Πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ

Μερικοί άνθρωποι θεωρούν ότι ο καθαρισμός του διαμερίσματός τους ή του σπιτιού τους μία φορά την εβδομάδα είναι αρκετός. Άλλοι όμως προτιμούν πιο συχνό καθάρισμα. Μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα είναι κατάλληλη και για τις δύο περιπτώσεις, προσφέροντας μια γρήγορη και αποτελεσματική εμπειρία καθαρισμού. Πώς λειτουργεί μια τέτοια συσκευή; Η αρχή λειτουργίας μιας ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας βασίζεται σε πολλά βασικά εξαρτήματα: μια μονάδα καθαρισμού, πλοήγηση και μηχανισμούς κίνησης. Αυτά τα απαραίτητα εξαρτήματα υπάρχουν σε κάθε ρομποτική ηλεκτρική σκούπα και η ποιότητά τους καθορίζει το επίπεδο απόδοσης καθαρισμού σε κάθε δωμάτιο. Παρακάτω, θα ρίξουμε μια λεπτομερή ματιά στο πώς λειτουργεί μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα, τόσο για υγρό όσο και για στεγνό καθάρισμα.

Πλοήγηση ρομπότ

Ένα από τα κύρια εξαρτήματα της συσκευής είναι το σύστημα πλοήγησης. Επιτρέπει στο ρομπότ να πλοηγείται εύκολα στο δωμάτιο. Η απόδοση αυτού του συστήματος καθορίζει εάν η ηλεκτρική σκούπα θα κολλήσει ή θα χαθεί, καθώς και τη λειτουργία της. Αυτό το σύστημα πλοήγησης μπορεί να διαφέρει ανάλογα με τον κατασκευαστή και το μοντέλο. Ωστόσο, υπάρχουν ορισμένα βασικά συστήματα πλοήγησης που έχουν μεγάλη ζήτηση. Αυτά περιλαμβάνουν:

• λέιζερ;
• εσωτερικοί αισθητήρες (συμπεριλαμβανομένου του γυροσκοπίου)·
• εξωτερικοί αισθητήρες;
• κάμερα.

Κάθε σύστημα πλοήγησης έχει τα δικά του πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα, αλλά λειτουργούν ουσιαστικά με την ίδια αρχή. Πώς λειτουργεί ένα σύστημα πλοήγησης σε μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα;

Η πλοήγηση με λέιζερ θεωρείται η πιο προηγμένη. Γνωστά μοντέλα λειτουργούν με βάση αυτήν την αρχή. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected,Ecovacs Deebot Ozmo 930 και πολλά άλλα. Το λέιζερ λειτουργεί ως εξής: η ηλεκτρική σκούπα είναι εξοπλισμένη με ένα ειδικό αποστασιόμετρο λέιζερ (lidar), το οποίο προσδιορίζει την παρουσία ορισμένων αντικειμένων σε ένα δωμάτιο και την απόσταση από αυτά. Αυτά τα δεδομένα αποθηκεύονται στη μνήμη της συσκευής και αποθηκεύονται ως χάρτης δωματίου. Μόλις δημιουργηθεί ο χάρτης, η συσκευή αρχίζει να καθαρίζει κάθε δωμάτιο, κινούμενη κατά μήκος ευθειών, σημειωμένων γραμμών. Η επιστροφή στη βάση ακολουθεί την ίδια αρχή.

Σας προτείνουμε να δείτε τις καλύτερες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες με χαρτογράφηση χώρου ακολουθώντας αυτόν τον σύνδεσμο: https://robovac.washerhouse.com/el/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Εάν το σύστημα βασίζεται σε αισθητήρες, η αρχή λειτουργίας έχει ως εξής: χάρη στους αισθητήρες που βρίσκονται κάτω από το αμάξωμα και στον προφυλακτήρα, η ηλεκτρική σκούπα ρομπότ ανιχνεύει τυχόν αλλαγές στο δωμάτιο και αποφασίζει ανεξάρτητα πώς να συνεχίσει τον καθαρισμό. Αυτοί οι λεγόμενοι φάροι συντονίζουν τις κινήσεις της συσκευής.

Για παράδειγμα, εάν η συσκευή ανιχνεύσει μια καρέκλα στην πορεία της, θα επιβραδύνει και, μόλις έρθει σε επαφή με τα έπιπλα, θα ξεκινήσει τον καθαρισμό κατά μήκος της διαδρομής της. Η συσκευή μπορεί επίσης να ανιχνεύσει τις πιο βρώμικες περιοχές σε χαλιά ή δάπεδα, επιτρέποντας στη ρομποτική ηλεκτρική σκούπα να καθαρίσει αυτές τις περιοχές πιο σχολαστικά. Όλα αυτά εξαρτώνται από τον αριθμό των αισθητήρων που διαθέτει η συσκευή, τον τύπο τους και την ταχύτητα με την οποία ο επεξεργαστής επεξεργάζεται το σήμα. Κάθε κατασκευαστής ορίζει τις κινήσεις και τις ενέργειες που θα εκτελέσει η συσκευή σε μια δεδομένη κατάσταση.

Αξίζει να συζητήσουμε ξεχωριστά τι είναι ένα γυροσκόπιο σε μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ και πώς βοηθά στην πλοήγηση στο διάστημα.

Ένα γυροσκόπιο είναι ένας ειδικός μηχανισμός που ανταποκρίνεται στις αλλαγές στον προσανατολισμό ενός αντικειμένου (στην προκειμένη περίπτωση, μιας ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας) σε σχέση με ένα αδρανειακό σύστημα αναφοράς. Με απλά λόγια, το γυροσκόπιο μετρά την επιτάχυνση και τη γωνιακή ταχύτητα της ηλεκτρικής σκούπας, παρέχοντας πληροφορίες σχετικά με τις χωρικές της συντεταγμένες. Ακόμα πιο απλά, το ρομπότ θυμάται από πού προήλθε, πού πηγαίνει και πού πρέπει να επιστρέψει (στην περίπτωσή μας, στη βάση του μετά την ολοκλήρωση του καθαρισμού).

Οι εξωτερικοί αισθητήρες είναι ουσιαστικά η ίδια πλοήγηση με τους αισθητήρες, αλλά χρησιμοποιούν εξωτερικές συσκευές για να χωρίσουν το δωμάτιο σε συγκεκριμένες ζώνες. Αυτό επιτρέπει πιο σχολαστικό και ταχύτερο καθαρισμό. Αυτοί οι αισθητήρες ονομάζονται επίσης εικονικοί τοίχοι, καθώς περιορίζουν την κίνηση της ηλεκτρικής σκούπας.

Πώς λειτουργεί ένας εξωτερικός αισθητήρας; Είναι ένα μικρό πλαστικό κουτί που εκπέμπει ένα αόρατο υπέρυθρο σήμα. Εάν χρησιμοποιηθεί ένας φάρος, αποστέλλονται δύο επιπλέον δέσμες υπέρυθρων, επιτρέποντας στην ηλεκτρική σκούπα ρομπότ να εντοπίσει τον φάρο. Ο κύριος φάρος λειτουργεί μετακινώντας τη συσκευή σε άλλο δωμάτιο. Λειτουργεί σταματώντας το υπέρυθρο σήμα. Ο εξωτερικός αισθητήρας λειτουργεί με μια απλούστερη αρχή από τον φάρο. Εάν το ρομπότ ανιχνεύσει τον εξωτερικό αισθητήρα, απλώς αλλάζει την κατεύθυνσή του.

Μια επιλογή πλοήγησης είναι μια μαγνητική ταινία για μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα, η οποία δημιουργεί ένα λεγόμενο «φράγμα», έναν εικονικό τοίχο πέρα ​​από τον οποίο το ρομπότ δεν μπορεί να ταξιδέψει. Η παρακάτω φωτογραφία δείχνει ξεκάθαρα πώς λειτουργεί η μαγνητική ταινία:

Πώς λειτουργεί η πλοήγηση μέσω κάμερας; Στις περισσότερες περιπτώσεις, η κάμερα είναι τοποθετημένη στην κορυφή του σώματος της ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας. Η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα συλλέγει δεδομένα από τους τοίχους και την οροφή. Αυτή η αρχή λειτουργίας χρησιμοποιείται σε δημοφιλείς ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες. iClebo Omega, νέο iClebo O5,iLife A8, ναυαρχίδα iRobot Roomba i7 και άλλοι.

Μπορείτε να μάθετε περισσότερα για τους αισθητήρες της ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας σε αυτό το βίντεο:

Η διαδικασία καθαρισμού

Ας δούμε τώρα την αρχή καθαρισμού μιας ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας. Η κύρια λειτουργία της είναι να απομακρύνει τα υπολείμματα και τη βρωμιά που μπαίνουν στο δρόμο της. Η αρχή λειτουργίας κάθε μοντέλου είναι παρόμοια και δεν υπάρχει τόσο μεγάλη ποικιλία όσο στα συστήματα πλοήγησης. Η ξηρή ηλεκτρική σκούπα λειτουργεί ως εξής: μια ή δύο βούρτσες που βρίσκονται στα πλάγια σκουπίζουν όλη τη σκόνη, τις γούνες, τα μαλλιά και τη βρωμιά από τις γωνίες, κάτω από τα έπιπλα ή κοντά σε σοβατεπί και κινούνται προς την κεντρική βούρτσα.

Η κύρια (ή κεντρική) βούρτσα παίζει κρίσιμο ρόλο στη λειτουργία του μηχανήματος. Χάρη στην τριχωτή δομή της, μπορεί να συλλέξει όχι μόνο σκόνη και βρωμιά, αλλά και τρίχες και γούνες. Πολλοί άνθρωποι υποθέτουν ότι ο κινητήρας, ο οποίος ρουφάει όλη τη βρωμιά, είναι υπεύθυνος για τη συλλογή διαφόρων σωματιδίων. Ωστόσο, αυτή είναι μια εσφαλμένη αντίληψη. Η βούρτσα σκουπίζει όλη τη βρωμιά στον κάδο σκόνης. Λειτουργεί σαν σκούπα και αφού η βρωμιά εισέλθει στον κάδο σκόνης, συμπιέζεται από τη ροή αέρα μέσα στον κάδο σκόνης. Ο αέρας από τον κινητήρα στη συνέχεια περνάει μέσα από φίλτρα που βρίσκονται στον κάδο σκόνης και εξέρχεται. Η ποιότητα του φίλτρου καθορίζει την καθαριότητα του αέρα που εξέρχεται.

Ωστόσο, υπάρχουν ορισμένες λεπτές αποχρώσεις στο σχεδιασμό και τη διαμόρφωση της συσκευής, ανάλογα με τον κατασκευαστή. Αυτές οι λεπτές αποχρώσεις περιλαμβάνουν:

1. Οι κύριες βούρτσες, ο αριθμός και οι τύποι τους. Κατά κανόνα, υπάρχει μία, αλλά μερικές φορές υπάρχουν δύο, όπως στο ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες iRobotΗ αρχή λειτουργίας έχει ως εξής: όταν οι βούρτσες περιστρέφονται η μία προς την άλλη, η βούρτσα με τρίχες συλλέγει τρίχες κατοικίδιων ζώων και διάφορες βρωμιές, ενώ η λαστιχένια βούρτσα συλλέγει μεγαλύτερα υπολείμματα (άμμο ή ψίχουλα). Ορισμένα μοντέλα διαθέτουν μόνο μία λαστιχένια ή τριχωτή βούρτσα.
2. Πλευρικές βούρτσες και ο αριθμός τους. Για ταχύτερο καθάρισμα, ορισμένα μοντέλα διαθέτουν μια επιπλέον πλευρική βούρτσα, τοποθετημένη στα αριστερά της συσκευής. Πιστεύεται ευρέως ότι δύο βούρτσες είναι λιγότερο αποτελεσματικές από μία, καθώς τείνουν να σκορπίζουν τα υπολείμματα η μία προς την άλλη. Πιστεύουμε ότι οι δύο πλευρικές βούρτσες έχουν καλύτερη απόδοση.
3. Φίλτρα και οι τύποι τους. Οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες μπορούν να έχουν τόσο απλά υφασμάτινα φίλτρα όσο και πολυστρωματικά φίλτρα HEPA. Τα τελευταία προτιμώνται από άτομα με αλλεργίες στη σκόνη.
4. Ισχύς δοχείου και κινητήρα. Οι όγκοι του δοχείου κυμαίνονται από 0,25 έως 1 λίτρο και η ισχύς του κινητήρα κυμαίνεται από 15 έως 65 watt.

Αξίζει να σημειωθεί ότι η απόδοση μιας ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας θα ενισχυθεί από την κύρια βούρτσα και την ισχύ αναρρόφησης. Επομένως, κατά την αγορά, θα πρέπει να δώσετε προσοχή κυρίως σε αυτούς τους δύο παράγοντες. Ταυτόχρονα, εάν χρειάζεστε ρομποτική ηλεκτρική σκούπα για τον καθαρισμό τριχών κατοικίδιων ζώων Για τον καθαρισμό χαλιών ή μοκετών, μια ηλεκτρική σκούπα θα πρέπει να διαθέτει κεντρική βούρτσα. Για τον καθαρισμό λείων δαπέδων, μια ηλεκτρική σκούπα χωρίς βούρτσα turbo είναι καλύτερη.

Το διάγραμμα λειτουργίας της ρομποτικής ηλεκτρικής σκούπας φαίνεται καθαρά στην κριτική βίντεο:

Όσον αφορά τον υγρό καθαρισμό, η αρχή λειτουργίας είναι ότι το ρομπότ καθαρισμού συλλέγει πρώτα όλη τη σκόνη και τα υπολείμματα από το δάπεδο (1), μετά το οποίο ψεκάζεται υγρό από μια ειδική δεξαμενή νερού (2) και το κάλυμμα του δαπέδου τρίβεται με μια βούρτσα (3). Το τελικό στάδιο της ηλεκτρικής σκούπας ρομπότ καθαρισμού είναι η απομάκρυνση του βρώμικου νερού από το δάπεδο με μια ξύστρα και η αναρρόφηση στη δεξαμενή (4). ηλεκτρική σκούπα ρομπότ πλύσης Δεν είναι πρακτικό και δεν συνιστάται από τους κατασκευαστές για τον καθαρισμό χαλιών, laminate και παρκέ.

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο λειτουργίας του ρομπότ καθαρισμού, παρακολουθήστε το βίντεο:

Υπάρχει επίσης ένα συνδυασμένο ηλεκτρική σκούπα ρομπότ με στεγνό και υγρό καθάρισμαΗ συσκευή λειτουργεί καθαρίζοντας λείες επιφάνειες με ένα πανί μικροϊνών (που είναι προσαρτημένο στο κάτω μέρος της μονάδας), ενώ τα χαλιά καθαρίζονται είτε με τις κύριες βούρτσες είτε με τη βούρτσα turbo.

Σε αυτήν την περίπτωση, πρώτα εκτελείται στεγνό καθάρισμα (το ρομπότ καλύπτει ολόκληρη την προσβάσιμη επιφάνεια). Στη συνέχεια, εγκαθιστάτε τη μονάδα υγρού καθαρισμού με ένα πανί, το υγραίνετε (ή γεμίζετε τη δεξαμενή με νερό) και ξεκινάτε το ρομπότ. Κατά τον υγρό καθαρισμό, θα πρέπει να περιορίσετε την πρόσβαση του ρομπότ σε χαλιά και ξύλινα δάπεδα για να αποφύγετε την πρόκληση ζημιάς σε αυτά. Για να το κάνετε αυτό, εγκαταστήστε έναν εικονικό τοίχο, φάρους ή μαγνητική ταινία στις επιθυμητές θέσεις. Τα νεότερα μοντέλα σάς επιτρέπουν να περιορίσετε την περιοχή καθαρισμού σε έναν χάρτη απευθείας στην εφαρμογή.

Επιστροφή στη βάση

Οι ρομποτικές σκούπες τροφοδοτούνται με μπαταρία. Στα φθηνότερα μοντέλα, εάν η μπαταρία εξαντληθεί, απλώς απενεργοποιείται και πρέπει να φορτιστεί χειροκίνητα. Για να αποφευχθεί αυτό, τα περισσότερα μοντέλα αρχίζουν να αναζητούν μια βάση φόρτισης όταν η μπαταρία φτάσει σε ένα ορισμένο επίπεδο. Η αναζήτηση λειτουργεί ως εξής: ένας αισθητήρας που βρίσκεται στον μπροστινό προφυλακτήρα ανιχνεύει μια υπέρυθρη δέσμη που εκπέμπεται από τη βάση. Μόλις εντοπιστεί, η ρομποτική σκούπα αρχίζει να κινείται προς τη βάση και να αγκυροβολεί.

Αξίζει να σημειωθεί ότι τα ρομπότ που πλοηγούνται χρησιμοποιώντας λέιζερ ή κάμερες αποθηκεύουν την τοποθεσία της βάσης τους στη μνήμη τους. Επομένως, μόλις ολοκληρωθεί ο καθαρισμός, η βάση βρίσκεται χρησιμοποιώντας τον χάρτη που είναι αποθηκευμένος στη μνήμη τους.

Γι' αυτόν τον λόγο δεν πρέπει να μετακινείτε χειροκίνητα ένα απενεργοποιημένο ρομπότ από τη βάση του στο επιθυμητό δωμάτιο, καθώς η ηλεκτρική σκούπα πιθανότατα δεν θα επιστρέψει στη βάση της μετά τον καθαρισμό (καθώς δεν θυμάται πώς την άφησε).

Λοιπόν, καλύψαμε πώς λειτουργεί μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα, με λειτουργίες καθαρισμού για υγρό, ξηρό και συνδυασμένο καθαρισμό. Όπως μπορείτε να δείτε, η λειτουργικότητα της συσκευής είναι ήδη αρκετά προηγμένη. Μπορεί να απομακρύνει τα υπολείμματα αυτόνομα, αποτελεσματικά και σχετικά γρήγορα!