Comment fonctionne un aspirateur robot ?

Certaines personnes trouvent qu'un nettoyage hebdomadaire de leur appartement ou maison est suffisant. D'autres préfèrent un nettoyage plus fréquent. Un aspirateur robot convient aux deux situations, offrant un nettoyage rapide et efficace. Comment fonctionne un tel appareil ? Le principe de fonctionnement d'un aspirateur robot repose sur plusieurs composants clés : une unité de nettoyage, un système de navigation et un mécanisme de propulsion. Ces composants essentiels sont présents dans tous les aspirateurs robots, et leur qualité détermine le niveau de performance de nettoyage dans chaque pièce. Nous allons examiner en détail ci-dessous le fonctionnement d'un aspirateur robot, aussi bien pour le nettoyage à sec que pour le nettoyage humide.

Navigation robotique

L'un des principaux composants de l'appareil est son système de navigation. Il permet au robot de se déplacer facilement dans la pièce. La performance de ce système détermine si l'aspirateur se bloque ou se perd, et influence également son fonctionnement. Ce système de navigation peut varier selon le fabricant et le modèle. Cependant, certains systèmes de navigation de base sont très demandés. En voici quelques exemples :

• laser;
• capteurs internes (dont un gyroscope) ;
• capteurs externes ;
• caméra.

Chaque système de navigation présente ses propres avantages et inconvénients, mais ils fonctionnent tous selon le même principe. Comment fonctionne un système de navigation dans un aspirateur robot ?

La navigation laser est considérée comme la plus avancée. Des modèles bien connus fonctionnent selon ce principe. Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connecté,Ecovacs Deebot Ozmo 930 et bien d'autres. Le laser fonctionne ainsi : l'aspirateur est équipé d'un télémètre laser spécial (lidar) qui détecte la présence d'objets dans une pièce et calcule la distance qui les sépare. Ces données sont enregistrées dans la mémoire de l'appareil et enregistrées sous forme de plan de la pièce. Une fois le plan créé, l'appareil nettoie chaque pièce en se déplaçant le long de lignes droites tracées. Le retour à la base se fait selon le même principe.

Nous vous recommandons de consulter les meilleurs aspirateurs robots avec cartographie des pièces en suivant ce lien : https://robovac.washerhouse.com/rejtingi/robovac-5-luchshih-robotov-pylesosov-s-stroeniem-karty-pomeshheniya.html.

Si le système est basé sur des capteurs, son principe de fonctionnement est le suivant : grâce à des capteurs situés sous le châssis et dans le pare-chocs, l’aspirateur robot détecte les changements dans la pièce et décide automatiquement de la suite du nettoyage. Ces balises coordonnent les déplacements de l’appareil.

Par exemple, si l'appareil détecte une chaise sur son passage, il ralentit et, au contact du meuble, commence à nettoyer le long de sa trajectoire. L'appareil peut également détecter les zones les plus sales sur les tapis ou les sols, ce qui permet au robot aspirateur de les nettoyer plus en profondeur. Tout dépend du nombre de capteurs dont il est équipé, de leur type et de la vitesse de traitement du signal par le processeur. Chaque fabricant définit les mouvements et les actions que l'appareil effectuera dans une situation donnée.

Il convient d'aborder séparément la question de ce qu'est un gyroscope dans un aspirateur robot et comment il contribue à la navigation dans l'espace.

Un gyroscope est un mécanisme spécial qui réagit aux changements d'orientation d'un objet (ici, un aspirateur robot) par rapport à un référentiel inertiel. En termes simples, le gyroscope mesure l'accélération et la vitesse angulaire de l'aspirateur, fournissant ainsi des informations sur ses coordonnées spatiales. Plus simplement encore, le robot mémorise son point de départ, sa destination et son point de retour (dans notre cas, sa base après le nettoyage).

Les capteurs externes fonctionnent essentiellement de la même manière que les systèmes de navigation par capteurs, mais ils utilisent des dispositifs externes pour diviser la pièce en zones spécifiques. Cela permet un nettoyage plus approfondi et plus rapide. Ces capteurs sont également appelés murs virtuels, car elles limitent les mouvements de l'aspirateur.

Comment fonctionne un capteur externe ? Il s'agit d'un petit boîtier en plastique qui émet un signal infrarouge invisible. Si une balise est utilisée, deux faisceaux infrarouges supplémentaires sont émis, permettant à l'aspirateur robot de la localiser. La balise principale, quant à elle, déplace l'appareil dans une autre pièce en interrompant l'émission du signal infrarouge. Le capteur externe fonctionne selon un principe plus simple : si le robot le détecte, il change simplement de direction.

Une des options de navigation consiste à utiliser une bande magnétique pour un aspirateur robot, créant ainsi une « barrière », un mur virtuel que le robot ne peut franchir. La photo ci-dessous illustre clairement le fonctionnement de cette bande magnétique :

Comment fonctionne la navigation par caméra ? Dans la plupart des cas, la caméra est fixée sur le dessus du robot aspirateur. Ce dernier collecte des données sur les murs et le plafond. Ce principe de fonctionnement est utilisé par les robots aspirateurs les plus courants. iClebo Omega, nouveau iClebo O5,iLife A8, fleuron iRobot Roomba i7 et d'autres.

Vous pouvez en apprendre davantage sur les capteurs de l'aspirateur robot dans cette vidéo :

Le processus de nettoyage

Examinons maintenant le principe de nettoyage d'un aspirateur robot. Sa fonction principale est d'éliminer les débris et la poussière qui se trouvent sur son passage. Le principe de fonctionnement est similaire pour chaque modèle, et il existe moins de variations que pour les systèmes de navigation. L'aspiration à sec fonctionne ainsi : une ou deux brosses latérales balaient la poussière, les poils d'animaux, les cheveux et la saleté dans les coins, sous les meubles ou le long des plinthes, puis se dirigent vers la brosse centrale.

La brosse principale (ou centrale) joue un rôle crucial dans le fonctionnement de l'appareil. Grâce à sa structure à poils, elle collecte non seulement la poussière et les saletés, mais aussi les cheveux et les poils d'animaux. Beaucoup pensent que c'est le moteur, qui aspire toutes les saletés, qui ramasse les particules. Or, c'est une idée fausse. La brosse balaie les saletés et les dépose dans le bac à poussière. Elle agit comme un balai : une fois dans le bac, les saletés sont comprimées par le flux d'air. L'air produit par le moteur traverse ensuite des filtres situés dans le bac à poussière avant d'être rejeté. La qualité du filtre détermine la pureté de l'air rejeté.

Cependant, la conception et la configuration de l'appareil présentent certaines nuances, selon le fabricant. Ces nuances incluent :

1. Les brosses principales, leur nombre et leurs types. En règle générale, il y en a une, mais parfois il y en a deux, comme dans Aspirateurs robots iRobotLe principe de fonctionnement est le suivant : lorsque les brosses tournent l’une vers l’autre, la brosse à poils ramasse les poils d’animaux et les saletés diverses, tandis que la brosse en caoutchouc ramasse les débris plus gros (sable ou miettes). Certains modèles ne possèdent qu’une seule brosse, soit en caoutchouc, soit à poils.
2. Brosses latérales et leur nombre. Pour un nettoyage plus rapide, certains modèles sont équipés d'une brosse latérale supplémentaire, fixée sur le côté gauche de l'appareil. On pense généralement que deux brosses sont moins efficaces qu'une seule, car elles ont tendance à disperser les débris l'une vers l'autre. Nous pensons, quant à nous, que deux brosses latérales offrent une meilleure performance.
3. Filtres et leurs types. Les aspirateurs robots peuvent être équipés de filtres en tissu simples ou de filtres HEPA multicouches. Ces derniers sont privilégiés par les personnes allergiques à la poussière.
4. Puissance du réservoir et du moteur. Le volume du réservoir varie de 0,25 à 1 litre, et la puissance du moteur de 15 à 65 watts.

Il est important de noter que les performances d'un aspirateur robot dépendent de sa brosse principale et de sa puissance d'aspiration. Par conséquent, lors de l'achat, il convient de prêter une attention particulière à ces deux facteurs. Par ailleurs, si vous avez besoin de plus d'informations, n'hésitez pas à nous contacter. aspirateur robot pour le nettoyage des poils d'animaux Pour nettoyer les tapis et moquettes, un aspirateur doit être équipé d'une brosse centrale. Pour les sols lisses, un aspirateur sans brosse turbo est préférable.

Le schéma de fonctionnement de l'aspirateur robot est clairement présenté dans la vidéo de présentation :

En matière de nettoyage humide, le principe de fonctionnement est le suivant : le robot de nettoyage collecte d’abord toute la poussière et les débris présents sur le sol (1), puis un liquide est pulvérisé à partir d’un réservoir d’eau spécial (2) et le revêtement de sol est frotté à l’aide d’une brosse (3). La dernière étape du robot aspirateur consiste à extraire l’eau sale du sol grâce à un racleur et à l’aspirer dans le réservoir (4). robot aspirateur laveur Ce n'est ni pratique ni recommandé par les fabricants pour le nettoyage des moquettes, des sols stratifiés et des parquets.

Pour plus d'informations sur le fonctionnement du robot de nettoyage, regardez la vidéo :

Il existe également une version combinée. Aspirateur robot avec nettoyage à sec et humideL'appareil fonctionne en nettoyant les surfaces lisses avec un chiffon en microfibre (fixé sous l'appareil), tandis que les tapis sont nettoyés soit avec les brosses principales, soit avec la turbobrosse.

Dans ce cas, le nettoyage à sec est effectué en premier (le robot couvre toute la surface accessible). Ensuite, installez l'unité de nettoyage humide avec un chiffon, humidifiez-la (ou remplissez le réservoir d'eau) et mettez le robot en marche. Lors du nettoyage humide, il est important de limiter l'accès du robot aux tapis et aux parquets afin d'éviter de les endommager. Pour ce faire, installez un mur virtuel, des balises ou une bande magnétique aux endroits souhaités. Les modèles les plus récents permettent de délimiter la zone de nettoyage directement sur une carte dans l'application.

Retour à la base

Les aspirateurs robots fonctionnent sur batterie. Sur les modèles les plus économiques, lorsque la batterie est faible, l'appareil s'éteint et doit être rechargé manuellement. Pour éviter cela, la plupart des modèles se mettent automatiquement à la recherche de leur base de chargement lorsque la batterie atteint un certain niveau. Le principe est le suivant : un capteur situé sur le pare-chocs avant détecte un faisceau infrarouge émis par la base. Une fois détectée, l'aspirateur robot se dirige vers sa base et s'y installe.

Il est important de noter que les robots qui se déplacent à l'aide de lasers ou de caméras mémorisent l'emplacement de leur base. Ainsi, une fois le nettoyage terminé, ils retrouvent leur base grâce à la carte stockée en mémoire.

C’est pourquoi il ne faut pas déplacer manuellement un robot éteint de sa base vers la pièce souhaitée, car l’aspirateur ne retournera probablement pas à sa base après le nettoyage (puisqu’il ne se souvient pas de l’endroit où il l’a laissée).

Nous avons donc expliqué le fonctionnement d'un aspirateur robot, avec ses modes de nettoyage humide, sec et combiné. Comme vous pouvez le constater, cet appareil est déjà très performant : il aspire les débris de manière autonome, efficace et relativement rapide !