Robotpuhastus. 2. osa: Miks ei sobi kodumajapidamises kasutatavad robottolmuimejad äriliseks puhastamiseks?

Robokoristusest rääkides otsustasin teises osas kaaluda tipptasemel kodurobotite kasutamist äripindade puhastamiseks. Minu puhul viidi test läbi järgmiste mudelitega: Dreame Bot L10s Ultra Ja Ecovacs Deebot X1 OMNINeed ei ole küll brändi lipulaevmudelid, kuid on siiski esmaklassilised ja selle testi kontekstis on nad lipulaevadega võrdväärsed. Testi peamine eesmärk oli kindlaks teha, kas kodurobotid saavad selle ülesandega hakkama. Kui jah, siis kui tõhusad nad on? Kui ei, siis miks nad hästi ei toiminud? Millised on peamised erinevused kodurobotite ja spetsialiseeritud tööstusseadmete vahel? Test viidi läbi kaubanduskeskuse suures rõivakaupluses. Selle ruumi kogupindala on 453 ruutmeetrit, sealhulgas müügisaal, proovikabiinid, administratiivbürood ja majapidamisruum. Alustame siis!

Navigeerimistest

Esmalt paigutasin robotid sobivatesse kohtadesse ja käivitasin kiire ruumi kaardistamise operatsiooni. Isegi kiire läbikäigu tegemiseks kulus Dreamel peaaegu 40 minutit. Õnneks vastas genereeritud kaart ideaalselt ruumi tegelikule geomeetriale ja robot suutis selle isegi tsoneerida, kuigi hiljem kohandasin tsooni piire käsitsi mugavamateks.

Ecovacs langes aga kohe võistlusest välja lihtsal põhjusel, et neil oli ettemääratud maksimaalne puhastusala 300 ruutmeetrit. Sellest lähtuvalt lõi ettevõte küll ruumi piirid, kuid kuvas kaardil ainult 300 ruutmeetrit, mitte kõiki 450 ruutmeetrit.

See tähendab, et mingi tarkvaraline piirang on seatud. Näete, kuidas see kaardil välja näeb. See tähendab, et isegi Kodurobotite navigatsioonialgoritmid ei pruugi lihtsalt olla mõeldud kasutamiseks suurtes piirkondades, isegi kui aku kestab mitu laadimist ja on olemas jaam, mis suudab robottolmuimejat automaatselt töökorras hoida. Nimetagem see probleem nr 1.

Autonoomia test

Kaart on nüüd loodud, käivitame robottolmuimeja ja vaatame, kuidas see navigeerib ja puhastab. Soovitan vaadata selle postituse videoversiooni koos visuaalsete testidega:

Ja siin on näide Dreame Bot L10s Ultrast: robot puhastab perimeetrit tsoonide kaupa, seejärel looklevalt. See tähendab, et liikumisalgoritm on sama, mis kodukeskkonnas:

Robot ei lase end puhastatavast piirkonnast hirmutada, see ei eksi ära ega jäta ühtegi plekki puhastamata. See on juba hea. Järgmine kaalutlus on aga see, kui kaua aku kestab isegi minimaalse võimsusega, nii et see suudab lisaks tolmuimejale ka põrandat pühkida.

Seega kattis robot 126 ruutmeetrit 163 minutiga. Ja niipea, kui aku laetuse tase langes 15%-ni, läks robot oma jaama. Muide, see leidis selle probleemideta üles. Kolm tundi hiljem jätkas Dreame Bot L10s Ultra koristamist sealt, kus see pooleli jäi. Lõpuks suutis robot öö jooksul puhastada vähem kui poole ruumist: 201 ruutmeetrit 286 minutiga.

Me eeldasime, et robot katab kogu ala öö jooksul, alates kaubanduskeskuse sulgemisest kuni taasavamiseni, aga see ei õnnestunud. Seega on põhjus nr 2, miks kodurobotid ei sobi äripindade puhastamiseks: nõrk aku ja ma isegi ütleksin, et madal liikumiskiirus.

Tööstuslikud puhastusrobotid liiguvad kiiremini, ilma et see kahjustaks puhastuskvaliteeti. Kuid see pole kõige olulisem, kuna on mõeldav, et nii suure ruumi jaoks oleks kaks või kolm robotit, millest igaüks on programmeeritud puhastama kindlat ala. See võimaldaks lootusetus olukorras läbimurret teha. Lõppude lõpuks maksaksid isegi kolm või isegi neli esmaklassilist kodumajapidamises kasutatavat puhastusrobotit oluliselt vähem kui üks keskmise hinnaklassi tööstusrobot.

Roboti seisukord pärast testimist

Ja siin on kirss tordil – roboti seisukord pärast poole vajaliku ala puhastamist terve öö. Ausalt öeldes oli valus vaadata ja ette kujutada, kuidas ma hiljem kõik ise ära koristan. Salvrätikute pesemisel tekkiv must vesi kogutakse spetsiaalsesse paaki. Selle tühjendamine on lihtne. Keelasin tolmukasti isepuhastusfunktsiooni teadlikult, et saaksin hommikul kontrollida, kui palju prahti see oli kogunud. Muide, enne tolmuimeja käivitamist polnud toas prahti. Vähemalt mitte nähtavat prahti.

Ja see, muide, on üks robotite eeliseid võrreldes tolmuimejaga puhastamisega – nad imevad tolmu, mitte ei pühi, ja seetõttu on puhastamine ise tõhusam. Robokoristusteenuse plussid ja miinused arutati esimeses osas.

Konteiner ja paagid pole kõige tähtsamad. Oluline on puhastusmooduli seisukord. Ja just seal ongi tegemist tõelise katastroofiga. Lapid on kohutavas seisukorras isegi pärast jaamas pesemist, külgharjad on mustusega kaetud, keskhari sai kahjustada vaid ühe pesukorraga ja selle taga on palju mustust. Aga platvormi põhi, kus lappe pestakse, on lihtsalt kohutav. Mustus on kõikjal ja on loogiline, et lappe pole pestud.

Seega põhjus number 3 on puhastusmoodul ei ole mõeldud selliste tõsiste ülesannete jaoksJa sellise roboti operaator kulutab rohkem aega kui koristaja, kes teeb hommikul enne poe avamist õrna puhastust. Lisaks tuleb sellistes tingimustes kulumaterjale peaaegu iga kahe nädala tagant vahetada, mis on kulukas.

Mis veel?

Lisaks ei ole kodumajapidamises kasutatavate koristusrobotite liikumissüsteemid mõeldud äriliseks kasutamiseks. Need võivad erinevate jalgade ja mööblidetailide külge kinni jääda. Kui robot jääb koristusprotsessi alguses kinni, peate selle hommikul enne poe avalikkusele avamist ise kiiresti ära koristama.

Isiklik arvamus

Üldiselt on tulemus ilmne - Kodurobotid ei ole mõeldud suurte äripindade puhastamiseks.Ei puhastusmoodul, aku tööiga ega isegi navigatsioonisüsteem ole selliste esemete puhastamiseks võimelised. Jah, kui teil on väike jaemüügipind, kus kogu mööbel on põrandal, võib robot selle tööga hakkama saada. Aga jällegi peate olema valmis selleks, et seda tuleb iga päev käsitsi hooldada. Kui kellelgi on kogemusi robotite sellisel viisil kasutamisega, oleksin tänulik üksikasjaliku kommentaari eest sellel teemal. Võin milleski eksida.

Tulevastes Robocleaningu arvustustes keskendun täielikult spetsiaalsetele tööstusrobotitele, mis on mõeldud äripindade puhastamiseks. Võib-olla isegi arvustan mõnda neist sarnastes tingimustes suurel alal. :)

Head ostlemist kõigile. Nägemist!