Robottisiivous. Osa 2: Miksi kotitalouksien robotti-imurit eivät sovellu kaupalliseen siivoukseen?

Jatkaen robottisiivouksen aihetta, päätin toisessa osassa harkita huippuluokan kotitalousrobottien käyttöä liiketilojen siivouksessa. Minun tapauksessani testi suoritettiin seuraavilla malleilla: Dreame Bot L10s Ultra Ja Ecovacs Deebot X1 OMNI -imuriNämä eivät ole merkin lippulaivamalleja, mutta ne ovat silti premium-luokkaa ja tässä testissä ne ovat lippulaivamallien veroisia. Testin päätavoitteena oli selvittää, pystyvätkö kotirobotit hoitamaan tämän tehtävän. Jos pystyvät, kuinka tehokkaita ne ovat? Jos eivät, miksi ne eivät suoriutuneet hyvin? Mitkä ovat tärkeimmät erot kotirobottien ja erikoistuneiden teollisuuslaitteiden välillä? Testi suoritettiin suuressa vaatekaupassa ostoskeskuksessa. Tilan kokonaispinta-ala on 453 neliömetriä, mukaan lukien myyntitila, sovituskopit, hallintotoimistot ja kodinhoitohuone. Aloitetaan siis!

Navigointitesti

Ensin sijoittelin robotit sopiviin paikkoihin ja käynnistin nopean huonekartoituksen. Dreamella kesti lähes 40 minuuttia jopa nopean läpikäynnin tekemiseen. Onneksi luotu kartta vastasi täydellisesti huoneen todellista geometriaa, ja robotti pystyi jopa vyöhykkeistämään sen, vaikka myöhemmin muokkasinkin vyöhykerajoja manuaalisesti sopivammiksi.

Ecovacs kuitenkin putosi välittömästi pois kilpailusta yksinkertaisesti siksi, että sillä oli ennalta määrätty 300 neliömetrin enimmäissiivousalue. Näin ollen se loi huoneiden rajat, mutta näytti kartalla vain 300 neliömetriä, ei koko 450 neliömetriä.

Eli jonkinlainen ohjelmistorajoitus on asetettu. Voit nähdä, miltä se näyttää kartalla. Eli jopa Kotitalousrobottien navigointialgoritmeja ei ehkä yksinkertaisesti ole suunniteltu käytettäväksi suurilla alueilla, vaikka akku kestäisikin useita latauskertoja ja robotti-imurin automaattiseen ylläpitoon on olemassa asema. Nimetään tämä ongelma numeroksi 1.

Autonomiatesti

Kartta on nyt luotu, käynnistetään robotti-imuri ja katsotaan, miten se navigoi ja siivoaa. Suosittelen katsomaan tämän postauksen videoversion visuaalisten testien kera:

Ja tässä on esimerkki Dreame Bot L10s Ultrasta: robotti puhdistaa vyöhyke vyöhykkeeltä kehän ympäriltä, ​​sitten serpentiinikuviossa. Eli liikealgoritmi on sama kuin kotiympäristössä:

Robotti ei pelkää siivottavaa aluetta, se ei eksy eikä jätä yhtään likaa. Se on jo hyvä asia. Mutta seuraava huomioitava seikka on, kuinka kauan akunkesto kestää jopa minimiteholla, jotta se voi paitsi imuroida myös moppaa lattian.

Robotti siis siivosi 126 neliömetriä 163 minuutissa. Ja heti kun akun varaus laski 15 prosenttiin, robotti meni asemalleen. Se löysikin sen ongelmitta. Kolme tuntia myöhemmin Dreame Bot L10s Ultra jatkoi siivoamista siitä, mihin se jäi. Lopulta robotti onnistui siivoamaan alle puolet huoneesta yön aikana: 201 neliömetriä 286 minuutissa.

Odotimme robotin kattavan koko alueen yön aikana, ostoskeskuksen sulkemisajasta sen uudelleen avaamiseen asti, mutta niin ei käynyt. Siksi syy numero kaksi, miksi kotitalousrobotit eivät sovellu liiketilojen siivoamiseen: heikko akku ja sanoisin jopa niin alhainen liikkumisnopeus.

Teollisuuden siivousrobotit liikkuvat nopeammin tinkimättä siivouksen laadusta. Mutta se ei ole tärkeintä, sillä on mahdollista, että näin suurta tilaa kohden olisi kaksi tai kolme robottia, joista jokainen olisi ohjelmoitu puhdistamaan tietty alue. Tämä mahdollistaisi läpimurron toivottomassa tilanteessa. Loppujen lopuksi jopa kolme tai neljä premium-luokan kotitaloussiivousrobottia maksaisi huomattavasti vähemmän kuin yksi keskitason teollisuusrobotti.

Robotin kunto testauksen jälkeen

Ja tässä on kirsikka kakun päällä – robotin tila sen jälkeen, kun se on siivonnut puolet vaaditusta alueesta koko yön. Suoraan sanottuna oli tuskallista katsoa ja kuvitella, miten siivoaisin kaiken itse myöhemmin. Pyyhkeiden pesusta tuleva likainen vesi kerätään erityiseen säiliöön. Sen tyhjentäminen on helppoa. Poistin pölysäiliön itsepuhdistustoiminnon tarkoituksella käytöstä, jotta voisin tarkistaa, kuinka paljon roskia se oli kerännyt aamulla. Muuten, huoneessa ei ollut roskia ennen imurin käynnistämistä. Ainakaan näkyviä roskia.

Ja tämä on muuten yksi robottien eduista verrattuna imureilla siivoamiseen – ne imuroivat, eivät lakaise, ja siksi itse siivous on tehokkaampaa. Robottisiivouksen plussat ja miinukset keskusteltiin ensimmäisessä osassa.

Säiliö ja säiliöt eivät ole tärkeimpiä. Tärkeintä on puhdistusmoduulin kunto. Ja siinä on todellinen katastrofi. Liinat ovat surkeassa kunnossa jopa asemalla pesun jälkeen, sivuharjojen harjat ovat likaiset, keskiharja vaurioitui vain yhdellä pesukerralla, ja sen takana on paljon likaa. Mutta laiturin pohja, jossa liinoja pestään, on yksinkertaisesti kamala. Likaa on kaikkialla, ja on loogista, ettei liinoja ole pesty.

Joten syy numero 3 on puhdistusmoduulia ei ole suunniteltu niin vakaviin tehtäviinJa tällaisen robotin käyttäjä käyttää enemmän aikaa kuin siivooja, joka suorittaa herkän siivouksen aamulla ennen myymälän avaamista. Lisäksi kulutustarvikkeet on vaihdettava lähes kahden viikon välein tällaisissa olosuhteissa, mikä on kallista.

Mitä muuta?

Lisäksi kotitalouksien siivousrobottien liikkuvuusjärjestelmiä ei ole suunniteltu kaupalliseen käyttöön. Ne voivat juuttua erilaisiin jalkoihin ja huonekalujen osiin. Jos robotti juuttuu siivousprosessin alkuvaiheessa, joudut siivoamaan sen nopeasti itse aamulla ennen kuin myymälä avautuu yleisölle.

Henkilökohtainen mielipide

Yleisesti ottaen tulos on ilmeinen - Kotitalousrobotteja ei ole suunniteltu suurten liiketilojen siivoamiseen.Siivousmoduuli, akunkesto tai edes navigointijärjestelmä eivät pysty puhdistamaan tällaisia ​​esineitä. Kyllä, jos sinulla on pieni liiketila, jossa kaikki huonekalut ovat lattialla, robotti saattaisi pystyä hoitamaan työn. Mutta jälleen kerran sinun on varauduttava siihen, että se on huollettava manuaalisesti joka päivä. Jos jollain on kokemusta robottien käytöstä tällä tavalla, arvostaisin yksityiskohtaista kommenttia tästä aiheesta. Saatan olla väärässä jossain.

Tulevissa Robocleaning-arvosteluissa keskityn kokonaan liiketilojen siivoukseen tarkoitettuihin erikoistuneisiin teollisuusrobotteihin. Saatan jopa arvostella joitakin niistä samankaltaisissa olosuhteissa laajemmalla alueella. :)

Hyviä ostoksia kaikille. Heippa!