Robocleaning. Parte 2: ¿Por qué las aspiradoras robóticas domésticas no son adecuadas para la limpieza comercial?

Siguiendo con el tema de la Robocleaning, en la segunda parte decidí considerar la posibilidad de utilizar robots domésticos de alta gama para la limpieza de locales comerciales. En mi caso, realicé la prueba con los siguientes modelos: Dreame Bot L10s Ultra Y Ecovacs Deebot X1 OMNIEstos no son los modelos estrella de la marca, pero son de gama alta y, para esta prueba, estarán a la altura de los buques insignia. El objetivo principal de la prueba era determinar si los robots domésticos pueden realizar esta tarea. De ser así, ¿qué tan efectivos son? De no ser así, ¿por qué no tuvieron un buen rendimiento? ¿Cuáles son las diferencias clave entre los robots domésticos y los dispositivos industriales especializados? La prueba se realizó en una gran tienda de ropa en un centro comercial. La superficie total de este espacio es de 453 metros cuadrados, incluyendo la sala de ventas, los probadores, las oficinas administrativas y un cuarto de servicio. ¡Comencemos!

Prueba de navegación

Primero, coloqué los robots en las ubicaciones adecuadas e inicié un mapeo rápido de la habitación. Dreame tardó casi 40 minutos en completar incluso un recorrido rápido. Por suerte, el mapa generado se ajusta perfectamente a la geometría real de la habitación, y el robot incluso pudo zonificarla, aunque posteriormente ajusté manualmente los límites de la zona para que fueran más convenientes.

Sin embargo, Ecovacs se retiró inmediatamente de la competencia por la sencilla razón de que tenía un área de limpieza máxima predeterminada de 300 metros cuadrados. Por lo tanto, creó los límites de la sala, pero solo mostró 300 metros cuadrados en el mapa, no los 450 metros cuadrados completos.

Es decir, se establece algún tipo de limitación de software. Puedes ver cómo se ve en el mapa. Es decir, incluso Es posible que los algoritmos de navegación para robots domésticos simplemente no estén diseñados para su uso en áreas grandes.Incluso si la batería dura varias cargas y hay una estación capaz de realizar el mantenimiento automático del robot aspirador, llamemos a este problema el número 1.

Prueba de autonomía

El mapa ya está creado. Iniciemos el robot aspirador y veamos cómo navega y limpia. Recomiendo ver la versión en video de esta publicación, con pruebas visuales:

Y aquí hay un ejemplo del Dreame Bot L10s Ultra: el robot limpia zona por zona alrededor del perímetro, luego en un patrón serpenteante. Es decir, el algoritmo de movimiento es el mismo que en un entorno doméstico:

El robot no se deja intimidar por el área que debe limpiar, no se pierde y no deja ningún espacio sin limpiar. Eso ya es bueno. Pero el siguiente punto a considerar es la duración de la batería, incluso al mínimo, para que no solo pueda aspirar, sino también fregar.

Así, el robot cubrió 126 metros cuadrados en 163 minutos. Y en cuanto la batería bajó al 15 %, se dirigió a su estación. Casualmente, la encontró sin problema. Tres horas después, el Dreame Bot L10s Ultra reanudó la limpieza donde la había dejado. Finalmente, el robot logró limpiar menos de la mitad de la habitación durante la noche: 201 metros cuadrados en 286 minutos.

Esperábamos que el robot cubriera toda la zona durante la noche, desde el cierre del centro comercial hasta su reapertura, pero no fue así. Por lo tanto, la segunda razón por la que los robots domésticos no son adecuados para la limpieza de espacios comerciales: batería débil Y yo diría incluso que baja velocidad de movimiento.

Los robots de limpieza industrial se mueven más rápido sin comprometer la calidad de la limpieza. Pero eso no es lo más importante, ya que es concebible que haya dos o tres robots para un espacio tan grande, cada uno programado para limpiar un área específica. Esto permitiría una solución a esta situación desesperada. Al fin y al cabo, incluso tres o cuatro robots de limpieza domésticos de alta gama costarían mucho menos que un solo robot industrial de gama media.

Estado del robot después de la prueba.

Y aquí está la guinda del pastel: el estado del robot después de limpiar la mitad del área requerida durante toda la noche. Francamente, fue doloroso verlo e imaginar cómo lo limpiaría todo yo mismo más tarde. El agua sucia de lavar las toallitas se recoge en un depósito especial. Drenarlo es fácil. Desactivé deliberadamente la función de autolimpieza del depósito de polvo para poder comprobar la cantidad de residuos que había recogido por la mañana. Por cierto, no había residuos en la habitación antes de encender la aspiradora. Al menos, no había residuos visibles.

Y esta, por cierto, es una de las ventajas de los robots en comparación con la limpieza con un aspirador: aspiran, no barren, y por lo tanto la limpieza en sí es más efectiva. Pros y contras de la limpieza robótica fueron discutidos en la primera parte.

El contenedor y los tanques no son lo más importante. Lo importante es el estado del módulo de limpieza. Y ahí es donde se produce el verdadero desastre. Los paños están en pésimas condiciones incluso después de lavarlos en la estación; los cepillos laterales están cubiertos de suciedad, el cepillo central se dañó en una sola pasada y hay muchísima suciedad detrás. Pero el fondo del andén donde se lavan los paños es simplemente horrible. Hay suciedad por todas partes, y es lógico que los paños no se hayan lavado.

Así que la razón número 3 es El módulo de limpieza no está diseñado para tareas tan seriasY quien opere un robot de este tipo dedicará más tiempo que un limpiador que realiza una limpieza delicada por la mañana antes de la apertura de la tienda. Además, en estas condiciones, los consumibles deberán reemplazarse casi cada dos semanas, lo cual resulta costoso.

¿Qué otra cosa?

Además, los sistemas de movilidad de los robots de limpieza domésticos no están diseñados para uso comercial. Pueden atascarse en las patas y componentes de los muebles. Si el robot se atasca al principio del proceso de limpieza, tendrás que limpiarlo tú mismo rápidamente por la mañana, antes de que la tienda abra al público.

Opinión personal

En general, el resultado es obvio: Los robots domésticos no están diseñados para limpiar grandes espacios comerciales.Ni el módulo de limpieza, ni la duración de la batería, ni siquiera el sistema de navegación son capaces de limpiar estos objetos. Sí, si tienes un pequeño local comercial con todos los muebles en el suelo, un robot podría encargarse del trabajo. Pero, de nuevo, debes estar preparado para el hecho de que necesitará mantenimiento manual a diario. Si alguien tiene experiencia usando robots de esta manera, agradecería un comentario detallado sobre este tema. Puede que me equivoque en algo.

En futuras reseñas sobre Robocleaning, me centraré exclusivamente en robots industriales especializados para la limpieza de locales comerciales. Incluso podría analizar algunos de ellos en condiciones similares en un área extensa. :)

¡Felices compras a todos! ¡Adiós!