα με τη σειρά.

Σχεδιασμός και αρχή λειτουργίας

Ένα ρομποτικό χλοοκοπτικό είναι ένα μικρό, αυτοκινούμενο μηχάνημα με τρεις ή τέσσερις τροχούς, που συνήθως στεγάζεται σε ένα πλαστικό πλαίσιο. Το πλαίσιο είναι κατασκευασμένο από μέταλλο, με έναν άκαμπτο περιστρεφόμενο δίσκο ή πλωτές έλικες εγκατεστημένες από κάτω, εξασφαλίζοντας αποτελεσματική κοπή. Μια μονάδα ελέγχου και μια μπαταρία περιλαμβάνονται πάντα για αυτόνομη λειτουργία. Ένας συλλέκτης χόρτου είναι σπάνιος στις ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές. Συνήθως καλύπτουν το γρασίδι με σάπια φύλλα και θρυμματίζουν τους μίσχους, μετατρέποντάς τα σε φυσικό λίπασμα.

Ορισμένα μοντέλα λειτουργούν σύμφωνα με μια προκαθορισμένη λειτουργία, εγκαταλείποντας αυτόματα τον σταθμό φόρτισης σε μια καθορισμένη ώρα και επιστρέφοντας σε αυτόν, όπως οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες. Η διάρκεια ζωής της μπαταρίας εξαρτάται από τον τύπο και τη χωρητικότητα της μπαταρίας, την τοπογραφία της επιφάνειας του εδάφους και την υγρασία του χόρτου. Ένα ειδικό σύρμα οριοθέτησης επιτρέπει στον χρήστη να οριοθετήσει την επιθυμητή περιοχή που θα κουρευτεί.

Όλες οι ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές χρησιμοποιούν σάπια φύλλα (κόβουν το γρασίδι με ταχέως περιστρεφόμενες λεπίδες) μέχρι να στεγνώσει και να σαπίσει γρήγορα, αποτελώντας ένα εξαιρετικό φυσικό λίπασμα για ένα νέο γκαζόν. Όσο για το ίδιο το εργαλείο κοπής, υπάρχουν δύο τύποι λεπίδων: μεταλλικές με ακονισμένες άκρες (όπως μια φρέζα) ή ελεύθερες λεπίδες.

Η αρχή λειτουργίας του πρώτου τύπου μαχαιριών είναι σαφής και ο κόφτης είναι εξαιρετικός για το κούρεμα γρασιδιού με σκληρούς μίσχους και μικτές φυτεύσεις.

Ο δεύτερος τύπος είναι πιο κατάλληλος για το παραδοσιακό κούρεμα γκαζόν και θα τον εξετάσουμε λεπτομερέστερα. Οι πλωτές λεπίδες αποτελούνται από έναν πλαστικό δίσκο με πτυσσόμενες λεπίδες (κουπιά) προσαρτημένες γύρω από την περιφέρειά του. Καθώς ο πλαστικός δίσκος περιστρέφεται, η φυγόκεντρος δύναμη προκαλεί το άνοιγμα και την εμπλοκή των λεπίδων. Αυτός ο τύπος λεπίδας είναι λιγότερο αποτελεσματικός από τις άκαμπτες λεπίδες. Ωστόσο, τα κύρια πλεονεκτήματα του πλωτού μηχανισμού είναι τα μειωμένα επίπεδα θορύβου και η αντοχή στο σπάσιμο.

Οι λεπίδες μπορούν να τοποθετηθούν μέσα στο περίβλημα με διάφορους τρόπους. Μπορούν να τοποθετηθούν κεντρικά ή μετατοπισμένα στο πλάι, επιτρέποντας στους τροχούς να κινούνται κατά μήκος της κουρεμένης περιοχής. Τα ρομπότ με αυτόν τον σχεδιασμό μπορούν ακόμη και να κουρεύουν γρασίδι κοντά σε τοίχους.

Οι ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές συχνά κινούνται ακανόνιστα. Ωστόσο, για παράδειγμα, τα μοντέλα Caiman υψηλότερης κατηγορίας διαθέτουν επίσης σπειροειδή λειτουργία, τα ρομπότ Robomow κινούνται σε ζιγκ-ζαγκ μοτίβο και τα ρομπότ Bosch κινούνται σε ελικοειδή μοτίβο. Ωστόσο, αυτό έχει και τα μειονεκτήματά του. Οι χλοοκοπτικές μηχανές Bosch ακολουθούν μια συνεπή διαδρομή, επομένως η επαναλαμβανόμενη χρήση μπορεί να αφήσει περιοχές που δεν έχουν κουρευτεί στις ίδιες περιοχές. Επομένως, είναι πιθανό μια τυχαία λειτουργία (ή μια πιο εξελιγμένη) να είναι πιο κατάλληλη σε τέτοιες περιπτώσεις. Είναι επίσης σημαντικό η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή να μην αφήνει ίχνη κοντά στον σταθμό φόρτισης. Για να επιτευχθεί αυτό, δεν θα πρέπει να κινείται πάντα σε ευθεία γραμμή.

Τα πιο προηγμένα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με αισθητήρες βροχής, αισθητήρες χόρτου, προγραμματιζόμενους χρόνους έναρξης και άλλες χρήσιμες λειτουργίες. Θα συζητήσουμε τους διαφορετικούς τύπους αυτών των συσκευών με περισσότερες λεπτομέρειες παρακάτω.

Τύποι ρομπότ κουρέματος γκαζόν

Οι ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές δεν διαφέρουν πολύ ως προς τις αρχές λειτουργίας τους. Όλες λειτουργούν αυτόνομα χάρη σε μια ενσωματωμένη μπαταρία και έναν επεξεργαστή που ελέγχει τις λειτουργίες τους. Μπορούν επίσης να λειτουργούν με υβριδικό σύστημα ισχύος με ηλιακούς συλλέκτες. Δεν υπάρχουν αυτόματες χλοοκοπτικές μηχανές με καλώδιο ή βενζίνη (κατά τη στιγμή της συγγραφής αυτού του κειμένου).

Όλοι οι τύποι αυτόματων χλοοκοπτικών μηχανών με τη μέθοδο προσδιορισμού της περιοχής εργασίαςχωρίζονται σε δύο τύπους:

• ρομπότ υψηλής ποιότητας εξοπλισμένα με αισθητήρες χόρτου·
• μοντέλα μεσαίων και οικονομικών κατηγοριών τιμών που απαιτούν τη χρήση οριακού καλωδίου.

Ο πρώτος τύπος προσφέρει στη συσκευή μεγάλη ελευθερία κινήσεων. Για παράδειγμα, εάν η χλοοκοπτική μηχανή χτυπήσει στο έδαφος ή σε ένα μονοπάτι, θα επιστρέψει στο γκαζόν. Αυτές οι χλοοκοπτικές μηχανές είναι κατάλληλες για κανονικό κούρεμα γρασιδιού σε μεγάλες εκτάσεις έως 3.000-3.500 τετραγωνικών μέτρων.

Σε μικρές περιοχές, ένα σύρμα οριοθέτησης είναι αρκετά βολικό. Ένας κλειστός βρόχος βοηθά στη δημιουργία μιας βάσης. Το ίδιο καλώδιο χρησιμεύει συχνά ως σημείο αναφοράς για να ακολουθήσει η ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή πίσω στον σταθμό. Τα καλώδια που χρησιμοποιούνται είναι πράσινα και ασφαλίζονται στη θέση τους με ειδικούς σφιγκτήρες που μπαίνουν στο έδαφος. Ορισμένοι κατασκευαστές συνιστούν την ταφή του σύρματος οριοθέτησης στο έδαφος.

Με μέθοδο ελέγχου Οι αυτόνομες χλοοκοπτικές μηχανές χωρίζονται στους ακόλουθους τύπους:

• με ενσωματωμένη μονάδα ελέγχου ή που απαιτεί σύνδεση με προσωπικό υπολογιστή για τη διαμόρφωση του τρόπου λειτουργίας.
• συσκευές με μονάδα Bluetooth (ή Wi-Fi), οι οποίες υποστηρίζουν επικοινωνία και ελέγχονται από tablet ή smartphone·
• εξοπλισμένο με τηλεχειριστήριο και παρέχοντας διάφορους τύπους ελέγχου.

Όσον αφορά τα τεχνικά χαρακτηριστικά, ή, με άλλα λόγια, τα συστήματα ασφαλείας, οι ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές μπορούν να εξοπλιστούν με τους ακόλουθους αισθητήρες και επιλογές. Για παράδειγμα, οι ενσωματωμένοι μηχανικοί αισθητήρες κατά της σύγκρουσης επιτρέπουν στο ρομπότ να ανιχνεύει μεγάλα εμπόδια στην πορεία του. Αυτοί οι αισθητήρες επιτρέπουν στο ρομπότ να αλλάζει κατεύθυνση και να αποφεύγει τα εμπόδια αντί να συγκρουστεί με αυτά. Τα premium μοντέλα είναι συχνά εξοπλισμένα με αισθητήρες βροχής, αποτρέποντας ζημιές σε βροχερό καιρό. Επομένως, εάν αρχίσει να βρέχει, το ρομπότ απλώς επιστρέφει στη βάση του. Ένα αδιάβροχο περίβλημα είναι μια πολύ χρήσιμη επιλογή. Αυτό απλοποιεί σημαντικά τον καθαρισμό της συσκευής από το κολλημένο γρασίδι και τη βρωμιά.

Η συντριπτική πλειοψηφία των χλοοκοπτικών μηχανών είναι με κίνηση στους πίσω τροχούς και η χρήση τους είναι ευρέως διαδεδομένη. Οι ρομποτικές χλοοκοπτικές μηχανές με κίνηση σε όλους τους τροχούς είναι λιγότερο συνηθισμένες και θα πρέπει να αγοράζονται για χρήση σε περιοχές με σημαντικές υψομετρικές αλλαγές και κλίσεις.

Επιπλέον, χρήσιμες επιλογές περιλαμβάνουν:

• προστασία κατά της κλοπής;
• προστασία των παιδιών·
• έλεγχος ύψους γκαζόν (εξαλείφει την περιττή επαναφορά του χλοοτάπητα πάνω από τις κουρευμένες περιοχές)
• αυτόματος ανιχνευτής ισχύος;
• σχεδίαση χάρτη του χώρου κ.λπ.

Πώς να επιλέξετε μια ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή

Πριν επιλέξετε μια ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή που ταιριάζει στις ανάγκες σας, είναι σημαντικό να λάβετε προσεκτικά υπόψη ορισμένους παράγοντες.

Τι να προσέξετε όταν επιλέγετε μια ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή:

1. Μέθοδος ελέγχου (αισθητήρας χόρτου ή σύρμα οριοθέτησης).
2. Τύπος κοπτικού εργαλείου (μαχαίρια).
3. Πλάτος κοπής. Αυτό υποδεικνύει πόσο γρήγορα η συσκευή θα κουρέψει το γρασίδι και πόσο αποτελεσματικά θα χρησιμοποιήσει την μπαταρία. Όσο μεγαλύτερο είναι αυτό το πλάτος, τόσο πιο γρήγορη θα είναι η κοπή.
4. Η παρουσία αισθητήρων κατά της σύγκρουσης με εμπόδια.
5. Τύπος και χωρητικότητα μπαταρίας. Αυτή η παράμετρος επηρεάζει την περιοχή γκαζόν που μπορεί να καλύψει το ρομπότ. Οι μπαταρίες ιόντων λιθίου είναι οι πιο συνηθισμένες, αλλά η Worx προσφέρει επίσης μπαταρίες μολύβδου-οξέος, και η Husqvarna παράγει μια υβριδική έκδοση, την Solar Hybrid, με ηλιακούς συλλέκτες και μια μπαταρία νικελίου-μαγνησίου.
6. Κατανάλωση ενέργειας - όσο υψηλότερη είναι, τόσο καλύτερα και πιο γρήγορα κουρεύει το ρομπότ το γρασίδι.
7. Βέλτιστη κατανομή φορτίου με βάση τον όγκο του γρασιδιού που κουρεύεται. Εάν το γκαζόν είναι ψηλό, αυτό δημιουργεί μεγαλύτερο φορτίο και αυξάνει την κατανάλωση ενέργειας, επομένως η χλοοκοπτική μηχανή θα πρέπει να μειώσει την ταχύτητά της για βελτιωμένα αποτελέσματα.
8. Περιλαμβάνεται σταθμός φόρτισης. Η βάση απλοποιεί σημαντικά τη ζωή του χρήστη κατά τη χρήση του ρομποτικού χλοοκοπτικού σε όλο το ακίνητο. Το ρομπότ θα πηγαίνει και θα επιστρέφει αυτόματα στον σταθμό, επομένως δεν θα χρειάζεται να ψάχνετε για ένα χαλασμένο χλοοκοπτικό στο γρασίδι και στη συνέχεια να το μεταφέρετε χειροκίνητα για να το επαναφορτίσετε. Επίσης, δώστε προσοχή στην τροφοδοσία ρεύματος του σταθμού φόρτισης. Θα πρέπει να είναι ονομαστική για ένα ευρύ φάσμα τάσεων.
9. Η πολλαπλή χωροθέτηση είναι η δυνατότητα κουρέματος γρασιδιού σε διαφορετικούς χλοοτάπητες που βρίσκονται μακριά ο ένας από τον άλλον.
10. Λειτουργία κοπής άκρων. Αυτή η επιλογή εξαλείφει την ανάγκη για επιπλέον κλάδεμα του γκαζόν, καθώς το γρασίδι θα βρίσκεται στο ίδιο ιδανικό ύψος μετά το πέρασμα του ρομπότ.
11. Υψηλής ποιότητας σέρβις και εγγύηση (κατά προτίμηση τουλάχιστον δύο ετών). Η ύπαρξη ενός κέντρου σέρβις κοντά στο σπίτι σας θα εξαλείψει τον κίνδυνο να χρειαστεί να αναζητήσετε ένα κέντρο επισκευών σε περίπτωση βλάβης. Αυτό είναι αρκετά προβληματικό, κάτι που εξηγείται εύκολα από το γεγονός ότι ένα τέτοιο χλοοκοπτικό είναι ένα τεχνικά πολύπλοκο προϊόν και είναι απίθανο να επισκευαστεί σε οποιοδήποτε κέντρο σέρβις τρίτου κατασκευαστή.

Τέλος, θα ήθελα να μιλήσω για τις καλύτερες μάρκες. Μερικοί από τους πιο δημοφιλείς κατασκευαστές ρομποτικών χλοοκοπτικών μηχανημάτων στην αγορά περιλαμβάνουν τις Robomow (επίσης Friendly Robotics, Ισραήλ), Wiper and Caiman (Zucchetti, Ιταλία) και Husqvarna (Σουηδία). Μπορείτε επίσης να βρείτε μοντέλα από τις Bosch, Stiga, Worx και κάποιες άλλες. Η γνωστή εταιρεία iRobot κυκλοφόρησε πρόσφατα την πρώτη της ρομποτική χλοοκοπτική μηχανή. iRobot TerraΤο κόστος αυτών των συσκευών μπορεί να κυμαίνεται από 500€ έως 3.000€. Θα εξετάσουμε τα καλύτερα μοντέλα σε ξεχωριστό άρθρο, αν σας ενδιαφέρει.

Τώρα ξέρετε πώς λειτουργεί ένα ρομποτικό χλοοκοπτικό, ποιες δυνατότητες μπορεί να προσφέρει αυτό το είδος οικιακού ρομπότ και τι να προσέξετε όταν επιλέγετε ένα. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, ρωτήστε τες στα σχόλια παρακάτω!

Σχετικό υλικό:

• Τι είναι ένα ρομπότ καθαρισμού παραθύρων;
• Πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ;
• Τα καλύτερα ρομποτικά σφουγγαρίστρες δαπέδου του 2020